1

Cilindros
Símbolo: Descripción:

De simple efecto. Retorno por muelle.

De simple efecto. Retorno por fuerza externa.

De doble efecto.

De doble efecto con amortiguador.

De doble efecto con doble vástago.

De simle efecto telescópico.

Lineal sin vástago.

Accionador angular.

Motor neumático de un solo sentido de giro.

2
 Motor neumático de dos sentidos de giro.

Unidades de Tratamiento del Aire

Símbolo: Descripción:

Filtro con purga de agua manual.

Filtro con purga de agua automática.

Filtro en general.

Refrigerador.

Secador.

Lubrificador.

Unidad de acondicionamiento.

Compresor.

3
 Generador de vacio.

Termómetro.

Manómetro.

Silenciador.

Tanque.

Válvulas
Símbolo: Descripción:

Regulador de caudal unidireccional.

Válvula selectora.

Escape rápido.

Antirretorno.

Antirretorno con resorte.

Regulador de presión.

4
Regulador de presión con escape.

Bifurcador de caudal.

Regualdor de caudal.

Regulador constante de cauda.

Válvula 5/3.

Válvula 5/2.

Válvula 4/3.

Válvula 4/3.

Válvula 4/2.

Válvula 3/3.

Válvula 3/2.

5
 Válvula 3/2.

Válvula 2/2.

Válvula 2/2.

Accionamientos
Símbolo: Descripción:

Enganche con enclavamiento.

Pulsador de emergencia. Seta.

Pulsador en general.

Tirador.

Accionamiento por leva.

Accionamiento por rodillo.

Accionamiento por presión.

Accionamiento por rodillo escamoteable.

6
 Electroválvula.

Accionamiento por Motor eléctrico.

Accionamiento por Palanca.

Accionamiento por Pedal

Retorno por muelle.

Electroválvula servopilotada.

Electroválvula servopilotada gobernable manualmente.

Detector neumático.

Final de carrera accionado.

Lógica
Símbolo: Descripción:

Función igualdad.

7
 Función negación.

Función AND.

Función OR. (Selector de circuito)

Función NAND.

Función NOR.

Temporizador a la desconexión.

Temporizador a la conexión.

Biestable.
Memoria S-R.

8
1. PROPIEDADES Y PRINCIPIOS FÍSICOS DEL AIRE
COMPRIMIDO
1.1. GENERALIDADES
El aire comprimido es una de las formas de energía más antigua que conoce
el hombre, aprovechándose de sus recursos físicos.
La neumática es el conjunto de las aplicaciones técnicas (transmisión y
transformación de fuerzas y movimiento) que utilizan la energía acumulada en el aire
comprimido.
Desde hace mucho tiempo se ha utilizado consciente o inconscientemente en
distintas aplicaciones. El griego Ktesibios fue el primero que se sepa con seguridad
utilizó aire comprimido como elemento de trabajo. Hace más de 2000 años construyó
una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros que trató el empleo de
aire comprimido como energía data del siglo I, describiendo mecanismos accionados
por aire comprimido.
La propia palabra procede de la expresión griega “pneuma”, que se refiere a la
respiración, el viento y, en filosofía, al alma.
Hasta finales del siglo pasado no se comenzó a estudiar sistemáticamente su
comportamiento y reglas, cuando el estudio de los gases es objeto de científicos como
Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, Gay Lussac, etc.
La verdadera irrupción de la neumática en la industria se dio a partir de 1950
con la introducción de la automatización en los procesos de trabajo, aunque al
comienzo fue rechazada por su desconocimiento. Hoy en día no se concibe una
explotación industrial sin aire comprimido. La automatización permite la eliminación
total o parcial de la intervención humana. Asume pues algunas funciones intelectuales
más o menos complejas de cálculo y de decisión.
La “neumática convencional” es la tecnología que emplea elementos
neumáticoscon partes mecánicas en movimiento. La energía estática contenida en un
fluido bajo presión de 3 a 10 Kg/cm2 es transformada en energía mecánica mediante
los actuadores (cilindros o motores).
La utilización de la neumática está dividida en dos clases de aplicaciones:
1. Trabajos de potencia, mediante motores y cilindros neumáticos.
2. Trabajos de mando, mediante válvulas distribuidoras.
1.2. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO: VENTAJAS E
INCONVENIENTES
• Entre las principales ventajas del aire comprimido destacan:
• Abundante: el aire para su compresión está en cantidades ilimitadas.
• Transporte: se transporta fácilmente por tuberías sin necesitar retorno.
• Almacenable: se puede almacenar en depósitos y botellas y tomarse de éstos.
• Temperatura: no tiene peligro de explosión ni incendio, por lo que sus
instalaciones son más baratas.
• Limpio: en caso de falta de estanqueidad, no produce ensuciamiento. Esto es
importante por ejemplo para las industrias alimentarias, de madera, textiles,
etc.
• Elementos: son simples y por lo tanto económicos con relación a otras
tecnologías, además de una larga vida sin apenas averías.
• Velocidad: su desplazamiento es rápido, permitiendo velocidades de trabajo
elevadas.

