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Capítulo 1. Antecedentes . MALCOLM J. McPHERSON
Capítulo 1. Antecedentes de la ventilación subterránea y la
ingeniería ambiental.
1.1 INTRODUCCIÓN 1
1.2 BREVE HISTORIA DE LA VENTILACIÓN DE MINAS 1
1.3. LAS RELACIONES ENTRE LA VENTILACIÓN Y OTROS SISTEMAS DEL SUBSUELO6
1.3.1. Los objetivos de la ventilación subterránea 1.3.2. 6
Factores que afectan al medio subterráneo 1.3.3. La integración de 6
la planificación de la ventilación en el diseño general del sistema 8
_____________________________________________________________________________
1.1 INTRODUCCIÓN
La ventilación a veces se describe como el elemento vital de una mina, las vías respiratorias de entrada son arterias que
transportan oxígeno a las áreas de trabajo y las venas de retorno que conducen los contaminantes para expulsarlos a la
atmósfera exterior. Sin un sistema de ventilación efectivo, ninguna instalación subterránea que requiera el ingreso de
personal puede operar de manera segura.
La matanza de hombres, mujeres y niños que tuvo lugar en las minas de carbón de Gran Bretaña durante los siglos
XVIII y XIX dio como resultado que la teoría y el arte de la ventilación se convirtieran en la principal ciencia minera. El
éxito de la investigación en esta área ha producido enormes mejoras en las condiciones ambientales subterráneas. La
pérdida de vidas atribuible a una ventilación inadecuada es ahora, afortunadamente, un hecho relativamente poco
frecuente. Las caídas del suelo, más que los factores relacionados con la ventilación, se han convertido en la causa
más común de muertes y lesiones en las minas subterráneas. Las mejoras en la ventilación también han permitido
mejorar considerablemente la productividad de las minas. Ni las primeras ni las últimas máquinas motorizadas podrían
haberse introducido bajo tierra sin un suministro adecuado de aire. Los ingenieros de ventilación subterránea están
atrapados en un ciclo continuo. Su trabajo permite romper la roca en cantidades cada vez mayores ya mayores
profundidades. Esto, a su vez, produce más polvo, gases y calor, lo que genera una demanda de un control ambiental
aún mejor.
Este capítulo inicial da una mirada necesariamente superficial a la larga historia de la ventilación de minas y analiza
las interacciones entre la ventilación y los otros sistemas que, en conjunto, comprenden una mina completa o una
instalación subterránea.
1.2 BREVE HISTORIA DE LA VENTILACIÓN DE MINAS
Las observaciones de los movimientos del aire en pasajes subterráneos tienen una larga y fascinante historia.
Entre el 4000 y el 1200 a. C., los mineros europeos cavaron túneles en los depósitos de tiza en busca de pedernal. Las
investigaciones arqueológicas en Grimes Graves , en el sur de Inglaterra, han demostrado que estos primeros mineros
de pedernal encendían fuegos de maleza en los frentes de trabajo, presumiblemente para debilitar la roca.
Sin embargo, aquellos mineros del Neolítico difícilmente podrían haber dejado de observar las corrientes de aire
inducidas por el fuego. De hecho, la capacidad del fuego para promover el flujo de aire fue redescubierta por los griegos,
los romanos, en la Europa medieval y durante la Revolución Industrial en Gran Bretaña.
Las minas de plata Laurium de Grecia, que operaban en el año 600 a. C., tienen diseños que revelan que los
mineros griegos eran conscientes de la necesidad de un circuito de ventilación conectado. Al menos dos conductos de
aire sirvieron a cada sección principal de la mina y hay evidencia de que se usaron pozos divididos para proporcionar
tomas de aire separadas y conexiones de retorno a la superficie. minas subterráneas de la
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El Imperio Romano a menudo tenía pozos gemelos, y Plinio (2379 d. C.) describe cómo los esclavos usaban hojas de palma para
hacer flotar el aire a lo largo de los túneles.
Aunque las minas de metal se trabajaron en Europa durante los primeros 1500 años dC, quedan pocas descripciones
documentadas de sus operaciones. El primer gran libro de texto sobre minería fue escrito en latín por Georgius Agricola,
un médico de una próspera comunidad minera y de fundición de hierro de Bohemia en Europa Central. "De Re Metallica"
de Agricola , producido en 1556, está profusamente ilustrado.
Varias de las impresiones muestran métodos de ventilación que incluyen desviar los vientos de la superficie hacia
las bocas de los pozos, ventiladores centrífugos de madera accionados por hombres y caballos, fuelles para
ventilación auxiliar y puertas de aire. Un ejemplo de uno de los grabados de Agricola se reproduce en la Figura 1.1.
Agricola también era muy consciente de los peligros del grisú, aire que ha sufrido una reducción en el contenido de
oxígeno, "los mineros a veces mueren por el aire pestilente que respiran", y del poder explosivo del "grisú", una mezcla
de metano y aire "comparado con la ráfaga de fuego del aliento de un dragón". De Re Metallica fue traducida al inglés en
1912 por Herbert C. Hoover y su esposa, Lou. Hoover fue un joven ingeniero de minas estadounidense que se graduó de
la Universidad de Stanford y posteriormente sirvió como Presidente de los Estados Unidos durante el período 19291933.
A partir del siglo XVII se empezaron a presentar trabajos a la Royal Society del Reino Unido sobre la naturaleza
explosiva y venenosa de las atmósferas mineras. La Revolución Industrial trajo un rápido aumento en la demanda de
carbón. Las condiciones en muchas minas de carbón eran terribles para los hombres, mujeres y niños que trabajaban
en ellas durante los siglos XVIII y XIX.
La ventilación fue inducida ya sea por efectos puramente naturales, estancándose cuando las temperaturas del aire en
la superficie y bajo tierra eran casi iguales, o por el fuego. Los primeros hornos de ventilación de esa época se
construyeron en la superficie, pero pronto se descubrió que los carbones encendidos suspendidos en una canasta de
alambre dentro del pozo superior brindaban una mejor ventilación. Además, cuanto más baja sea la cesta, mejor será el efecto.
Esto condujo rápidamente a la construcción de hornos de fondo de cuba.
La única forma de iluminación hasta principios del siglo dieciocho fue la vela. En retrospectiva histórica, podemos
ver la conjunción de circunstancias que causaron la carnicería asegurada: una demanda aparentemente insaciable
de carbón para alimentar las máquinas de vapor de la Revolución Industrial, el funcionamiento de vetas ricas en gas
metano, ventilación inadecuada, hornos ubicados en retorno cargado de metano. aire y las llamas abiertas de las velas.
Hay muchas descripciones gráficas de las explosiones de metano y polvo de carbón, el sufrimiento de las comunidades
mineras, el heroísmo de los intentos de rescate y los arduos esfuerzos de los ingenieros y científicos de minas para
encontrar formas de mejorar la ventilación y proporcionar iluminación sin el peligro de que se encienda el gas metano.
Aparentemente ajenos a la magnitud del peligro, los mineros a veces encendían bolsas de metano intencionalmente
para divertirse y ver las llamas azules parpadeando sobre sus cabezas. Incluso el renombrado ingeniero George
Stephenson admitió esta práctica durante las investigaciones de un comité selecto del gobierno sobre explosiones de
minas en 1835. Un método común para eliminar el metano era enviar un "bombero" antes de cada turno, cubierto con
telas de saco sumergidas en agua y llevando una vela en el extremo de una vara larga. Era su tarea quemar el metano
antes de que los mineros entraran en las caras de trabajo.
John Buddle (17731843), un eminente ingeniero de minas del norte de Inglaterra, produjo dos mejoras significativas.
Primero, introdujo "derivaciones tontas" que sangraban suficiente aire fresco desde la base de un pozo hacia abajo para
alimentar el horno. El aire de retorno, cargado de metano, pasó por alto el horno. Los productos de la combustión que
ingresaban al pozo de fundición desde el horno estaban demasiado fríos para encender el metano, pero aun así
producían un buen efecto de chimenea en el pozo, lo que inducía un flujo de aire alrededor de la mina. La segunda
innovación de Buddle fue la "ventilación de panel (o dividida)". Hasta ese momento, el aire fluía secuencialmente a través
de las áreas de trabajo, una tras otra, aumentando continuamente la concentración de metano. Buddle originalmente
dividió el diseño de la mina en paneles discretos, con pilares de barrera intermedios, para contrarrestar el movimiento
excesivo del piso. Sin embargo, encontró que al proporcionar una entrada y
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PRIMERA DESCRIPCIÓN DE UNA MÁQUINA. BESTE OBRERO, PISANDO CON SUS PIES, ESTÁ
COMPRIMIENDO EL FUELLE. CFUELLES SIN BOQUILLAS. AGUJERO EN D POR EL CUAL SE EXPULSAN
VAPORES O EXPLOSIONES PESADOS. ECONDUCTOS. FTÚNEL. DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA DE
SEGUNDO G. HRUEDA DE MADERA. I SUS PASOS. BARRAS K. AGUJERO EN L EN LA MISMA RUEDA. M
POLO. NTERCERA MAQUINA DESCRITA. OEJE VERTICAL.
PITS TAMBOR DENTADO. QEJE HORIZONTAL. RITS TAMBOR QUE ESTÁ HECHO DE RUNDLES.
Figura 1.1 Una impresión de "De Re Metallica" de Agricola
(Reproducido con autorización de Dover Publications)
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regresar por separado a cada panel, las cantidades de ventilación mejoraron notablemente y las
concentraciones de metano disminuyeron. Había descubierto, casi por accidente, las ventajas de los diseños
en paralelo sobre los circuitos en serie. La prueba matemática de esto no llegó hasta los análisis teóricos de
Atkinson varias décadas después.
La búsqueda de una forma segura de iluminación continuó durante el siglo XVIII. Algunas de las primeras
sugerencias hechas por los científicos de la época, como el uso de velas muy delgadas, nos parecen bastante
ridículas hoy en día. Uno de los intentos más serios fue el molino de pedernal de acero inventado en 1733 por
Carlisle Spedding, un conocido ingeniero de minas, nuevamente en el norte de Inglaterra (Figura 1.2). Este
dispositivo se basaba en un trozo de pedernal que se sostenía contra una rueda de acero que giraba rápidamente.
Este último fue impulsado a través de un mecanismo de engranajes por un mango giratorio manualmente. El
dispositivo completo fue atado al pecho de un niño cuyo trabajo consistía en producir una lluvia continua de chispas
para iluminar el lugar de trabajo de un minero. El instrumento se consideró más seguro que una vela, pero la luz que
producía era pobre, intermitente y aún capaz de encender metano.
Figura 1.2 Molino de pedernal de Spedding (reproducida con permiso de Virtue and Co., Ltd.)
Se llegó a un punto de crisis en 1812 cuando una horrible explosión en Felling, Gateshead mató a 92 mineros.
Con la ayuda de clérigos locales, se formó una sociedad para buscar formas de prevenir tales desastres.
Se estableció contacto con Sir Humphrey Davy, presidente de la Royal Society, para obtener asistencia en
el desarrollo de una lámpara segura. Davy visitó a John Buddle para aprender más sobre las condiciones en las
minas. Como esto fue mucho antes de los días de la electricidad, estaba limitado a algún tipo de lámpara de llama.
Dentro de un corto período de experimentación, descubrió que la llama del metano quemado no pasaría
fácilmente a través de una malla de alambre estrechamente tejida. La Lámpara Davy había llegado (Figura 1.3).
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La reacción de Buddle se expresa mejor en una carta que le escribió a
Davy.
"Primero lo probé en una mezcla explosiva en la superficie, y
luego lo llevé a la mina... es imposible para mí expresar mis
sentimientos en el momento en que colgué por primera vez la
lámpara en la mina y la vi al rojo vivo. ... Les dije a los que me
rodeaban: 'Por fin hemos sometido a este monstruo'.
La lámpara brillaba "al rojo vivo" debido al metano que ardía con fuerza
en su interior, pero las llamas no podían atravesar la malla de alambre
para encender el grisú circundante.
Las lámparas Davy se introdujeron en las minas británicas y
luego se extendieron a otros países. Sin embargo, en ausencia de una
legislación efectiva, las velas siguieron siendo de uso generalizado
durante el siglo XIX debido a la mejor luz que producían.
Quizás el artículo clásico más grande sobre ventilación de minas fue
uno titulado "Sobre la teoría de la ventilación de minas", presentado
por John Job Atkinson al Instituto de Ingenieros de Minas del Norte de
Inglaterra en diciembre de 1854.
Figura 1.3 Aspecto original de la lámpara
Atkinson era un Agente de Minería, un intermediario entre la gerencia
de seguridad Davy. (reproducido con
autorización de Virtue and Co., Ltd.). y los dueños de la mina. Más tarde se convirtió en uno de los primeros
Inspectores de Minas. Atkinson parece haber tenido una buena
educación en matemáticas e idiomas, y estaba claramente influenciado
por el trabajo anterior de los ingenieros hidráulicos franceses (capítulo 5). Parece haber tenido algunas dificultades para
que se aceptara su trabajo. Los funcionarios del Instituto decidieron, tal vez comprensiblemente, que el documento de 154
páginas era demasiado largo para presentarlo en una reunión. Sin embargo, se publicó y se organizó una reunión del
Instituto para discutirlo. A pesar de la publicidad referente a la importancia del tema, la asistencia a la reunión fue escasa
y hubo poca discusión. En este documento, Atkinson propuso y amplió los principios en los que todavía se basa la mayoría
de los planes modernos de ventilación de minas. Sin embargo, el razonamiento analítico y los análisis matemáticos que
desarrolló con gran detalle fueron simplemente demasiado para los ingenieros de la época. El documento fue consignado
a los archivos y fue unos sesenta años después de la muerte de Atkinson que su trabajo fue "redescubierto" y puesto en
práctica.
Durante los años productivos de Atkinson, comenzaron a aparecer los primeros ventiladores eléctricos. Estos variaban
desde enormes dispositivos de pistón y cilindro accionados por vapor hasta ventiladores centrífugos elementales.
Los años alrededor del cambio de siglo vieron las condiciones de trabajo en las minas bajo el control legislativo. Las
personas responsables de las operaciones de minería subterránea debían obtener calificaciones mínimas reglamentarias.
Los exámenes de los directores de minas se concentraron en gran medida en cuestiones de ventilación hasta bien entrado
el siglo XX.
