PROGRAMACIÓN BÁSICA EN BLOCKING

INARI
 PROGRAMACIÓN EN BLOCKES
Un lenguaje de programación utilizado
para programar el Dobot Magician. Las
líneas de código complejo son
representado por simples "bloques" que
encajan entre sí para formar un
programa.
en bloquees un método de programación
gráfico en lugar de basado en texto.
 COMANDOS EN BLOCKING
En DobotStudio, los comandos
de Blockly se dividen en nueve
categorías diferentes
con una categoría,DobotAPI,
dividido en
5 subcategorías, Cada uno de
estos tiene comandos similares
agrupados.
 LOGIC-LÓGICA
Los comandos lógicos le permiten usar operandos
booleanos para hacer que su robot complete
operaciones complejas.
Algunas de las tareas importantes que
estos bloques te permitirán hacer son:
Si másdeclaraciones
Establecer dos elementos de
programación en <,>,=
UsarY,OyNO
establecer algo paraCIERTOoFALSO
 LOOPS-BUCLES
Comandos lógicos que te permitirán repetir acciones
dentro de un programa.
Algunas de las tareas
importantes que estos bloques
te permitirán hacer son:
Repetirun número de veces
repetir mientrasalgo esta
pasando
repetir para siempre
 MATH-MATEMATICAS
Comandos lógicos que le permiten usar matemáticas en
números en su programa. Todos estos son muy
autoexplicativos.
Algunas de las tareas importantes que
estos bloques te permitirán hacer son:
Devolver un número de su elección
Devolver una SUMA de dos
números
Devuelve el seno/coseno/tangente
de un número
TEXT-TEXTO
Comandos lógicos que te
permitirán “Imprimir”textoy
otros elementos de
programación al registro en
ejecución para que pueda ver
lo que está sucediendo en su
programa en tiempo real.
Esta es una gran manera de
solucionar un programa
complejo.
 LIST-LISTA
Comandos lógicos que te permitirán
construir y manejar listas. Alistaes un
conjunto ordenado de elementos que
puede usar el resto de su programa.

Una de las tareas importantes que

estos bloques le permitirán hacer es
crear una lista al clasificar los colores
con un sensor de color.
COLOUR-COLOR
La funcion color cumple la
funcion de distinguir variables
y funciones al clasificarlos por
distintos tonos de color se
logra mayor distincion entre
las variables de un tipo y otro,
tambien podria servir para
clasificar cierto tipo de
funciones.
 VARIABLES
Comandos lógicos que le permitirán establecer variables
en un programa y llamarlas para usarlas cuando sea
necesario.
En este ejemplo, puede hacer clic en
"elemento", hacer un nuevovariable,
entonces usa esovariable en varios lugares
del programa. Esto hace que sea
fácil hacer un cambio en un programa.
Cambiar el variableuna vez, y lo cambia en
todas partes.
 FUNCTIONS-FUNCIONES
Comandos lógicos que le permiten nombrar una sección
de un programa y luego usarlo repetidamente,
simplificándolo para el programador y el usuario final.
Funcion estambién se pueden llamar vacíos.
Haga clic en "hacer algo", asigne un
nombre a su función y luego arrastre lo
que desea que haga al bloque.
DOBOT API-BÁSICO
El comando más importante en
esta sección es elTiempo de
retardodominio.
Esto le permite establecer un
tiempo de retraso dentro de un
programa entre pasos cuando el
tiempo es crítico. Se mide en
segundos y se pueden utilizar
segundos decimales.
DOBOT API-CONFIGURACION
Comandos lógicos que permiten
configurar determinados
elementos del programa.
Las dos tareas más importantes
son:
ElegirFinHerramientas–le
permite elegir su efector final
EstablecerSaltoAlturat-le
permite elegir la altura de un
movimiento de salto.
DOBOT API
Comandos lógicos que
controlan el movimiento del
brazo robótico.
Algunas de las tareas importantes
que estos le permitirán hacer son:
Salta auna coordenada cartesia
Mover auna coordenada
cartesiana
Encender o apagar la ventosa
Abrir y cerrar la pinza