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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS MÁQUINAS HIDRÁULICAS

FACULTAD DE INGENIERÍA MEC 452


CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELECTROMECÁNICA Semestre II-2022

GUÍA No 1
INTRODUCCIÓN A LAS MAQUINAS HIDRÁULICAS

1. Máquina hidráulica
Son dispositivos mecánicos que manejan fluidos, tal que la densidad de los mismos se puede
considerar que no varía sensiblemente a su paso por la máquina; y por lo tanto, con fines de cálculo
y diseño, pueden considerarse incompresibles (𝜌 = ctte.). Por ejemplo, las bombas, los ventiladores
y las turbinas hidráulicas. En contraposición, si el fluido cambia sensiblemente el valor de su
densidad a su paso por la máquina, estas máquinas ya no se denominan hidráulicas sino máquinas
térmicas. Por ejemplo, los turbocompresores, las turbinas de gas y las turbinas de vapor. En
cualquier caso, ambas categorías de máquinas pertenecen a las llamadas máquinas de fluido.

Figura 1. Componentes de una turbina Pelton de eje horizontal, con dos equipos de inyección.

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1.1. Clasificación de las máquinas hidráulicas


Las máquinas hidráulicas se clasifican en:

1.1.1. Máquinas de desplazamiento positivo


Son aquellas en los que el elemento intercambiador de energía cede su energía al fluido o viceversa
en forma de energía de presión creada por una variación de volumen.
Aquí, los cambios de dirección del flujo y la magnitud de la velocidad no tienen mayor importancia.
Pertenecen a esta clasificación las máquinas de transmisión hidráulica y neumática, por ejemplo las
bombas de émbolo, de engranajes, de paletas, etc. y los cilindros hidráulicos y neumáticos.

1.1.2. Turbomáquinas
Son máquinas hidráulicas en las que los cambios de dirección del flujo y la magnitud de la velocidad
revisten una gran importancia. El intercambio de energía entre el rodete y el fluido está gobernado
por la ecuación de transferencia de energía de Euler. Se clasifican a su vez en:
 Turbomáquinas generadoras, son las turbomáquinas que absorben energía mecánica y
restituyen energía al fluido. Cuando el fluido que manejan es líquido, reciben el nombre de
bombas; mientras que, si el fluido es gaseoso, reciben el nombre de ventiladores.

Figura 2. Bomba centrifuga radial de eje horizontal.

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 Turbomáquinas motoras, son las turbomáquinas que absorben energía del fluido y
restituyen energía mecánica. Se denominan, en general, turbinas independientemente del
fluido que manejen.

Figura 3. Central hidroeléctrica.

2. Ecuación general de la energía


A lo largo de la materia manejamos la ecuación general de la energía como extensión de la ecuación
de Bernoulli, lo que nos posibilitara resolver problemas en los que hay pérdida y ganancia de
energía. En la figura 4 se aprecia la interpretación lógica de la ecuación de la energía, la cual
representa un sistema de flujo. Los términos E1′ y E2′ denotan la energía que posee el fluido por
unidad de peso en las secciones 1 y 2, respectivamente. Se muestran las energías agregadas,
removidas y pérdidas hA , hE y hL .
Para este sistema, la expresión del principio de conservación de la energía es:

E1′ + hA − hE − hP = E2′

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TURBINA

BOMBA

Figura 4. Sistema de flujo de fluido que ilustra la ecuación general de la energía.

Entonces la ecuación que utilizaremos será:

P1 v1 2 P2 v2 2
+ + z1 + hA − hE − hP = + + z2
γ 2g γ 2g

Donde:

P
= Energía de presión o trabajo de flujo.
γ

V2
= Energía cinética debido a la velocidad de flujo.
2g

z = Energía potencial debido a la altura que se encuentra el flujo.


hA = Energía que se agrega al fluido.
hE = Energía que se extrae del fluido.
hP = Perdidas de energía del sistema.

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3. Potencia de una turbomáquina generadora (Bombas)

B
Flujo
z

A BOMBA

Figura 5. Perfil hidráulico de la instalación de una bomba centrifuga.