Los años veinte vieron una investigación más acelerada en varios países. La instrumentación mejorada
permitió realizar encuestas de ventilación organizadas para medir los flujos de aire y las caídas de presión con el fin
de planificar la ventilación, aunque en ese momento no había medios prácticos para predecir los flujos de aire en circuitos
simples. La teoría de Atkinson se confirmó en la práctica. Los primeros ventiladores axiales exitosos se introdujeron
alrededor de 1930.
En 1943, el profesor F.Baden Hinsley produjo otro artículo clásico que avanzaba en la comprensión del comportamiento
del flujo de aire mediante el uso de análisis termodinámicos. Hinsley también supervisó el trabajo en la Universidad de
Nottingham que condujo al primer uso práctico de computadoras analógicas en 1952 para facilitar
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planificación de la ventilación. Esta técnica se empleó ampliamente y con éxito durante más de una década. El desarrollo
de programas de análisis de redes de ventilación para computadoras digitales a principios de los años sesenta dejó
obsoletos los dispositivos analógicos. Inicialmente, los programas de red se escribieron y requerían el poder de las
computadoras centrales. Estos fueron empleados a lo largo de los años setenta. Sin embargo, los años ochenta vieron un
cambio hacia las computadoras de escritorio y se desarrollaron los programas correspondientes.
Este es ahora el método dominante utilizado para la planificación de la ventilación (Capítulo 7).
La disciplina de la ventilación de minas es un tema adictivo para los investigadores de la historia industrial, lleno de
descubrimientos y redescubrimientos perdidos, entusiasmo y desesperación, logros y tragedias. Ha sido objeto de muchos
artículos y libros. Un excelente lugar para comenzar la lectura adicional es el texto de Saxton serializado en el Volumen 146
del Mining Engineer (Instituto de Ingenieros de Minas, Reino Unido), (1986'87).
1.3. LAS RELACIONES ENTRE LA VENTILACIÓN Y OTROS SISTEMAS DEL
SUBSUELO
1.3.1. Los objetivos de la ventilación subterránea
El objetivo básico de un sistema de ventilación subterráneo es claro y simple. Es proporcionar flujos de aire en
cantidad y calidad suficientes para diluir los contaminantes a concentraciones seguras en todas las partes de la instalación
donde se requiere que el personal trabaje o viaje. Este requisito básico está incorporado a la legislación minera en aquellos
países que cuentan con dicha legislación. La manera en que se definen "cantidad y calidad" varía de un país a otro según su
historial minero, los contaminantes de mayor preocupación, los peligros percibidos asociados con esos peligros y la estructura
política y social del país. El requisito general es que todas las personas deben poder trabajar y viajar en un entorno que sea
seguro y que proporcione una comodidad razonable. La interpretación de la última frase depende en gran medida de la
ubicación geográfica de la mina y de los antecedentes y expectativas de la mano de obra. El personal de una mina de
permafrost trabaja en condiciones que serían inaceptables para los mineros de una región ecuatorial, y viceversa, y los
trabajadores de fábricas u oficinas no tolerarían ningún conjunto de condiciones. Esta percepción de "comodidad razonable"
a veces provoca malentendidos entre los ingenieros de ventilación subterránea y los asociados con la industria de calefacción
y ventilación para edificios.
Mientras mantiene los objetivos esenciales relacionados con la seguridad y la salud, la ingeniería ambiental del subsuelo
ha desarrollado, cada vez más, un propósito más amplio. En algunas circunstancias, se puede permitir que la presión
atmosférica y la temperatura excedan los rangos aceptables para la tolerancia humana. Por ejemplo, en un depósito
subterráneo para residuos nucleares de alta actividad, una galería de contención puede sellarse contra el acceso del
personal después de que se haya completado el emplazamiento de los recipientes de residuos. Sin embargo, el entorno
dentro de la galería aún debe mantenerse de manera que se controlen las temperaturas de las paredes rocosas. Esto es
necesario para permitir que la deriva se vuelva a abrir con relativa rapidez para la recuperación de los desechos nucleares
en cualquier momento posterior durante la vida activa del repositorio.
Otras formas de almacenamiento subterráneo a menudo requieren un control ambiental de la presión, la temperatura y la
humedad para la conservación del material almacenado. Otra tendencia más es hacia frentes de trabajo automatizados
(sin mano de obra) y el posible uso de espacio subterráneo para el procesamiento de minerales in situ.
En tales zonas de futuras minas, se requerirá control ambiental para la operación eficiente de máquinas y procesos, pero
no necesariamente con una atmósfera aceptable para la fisiología humana desprotegida.
1.3.2. Factores que afectan el ambiente subterráneo
Durante el desarrollo y operación de una mina u otra instalación subterránea, surgen peligros potenciales de polvo,
emisiones de gas, calor y humedad, incendios, explosiones y radiación. La Tabla 1.1 muestra los factores que pueden
contribuir a esos peligros. Estos se dividen en características impuestas por la naturaleza y aquellas que son generadas por
decisiones de diseño sobre cómo desarrollar y operar la instalación.
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Tabla 1.1 Factores que intervienen en la creación y el control de peligros en el entorno del subsuelo.
Factores que contribuyen a Métodos de control
Clima Disposición de la mina
superficial o instalación
Ventiladores de
GAS
refuerzo,
Tasa de EMISIONES
ventilación auxiliar
Geología Drenaje de gases
fragmentación de rocas
Aclaramiento
Propiedades Ventilación
de minerales
físicas natural
CALOR Y Sistemas de
y químicas
Método de HUMEDAD refrigeración
de la roca.
trabajo
Esclusas,
Contenido de gas Tipo, tamaño paradas, cruces
de los estratos y ubicación del de aire,
INCENDIOS Y
equipo. reguladores
EXPLOSIONES
Líquidos del
Tráfico de
subsuelo Sistemas de
vehículos
monitoreo
Número, tamaño
El principal método para controlar las condiciones atmosféricas en el subsuelo es el flujo de aire. Esto es producido, principalmente,
por ventiladores principales que generalmente, pero no necesariamente, están ubicados en la superficie. La ley minera nacional o estatal
puede insistir en que los ventiladores principales se ubiquen en la superficie para las minas gaseosas. Mientras que el ventilador principal,
o una combinación de ventiladores principales, maneja todo el aire que circula a través de la red subterránea de vías aéreas, los ventiladores
de refuerzo subterráneos solo sirven a distritos específicos. Los ventiladores auxiliares se utilizan para hacer pasar el aire a través de los
conductos para ventilar los frentes ciegos. La distribución del flujo de aire puede controlarse además mediante puertas de ventilación,
paradas, cruces de aire y reguladores.
A menudo sucede que se vuelve impracticable o imposible lidiar con todos los peligros ambientales solo con ventilación. Por ejemplo,
los aumentos en la temperatura del aire causados por la compresión del aire en los pozos hundidos de las minas profundas pueden
resultar en que el aire esté demasiado caliente para el personal, incluso antes de que ingrese al trabajo. Ninguna cantidad práctica de
mayor flujo de aire resolverá ese problema. En la tabla 1.1 se incluyen las medidas de control auxiliares que pueden ser aconsejables o
necesarias para complementar el sistema de ventilación con el fin de mantener unas condiciones aceptables en el subsuelo.
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1.3.3. La integración de la planificación de la ventilación en el diseño general del sistema
El diseño de un importante sistema subterráneo de ventilación y control ambiental es un proceso complejo con
muchas características que interactúan. Deben aplicarse los principios de los análisis de sistemas para garantizar
que no se pasen por alto las consecuencias de tal interacción (Capítulo 9). Sin embargo, la ventilación y el entorno
subterráneo no deben tratarse de forma aislada durante los ejercicios de planificación. Son, en sí mismos, una parte
integral del diseño general de la mina o instalación subterránea.
A menudo se ha dado el caso de que los tipos, números y tamaños de las máquinas, la tasa requerida de
producción de minerales y cuestiones de estabilidad del suelo han dictado el diseño de una mina sin, inicialmente,
tomar en cuenta las demandas de ventilación. Esto dará como resultado un sistema de ventilación que puede carecer
de efectividad y, en el mejor de los casos, será más costoso tanto en costos operativos como de capital de lo que hubiera
sido de otro modo. Un error común ha sido dimensionar pozos que son apropiados para las tareas de elevación pero
inadecuados para los requisitos de ventilación a largo plazo de la mina. Otro problema relacionado frecuente es una
infraestructura de ventilación que era adecuada para un diseño inicial pero que carece de la flexibilidad para manejar las
demandas fluctuantes del mercado para el mineral. Nuevamente, esto puede ser muy costoso de corregir. Los resultados
de una planificación de ventilación y un diseño del sistema inadecuados son el cese prematuro de la producción, los altos
costos de reconstrucción, las malas condiciones ambientales y, aún con demasiada frecuencia, las consecuencias
trágicas para la salud y la seguridad de la fuerza laboral. Por lo tanto, es sumamente importante que los ingenieros de
ventilación se incorporen como parte integral de un equipo de diseño desde las etapas iniciales de planificación de una
nueva mina u otra instalación subterránea.
REFERENCIAS
Agrícola, G. (1556). De Re Metallica. Traducido del latín por HC Hoover y LH Hoover.
Publicación moderna de Dover Pub., Inc., Nueva York (1950).
Atkinson, JJ (1854). Sobre la teoría de la ventilación de las minas. Instituto de Ingenieros de Minas del Norte de
Inglaterra, No. 3, p. 118.
Hartley, sir Harold. "Humphrey Davy". SR Publishers Ltda.
Hinsley, FB (1967). El control de las condiciones atmosféricas en las minas. XI Conferencia en Memoria de
Cadman. Ingeniero de Minas No. 77, pp 289.
Hinsley, FB (1970). El desarrollo de la ventilación mecánica de las minas de carbón, 18701940.
Universidad de Nottingham Mining Magazine vol. 22
Masón, E. (1954). Minería práctica del carbón. Virtue and Co. Ltd. Londres.
McPherson, MJ (1964). Problemas de la red de ventilación de la mina, solución por computadora digital. Guardián de
la mina de carbón vol. 209 N° 5392, págs. 253259.
Saxton, I. (19861987). Ventilación de minas de carbón desde Agricola hasta la década de 1980. Seriada en el
Ingeniero de Minas por el Inst. de ingenieros de minas vol. 146.
Scott, DR, Hinsley, FB y Hudson, RF (1953). Una calculadora para la solución de problemas de redes de
ventilación. Trans. Inst. mín. Ing. vol. 112, págs. 623.
Wang, YJ y Hartman, HL (1967). Solución informática de redes tridimensionales de ventilación de mina con
múltiples ventiladores y ventilación natural. En t. J. de Rock Mech. y mín. CAROLINA DEL SUR. vol. 2, núm. 2, págs.
129154.
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Parte 1
Principios básicos
de mecanica de fluidos
y físico
termodinámica.
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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
Capítulo 2. Introducción a la mecánica de fluidos
2.1 INTRODUCCIÓN ............................................... ............................................. 1 2.1.1 El concepto de
fluido .................................................. .................................................... ............. 1 2.1.2 Caudal volumétrico, caudal másico y
la ecuación de continuidad......................... .................................... 3
2.2 PRESIÓN DEL FLUIDO ............................................... .......................................... 3 2.2.1 La causa de presión de
fluido .................................................. .................................................... .. 3 2.2.2 Altura de
presión........................................... .................................................... .......................... 4 2.2.3 Presión atmosférica y presión
manométrica .................. .................................................... ............ 5 2.2.4. Medición de la presión del
aire .............................................. .................................................... 5 2.2.4.1.
Barómetros.................................................. .................................................... ................... 5 2.2.4.2. Instrumentos de presión
diferencial ............................................... ..................................... 6
2.3 FLUIDOS EN MOVIMIENTO ............................................... .......................................... 8 2.3.1. Ecuación de Bernoulli para
fluidos ideales ............................................... .......................................... 8 Energía
cinética..... .................................................... .................................................... .................... 8 Energía
potencial ................................. .................................................... ............................................ 9 Trabajo de
flujo ... .................................................... .................................................... ............................. 9 2.3.2. Presiones estáticas,
totales y de velocidad. .................................................... ............................. 11 2.3.3.
Viscosidad................................................. .................................................... .......................... 12 2.3.4. Flujo laminar y
turbulento. Número de Reynolds ................................................. ................... 14 2.3.5. Pérdidas por fricción en flujo laminar,
ecuación de Poiseuille........................................... ............. 16 2.3.6. Pérdidas por fricción en flujo
turbulento.................................................. .......................................... 22 2.3.6.1. La ecuación de Chézy
Darcy ............................................... ............................................. 22 2.3.6.2 . El coeficiente de fricción,
f. .................................................... ....................................... 25 2.3.6.3. Ecuaciones que describen las relaciones f
Re.................................................. .......................... 27 Flujo
laminar ............... .................................................... .................................................... ... 27 Curva turbulenta de tubería
lisa ........................................... .................................................... ........28 Tuberías
ásperas ....................................... .................................................... .................................... 29
Bibliografía................................................. .................................................... .... 31
2.1 INTRODUCCIÓN
2.1.1 El concepto de fluido
Un fluido es una sustancia en la que las moléculas constituyentes son libres de moverse entre sí.
Por el contrario, en un sólido, las posiciones relativas de las moléculas permanecen esencialmente fijas en condiciones
no destructivas de temperatura y presión. Si bien estas definiciones clasifican la materia en fluidos y sólidos, los fluidos se
subdividen en líquidos y gases.
Las moléculas de cualquier sustancia exhiben al menos dos tipos de fuerzas; una fuerza de atracción que disminuye con el
cuadrado de la distancia entre las moléculas, y una fuerza de repulsión que aumenta cuando las moléculas se acercan
mucho. En los sólidos, la fuerza de atracción es tan dominante que las moléculas permanecen esencialmente fijas en su
posición, mientras que la fuerza de resistencia de la repulsión evita que colapsen entre sí. Sin embargo, si se suministra calor
al sólido, la energía se absorbe internamente y hace que las moléculas vibren con amplitud creciente. Si esa vibración se
vuelve lo suficientemente violenta, entonces los lazos de atracción se romperán. Entonces, las moléculas podrán moverse
libremente entre sí: el sólido se derrite para convertirse en líquido.
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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
Cuando dos moléculas en movimiento en un fluido convergen entre sí, se evita la colisión real (a temperaturas y velocidades
normales) debido a la fuerte fuerza de repulsión a distancias cortas. Las moléculas se comportan como esferas casi
perfectamente elásticas, rebotando unas de otras o de las paredes del recipiente. Sin embargo, en un líquido, las moléculas
permanecen lo suficientemente juntas como para que la fuerza de atracción mantenga cierta coherencia dentro de la sustancia.