9
Entre las principales limitaciones destacan:
• Preparación: el aire debe ser preparado antes de su utilización, limpiando las
impurezas y humedad.
• Compresible: no se puede obtener en los émbolos velocidades constantes y
uniformes. Esto se mejora con elementos electrónicos de control que
encarecen la instalación (Neumática Proporcional).
• Fuerza: a la presión normal de trabajo (7 bar), el límite de la fuerza está entre
20000 y 30000 N (Sistema Internacional -SI-).
• Escape: el escape del aire produce ruido, necesitándose elementos
insonorizantes (silenciadores).
• Costos: se compensa el coste de preparación del aire con el coste
relativamente económico de los elementos y su buen rendimiento.

10
 PRÁCTICAS DE NEUMÁTICA.

1. MANDO DIRECTO A UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Mediante el accionamiento del pulsador V1, avanza el vástago del cilindro A. En cuanto se
suelta el citado pulsador, el émbolo regresará a la posición inicial.

Cilindro A

2
V1

1 3

2. MANDO DIRECTO A UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Por medio del accionamiento de un pulsador P1, avanza el vástago del cilindro A, y en cuanto
se suelta éste pulsador, retrocederá el cilindro a su posición inicial.

Cilindro A

4 2
P1

5 3
1

3. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

Mediante el accionamiento de un pulsador gobernemos un distribuidor; el cual realiza el avance

del vástago de un cilindro de simple efecto; en cuanto se suelte dicho pulsador, se produzca el
retroceso del vástago del cilindro.

Cilindro A

V1 2

2
P1 1 3

1 3

11
 4. MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

Se desea que mediante el accionamiento de un pulsador, avance el vástago de un cilindro

de doble efecto, y en cuanto se suelte dicho pulsador retrocede el vástago a su posición
inicial, utilizando como en el caso anterior una válvula distribuidora.
Cilindro A

4 2
V2

5 3
2 1
V1

1 3

5. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

En éste caso por medio de dos pulsadores P1 y P2 uno para salir y otro para entrar
respectivamente, gobiernan una válvula distribuidora V1, pilotada neumáticamente por ambos
lados. Llevando al cilindro A, a la posición seleccionada, manteniéndole en ésta hasta realizar
el cambio de posición en el pulsador contrario.
Cilindro A

4 2
V1
5 3
2 1 2
P1 P2
1 3 1 3

6. REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA Y SALIDA DE UN

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

En este caso se realiza con dos reguladores bidireccional para cada sentido ajustando
independientemente la velocidad de entrada o la de salida o dos reguladores
unidireccionales situados como se muestra en la siguiente figura.
Cilindro A
Avance Retroceso
30%

2 60%
V1
2
P1 1 3

1 3

12
 7. REGULAR LA VELOCIDAD DE AVANCE DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO

Se desea que accionando un pulsador “P1” avance el vástago de un cilindro de doble efecto y
con otro pulsador “P2”, conseguir el retroceso, de tal forma que el avance se realice a
velocidad controlada y el retroceso libre.
Cilindro A

50%
4 2
V1

5 3
2 1 2
P1 P2

1 3 1 3

8. CIRCUITO DE AUTO-RETENCIÓN (AUTOALIMENTACIÓN)

Se desea que accionando un pulsador “A” avance el vástago de un cilindro de simple efecto y
continúe el vástago extendido, aunque se suelte el pulsador “A”; cuando estimemos oportuno
accionamos otro pulsador y conseguimos que el vástago del cilindro retroceda. En esta
solución se emplean distribuidoras monoestables.

13
 9. RETROCESO AUTOMÁTICO DEL VÁSTAGO DE UN CILINDRO DE
DOBLE EFECTO CON UN FINAL DE CARRERA

Éste automatismo neumático consigue mediante el accionamiento del pulsador P1, que el
cilindro A avance, de tal forma que cuando llegue al final del recorrido y accione el final de
carrera FC1, retroceda a su posición inicial.

Cilindro A FC1

V1 4 2

5 3
2 1 2
P1
FC1
1 3 1 3

10. MOVIMIENTO SEMIAUTOMÁTICO DE UN CILINDRO DE DOBLE

EFECTO

Éste automatismo neumático consigue mediante el accionamiento del pulsador P1, que el
cilindro A, avance a velocidad rápida gracias a situar un escape rápido en la cámara de
retroceso. De tal forma que cuando llegue al final del recorrido y accione el final de carrera
FC1, retroceda a su posición inicial, a una velocidad lenta, ajustada por medio del regulador
situado en la cámara de avance del cilindro A .

Cilindro A FC1

50% 2
1
3
4 2
V1

5 3
2 1 2
P1
FC1
1 3 1 3

14
11. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DESDE
DOS PUNTOS INDISTINTAMENTE

Mediante el accionamiento de los pulsadores P1 o P2 gobernaremos indistintamente un

distribuidor; el cual realiza el avance del vástago de un cilindro de simple efecto; en cuanto
se suelte el pulsador o pulsadores accionados, se producirá el retroceso del vástago del
cilindro.

Cilindro A

V1 2

2 1 3
1 1

2 2
P1 P2

1 3 1 3

12. MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DESDE

DOS PUNTOS SIMULTANEMENTE

Mediante el accionamiento de los pulsadores P1 y P2 simultáneamente, gobernaremos un

distribuidor; el cual realiza el avance del vástago de un cilindro de simple efecto; en cuanto
se suelte el pulsador o pulsadores accionados, se producirá el retroceso del vástago del
cilindro.

Cilindro A

V1 2

2 1 3
1 1

2 2
P1 P2

1 3 1 3

15
 13. MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON OTRAS
VARIANTES

Para el mando de un cilindro de simple efecto se requiere que salga cuando se cumpla alguno
de los siguientes sucesos; y regrese al cesar la acción que lo activó:
Cuando se pulsen indistintamente los pulsadores “Pa”, “Pb” o “Pc” o se pulsen
simultáneamente los pulsadores “Pd” y “Pe”
Cilindro A

2
V1

1 3

2
1 1
2
Pa

1 3 2
1 1
2 2
1 1 1 1

2 2 2 2
Pb Pc Pd Pe

1 3 1 3 1 3 1 3

14. MANDO INDIRECTO DE CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON OTRAS

VARIANTES

En éste caso, el avance del cilindro debe ser conseguido desde dos pulsadores “Pa” y “Pb”
accionados simultáneamente, mientras que el retroceso se conseguirá o bien pulsando el
pulsador “Pc” o con uno de los pulsadores “Pd” “Pe”.