Debido a las pérdidas de energía por fricción mecánica en los componentes de la bomba centrífuga,
fricción del fluido y turbulencia excesiva en esta, no toda la potencia de entrada se transfiere al
fluido. Entonces definimos el rendimiento total como:

nBomba = Rendimiento de la bomba.


ẆLiquido
nBomba =
ẆBomba ẆLiquido = Potencia que transmite la bomba al líquido.
ẆBomba = Potencia de accionamiento de la bomba.

La potencia de una bomba es la rapidez con la que se transfiere la energía mecánica a un líquido, la
cual se puede calcular mediante la fórmula:

ρ g Q hA ẆBomba = Potencia de la bomba.


ẆBomba =
𝑛𝑇 ρ = Densidad del líquido impulsado por la bomba.
g = Aceleración de la gravedad.
Q = Caudal de operación de la bomba.
hA = Altura de la bomba útil.

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4. Potencia de una turbomáquinas motora (Turbinas)

A
Flujo
z

TURBINA
B

Figura 6. Perfil hidráulico de la instalación de una turbina.

Como se describió para el caso de una bomba, la perdida de energía de una turbina se produce por
fricción mecánica y por fricción del fluido, por lo que no toda la potencia que se transmite a la
turbomáquina se convierte en la potencia de salida de este. Entonces definimos el rendimiento total
como:

nTurbina = Rendimiento de la turbina.


ẆTurbina
nTurbina =
ẆLiquido ẆTurbina = Potencia de la turbina.
ẆLiquido = Potencia del líquido que impulsa a la turbina.

La energía que un fluido transmite a una turbina en forma de energía mecánica se conoce como
potencia de una turbina, la cual se puede calcular mediante la fórmula:

ẆTurbina = Potencia de la turbina.


ẆTurbina = 𝑛𝑇 ρ g Q hE
ρ = Densidad del líquido que impulsa a la turbina.
g = Aceleración de la gravedad.
Q = Caudal de operación de la turbina.
hA = Altura de la turbina útil.

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EJERCICIOS EN CLASES

1. Las especificaciones del fabricante de una bomba centrífuga determinan que se requiere
0,85HP de potencia de accionamiento de esta cuando mueve 36 lt⁄min de glicol (sg = 0,90)
con carga útil de 78m. Determine la eficiencia mecánica de esta bomba.
Respuesta.- 𝑛𝑇 = 0,65

2. En la figura 7 se muestra una pequeña bomba de agua que se instala en una lavadora automática
el cual descarga el fluido en un recipiente de desagüe. La tina de la lavadora mide 525mm de
diámetro y 250mm de profundidad. La altura promedio sobre la bomba es de 375mm y la
manguera de descarga tiene un diámetro interno de 18mm. la perdida de energía en el sistema
de la manguera es de 0,22 Nm⁄N si la bomba vacía la tina en 90s. Calcular:
a) La carga promedio sobre la bomba.
b) La potencia de accionamiento de la bomba si el rendimiento mecánico es de 0,85.
Respuesta.- hA = 1,13m b) ẆBomba = 0,01HP

Figura 7. Funcionamiento de una lavadora automática.

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3. El agua que se bombea al sistema de la figura 8 se


descarga en un tanque de almacenamiento el cual
se pesa en un determinado intervalo de tiempo. Se
determinó que en 10s se acumula 556lb de agua.
Si la presión en el punto A es de 2psi por debajo de
la presión atmosférica, calcular los caballos de
fuerza (HP) que transmite la bomba al agua. Ignore
las pérdidas de energía del sistema.
Respuesta.- ẆLiquido = 2,8HP
Figura 8. Sistema de almacenamiento de agua.

4. Por la turbina de la figura 9 fluye agua a razón de


7,58 pie3⁄s, cuando la presión en el punto A es de
21,4psig y en el punto B es de −5psig. La pérdida de
energía por fricción entre A Y B es el doble de la carga
de velocidad en la tubería de 12pulg. Determinar la
potencia que el agua transmite a la turbina.
Respuesta1.- ẆLiquido = 40kW

Figura 9. Funcionamiento de una turbina.

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Para este problema utilizaremos las tablas del libro Mecánica de fluidos aplicada de Robert L. Mott 6ta Ed.

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