El agua vertida en un recipiente asumirá la forma de ese recipiente, pero es posible que no lo llene. Habrá una interfaz distinta
(superficie) entre el agua y el aire o el vapor sobre ella. La atracción mutua entre las moléculas de agua es mayor que la que
existe entre una molécula de agua y las moléculas del gas adyacente. Por lo tanto, el agua permanece en el recipiente excepto
por unas pocas moléculas excepcionales que momentáneamente ganan suficiente energía cinética para escapar a través de la
interfase (evaporación lenta).
Sin embargo, si se continúa suministrando calor al líquido, esa energía se absorbe como un aumento en la velocidad de las
moléculas. La temperatura creciente del líquido es, de hecho, una medida de la energía cinética interna de las moléculas. A
alguna temperatura crítica, dependiendo de la presión aplicada, la velocidad de las moléculas se vuelve tan grande que las
fuerzas de atracción ya no son suficientes para mantener juntas esas moléculas como un líquido discreto. Se separan a distancias
mucho mayores, forman burbujas de vapor y estallan a través de la superficie para mezclarse con el aire u otros gases de arriba.
Este es, por supuesto, el fenómeno común de ebullición o evaporación rápida. El líquido se convierte en gas.
Las moléculas de un gas son idénticas a las del líquido del que se evaporó. Sin embargo, esas moléculas ahora están tan
separadas y se mueven a una velocidad tan alta que las fuerzas de atracción son relativamente pequeñas. El fluido ya no puede
mantener la coherencia de un líquido. Un gas se expandirá para llenar cualquier recipiente cerrado dentro del cual esté contenido.
El espaciamiento molecular da lugar a claras diferencias entre las propiedades de los líquidos y los gases.
Tres de ellos son, primero, que el volumen de gas con su gran espacio intermolecular será mucho mayor que la misma
masa de líquido del que se evaporó. Por tanto, la densidad de los gases (masa/volumen) es mucho menor que la de los
líquidos. En segundo lugar, si se aplica presión a un líquido, las fuertes fuerzas de repulsión a distancias intermoleculares
pequeñas ofrecen una resistencia tan alta que el volumen del líquido cambia muy poco. A efectos prácticos, la mayoría de los
líquidos (pero no todos) pueden considerarse incompresibles. Por otro lado, las distancias mucho mayores entre las moléculas
de un gas permiten que las moléculas se acerquen más fácilmente cuando se someten a compresión.
Los gases, entonces, son fluidos comprimibles.
Una tercera diferencia es que cuando se mezclan líquidos de diferentes densidades en un recipiente, se separarán en capas
discretas por asentamiento gravitacional con el líquido más denso en el fondo. Esto no es cierto para los gases. En este caso,
la estratificación de los gases tendrá lugar solo mientras los gases constituyentes permanezcan sin mezclar (por ejemplo,
consulte Capas de metano, Sección 12.4.2). Sin embargo, si los gases se mezclan en una mezcla homogénea, entonces las
velocidades moleculares relativamente altas y las grandes distancias intermoleculares evitan que los gases se separen por
asentamiento gravitatorio. La energía molecular interna proporciona un proceso de mezcla continuo efectivo.
Los ingenieros de ventilación subterránea deben conocer las propiedades de los líquidos y los gases. En este capítulo nos
limitaremos a los fluidos incompresibles. ¿Por qué es útil esto cuando somos muy conscientes de que un sistema de ventilación
se trata principalmente de aire, una mezcla de gases y, por lo tanto, comprimible? La respuesta es que en la mayoría de las
minas y otras instalaciones subterráneas, los rangos de temperatura y presión son tales que la variación en la densidad del aire
es bastante limitada. Las mediciones del flujo de aire en las minas normalmente se realizan con una precisión del 5 por ciento. Se
produce un cambio del 5 por ciento en la densidad del aire al moverse a través de una elevación vertical de unos 500 metros en
el campo gravitacional de la superficie de la tierra. Por lo tanto, la suposición de flujo incompresible con sus relaciones analíticas
más simples brinda una precisión aceptable en la mayoría de los casos. Para las instalaciones más profundas y (generalmente)
más calientes, los efectos de la presión y la temperatura en la densidad del aire deben tenerse en cuenta a través de análisis
termodinámicos si se desea lograr un buen estándar de precisión. Los principios de la termodinámica física de flujo estacionario
se introducen en el Capítulo 3.
2 2
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2.1.2 Caudal volumétrico, caudal másico y ecuación de continuidad
La mayoría de las mediciones del flujo de aire en los sistemas de ventilación se basan en el volumen de aire (m3 ) que pasa
a través de una sección transversal dada de un conducto o vía de aire en la unidad de tiempo (1 segundo). Las unidades de
caudal volumétrico, Q, son, por tanto, m3 /s. Sin embargo, para análisis precisos cuando se deben tener en cuenta las
variaciones de densidad, es preferible trabajar en términos de flujo másico, es decir, la masa de aire (kg) que pasa a través
de la sección transversal en 1 segundo. Las unidades de flujo másico, M, son entonces kg/s.
La relación entre caudal volumétrico y caudal másico se deriva directamente de la definición de densidad, ρ,
masa kg
ρ = (2.1)
volumen metros
3
y
masa de flujo METRO
kg s
ρ =
=
s
3
caudal volumétrico q metros
dando M = Q ρ kg/s (2.2)
En cualquier ducto o conducto continuo, los flujos de masa que pasan por todas las secciones transversales a lo largo
de su longitud son iguales, siempre que el sistema esté en estado estacionario y no haya entradas o salidas de aire u
otros gases entre los dos extremos. Si se cumplen estas condiciones entonces
Esta es la forma más simple de la Ecuación de Continuidad. Sin embargo, puede escribirse de otras maneras. Un
método común para medir el flujo de volumen es determinar la velocidad media del aire, u, sobre una sección
transversal dada, luego multiplicar por el área de esa sección transversal, A, (Capítulo 6):
3
metro metros
M = ρ u A = constante kg/s (2.5)
Como se indicó en la subsección anterior, podemos lograr una precisión aceptable en la mayoría de las situaciones
dentro de los sistemas de ventilación asumiendo una densidad constante. La ecuación de continuidad luego se simplifica
de nuevo a
Q = u A = constante m3 /s (2.6)
Esto muestra que para el flujo de aire de estado estacionario y de densidad constante en una vía de aire continua, la velocidad
del aire varía inversamente con el área de la sección transversal.
2.2 PRESIÓN DEL FLUIDO
2.2.1 La causa de la presión del fluido
La Sección 2.1.1 describió el comportamiento dinámico de las moléculas en un líquido o gas. Cuando una molécula
rebota desde cualquier límite de confinamiento, se ejerce sobre el límite una fuerza igual a la tasa de cambio de la
cantidad de movimiento de esa molécula. Si el área del límite sólido/fluido es grande en comparación con la distancia
promedio entre las colisiones moleculares, el efecto estadístico será el de dar una fuerza uniforme distribuida sobre
ese límite. Este es el caso en la mayoría de las situaciones de importancia en la ingeniería de ventilación subterránea.
2 3
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Otras dos consecuencias surgen del bombardeo de un gran número de moléculas sobre una superficie, comportándose cada
molécula esencialmente como una esfera perfectamente elástica. Primero, la fuerza ejercida por un fluido estático siempre será
normal a la superficie. Más adelante descubriremos que la situación es bastante diferente cuando se consideran las fuerzas
dinámicas de una corriente de fluido en movimiento (sección 2.3). En segundo lugar, en cualquier punto dentro de un fluido
estático, la presión es la misma en todas las direcciones. Por lo tanto, la presión estática es una cantidad escalar en lugar de
vectorial.
La presión a veces se confunde descuidadamente con la fuerza o el empuje. La definición cuantitativa de presión, P,
es clara y simple.
Fuerza norte
PAG
= (2.7)
Área m2
En el sistema de unidades SI, la fuerza se mide en Newtons (N) y el área en metros cuadrados. La unidad de presión resultante,
el N/m2 Pascal (16231662). , generalmente se llama Pascal (Pa) en honor al filósofo francés Blaise
2.2.2 Altura de presión
Si se vierte un líquido de densidad ρ en un tubo vertical de área de sección transversal, A, hasta que el nivel alcanza una altura
h, el volumen de líquido es
volumen = h A m3
Entonces, a partir de la definición de densidad (masa/volumen), la masa del líquido es
masa = volumen x densidad
= h una pag kg
El peso del líquido ejercerá una fuerza, F, sobre la base del tubo igual a masa x aceleración
gravitacional (g)
F = h UN ρ gramo norte
Pero como presión = fuerza/área, la presión en la base del tubo es
F norte
Por tanto, si se conoce la densidad del líquido, y suponiendo un valor constante para g, entonces la presión puede expresarse
en términos de h, la altura del líquido. Este concepto se utiliza en manómetros de tipo líquido (Sección 2.2.4) que, aunque su
uso está disminuyendo, es probable que se mantengan para muchos propósitos debido a su simplicidad.
La ecuación (2.8) también se puede utilizar para el aire y otros gases. En este caso, debe recordarse que la densidad variará
con la altura. Se puede usar un valor medio con poca pérdida de precisión para la mayoría de los pozos de mina. Sin embargo,
nuevamente aquí, se recomienda emplear las metodologías más precisas de la termodinámica para diferencias de elevación de
más de 500 m.
2 4
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2.2.3 Presión atmosférica y presión manométrica
El manto de aire que envuelve la tierra se extiende aproximadamente a 40 km sobre la superficie. A esa altura, su
presión y densidad tienden a cero. A medida que descendemos hacia la tierra, aumenta el número de moléculas por
unidad de volumen, comprimidas por el peso del aire de arriba. Por lo tanto, la presión de la atmósfera también
aumenta. Sin embargo, la presión en cualquier punto de la atmósfera inferior está influenciada no solo por la columna
de aire que se encuentra sobre ella, sino también por la acción de la convección, las corrientes de viento y las
variaciones de temperatura y contenido de vapor de agua. La presión atmosférica cerca de la superficie, por lo tanto,
varía tanto con el lugar como con el tiempo. En la superficie de la tierra, la presión atmosférica es del orden de 100 000
Pa. Como referencia práctica, a menudo se traduce a 100 kPa, aunque en los cálculos siempre se deben usar las
unidades básicas del SI. Las unidades más antiguas utilizadas en meteorología para la presión atmosférica son el bar
(105 Pa) y el milibar (100 Pa).
Con fines comparativos, a menudo se hace referencia a la presión atmosférica estándar. Esta es la presión que
soportará una columna de mercurio de 0,760 m con una densidad de 13,5951 x 103 kg/m3 en un campo gravitatorio
terrestre estándar de 9,8066 m/s2 .
Entonces de la ecuación (2.8)
Una atmósfera estándar = ρ xgxh
= 13,5951 × 103 × 9,8066 × 0,760
= 101.324 x 103 Bien
o 101.324 kPa.
La medición de las variaciones de la presión atmosférica es importante durante los estudios de ventilación
(Capítulo 6), para las mediciones psicrométricas (Capítulo 14) y también para predecir la emisión de gases
almacenados en un sistema de ventilación subterráneo (Capítulo 12). Sin embargo, para muchos propósitos, es
necesario medir las diferencias de presión. Un ejemplo común es la diferencia entre la presión dentro de un sistema
como un conducto y la presión de la atmósfera exterior. Esto se conoce como presión manométrica.
Presión absoluta = presión atmosférica + presión manométrica (2.9)
Si la presión dentro del sistema es inferior a la presión atmosférica ambiental local, la presión manométrica negativa
a menudo se denomina presión de succión o vacío y se ignora el signo.
Se debe tener cuidado al usar la ecuación 2.9 ya que la presión manométrica puede ser positiva o negativa.
Sin embargo, la presión absoluta siempre es positiva. Aunque muchas de las medidas citadas son diferencias
de presión, son las presiones absolutas las que se utilizan en los cálculos termodinámicos. No debemos olvidar
convertir cuando sea necesario.
2.2.4. Medición de la presión del aire.
2.2.4.1. Barómetros
La ecuación (2.8) mostró que la presión en el fondo de una columna de líquido es igual al producto de la cabeza (altura)
del líquido, su densidad y el valor local de la aceleración gravitatoria. Este principio fue empleado por Evangelista
Torricelli (16081647), el italiano que inventó el barómetro de mercurio en 1643. Torricelli vertió mercurio en un tubo de
vidrio, de aproximadamente un metro de largo, cerrado por un extremo, y volcó el tubo de manera extremo abierto
sumergido en un cuenco de mercurio. El nivel en el tubo caería entonces hasta que la columna de mercurio, h, produjera
una presión en la base que equilibrara la presión atmosférica que actuaba sobre la superficie abierta de mercurio en el
recipiente.
2 5
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La presión atmosférica podría entonces calcularse como (ver ecuación (2.8))
PAGS = ρ gramo h Bien
donde, en este caso, ρ es la densidad del mercurio.
Las versiones modernas del instrumento Torricelli todavía se utilizan como estándares con los que se pueden calibrar otros
tipos de barómetro. Las presiones barométricas (atmosféricas) se expresan comúnmente en milímetros (o pulgadas) de
mercurio. Sin embargo, para un trabajo preciso, se debe emplear la ecuación (2.8) usando la densidad del mercurio
correspondiente a su temperatura actual. Los barómetros de mercurio precisos tienen un termómetro adjunto al vástago del
instrumento para este propósito y un micrómetro deslizante para ayudar a leer la altura precisa de la columna. Además, y de
nuevo para un trabajo preciso, debe determinarse el valor local de la aceleración gravitacional, ya que depende de la latitud y la
altitud. El espacio sobre el mercurio en el barómetro no será un vacío perfecto ya que contiene vapor de mercurio. Sin embargo,
esto ejerce una presión de menos de 0,00016 kPa a 20 ºC y es bastante insignificante en comparación con la presión atmosférica
superficial de cerca de 100 kPa. Esto, junto con el hecho de que la alta densidad del mercurio produce un barómetro de longitud
razonable, explica por qué se usa mercurio en lugar de cualquier otro líquido. Un barómetro de agua tendría que tener unos 10,5
m de altura.
Debido a su fragilidad y lentitud para reaccionar a los cambios de temperatura, los barómetros de mercurio no son adecuados
para estudios subterráneos. Un barómetro aneroide consta de un recipiente cerrado que ha sido evacuado a un vacío casi
perfecto. Uno o más elementos del recipiente son flexibles. Estos pueden adoptar la forma de un diafragma flexible, o el propio
vaso puede tener la forma de un resorte helicoidal o espiral. La presión cercana a cero dentro del recipiente permanece
constante. Sin embargo, a medida que varía la presión atmosférica circundante, el elemento apropiado del recipiente se
flexionará. El movimiento puede transmitirse mecánica, magnética o eléctricamente a un indicador y/o registrador.