16
 Cilindro A

4 2
V1

5 3
2
1
1 1
2 2
1 1 1 1

Pa 2 2 Pc 2 2 2
Pb Pd Pe

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

15. MOVIMIENTO OSCILANTE DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

El siguiente esquema gobierna un cilindro de doble efecto, de tal manera que su

funcionamiento es automático, repitiendo el ciclo indefinidamente hasta pulsar la válvula P1 de
parada-marcha
Cilindro A FC2 FC1

4 2
V1

2 5 3 2
1
FC2
FC1
1 3
1 3

2
P1

1 3

16. POSICIONAMIENTO INTERMEDIO DE UN CILINDRO DE DOBLE

EFECTO

El objeto de éste automatismo, es el control de un cilindro de doble efecto, de tal forma que
cuando se accione el pulsador P1, comience el avance del cilindro, pero en cuanto se suelte el
pulsador, el cilindro quede bloqueado en la posición donde se desea mantener. De idéntica
forma sucede con el retroceso al accionar el pulsador P2.

Para éste tipo de necesidad plantearé diversas variantes para una misma solución:

Solución 1, por medio de distribuidores 2V2P y Solución 2, utilizando 1 distribuidor 5V3P

5V2P con centros cerrados

17
 Solución 1 Solución 2

40% 40%

40%
2 40% 2
V2 V3 4 2
V1
1 1
5 3
4 2 2 1 2
V1 P1 P2

5 3 1 3 1 3
1

2
1 1

P1 2 P2 2

1 3 1 3

Las soluciones 3 y 4, utilizan válvulas antirretorno desbloqueables en las cuales se actúa en el

desbloqueo, simultánea o individualmente.

Solución 3 Solución 4

40% 40%

2 40% 2 2 40% 2

12 12 12 12
1 1 1 1
4 2 4 2
V1 V1
5 3 5 3
1 1

2
1 1
2 P2 2 2 P2 2
P1 P1
1 3 1 3 1 3 1 3

17. CONTROL SOBRE CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Con la finalidad de administrar distintos esfuerzos mecánicos simultáneamente, se gobernaran

dos cilindros neumáticos, como indican los enunciados de los dos ejemplos observados a
continuación.

18
Control de esfuerzo divergente sobre cilindros Control de esfuerzo convergente sobre
de doble efecto con posicionamiento cilindros de doble efecto con posicionamiento
intermedio intermedio
CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO A CILINDRO B

40%

40%

40%

40%
40%

40%

40%

40%
4 2 4 2
V1 V1

5 3 5 3
1 2 1 2
P1 2 P2 2 P1 P2

1 3 1 3 1 3 1 3

18. MANDOS DE COMPORTAMIENTO TEMPORIZADO

Un cilindro de doble efecto saldrá al pulsar en el pulsador de marcha P1 y regresará a su

posición, después de trascurrir el tiempo preestablecido al alcanzarse el final de carrera a1,
que detecta la posición máxima del mencionado cilindro.

CILINDRO A1
40%

40%

4 2
V1
2
5 3
1 12

2 2
P1 11% 3
A1 1

1 3 1 3

19. TEMPORIZADORES

Éste circuito actúa en ciclos continuo o en un solo ciclo, dependiendo del pulsador
seleccionado. La velocidad de salida de cada cilindro es regulable. El circuito mueve tres
cilindros de doble efecto con la secuencia siguiente:
Sale el cilindro “A”, cuando llega al final de su recorrido al cabo de un tiempo entra el cilindro
“B” , cuando éste alcanza su final de carrera, saldrá el “C” tras un tiempo determinado. Cuando
el tercer cilindro llegue al final del recorrido retrocederán los tres cilindros simultáneamente a
velocidad rápida.

19
 A0 A1 B0 B1 C0 C1

A B C

2 2 2

1 1 1

3 3 3

4 2 40% 4 2 40% 4 2 40%

V1 V2 V3

5 3 5 3 5 3
2 1 1 1
1 1
2 2
CC 2 M 2

12 12

1 3 1 3
20% 3 20% 3
1 Temporizador 2 1
2 Temporizador 1
1 1
2
1 1

2 2 2 2 2 2

A0 B0 C0 A1 B1 C1

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

Denominación del componente Marca 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

100
Cilindro doble ef ecto
A 50
mm
100
Cilindro doble ef ecto
B 50
mm
100
Cilindro doble ef ecto
C 50
mm

20. SECUENCIA: A+ B+ A- B-

Este ejercicio se resuelve fácilmente por métodos intuitivos ya que a diferencia de secuencias
similares (A+ B+ B- A-) no tiene señales permanentes.
Suelen ambas secuencias utilizarse para demostrar al alumno que por métodos intuitivos no
todo lo que parece ser fácil lo es.

CILINDRO A CILINDRO B
A0 A1 B0 B1
40%

40%

40%

40%

4 2 4 2
V1 V2
2
P1 5 3 5 3
1 1

1 3
2 2 2 2

B0 B1 A1 A0

1 3 1 3 1 3 1 3

21. MONTACARGAS

Automatismo para un montacargas neumático. En éste han de transportarse mercancías entre

dos plantas. El mando del ascensor se efectuará en el exterior de la cabina, bien desde la
planta de abajo o desde la planta de arriba indistintamente. Pero las señales subir o bajar sólo
pueden surtir efecto, si la cabina del elevador se encuentra en una de las posiciones finales.

20
La cabina comienza a desplazarse, estando ambas puertas cerradas. Con fallo presión han de
quedar las dos puertas cerradas y el montacargas inmovilizado si se encuentra situado en la
planta superior, para ello se utilizará otro cilindro que realizará dicha acción de seguridad, si es
que en el momento del fallo de presión se encuentra allí situado.

Esquema neumático del montacargas

A1

SEGURIDAD CABINA
PLANTA ARRIBA
A0

35%
B CILINDRO D
C D0
PUERTA
PUERTA D
CILINDRO ABAJO
CABINA 35% CILINDRO B ARRIBA
CILINDRO A CILINDRO C
A
4 2
C0

V1 4 2 4 2
V3 2
V5 V7
5 3
B1

C1

2 1 2 5 3 5 3
2 1 3
V2 1 1 1 1
1 1

1 3
V4 2 V6 2 2
C0

1 3 1 3 1 3

2
1 1
Subir Bajar 2 2
2
1 1 1 1
1 1

2 2 2 2 2 2 2 2 2

A0 A1 D0 B1 C1

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
Arriba Abajo Arriba Abajo

ON/OFF
1 3

Diagrama Espacio Fase

21
 DIAGRAMAS ESPACIO – FASE

Representa el movimiento de los cilindros y las señales que provocan esos movimientos. El
cilindro en "1" o en "+" está afuera. Si en las abscisas se tiene en cuenta el tiempo que se
invierte en un movimiento el diagrama pasa a llamarse ESPACIO - TIEMPO.

INTUICIÓN A LOS MÉTODOS SEÑALES PERMANENTES

El diagrama de mando representa el estado de conmutación de las válvulas distribuidoras, es

decir informa sobre los momentos en que llega señal de pilotaje a cada lado de la misma, con
el fin de evitar que cuando se quiere pilotar una válvula por la derecha, ésta siga pilotada por la
izquierda.

22
El ejemplo más claro de la importancia de estas señales son las secuencias (A+ B+ A- B-) que
puede realizarse de manera intuitiva sin problemas ya que no existen señales permanentes,
mientras que la secuencia (A+ B+ B- A-) el diagrama de la derecha refleja que estando pilotada
en sentido B+ le llega señal de pilotaje en sentido B-, además de otras señales permanentes.
En el diagrama de la izquierda se puede observar la ausencia de señales permanentes.

(A+ B+ A- B-) (A+ B+ B- A-)

ANULACIÓN PERMANENTE DE
SEÑALES PERMANENTES
MÉTODO DE RESOLUCIÓN - CASCADA

Hay que seguir el siguiente orden y respetar las siguientes normas:

• Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.

• Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento de un cilindro

(cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer una sola vez en cada grupo y
se formarán el mínimo número de grupos posibles. Se crearán los grupos comenzando
por la primera acción.