Se pueden comprar barómetros aneroides de bajo costo para uso doméstico o deportivo. La mayoría de los altímetros son, de
hecho, barómetros aneroides calibrados en metros (o pies) cabeza de aire. Para la alta precisión requerida en los estudios de
ventilación (Capítulo 6), se encuentran disponibles barómetros aneroides de precisión.
Otro principio que se puede emplear en los transductores de presión, incluidos los barómetros, es la propiedad
piezoeléctrica del cuarzo. La frecuencia natural de un haz de cuarzo varía con la presión aplicada. Como la frecuencia
eléctrica se puede medir con gran precisión, esto permite determinar la presión con buena exactitud.
2.2.4.2. Instrumentos de presión diferencial
Las diferencias en la presión del aire que deben medirse con frecuencia en la ingeniería de ventilación subterránea
rara vez superan los 7 u 8 kPa y, a menudo, son del orden de unos pocos Pascales. El instrumento tradicional para diferencias
de presión tan bajas es el manómetro. Esto se basa en el desplazamiento del líquido para producir una columna, o cabezal, que
equilibre la presión diferencial que se está midiendo. El manómetro más rudimentario es el simple tubo de vidrio en U que
contiene agua, mercurio u otro líquido. Una diferencia de presión aplicada a través de los extremos del tubo hace que los niveles
de líquido en las dos ramas se desplacen en direcciones opuestas. Se usa una escala para medir la distancia vertical entre los
niveles y la ecuación (2.8) se usa para calcular el diferencial de presión requerido. Debido al uso generalizado de manómetros
de agua en el pasado, el milímetro (o pulgada) de columna de agua llegó a usarse comúnmente como una medida de pequeños
diferenciales de presión, al igual que se ha usado una cabeza de mercurio para presiones atmosféricas. Sin embargo, adolece
de las mismas desventajas en el sentido de que no es una unidad primaria sino que depende de la densidad del líquido y la
aceleración gravitacional local.
Cuando se usa un líquido que no sea agua, la escala lineal puede aumentar o disminuir, dependiendo de la densidad del líquido,
de modo que aún se lea directamente en la columna de agua. Un cabezal de presión en uno
2 6
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El fluido se puede convertir en un cabezal en cualquier otro fluido siempre que se conozca la relación de las dos
densidades.
pags = ρ1 gramo h1 = ρ2 gramo h2 Bien
o =
r 1
hora metro (2.10)
r
hora 2 1
Para una alta precisión, se debe obtener la temperatura del líquido en un manómetro y determinar la densidad
correspondiente. Luego se utiliza la ecuación (2.10) para corregir la lectura, h1 , donde ρ1 es la densidad real del líquido y ρ2 es
la densidad a la que se calibra la escala.
Se han producido muchas variaciones del manómetro. La inclinación de una rama del tubo en U acorta su rango practicable pero
brinda una mayor precisión de lectura. Se requiere una nivelación cuidadosa de los manómetros inclinados y ya no se utilizan en
estudios de presión del subsuelo. Algunos modelos tienen una extremidad del tubo en U agrandada en un depósito de agua. El
nivel de líquido en el depósito cambia solo ligeramente en comparación con el tubo estrecho de equilibrio. En el manómetro de
elevación directa, el depósito está conectado mediante un tubo flexible a una mirilla corta de inclinación variable que se puede
subir o bajar contra una escala graduada. Esta manipulación permite ajustar el menisco a una marca fija en la mirilla. Por lo
tanto, el nivel en el embalse permanece sin cambios. La adición de una escala micrométrica le da a este instrumento un buen
rango y una alta precisión.
Uno de los problemas de algunos manómetros de agua es un menisco deformado, especialmente si la inclinación del
tubo es inferior a 5 grados con respecto a la horizontal. Esta dificultad se puede superar empleando un aceite ligero u otro
líquido que tenga buenas propiedades humectantes sobre el vidrio. Alternativamente, las dos extremidades pueden tener un
diámetro lo suficientemente grande para dar superficies líquidas horizontales cuya posición puede detectarse electrónicamente
o mediante sondas táctiles ajustadas a través de micrómetros.
Los manómetros de tubo en U, o medidores de agua, como se les conoce comúnmente, pueden incluirse como parte de
la instrumentación permanente de los ventiladores principales y de refuerzo. Siempre que las conexiones se mantengan
firmes y limpias, es poco lo que puede salir mal con estos dispositivos. Los manómetros inclinados compactos y portátiles están
disponibles para lecturas rápidas de diferencias de presión a través de puertas y topes en sistemas de ventilación subterráneos.
Sin embargo, en la medición de presión moderna (Capítulo 6), los manómetros han sido reemplazados por el manómetro de
diafragma. Este instrumento consta esencialmente de un diafragma flexible, a través del cual se aplica la presión diferencial. La
tensión inducida en el diafragma se detecta eléctricamente, mecánicamente o por medios magnéticos y se transmite a un
indicador visual o registrador.
Además de su portabilidad y rápida reacción, el medidor de diafragma tiene muchas ventajas para el ingeniero de ventilación
subterránea. Primero, refleja directamente una presión real (fuerza/área) en lugar de hacerlo indirectamente a través de un
medio líquido. En segundo lugar, reacciona con relativa rapidez a los cambios de temperatura y no requiere una nivelación
precisa. En tercer lugar, los manómetros de diafragma se pueden fabricar en una amplia variedad de rangos. Un equipo de
inspección de ventilación normalmente puede llevar medidores que van desde 0 100 Pa hasta 0 5 kPa (o para abarcar el valor
de la presión más alta del ventilador en el sistema). Una desventaja del manómetro de diafragma es que su calibración puede
cambiar con el tiempo y el uso. Se recomienda volver a calibrar con un manómetro de precisión de laboratorio antes de un estudio
importante.
Ocasionalmente se utilizan otros aparatos para presiones diferenciales en estudios de presión del subsuelo.
Es probable que los instrumentos piezoeléctricos aumenten en popularidad. El principio del aerostato elimina la necesidad
de tubería entre los dos puntos de medición y conduce a un tipo de barómetro diferencial. En este instrumento, un recipiente de
aire cerrado y rígido se mantiene a una temperatura constante y se conecta a la atmósfera exterior a través de un manómetro o
medidor de diafragma. Como el interior del recipiente permanece a una presión casi constante, cualquier variación en la presión
atmosférica provoca una reacción en el manómetro o indicador. Los instrumentos basados en este principio requieren una
calibración independiente, ya que los ligeros movimientos del diafragma o del líquido en el manómetro hacen que la presión
interna no permanezca realmente constante.
2 7
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2.3 FLUIDOS EN MOVIMIENTO
2.3.1. Ecuación de Bernoulli para fluidos ideales
Cuando una corriente de fluido pasa a través de una tubería, conducto u otra abertura continua, en general habrá cambios en su
velocidad, elevación y presión. Para seguir tales cambios, es útil identificar las diferentes formas de energía contenidas dentro de
una masa dada del fluido. Por el momento, consideraremos que el fluido es ideal; es decir, no tiene viscosidad y avanza a lo largo
de la tubería sin fuerzas cortantes ni pérdidas por fricción. En segundo lugar, ignoraremos los efectos térmicos y consideraremos
solo la energía mecánica.
Supongamos que tenemos una masa, m, de fluido que se mueve a una velocidad, u, a una altura, Z, y una presión barométrica
P. Hay tres formas de energía mecánica que debemos considerar. En cada caso, cuantificaremos el término relevante evaluando
cuánto trabajo tendríamos que hacer para elevar esa cantidad de energía de cero a su valor real en la tubería, conducto o vía aérea.
Energía cinética
Si comenzamos con la masa m en reposo y la aceleramos hasta la velocidad u en t segundos aplicando una fuerza constante F,
entonces la aceleración será uniforme y la velocidad media será
0 + en ti metro
=
2 2 s
Después
distancia recorrida = velocidad media x tiempo
en
= t metro
Además, la aceleración se define como
aumento de velocidad =
en
m/s2
hora t
La fuerza está dada por
F = masa x aceleración
en
= metro norte
y el trabajo realizado para acelerar desde el reposo hasta la velocidad u es
WD = fuerza x distancia Nm
tu
= metro tu x t
2
2
tu =
metro Nm o J (2.11)
2
La energía cinética de la masa m es, por tanto, m u2 /2 Joules.
2 8
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Energía potencial
Cualquier elevación de la base puede usarse como dato para la energía potencial. En la mayoría de las circunstancias
de la ingeniería de ventilación subterránea, lo importante son las diferencias de elevación. Si nuestra masa m está ubicada en el
dato base, entonces tendrá una energía potencial de cero en relación con ese dato. Entonces ejercemos una fuerza hacia arriba,
F, suficiente para contrarrestar el efecto de la gravedad.
F = masa x aceleración
norte
= metro gramo
donde g es la aceleración gravitacional.
Al ascender hasta la elevación final de Z metros por encima del punto de referencia, el trabajo realizado es
WD = Fuerza x distancia
Esto da la energía potencial de la masa en la elevación Z.
Trabajo de
flujo Supongamos que tenemos una tubería horizontal, abierta en ambos extremos y de área de sección transversal A como
se muestra en la figura 2.1. Deseamos insertar un tapón de fluido, volumen v y masa m en la tubería. Sin embargo, incluso
en ausencia de fricción, existe una resistencia debida a la presión del fluido, P, que ya existe en la tubería. Por lo tanto, debemos
ejercer una fuerza, F, sobre el tapón de fluido para vencer esa presión de resistencia.
Nuestra intención es encontrar el trabajo realizado en el tapón de fluido para moverlo una distancia s dentro de la tubería.
s
F
PAG
en
A
Figura 2.1 Trabajo de flujo realizado sobre un fluido que ingresa a una tubería
La fuerza, F, debe equilibrar la presión, P, que se distribuye sobre el área, A.
F = PA norte
Trabajo realizado = fuerza x distancia
= PAs J o julios
Sin embargo, el producto As es el volumen barrido v, dando
WD = P v
Ahora, por definición, la densidad es
metro
kg
r = en m3
=
metro
en
2 9
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Por lo tanto, el trabajo realizado al mover el tapón de fluido dentro de la tubería es
Pm
WD = j (2.13)
r
o P/ρ Julios por kilogramo.
A medida que se continúa insertando fluido en la tubería para producir un flujo continuo, entonces cada tapón individual
debe tener esta cantidad de trabajo realizado sobre él. Esa energía se retiene dentro de la corriente de fluido y se conoce como
trabajo de flujo. La aparición de la presión, P, dentro de la expresión del trabajo de flujo ha dado lugar a que el término a veces
se denomine "energía de presión". Esto es muy engañoso ya que el trabajo de flujo es completamente diferente a la "energía
elástica" almacenada cuando se comprime un recipiente cerrado de fluido.
Algunas autoridades también se oponen al término "trabajo de flujo" y han sugerido "energía convexa" o, simplemente, el
"trabajo Pv ". Note que en la Figura 2.1 la tubería está abierta en ambos extremos. Por lo tanto, la presión, P, dentro de la
tubería no cambia con el tiempo (el fluido no se comprime) cuando se continúan insertando tapones de fluido sin fricción.
Cuando el fluido sale del sistema, llevará energía cinética y potencial, y el flujo correspondiente trabajará con él.
Ahora estamos en condiciones de cuantificar la energía mecánica total de nuestra masa de fluido, m. De las expresiones
(2.11, 2.12 y 2.13)
Si no se agrega ni resta energía mecánica al fluido durante su recorrido a través de la tubería, conducto o vía de aire, y en
ausencia de efectos de fricción, la energía mecánica total debe permanecer constante a lo largo de la vía de aire. Entonces la
ecuación (2.14) se convierte en
2
en P
metro
gZ
++ p = constante j (2.15)
2
Otra forma de expresar esta ecuación es considerar dos estaciones, 1 y 2 a lo largo de la tubería, conducto o vía aérea.
Después
2 2
en 1
PAGS
= ++ t2u
22 2 metro
metro PAG
gZ1PAG
++ 11 gZ
2
r 2
Ahora que todavía estamos considerando que el fluido es incompresible (densidad constante),
ρ1 = ρ2 = ρ (digamos) dando
2 2 él
1 2 − −
PP
( 021 ) j
++ 21gZZ = (2.16)
2 r kg
Tenga en cuenta que dividir por m en ambos lados ha cambiado las unidades de cada término de J a J/kg.
Además, si multiplicáramos todo por ρ entonces cada término tomaría las unidades de presión.
La ecuación de Bernoulli se ha expresado tradicionalmente de esta forma para flujo incompresible.
2 10
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La ecuación (2.16) es de fundamental importancia en el estudio del flujo de fluidos. Primero fue derivado por Daniel Bernoulli
(17001782), un matemático suizo, y es conocido en todo el mundo por su nombre.
A medida que el fluido fluye a lo largo de cualquier sistema cerrado, la ecuación de Bernoulli nos permite rastrear las
interrelaciones entre las variables. La velocidad u, la elevación Z y la presión P pueden variar, pero su combinación, tal como se
expresa en la ecuación de Bernoulli, sigue siendo cierta. Debe recordarse, sin embargo, que se ha derivado aquí sobre los
supuestos de condiciones ideales (sin fricción), densidad constante y flujo en estado estacionario. Más adelante veremos cómo
debe modificarse la ecuación para el flujo real de fluidos compresibles.
2.3.2. Presiones estáticas, totales y de velocidad.
Considere el conducto de nivel que se muestra en la Figura 2.2. Se miden tres presiones manométricas. Para facilitar la
visualización, las presiones se indican como cabezas líquidas en manómetros de tubo en U. Sin embargo, el análisis se
realizará en términos de presión real (N/m2 ) en lugar de cabeza de fluido.
En 1
PD punto p.v.
Figura 2.2 Presiones (a) estática, (b) total y (c) de velocidad
En la posición (a), una rama del tubo en U está conectada perpendicularmente a través de la pared del conducto. Las posibles
rebabas de perforación en el interior se han alisado para que la presión indicada no se vea afectada por la energía cinética
local del aire. La otra extremidad del manómetro está abierta a la atmósfera ambiental. La presión manométrica indicada se
conoce como presión estática, ps.