23
• Designar cada uno de los grupos con cifras romanas.
• Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición que les
corresponde al comienzo del ciclo.

• Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 de
accionamiento neumático y biestable.
• Debajo de las válvulas distribuidoras (pero dejando hueco para posibles finales de
carrera y otras válvulas), tantas líneas horizontales (líneas de presión) como grupos
haya en la secuencia y numerarlas con números romanos.

• Debajo de las líneas de presión se dibujarán tantas memorias (válvulas 4/2) como
grupos hay menos uno, es decir en situación de descanso, conectan “1” con “2”.

24
• La primera memoria de la serie proporciona dos señales de salida, “2” a la línea de
presión “I” y “4” a la línea de presión “II”, de tal manera que están en serie, pasando el
aire desde “1” de la válvula inferior a través de “2”, “1” “2”, etc. Hasta la línea “I”. Las
siguientes memorias tienen su conexión “4” a las siguientes líneas en orden
consecutivo. Además de enviar aire a la siguiente línea de presión, pilotan por la
derecha a la válvula que tienen justo encima para que retorne a su posición inicial.
• Cada memoria está pilotada por la izquierda por la presión de la línea o grupo anterior
(como la primera válvula da presión a las líneas “I” y “II”, es pilotada por la línea “I”)
junto con la señal correspondiente al último movimiento del grupo anterior.
• Todas las válvulas excepto la última ya se ha dicho que están pilotadas por la derecha
por la señal de la válvula que está debajo de ellas. La última está pilotada por ese lado
por la última línea de presión (a la línea de presión que ella misma da) junto con la
última señal de ese último grupo.

PILOTAJE DE LAS DISTRIBUIDORAS QUE MANDAN LOS

CILINDROS

• Cada válvula distribuidora está pilotada por la línea de presión que le corresponde de
acuerdo al grupo en que se encuentra.
• Si es el primer movimiento del grupo no necesita más, pero si es un segundo o
siguientes movimiento del grupo, toma presión de la línea que le corresponde junto con
la señal que indica que el anterior movimiento del grupo está terminado.
• En el caso del primer movimiento de la secuencia, tomará aire de la primera línea y
tendrá en serie el pulsador de marcha.
• Si el movimiento de un cilindro se repite en la secuencia, deberá utilizarse antes del
distribuidor correspondiente una válvula de simultaneidad o las necesarias.

25
 I
I I
I II
I V
V
1 4 2

2 1 3
1 1 4 2

2 1 3
1 1 4 2

2 1 3
1 1 4 2 1

2 1 3
1 1

2 2
1 1 1 1

2 a 1 2 b 1 2 a 0 2 c1 2 b 0 2 c0

A1 B1 A0 C1 B0 C0

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

RESOLUCIÓN DEL EJEMPLO

26
 CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C
A0 A1 B0 B1 C0 C1
40%

40%

40%

40%

40%

40%
4 2 4 2 4 2
V1 V2 V3

2 5 3 2 2 5 3 2 2 5 3 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

2 2
PM 1 1

1 3

I
I I
I II
I V
V
1 4 2

2 1 3
1 1 4 2

2 1 3
1 1 4 2

2 1 3
1 1 4 2 1

2 1 3
1 1

2 2
1 1 1 1

2 a 1 2 b 1 2 c1 2 a 0 2 b 0 2 c0

A1 B1 C1 A0 B0 C0

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3

Denominación del componente Marca 0 5 10 15 20 25 30 35

Cilindro doble ef ecto 100
CILINDRO A 50
mm
Cilindro doble ef ecto 100
CILINDRO B 50
mm
Cilindro doble ef ecto 100
CILINDRO C 50
mm
Válv ula de 3/n v ías a
a0
0
Válv ula de 3/n v ías a
c1
0
Válv ula de 3/n v ías a
b0
0
Válv ula de 3/n v ías a
a1
0
Válv ula de 3/n v ías a
b1
0
Válv ula de 3/n v ías a
c0
0

27