En la posición (b), el tubo izquierdo se ha extendido hacia el interior del conducto y su extremo abierto se ha girado de modo
que mire directamente hacia la corriente de fluido. A medida que el fluido impacta contra el extremo abierto del tubo, se detiene
y la pérdida de su energía cinética da como resultado un aumento local de la presión. La presión dentro del tubo refleja entonces
la suma de la presión estática y el efecto cinético. Por lo tanto, el manómetro indica una lectura más alta que en la posición (a).
La presión correspondiente, pt, se denomina presión total. El aumento de presión causado por la energía cinética se puede
cuantificar utilizando la ecuación de Bernoulli (2.16). En este caso Zl = Z2 y u2 = 0. Entonces
PP
− 2
u112
=
2
r
El aumento local de presión causado por el reposo del fluido es entonces
2
en 1
PPp =12
−= pag Bien
en
2
2 11
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Esto se conoce como presión de velocidad y se puede medir directamente conectando el manómetro como se muestra en la
posición (c). El tubo de conexión izquierdo del manómetro está a la presión manométrica pt y el tubo derecho a la presión
manométrica ps. Resulta que
pv = pto ps
Al aplicar esta ecuación, se debe tener cuidado con el signo, ya que la presión estática, ps, será negativa si la presión
barométrica dentro del conducto es menor que la de la atmósfera exterior.
Si las mediciones se realizan realmente con un líquido en un manómetro de vidrio como se muestra en la Figura 2.2, la lectura
registrada en el instrumento está influenciada por la altura del fluido en los tubos del manómetro por encima del nivel del
líquido. Si el líquido del manómetro tiene una densidad ρ1, y el fluido superpuesto en ambos tubos tiene una densidad ρd,
entonces la carga indicada por el manómetro, h, debe convertirse en presión verdadera mediante la ecuación
pag )( hg
1 −= πr re Bien (2.19)
Reflexionar sobre la ecuación (2.8) muestra que esta es la ecuación habitual que relaciona la cabeza y la presión del
fluido con la densidad reemplazada por la diferencia en las densidades de los dos fluidos. En la ingeniería de ventilación,
el fluido superincumbente es el aire, que tiene una densidad muy baja en comparación con los líquidos. Por tanto, el término ρd
en la ecuación (2.19) suele despreciarse. Sin embargo, si el conducto o la tubería contiene un líquido en lugar de un gas, se debe
emplear la forma completa de la ecuación (2.19).
Surge otra situación cuando el fluido en el conducto tiene una densidad, ρd, que es significativamente diferente a la del aire (u
otro fluido), ρa, que existe sobre el líquido en el tubo derecho del manómetro en la figura 2.2. (a). Después
donde h2 es la distancia vertical entre el nivel del líquido en el lado derecho del manómetro y la conexión al conducto.
Las ecuaciones (2.19) y (2.20) se pueden derivar considerando un balance de presión en los dos lados del tubo en U por
encima del nivel más bajo de los dos niveles de líquido.
2.3.3. Viscosidad
La ecuación de Bernoulli se obtuvo en la Sección 2.3.1. en el supuesto de un fluido ideal; es decir, que el flujo podría tener
lugar sin resistencia por fricción. En la ingeniería de ventilación subterránea, casi todo el trabajo de los ventiladores (u otros
dispositivos de ventilación) se utiliza contra los efectos de fricción dentro de las vías respiratorias.
Por lo tanto, debemos encontrar una forma de modificar la ecuación de Bernoulli para el flujo por fricción de fluidos reales.
El punto de partida en un examen de 'flujo friccional' es el concepto de viscosidad. Considere dos láminas paralelas de
fluido separadas por una distancia muy pequeña, dy, pero que se mueven a diferentes velocidades u y u + du (Figura 2.3).
Una fuerza igual pero opuesta, F, actuará sobre cada capa, la hoja de mayor velocidad tenderá a tirar de su vecina más lenta y,
a la inversa, la hoja más lenta tiende a actuar como un freno en la capa de mayor velocidad.
2 12
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tu + tu
usted
F
F
en
Figura 2.3 La viscosidad hace que se ejerzan fuerzas iguales pero opuestas
sobre láminas de fluido adyacentes.
Si el área de cada una de las dos láminas en contacto cercano es A, entonces el esfuerzo cortante se define como τ (del
griego 'tau') donde
F norte
t = (2.21)
A metros
2
Entre sus muchos logros, Isaac Newton (16421727) propuso que para el movimiento paralelo de líneas de corriente en un fluido
en movimiento, el esfuerzo cortante transmitido a través del fluido en una dirección perpendicular al flujo es proporcional a la tasa
de cambio de velocidad, du/ dy (gradiente de velocidad)
donde la constante de proporcionalidad, µ, se conoce como el coeficiente de viscosidad dinámica (normalmente denominada
simplemente viscosidad dinámica). La viscosidad dinámica de un fluido varía con su temperatura.
Para el aire, se puede determinar a partir de
ns
µaire = (17,0 + 0,045 t) x 106 2
metros
y para el agua
72.64 −
3 ns
µagua = − 10x2455.0
metros
2
t 766.31 +
donde t = temperatura (ºC) en el rango 0 60 ºC
Las unidades de viscosidad se obtienen transponiendo la ecuación (2.22)
dy norte s ns
µ = τ du metro o
2 2
metro
metros metros
Un término que ocurre comúnmente en la mecánica de fluidos es la relación entre la viscosidad dinámica y la densidad del fluido.
Esto se llama viscosidad cinemática, υ (del griego 'nu')
3
ns metros s
=
metro
tu mNo kg
r metros
2
kg
Como 1 N = 1 kg x 1 m/s2 estas unidades se convierten
,
2
metro milisegundo metros
kg =
2
segundos kg s
2 13
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Es la transmisión del esfuerzo cortante lo que produce la resistencia por fricción al movimiento en una corriente de fluido.
De hecho, una definición de un "fluido ideal" es uno que tiene una viscosidad cero. Siguiendo nuestra discusión anterior
sobre el comportamiento molecular de los fluidos (Sección 2.1.1.), parecería haber al menos dos efectos que producen el
fenómeno de la viscosidad. Uno son las fuerzas de atracción que existen entre las moléculas, particularmente las de los líquidos.
Esto dará como resultado que el movimiento de algunas moléculas tienda a arrastrar a otras, y que las moléculas más lentas
inhiban el movimiento de las vecinas más rápidas. El segundo efecto puede visualizarse mirando de nuevo la figura 2.3. Si las
moléculas de la capa que se mueve más rápido se desvían lateralmente hacia la capa más lenta, la inercia que transportan
impartirá energía cinética a esa capa. Por el contrario, la migración de moléculas de la capa más lenta a la más rápida tenderá a
retardar su movimiento.
En líquidos, el efecto de atracción molecular es dominante. Calentar un líquido aumenta la energía cinética interna de las
moléculas y también aumenta el espacio intermolecular promedio. Por tanto, a medida que las fuerzas de atracción disminuyen
con la distancia, la viscosidad de un líquido disminuye con respecto a la temperatura. En un gas, la fuerza de atracción
molecular es despreciable. La viscosidad de los gases es mucho menor que la de los líquidos y se debe al efecto de inercia
molecular. En este caso, el aumento de la velocidad de las moléculas causado por el calentamiento tenderá a mejorar su
capacidad de transmitir inercia a través de las líneas de corriente y, por lo tanto, podemos esperar que la viscosidad de los
gases aumente con respecto a la temperatura. Esta es, de hecho, la situación observada en la práctica.
En ambas explicaciones de la viscosidad, el efecto funciona igualmente bien entre capas consecutivas en ambas direcciones.
Por lo tanto, el equilibrio dinámico se logra con las capas de mayor y menor velocidad manteniendo sus niveles de energía
neta. Desafortunadamente, ningún proceso real es perfecto en mecánica de fluidos. Parte de la energía mecánica útil se
transformará en energía térmica mucho menos útil. En un conducto, tubería o conducto de aire nivelado, la pérdida de energía
mecánica se refleja en una caída de presión observable. Esto a menudo se denomina "caída de presión por fricción".
Recordando que la ecuación de Bernoulli se derivó para términos de energía mecánica solo en la Sección 2.3.1, se deduce que
para el flujo de fluidos reales, la ecuación debe tener en cuenta la pérdida de energía mecánica por fricción. Podemos reescribir
la ecuación (2.16) como
2
en 1
PAG
en 21 +2
++ PAG
2
j
gZ12
+=++ gZ2 F 12 (2.23)
2 r r kg
donde Fl2 = energía convertida de forma mecánica a calor (J/kg).
El problema ahora se convierte en uno de cuantificar el término friccional F12. Para eso, primero debemos examinar la
naturaleza del flujo de fluidos.
2.3.4. Flujo laminar y turbulento. Número de Reynolds
En nuestro mundo cotidiano, podemos observar muchos ejemplos del hecho de que hay dos tipos básicos de flujo de fluidos.
Un chorro de aceite vertido de una lata fluye suavemente y de forma controlada, mientras que el agua, vertida a la misma
velocidad, se desharía en riachuelos y gotitas en cascada. Este ejemplo parece sugerir que el tipo de flujo depende del fluido.
Sin embargo, un ligero flujo de agua que cae de una salida circular tiene una apariencia constante y controlada, pero si se
aumenta el caudal, la corriente asumirá una forma mucho más caótica. El tipo de flujo parece depender tanto del caudal como
del tipo de fluido.
A lo largo del siglo XIX, se comprendió que existían estos dos tipos de flujo. El ingeniero alemán GHL Hagen (17971884)
descubrió que el tipo de flujo dependía de la velocidad y la viscosidad del fluido. Sin embargo, no fue hasta la década de 1880
que el profesor Osborne Reynolds de la Universidad de Manchester en Inglaterra estableció un medio para caracterizar el tipo
de régimen de flujo.
2 14
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a través de una combinación de experimentos y razonamiento lógico. Las pruebas de laboratorio de Reynolds consistieron en
inyectar un filamento de tinte de color en la boca de campana de un tubo de vidrio horizontal que se sumergió en agua tranquila
dentro de un gran tanque con paredes de vidrio. El otro extremo del tubo pasaba por el extremo del tanque hasta una válvula
que se usaba para controlar la velocidad del agua dentro del tubo. A caudales bajos, el filamento de tinte formaba una línea
continua en el tubo sin mezclarse con el agua. A velocidades de flujo más altas, el filamento de tinte comenzó a oscilar. A medida
que la velocidad en el tubo continuaba aumentando, el filamento oscilante se rompió repentinamente y se mezcló casi por
completo con el agua.
En el tipo inicial de flujo, el agua parecía moverse suavemente a lo largo de líneas de corriente, capas o láminas, paralelas al eje
del tubo. A esto lo llamamos flujo laminar. Apropiadamente, nos referimos al tipo de comportamiento de mezcla completa como
flujo turbulento. Los experimentos de Reynolds habían identificado, de hecho, un tercer régimen: el filamento oscilante indicaba
una región de transición entre el flujo totalmente laminar y el totalmente turbulento. Otra observación hecha por Reynolds fue que
la ruptura del filamento siempre ocurría, no en la entrada, sino alrededor de treinta diámetros a lo largo del tubo.
La diferencia esencial entre el flujo laminar y el turbulento es que, en el primero, el movimiento a través de las líneas de
corriente se limita a la escala molecular, como se describe en la Sección 2.3.3. Sin embargo, en el flujo turbulento, los paquetes
de fluido arremolinados se mueven hacia los lados en pequeños remolinos turbulentos. Estos no deben confundirse con las
oscilaciones más grandes y predecibles que pueden ocurrir con respecto al tiempo y la posición, como la acción de vórtice
causada por ventiladores, bombas u obstrucciones en el flujo de aire. Los remolinos turbulentos parecen aleatorios en la
complejidad de su movimiento. Sin embargo, como ocurre con todos los fenómenos "aleatorios", el término se usa genéricamente
para describir un proceso que es demasiado complejo para ser caracterizado por el conocimiento matemático actual. Los paquetes
de simulación por computadora que utilizan técnicas conocidas genéricamente como dinámica de fluidos computacional (CFD)
han producido poderosos medios de análisis y modelos predictivos de flujo turbulento. En la actualidad, sin embargo, muchos
cálculos prácticos que involucran flujo turbulento aún dependen de factores empíricos.
El flujo de aire en la gran mayoría de los lugares subterráneos 'ventilados' es de naturaleza turbulenta. Sin embargo, el
movimiento lento de aire u otros fluidos en zonas detrás de las obturaciones oa través de estratos fragmentados puede ser
laminar. Por lo tanto, es importante que el ingeniero de ventilación subterránea esté familiarizado con ambos tipos de flujo.
Volviendo a Osborne Reynolds, descubrió que el desarrollo de la turbulencia total dependía no sólo de la velocidad, sino también
del diámetro del tubo. Razonó que si tuviéramos que comparar los regímenes de flujo entre diferentes configuraciones
geométricas y para varios fluidos, debemos tener alguna combinación de propiedades geométricas y de fluidos que cuantifiquen
el grado de similitud entre dos sistemas cualesquiera. Reynolds también estaba familiarizado con los conceptos de "fuerza de
inercia (cinética)", ρu2 /2 (Newtons por metro cuadrado de sección transversal) y "fuerza viscosa",
t = / dyduµ (Newtons por metro cuadrado de superficie de corte). Reynolds argumentó que lo adimensional
La relación de "fuerzas de inercia" a "fuerzas viscosas" proporcionaría una base para comparar sistemas de fluidos
2
Fuerza inercial arriba 1 tu
= (2.24)
fuerza viscosa 2 metro
tu
Ahora bien, para que exista similitud, todas las velocidades en estado estacionario, u, o las diferencias de velocidad entre
ubicaciones, du, dentro de un sistema dado son proporcionales entre sí. Además, todas las longitudes son proporcionales a
cualquier longitud característica elegida, L. Por lo tanto, en la ecuación (2.24) podemos reemplazar du por u y dy por L.
La constante, 2, también se puede eliminar ya que simplemente estamos buscando una combinación de variables que
caractericen el sistema. Esa combinación ahora se convierte en
1 L
ρu2
metro
en
ρ Lu
= Re (2.25)
metro
2 15
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Como la ecuación (2.24) es adimensional, también esta última expresión debe ser adimensional. Esto se puede confirmar
fácilmente escribiendo las unidades de las variables componentes. El resultado al que hemos llegado aquí es de fundamental
importancia para el estudio del flujo de fluidos. El grupo adimensional ρuL/µ se conoce universalmente como Número de
Reynolds, Re. En ingeniería de ventilación subterránea, la longitud característica normalmente se toma como el diámetro medio
hidráulico de una vía de aire, d, y la velocidad característica suele ser la velocidad media del flujo de aire. Después
Re = tu
metro
Con Números de Reynolds inferiores a 2 000 en sistemas de flujo de fluidos, prevalecen las fuerzas viscosas y el flujo será
laminar. El Número de Reynolds sobre el cual existe una turbulencia completamente desarrollada está menos definido.
El inicio de la turbulencia ocurrirá en Números de Reynolds de 2 500 a 3 000 asistido por cualquier vibración, rugosidad de las
paredes de la tubería o cualquier perturbación momentánea en el flujo.
Ejemplo
Por un pozo de ventilación de 5m de diámetro pasa un caudal de aire de 200 m3 /s con una densidad media de 1,2 kg/m3 y una
temperatura media de 18 ºC. Determine el número de Reynolds para el eje.
Solución
Para aire a 18 ºC
µ = (17,0 + 0,045 x 18) x 106 = 17,81 x
106 Ns/m2
q 200
Velocidad del aire, tu == = 10,186 m/s 2 A π 4/5
tu 5186.102.1 ×× 6
Re ==
6
×= 10432.3
metro 1081.17
×
−
Este número de Reynolds indica que el flujo será turbulento.
2.3.5. Pérdidas por fricción en flujo laminar, Ecuación de Poiseuille.
Ahora que tenemos un poco de información sobre las características del flujo laminar y turbulento, podemos volver a la
ecuación de Bernoulli corregida por la fricción (ecuación (2.23)) e intentar encontrar expresiones para el trabajo realizado
contra la fricción, F12. Primero, tratemos el caso del flujo laminar.
Considere una tubería de radio R como se muestra en la figura 2.4. Como el flujo es laminar, podemos imaginar
cilindros concéntricos de fluido telescópico a lo largo de la tubería con velocidad cero en las paredes y velocidad máxima en el
centro. Se muestran dos de estos cilindros de longitud L y radios r y r + dr . Las velocidades de los cilindros son u y u du
respectivamente.
2 16
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R dr tu tu
en
r
r
PAG pag
R
dr.
Figura 2.4 El arrastre viscoso se opone al efecto motriz de la diferencia de presión aplicada
La fuerza que propaga el cilindro interior hacia adelante se produce por la diferencia de presión entre sus dos
extremos, p, multiplicada por el área de su sección transversal, .
2 p r Esta
cilindro
fuerza
exterior,
es resistida
τ , que
por
actúa
el arrastre
sobre evl
iscoso
área dde
el
'contacto' 2π rL. Como estas fuerzas deben ser iguales en condiciones de estado estacionario,
2
2π r τ L = π r pags
du
Sin embargo, τ −= µ dr (ecuación (2.22) con du negativo)
donación
=−
de pr 2
Dr L
p r
metro
o du −= dr (2.26)
L 2 micras
s
Para un tubo de diámetro constante, el gradiente de presión a lo largo del tubo p/L es constante. Así también es µ para
los fluidos newtonianos que estamos considerando. (Un fluido newtoniano se define como uno en el que la viscosidad
es independiente de la velocidad). Por lo tanto, la ecuación (2.26) puede integrarse para dar
1 2r _
podría −= + C (2.27)
µL 22
En la pared del tubo, r = R y u = 0. Esto da como resultado que la constante de integración sea
2
pag R
C =
L 4 micras
Sustituyendo de nuevo en la ecuación (2.27) da
1 p 22 metro
La ecuación (2.28) es una ecuación general para la velocidad del fluido en cualquier radio y muestra que el perfil de
velocidad a través del tubo es parabólico (figura 2.5). A lo largo de la línea central del tubo, r = 0 y la velocidad alcanza
un máximo de
2 17
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1 2 metro
(2.29)
en máximo = R
µ L
pág . 4 s
R
máximo
r
en
Figura 2.5 El perfil de velocidad para el flujo laminar es parabólico
Los términos de velocidad en la ecuación de Bernoulli son velocidades medias en las secciones transversales relevantes. Por lo
tanto, es preferible que el trabajo realizado contra la fricción viscosa también se exprese en términos de una velocidad media, um.
Debemos tener cuidado en cómo definimos la velocidad media en este contexto. Nuestra convención es determinarlo como
metro
q (2.30)
uno = s
A
donde Q = caudal de aire volumétrico (m3 /s) y A = área de la sección transversal (m2 )
Podríamos definir otra velocidad media integrando la ecuación parabólica (2.28) con respecto a r y dividiendo el resultado por R.
Sin embargo, esto no tendría en cuenta el hecho de que el volumen de fluido en cada capa concéntrica de espesor dr aumenta con
el radio . Para determinar la verdadera velocidad media, considere el flujo elemental dQ a través del anillo de área de sección
transversal 2π r dr en el radio r y con una velocidad de u (Figura 2.4)
= udQ 2π drr
Sustituyendo u de la ecuación (2.28) da
14:00 22
dQ = drrrR 4 µ
pag
)( −
L
R
q =
14:00
4
metros
pag
L
∫ 0
2 drrr −
3 )(
La integración da
4 p R pag
metro
q = (2.31)
8
L s
metros
Esto se conoce como la ecuación de Poiseuille o, a veces, la ecuación de HagenPoiseuille. JLM
Poiseuille (17991869) fue un médico francés que estudió el flujo de sangre en los tubos capilares.
2 18
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Para uso en ingeniería, donde se conocen las dimensiones de una tubería dada y la viscosidad del fluido, la
ecuación de Poiseuille se puede escribir como una relación de caída de presión cantidad.
8
q
ERROR
p =
4 p R
o
QRp
= desactivado
L (2.32)
8 ERROR ns
donde RL = 4 p R metros
5
y se conoce como la resistencia laminar de la tubería.
La ecuación (2.32) muestra claramente que en el flujo laminar la caída de presión por fricción es proporcional al
flujo volumétrico para cualquier tubería y fluido dados. La combinación de las ecuaciones (2.30) y (2.31) da la
velocidad media requerida
4 p R 1 2
R metro
a = pag
= (2.33)
8
metros
L 2p R µ L
pág . 8 s
o
8 uµ
= metro L Bien (2.34)
pag
R2
Esta última forma da otra expresión para la caída de presión por fricción en el flujo laminar.
Para ver cómo podemos usar esta ecuación en la práctica, devolvamos la forma friccional de la ecuación de
Bernoulli
2 2− él 1
2 )(PÁGINAS
21− j
++)(gZZ
21 = F 12 (ver ecuación (2.23) )
2 r kg
Ahora, para un flujo incompresible a lo largo de una tubería nivelada de área de sección transversal constante,
Z1 = Z2 y u1 = u2 = um
después
)(PP
− 21 j
= F 12 (2.35)
r kg
Sin embargo, (P1 P2) es la misma diferencia de presión que p en la ecuación (2.34).
Por lo tanto, el trabajo realizado contra la fricción es
8 uµ j
F 12 = metro L (2.36)
ρR 2 kg
La ecuación de Bernoulli para el flujo friccional laminar incompresible ahora se convierte en
2 2− él 1 PP
−8
2
++)(gZZ 2)1
( uµ L
j
21 = metro
(2.37)
r 2
2 ρR kg
2 19
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Si la tubería tiene un área de sección transversal constante, entonces u1 = u2 = um y el término de energía
cinética desaparece. Por otro lado, si el área de la sección transversal y, por lo tanto, la velocidad varía a lo largo de la
tubería, entonces um puede establecerse como una media ponderada. Para grandes cambios en el área de la sección
transversal, la longitud total de la tubería se puede subdividir en incrementos para el análisis.
Ejemplo.
Un tubo de 2 cm de diámetro se eleva a través de una distancia vertical de 5 m sobre la longitud total del tubo de 2 000 m.
Agua a una temperatura media de 15ºC sube por el tubo para salir a una presión atmosférica de 100 kPa. Si el caudal
requerido es de 1,6 litros por minuto, encuentre la resistencia de la tubería, el trabajo realizado contra la fricción y la cabeza
de agua que debe aplicarse en la entrada de la tubería.
Solución.
A menudo sucede que las mediciones realizadas en ingeniería no están en unidades SI. Debemos tener cuidado de hacer
las conversiones necesarias antes de comenzar cualquier cálculo.
Caudal Q = 1,6 litros/min
6.1 −5
3
= ×= 10667.2 metros
601000
× s
2 24
Área de la sección transversal de la tubería UN = π re 24/ = π × × =
m10142.34/)02.0(
5
q 10667.2
×
−
Velocidad media, u = =
4
= 88084.0 milisegundo
A ×
10142.3 −
(Hemos eliminado el subíndice m. Para simplificar, el término u a partir de este momento se referirá a la velocidad media
definida como Q/A)
Viscosidad del agua a 15 ºC (del Apartado 2.3.3.)
72.64 − 3 3 ns
µ = − 10138.1102455.0 ×=× −
2
766.3115 + metros
Antes de que podamos comenzar a evaluar los efectos de la fricción, debemos verificar si el flujo es laminar o
turbulento. Hacemos esto calculando el número de Reynolds
Re = ud
metro
donde ρ = densidad del agua (tomada como 1 000 kg/m3 )
×
02.088084.01000
×
Re = = 4911 (adimensional)
×
10138.1 − 3
Como Re está por debajo de 2 000, el flujo es laminar y debemos usar las ecuaciones basadas en la fricción viscosa.
Resistencia laminar de la tubería (de la ecuación (2.32))
×××
3 0002101384.188 −
ns
RL ==
ERROR
6 10580 ×=
4
4 p R
5
p × )01.0( metros
2 20
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Caída de presión por fricción en la tubería (ecuación (2.32))
6− −
5 46115
QRp=×××==
L
10667.210580 Bien
Trabajo realizado contra la fricción (ecuación (2.36))
F 12 == uLµ
200088084.0101384.188
3 ××× ×
461.15
j
=
ρR 2 ×
)01.0(1000
2
kg
Esta es la cantidad de energía mecánica transformada en calor en Joules por kilogramo de agua. Tenga en cuenta
la similitud entre los enunciados para la caída de presión por fricción, p, y el trabajo realizado contra la fricción, Fl2.
Hemos ilustrado, con este ejemplo, una relación entre p y Fl2 que será de particular importancia para comprender el
comportamiento de los flujos de aire en los sistemas de ventilación, a saber
=
F12
pr
De hecho, habiendo calculado p como 15 461 Pa, el valor de F12 puede evaluarse rápidamente como
46115 j
= 461.15
1000 kg
Para encontrar la presión en la entrada de la tubería, podemos usar la ecuación de Bernoulli corregida por efectos de fricción
2 2− él 1 PÁGINAS
2 − j
++ )(gZZ 21
21 = F 12 (ver ecuación (2.23) )
2 r kg
En este ejemplo
= 21
el tiene
ZZ 2−=−
1 m5
y P2 = 100 kPa = 100 000 Pa
1−
000100 j
donación F 12 +×−= 81.95 PAG
= 461.15
1000 kg
Esto produce la presión absoluta en la entrada de la tubería como
3P1 ×= 105,164 Bien
o 164,5 kPa
Si la presión atmosférica en la ubicación del fondo de la tubería también es de 100 kPa, entonces la presión
manométrica, pg, dentro de la tubería en esa misma ubicación
pg = 164,5 100 = 64,5 kPa
Esto se puede convertir en una cabeza de agua, h1, de la ecuación (2.8)
pg = ρ hg 1
2 21
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105.64× − 3
hora
= = aguaofm576.6
81.91000 ×
1
Por lo tanto, un tanque de cabecera con una superficie de agua mantenida a 6,576 m por encima de la entrada de la tubería
producirá el flujo requerido de 1,6 litros/minuto a lo largo de la tubería.
El ingeniero experimentado habría determinado este resultado rápida y directamente después de calcular la
caída de presión por fricción en 15 461 Pa. La pérdida de carga por fricción
46115
h == pag
= 576.1 aguaofm
ρg 81.91000
×
La cabeza de agua en la entrada de la tubería debe superar la pérdida de carga por fricción así como la elevación
vertical de 5 m. (Uso intuitivo de la ecuación de Bernoulli). Después
h1 === 576.6576.15 aguaofm
2.3.6. Pérdidas por fricción en flujo turbulento
La sección anterior mostró que las líneas de corriente paralelas del flujo laminar y la percepción de la viscosidad
de Newton nos permitieron producir relaciones cuantitativas a través de medios puramente analíticos.
Desafortunadamente, las líneas de corriente altamente intrincadas del flujo turbulento, causadas por las
interacciones entre los remolinos localizados y los que se propagan, hasta ahora han demostrado ser resistentes a las
técnicas completamente analíticas. Los métodos numéricos que utilizan las capacidades de memoria y las velocidades de
las supercomputadoras permiten simular el flujo como una gran cantidad de pequeños paquetes de fluidos, cada uno de
los cuales influye en el comportamiento de quienes lo rodean. Estos modelos matemáticos, que usan técnicas numéricas
conocidas colectivamente como dinámica de fluidos computacional (CFD), pueden usarse para simular flujo turbulento en
sistemas geométricos dados, o para producir tendencias estadísticas. Sin embargo, la mayoría de las aplicaciones de
ingeniería que involucran flujo turbulento aún se basan en una combinación de análisis y factores empíricos. La construcción
de modelos físicos para la observación en túneles de viento u otras instalaciones de prueba de flujo de fluidos sigue siendo
un medio común para predecir el comportamiento y los efectos del flujo turbulento.
2.3.6.1. La ecuación de ChézyDarcy
La disciplina de la hidráulica fue estudiada por los filósofos de las civilizaciones antiguas. Sin embargo, los
comienzos de nuestro tratamiento actual del flujo de fluidos deben mucho a los ingenieros hidráulicos de la
Francia de los siglos XVIII y XIX. Durante su reinado, Napoleón Bonaparte impulsó la investigación y el
desarrollo necesarios para la construcción de sistemas de distribución y drenaje de agua en París.
Antoine de Chézy (17191798) llevó a cabo una serie de experimentos en el río Sena y en los canales alrededor de 1769.
Descubrió que la velocidad media del agua en los conductos abiertos era proporcional a la raíz cuadrada del gradiente del canal,
el área de la sección transversal de caudal e inversa del perímetro mojado.
A h
en
por L
donde h = distancia vertical caída por el canal en una longitud L (h/L = gradiente hidráulico)
por = perímetro mojado (m)
y significa 'proporcional a'
2 22
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Insertando una constante de proporcionalidad, c, se obtiene
A h metro
= con (2.38)
para L s
donde c se conoce como el coeficiente de Chézy.
La ecuación (2.38) se conoce como la ecuación de Chézy para el flujo del canal. El análisis posterior arrojó más luz sobre
la importancia del coeficiente de Chézy. Cuando un fluido fluye a lo largo de un canal, se establece un esfuerzo cortante
medio τ en los límites fluido/sólido. El arrastre en las paredes del canal es entonces
t Lper
donde per es el perímetro "mojado"
Esta debe ser igual a la fuerza de presión que hace que el fluido se mueva, pA, donde p es la diferencia de
presión a lo largo de L.
(Se utilizó una ecuación similar en la Sección 2.3.5 para una tubería circular).
A h norte
Si el flujo es completamente turbulento, el esfuerzo cortante o la fricción ,
ejercido sobre las paredes del canal es
superficial arrastran, τ también proporcional a la energía inercial (cinética) del flujo expresada en julios por metro cúbico.
2
j Nuevo Méjico norte
tu rt = o
2 3
metros
3
metros
2
metros
2
en
o
norte
τ = F ρ (2.41)
2 metros
2
donde f es un coeficiente adimensional que, para una turbulencia completamente desarrollada, depende únicamente de
la rugosidad de las paredes del canal.
Igualando (2.40) y (2.41) se obtiene
2
en = hg
2 para L
2 A h
o
metro
en = (2.42)
novias
para L s
2 23
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Comparando esto con la ecuación (2.38) se muestra que el coeficiente de Chézy, c, está relacionado con la rugosidad
del canal.
1
2
2 metros
c = (2.43)
novias s
El desarrollo de las relaciones de flujo fue continuado por Henri Darcy (18031858), otro ingeniero francés, que
estaba interesado en el flujo turbulento del agua en las tuberías. Adaptó el trabajo de Chézy al caso de tuberías
A = πedn la 2elevación
circulares y conductos llenos. Entonces 4/ , per = π d y la caída pérdida
largo
ddde
el
e
cclarga,
a
anal
tubería
d
he
(metros
CLhézy
. La esdcuación
e cfluido)
onvirtió
(a2.42)
leo
n la
ahora se convierte en
2 2 πd gf 2 1 h
en =
4 πd L
2 4 ulf
o h = fluidometros (2.44)
2 dg
Esta es la bien conocida ecuación de ChézyDarcy, a veces también conocida simplemente como la ecuación de
Darcy o la ecuación de DarcyWeisbach. La pérdida de carga, h, se puede convertir en una caída de presión por
fricción, p, mediante la relación ahora familiar, p = ρ hg para dar
2
4 Lf ρu 2
p = Bien (2.45)
d
o un término de trabajo friccional
2
pag
4 onzas líquidas en j
F == 12 p (2.46)
d 2 kg
La ecuación de Bernoulli para flujo friccional y turbulento se convierte en
donde u es la velocidad media.
La forma más común de la ecuación de ChézyDarcy es la dada como (2.44). Dejar la constante 2 sin cancelar
proporciona un recordatorio de que la pérdida de presión debido a la fricción es una función de la energía cinética
u2 /2. Sin embargo, algunas autoridades han combinado el 4 y la f en un coeficiente de fricción diferente λ (= 4f)
mientras que otros, presumiblemente a los que no les gustan las letras griegas, reemplazaron el símbolo λ por (¿lo
creerías?) , f. Ael
hora tenemos
coeficiente due
na situación
fricción confusa
de Ce
original n la literatura
hézyDarcy, o cduatro
e mecánica
veces edse
e fluidos dl
valor. A onde
leer lfa
pluede significar
iteratura,
se
debe tener cuidado para confirmar la nomenclatura utilizada por el autor relevante. A lo largo de este libro, f se usa
para referirse al coeficiente original de ChézyDarcy como se usa en la ecuación (2.44).
2 24
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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
Para generalizar nuestros resultados a conductos o conductos de aire de sección transversal no circular, podemos definir
un radio hidráulico como
A
rh = metro (2.48)
por
2
πd d
==
44p.d.
La referencia al "diámetro medio hidráulico" indica 4A/per. Este dispositivo funciona bien para flujo turbulento, pero no
debe aplicarse a flujo laminar donde la resistencia al flujo es causada por la acción viscosa en todo el cuerpo del fluido en
lugar de concentrarse alrededor del perímetro de las paredes.
Sustituyendo d en la ecuación (2.45) da
2 por ρ
fLp
u =
Bien (2.49)
un 2
Esto también se puede expresar como una relación entre la caída de presión por fricción, p, y el caudal volumétrico, Q.
Reemplazando u por Q/A en la ecuación (2.49) se obtiene
fL por 2
p = Bien
3ρQ 2
A
o 2
= Rp t ρQ Bien (2.50)
donde = fL per − 4
derecha metro (2.51)
2 A 3
Esto se conoce como la resistencia turbulenta racional de la tubería, conducto o conducto de aire y es una función únicamente
de la geometría y rugosidad de la abertura.
2.3.6.2. El coeficiente de fricción, f.
Por lo general, un avance significativo en la investigación abre nuevas vías de investigación y produce una oleada de
actividad adicional. Así fue siguiendo el trabajo de Osborne Reynolds. Durante la primera década de este siglo, ingenieros
como Thomas E. Stanton (18651931) y JR Pannel en el Reino Unido y Ludwig Prandtl (18751953) en Alemania investigaron
con gran detalle el flujo de fluidos a través de tuberías. Una de las principales causas de preocupación fue el coeficiente de
fricción, f.
Había dos problemas. Primero, ¿cómo se podría predecir el valor de f para cualquier tubería dada sin construir la
tubería y realizar una prueba de flujo de presión en ella? En segundo lugar, se encontró que f no era una verdadera constante
sino que variaba con el Número de Reynolds para tuberías muy lisas y, en particular, a valores bajos del Número de Reynolds.
Esto último no es demasiado sorprendente ya que f se introdujo inicialmente como una constante de proporcionalidad entre
el esfuerzo cortante en las paredes y la fuerza de inercia del fluido (ecuación (2.41)) para una turbulencia completamente
desarrollada. En los Números de Reynolds más bajos podemos entrar en los regímenes de transición o incluso laminares.
La figura 2.6 ilustra el tipo de resultados que se obtuvieron. Una tubería muy lisa exhibió un valor continuamente
decreciente de f. Esto se etiqueta como la curva de tubería suave turbulenta. Sin embargo, para tuberías más rugosas, los
valores de f se separaron de la curva de tubería suave en algún punto y, después de una región de transición, se
establecieron en un valor constante, independiente del número de Reynolds. Este fenómeno fue cuantificado empíricamente
a través de una serie de experimentos clásicos realizados en Alemania por Johann Nikuradse (18941979), antiguo
alumno de Prandtl. Nikuradse tomó varios tubos lisos de 2,5, 5 y 10 cm de diámetro y revistió las paredes interiores
uniformemente con granos de
2 25
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arena graduada. La rugosidad de cada tubo se definió entonces como e/d donde e era el diámetro de los granos de
arena y d el diámetro del tubo. Reynolds había aprendido bien las ventajas de los números adimensionales. Las
relaciones f Re correspondientes se ilustran en la Figura 2.6.
Figura 2.6 Variación de f con respecto a Re encontrada por Nikuradse
Figura 2.6 Variación de f con respecto a Re encontrada por Nikuradse
Figura 2.6 variación de f con respecto a Re según lo encontrado por Nikuradse
Los investigadores de la época se enfrentaron entonces a una pregunta intrigante. ¿Cómo podría una tubería de
rugosidad dada y que pasa por un flujo turbulento ser "suave" (es decir, seguir la curva suave de la tubería) en ciertos
Números de Reynolds pero volverse "áspera" (constante f) en Números de Reynolds más altos? La respuesta se
encuentra en nuestro concepto inicial de turbulencia: la formación y el mantenimiento de pequeños remolinos que
interactúan y se propagan dentro de la corriente de fluido. Estos requieren la existencia de velocidades cruzadas con
componentes vectoriales perpendiculares al eje longitudinal del tubo. En las paredes no puede haber velocidades
cruzadas excepto a escala molecular. Por lo tanto, debe haber una capa delgada cerca de cada pared a través de la
cual la velocidad aumenta desde cero (realmente en la pared) hasta una velocidad finita lo suficientemente lejos de la
pared para que exista un remolino. Dentro de esa capa delgada, las líneas de corriente permanecen paralelas entre sí ya
la pared, es decir, flujo laminar.
Aunque esta subcapa laminar es muy delgada, tiene un efecto marcado en el comportamiento del flujo total en la tubería.
Todas las superficies reales (incluso las pulidas) tienen algún grado de rugosidad. Si los picos de rugosidad, o asperezas,
no sobresalen a través de la subcapa laminar, entonces la superficie puede describirse como "hidráulicamente suave" y
la resistencia de la pared se limita a la causada por el corte viscoso dentro del fluido. Por otro lado, si las asperezas
sobresalen mucho más allá de la subcapa laminar, la perturbación del flujo que producen provocará la formación de
remolinos adicionales, consumiendo energía mecánica y dando como resultado una mayor resistencia al flujo. Además,
como la velocidad y,
2 26
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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
por lo tanto, el Número de Reynolds aumenta, el espesor de la subcapa laminar disminuye. Cualquier tubería dada será
entonces hidráulicamente suave si las asperezas están sumergidas dentro de la subcapa laminar e hidráulicamente
áspera si las asperezas se proyectan más allá de la subcapa laminar. Entre las dos condiciones habrá una zona de
transición donde algunas, pero no todas, las asperezas sobresalen a través de la subcapa laminar. La hipótesis de la
existencia de una subcapa laminar explica el comportamiento de las curvas de la Figura 2.6. El reconocimiento y estudio
temprano de las capas límite debe mucho al trabajo de Ludwig Prandtl y los estudiantes que comenzaron sus carreras
bajo su dirección.
El trabajo de Nikuradse marcó un importante paso adelante en el sentido de que prometía un medio para predecir el
coeficiente de fricción y, por lo tanto, la resistencia de cualquier tubería que pasara por un flujo turbulento. Sin embargo,
seguía habiendo dificultades. En tuberías, ductos o vías de aire subterráneas reales, las asperezas de las paredes no son
todas del mismo tamaño, ni están uniformemente dispersas. En particular, las vías respiratorias de las minas muestran
una gran variación en su rugosidad. El revestimiento de hormigón de los conductos de ventilación puede tener un valor e/d
uniforme tan bajo como 0,001. Por otro lado, cuando se utilizan tubos de eje o soportes de vías aéreas espaciados
regularmente, las estelas turbulentas en el lado aguas abajo de los soportes crean una dependencia de la resistencia de
las vías aéreas en la distancia que las separa. Además, la rugosidad de la pared inmediata puede superponerse a la
sinuosidad de mayor escala de las vías respiratorias y, quizás, a la existencia de cortes transversales u otras uniones. Los
vórtices de mayor escala producidos por estos efectos macro pueden demandar más energía que los remolinos más
pequeños del flujo turbulento normal y, por lo tanto, producen un valor mucho más alto de f. Muchos conductos de aire
también tienen rugosidades en las paredes que exhiben un sesgo direccional, producido por los métodos mecanizados o
de perforación y voladura para conducir el conducto de aire, o la hendidura natural de la roca.
Por todas estas razones, puede haber una divergencia significativa entre las curvas de Nikuradse y los resultados
obtenidos en la práctica, particularmente en la zona de transición. A fines de la década de 1930, CF Colebrook llevó a
cabo más experimentos e investigaciones analíticas en Inglaterra. Las ecuaciones que se desarrollaron fueron algo
incómodas de usar. Sin embargo, el concepto de "rugosidad de grano de arena equivalente" fue desarrollado por el
ingeniero estadounidense Lewis F. Moody en 1944. El gráfico resultante, que se muestra en la figura 2.7, se conoce como
el diagrama de Moody y ahora es ampliamente utilizado por ingenieros en ejercicio para determinar coeficientes de fricción.
2.3.6.3. Ecuaciones que describen las relaciones f Re
La literatura está repleta de relaciones que se han derivado mediante combinaciones de análisis y empirismo para
describir el comportamiento del coeficiente de fricción, f, con respecto al coeficiente de Reynolds.
Número en el Moody Chart. No se intenta aquí una discusión exhaustiva de los méritos y deméritos de las diversas
relaciones. Más bien, se proporciona un resumen simple de aquellas ecuaciones que se han encontrado más útiles en la
ingeniería de ventilación.
Flujo laminar
La línea recta que describe el flujo laminar en el diagrama logarítmico de la figura 2.7 se incluye en el gráfico de Moody
para que esté completo. Sin embargo, la ecuación de Poiseuille (2.31) puede usarse directamente para establecer pérdidas
de presión por fricción para flujo laminar sin usar el gráfico. La relación fRe correspondiente se establece fácilmente.
Combinando las ecuaciones (2.34) y (2.45) se obtiene
8 uLµ 2 4 fL ρu 2
p == 2 Bien
R d
2 27
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Figura 2.7 Tipo de gráfico desarrollado por Moody.
Sustituyendo R = d/2 da
µf = 16
ρud
16
o f = adimensional (2.52)
Re
Curva turbulenta de tubería suave
Quizás la ecuación más ampliamente aceptada para la curva turbulenta de tubería lisa es la producida tanto por Nikuradse
como por el ingeniero húngaro Theodore Von Kármán (18811963).
1 f −
= 4.0)(Relog4
10
F
2 28
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Introducción a la Mecánica de Fluidos Malcolm J. McPherson
Esto tiene la desventaja de que f aparece en ambos lados de la ecuación. Paul RH Blasius (18731970),
uno de los primeros estudiantes de Prandtl, sugirió la aproximación de los números de Reynolds en el
rango de 3 000 a 105 . 0791.0
f = (2.54)
25,0
Re
mientras que un mejor ajuste a la curva de tubería suave para números de Reynolds entre 20 000 y 107 se da como
046.0
f =
2.0
Volver
Tubos rugosos
Cuando se ha establecido una turbulencia de tubería rugosa completamente desarrollada, las fuerzas viscosas son
despreciables en comparación con las fuerzas de inercia. Estos últimos son proporcionales al esfuerzo cortante en
las paredes (ecuación (2.41)). Por lo tanto, en esta condición f se vuelve independiente del Número de Reynolds y
varía solo con e/d. Von Kármán sugirió una ecuación útil para esta situación.
1
F = (2.55)
2
ed )14.1)/(log2(4
10 +
La más general de las relaciones f Re de uso común es la ecuación de Colebrook White . Esto se
ha expresado en una variedad de formas, incluyendo
1 y 7.18
−= 2log274.1
+ 10 días (2.56)
4Re
F 4 f
y
1 /
de 255.1
−= log4 10 7.3 + (2.57)
F Re f
Aquí nuevamente, f, aparece en ambos lados, lo que hace que estas ecuaciones sean difíciles de usar en la práctica.
De hecho, fue esta dificultad la que llevó a Moody a idear su gráfico.
La ventaja de la ecuación de Colebrook White es que es aplicable tanto al flujo de tubería áspera como suave
y para la región de transición, así como también para la turbulencia completamente desarrollada. Para
tuberías hidráulicamente lisas, e/d = 0, y la ecuación de Colebrook White se simplifica a la relación de Nikuradse
de la ecuación (2.53). Por otro lado, para números de Reynolds altos, el término que involucra a Re en la
ecuación (2.57) puede ignorarse. La ecuación entonces se simplifica a
− 2
(2.58)
7.3
/ de
F = log4 10
Esto da los mismos resultados que la ecuación de tubería rugosa de Von Kármán (2.55) para turbulencia completamente
desarrollada.
Ejemplo
Un pozo vertical tiene 400 m de profundidad, 5 m de diámetro y tiene rugosidades en las paredes de 5 mm de altura. Un
flujo de aire de 150 m3 /s pasa a una densidad media de 1,2 kg/m3 . Tomando la viscosidad del aire como 17.9 x 106
Ns/m2 e ignorando los cambios en la energía cinética, determine:
(i) el coeficiente de fricción, f (ii)
la resistencia turbulenta, Rt (m4) (iii) la
caída de presión por fricción p (Pa) (iv) el
trabajo realizado contra la fricción, F12 (J/kg) (v )
la presión barométrica en el fondo del pozo si la presión en la parte superior del pozo es de 100 kPa.
2 29
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Solución
Para un pozo de 400 m de profundidad, podemos suponer un flujo incompresible (Sección 2.1.1.)
p × 5 2
área de la sección transversal, A = =
2 m635.19
Perímetro, 4 por π == m708.155
q 150
Velocidad del aire, en == = m/s 639,7
A 635.19
Para determinar el régimen de flujo, primero debemos encontrar el número de Reynolds
××
5639.72.1
Re == ud ×= 10561.2 6
metro ×
109.17 −
6
(i) Coeficiente de fricción, f: A este
valor de Re, el flujo es completamente turbulento (Sección 2.3.4.). Entonces podemos usar el gráfico de Moody para encontrar el coeficiente
de fricción, f. Sin embargo, para esto necesitamos la rugosidad equivalente
y 105 ×− 3
= = 001.0
d 5
Por lo tanto, en e/d = 0,001 y Re = 2,561 x l06 en la figura 2.7, podemos estimar f = 0,0049. (La iteración de la ecuación (2.57) da f =
0.00494. Como el coeficiente de fricción es casi constante en este número de Reynolds, podríamos usar la ecuación (2.55) para dar f
= 0.00490 o la ecuación (2.58) que da f = 0.00491). .
(ii) Resistencia turbulenta, Rt: (ecuación (2.51))
derecha
= PerLf =
708.154000049.0
××
= m036002.0 −
4
3 2A 3
)635.19(2
(iii) Caída de presión por fricción, p: (ecuación (2.50))
2 =×× Pa91.54)150(2.1036002.0 2
= Rp t ρQ =
(iv) Trabajo realizado contra la fricción, F12 : (ecuación (2.46))
91.54 j
F 12
===pag 76.45
r 2.1 kg
(v) Presión barométrica en el fondo del pozo, P2 : Se obtiene de la ecuación de Bernoulli (2.47) sin
cambios en la energía cinética.
−
PÁGINAS
gZZ
)( F = 2ρ1 21
+− 12
donación )( gZZP
2 21 12
ρ F ρ +−−= PAGS 1
××=
−
00010091.54)2.181.9400( P2
= oPa654104
+
kPa654.104
2 30
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Fundamentos de la termodinámica de flujo estacionario Malcolm J. McPherson
Capítulo 3. Fundamentos de la termodinámica de flujo estacionario
3.1. INTRODUCCIÓN ................................................. ..........................................1
3.2. PROPIEDADES DE ESTADO, TRABAJO Y CALOR ........................................... ..2 3.2.1 Propiedades termodinámicas.
Estado de un sistema .................................................. ......................... 2 3.2.2 Trabajo y
calor .................. .................................................... .................................................... .. 3
3.3. ALGUNAS RELACIONES BÁSICAS ............................................... ....................4 3.3.1. Leyes de los gases y constantes
de los gases ............................................ .................................................... ... 4 3.3.2. Energía interna y la primera ley de la
termodinámica ........................................... ............... 7 3.3.3. La entalpía y la ecuación de energía de flujo
estacionario.................................... .......................... 8 3.3.4. Calores específicos y su relación con la constante de los
gases .................................. .......... 10 3.3.5. La segunda ley de la termodinámica .................................................. ..................................
13
3.4. FLUJO FRICCIONAL .............................................. ..........................................14 3.4.1. Los efectos de la fricción en los
procesos de flujo ............................................... .................................... 14 3.4.2.
Entropía .................................................. .................................................... ............................. 16 3.4.3. Los procesos adiabático
e isentrópico .................................................. ............................. 19 3.4.4.
Disponibilidad................................................. .................................................... ......................... 20
3.5 DIAGRAMAS TERMODINÁMICOS.................................................... ...................23 3.5.1. Compresión ideal isotérmica
(temperatura constante). .................................................... ..... 24 3.5.2. Compresión isentrópica (entropía
constante) ........................................... ............................. 26 3.5.3. Compresión
politrópica ................................................. .................................................... ..... 28
Otras lecturas ................................................ ..........................................34
____________________________________________________________________________
3.1. INTRODUCCIÓN
El capítulo anterior enfatizó el comportamiento de los fluidos incompresibles en movimiento. En consecuencia, los análisis se
basaron en los mecanismos de la dinámica de fluidos. Al expandirlos para abarcar fluidos compresibles y tener en cuenta los
efectos térmicos, ingresamos al mundo de la termodinámica.
Este tema se divide en dos grandes áreas. La termodinámica química y estadística se ocupa de las reacciones que implican
intercambios de masa y energía a nivel molecular o atómico, mientras que la termodinámica física adopta una visión
macroscópica del comportamiento de la materia sujeta a cambios de presión, temperatura y volumen, pero sin reacciones
químicas. La termodinámica física se subdivide aún más en el estudio de sistemas "cerrados" dentro de cada uno de los
cuales permanece una masa fija de material, como un gas comprimido dentro de un cilindro, y sistemas "abiertos" a través de
los cuales fluye el material. Un sistema de ventilación subterráneo es, por supuesto, un sistema abierto con aire que entra y
sale continuamente de la instalación. En este capítulo, nos concentraremos en los sistemas abiertos con una restricción
adicional: que el flujo másico de aire en cualquier punto del sistema no cambie con el tiempo. Podemos, entonces, definir
nuestro interés particular como uno de termodinámica física de flujo estacionario.
La termodinámica comenzó a desarrollarse como una disciplina de ingeniería después de la invención de una máquina
de vapor practicable por Thomas Newcomen en 1712. En ese momento, el calor se concebía como un fluido sin masa llamado
"calórico" que tenía la capacidad de fluir de un punto más caliente a uno más caliente. cuerpo más fresco.
Las mejoras en el diseño y la operación eficiente de las máquinas de vapor, realizadas particularmente por James Watt
(17361819) en Escocia, destacaron las deficiencias de este concepto. A mediados del siglo XIX la teoría calórica fue demolida
por el trabajo de James P. Joule (18181889) en Inglaterra,
3 1
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HLF Helmholtz (18211894) y Rudolph JE Clausius (18221888) en Alemania, y Lord Kelvin (18241907) y JC
Maxwell (18311879) de Escocia.
La aplicación de la termodinámica a los sistemas de ventilación de minas fue anunciada por la publicación de un
artículo decisivo en 1943 por Frederick B. Hinsley (19001988). Su trabajo estuvo motivado por las desviaciones
constantes que se observaron cuando se analizaron los estudios de ventilación de la mina utilizando la teoría del
flujo incompresible, y por el reconocimiento de Hinsley de la similitud entre los gráficos de presión contra el
volumen específico construido a partir de las mediciones realizadas en los pozos de extracción y extracción de la
mina, y los diagramas indicadores producidos. por aire comprimido o motores térmicos. La nueva teoría
termodinámica era particularmente aplicable a las minas profundas y calientes de Sudáfrica. Los ingenieros de
ventilación de minas de ese país han contribuido en gran medida a los avances teóricos y la utilización práctica de
los métodos termodinámicos más exactos.
3.2. PROPIEDADES DE ESTADO, TRABAJO Y CALOR
3.2.1 Propiedades termodinámicas. Estado de un sistema.
En el Capítulo 2 introdujimos los conceptos de densidad y presión del fluido. En este capítulo consideraremos
las propiedades adicionales de temperatura, energía interna, entalpía y entropía. Estos se irán introduciendo a su
vez y en su caso. Por el momento, limitémonos a la temperatura.
La referencia a la temperatura de las sustancias es un hecho tan cotidiano que rara vez pensamos
conscientemente en los fundamentos sobre los que hacemos tales mediciones. La base más común ha sido tomar
dos temperaturas fijas, como las de derretimiento del hielo y agua hirviendo a presión atmosférica estándar,
asignar valores numéricos a esas temperaturas y definir una escala entre los dos puntos fijos. Anders Celsius
(17011744), un astrónomo sueco, optó por dar valores de 0 y 100 a las temperaturas de fusión del hielo y de
ebullición del agua, respectivamente, y seleccionar una escala lineal entre las dos. La elección de una escala lineal
es, de hecho, bastante arbitraria, pero conduce a una medición más conveniente y relaciones más simples entre la
temperatura y otras propiedades termodinámicas. La escala así definida se conoce como escala Celsius (o
centígrada).
La escala Fahrenheit más antigua lleva el nombre de Gabriel Fahrenheit (16861736), el científico alemán que
utilizó por primera vez un termómetro de mercurio en vidrio. Los dos puntos "fijos" pero bastante inexactos de
Fahrenheit eran 0 para una mezcla de sal, hielo y agua, y 96 para la temperatura media del cuerpo humano. Luego
se encontró una escala lineal para dar temperaturas Fahrenheit de 32 para derretir hielo y 212 para hervir agua.
Estos fueron elegidos más tarde como los dos puntos fijos para la escala Fahrenheit pero, desafortunadamente, se
mantuvieron los valores numéricos un tanto irracionales. En el sistema de unidades SI, las temperaturas suelen
estar relacionadas con los grados Celsius.
Sin embargo, a través de un análisis termodinámico, se puede definir otra escala de temperatura que no depende
de los puntos de fusión o ebullición de ninguna sustancia. Esto se llama la escala de temperatura absoluta o
termodinámica. NL Sadi Carnot (17961832), un ingeniero militar francés, demostró que una máquina térmica
teórica que opera entre temperaturas fijas de entrada y salida se vuelve más eficiente a medida que aumenta la
diferencia entre esas dos temperaturas. El cero absoluto en la escala de temperatura termodinámica se define
teóricamente como la temperatura de salida a la que un motor térmico ideal que funciona entre dos depósitos de
temperatura fija se volvería 100 por ciento eficiente, es decir, operaría sin producir calor de rechazo. La temperatura
del cero absoluto es un dato teórico al que se puede aproximar pero nunca alcanzar del todo. Entonces podemos
elegir cualquier otro punto fijo e intervalo para definir una unidad o grado en la escala de temperatura absoluta. El
sistema de unidades SI emplea el grado Celsius como unidad de temperatura y retiene 0 °C y 100 °C para derretir
hielo y hervir agua. Esto da el cero absoluto como 273,15 °C. Las temperaturas termodinámicas citadas sobre la
base del cero absoluto son siempre números positivos y se miden en grados Kelvin (después de Lord Kelvin). Una
diferencia de un grado Kelvin equivale a una diferencia de un grado Celsius. A lo largo de este libro, las temperaturas
absolutas se identifican con el símbolo T y las temperaturas que se muestran como t o θ denotan grados Celsius.
T = t(°C) + 273,15 k (3.1)
3 2
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Fundamentos de la termodinámica de flujo estacionario Malcolm J. McPherson
Las unidades Kelvin, K, normalmente se muestran sin el signo de grado (°). Los cálculos termodinámicos siempre deben
realizarse utilizando la temperatura absoluta, T, en grados Kelvin. Sin embargo, como un grado Kelvin es idéntico a un grado
Celsius, las diferencias de temperatura pueden expresarse en cualquiera de las dos unidades.
El estado de cualquier punto dentro de un sistema está definido por las propiedades termodinámicas del fluido en ese punto. Si
se considera que el aire es una sustancia pura de composición fija, dos propiedades independientes cualesquiera son
suficientes para definir su estado termodinámico. En la práctica, las dos propiedades suelen ser la presión y la temperatura, ya
que pueden medirse directamente. Si el aire no tiene una composición fija como, por ejemplo, en las vías respiratorias donde
se produce la evaporación o la condensación del agua, se requiere al menos una propiedad más para definir su estado
termodinámico (capítulo 14).
Las propiedades intensivas o específicas de estado (citadas sobre la base de la unidad de masa) definen completamente el
estado termodinámico de cualquier punto dentro de un sistema o subsistema y son independientes de los procesos que llevaron
al establecimiento de ese estado.
3.2.2 Trabajo y calor
Tanto el trabajo como el calor implican la transferencia de energía. En unidades del SI, la equivalencia numérica
fundamental de los dos se reconoce porque se les da las mismas unidades, Joules, donde
1 julio = 1 newton x 1 metro. Nuevo Méjico
El trabajo por lo general (pero no necesariamente) implica un movimiento mecánico contra una fuerza de resistencia.
Una ecuación usada repetidamente en el Capítulo 2 fue
Trabajo realizado = fuerza x distancia
y es la base para la definición de un Joule. Se puede agregar trabajo como energía mecánica de una fuente externa,
como un ventilador o una bomba. Adicionalmente, se mostró en la Sección 2.3.1. ese "trabajo de flujo", Pv (J) debe realizarse
para introducir un tapón de fluido en un sistema abierto. Sin embargo, es solo a la entrada (o salida) del sistema que el flujo
de trabajo puede concebirse como una medida de fuerza x distancia. En otras partes del sistema, el flujo de trabajo es una
función puntual. Es por esta razón que algunos ingenieros prefieren no describirlo como un término de trabajo.
El calor se transfiere cuando se produce un intercambio de energía debido a una diferencia de temperatura. Cuando dos
cuerpos de diferentes temperaturas se ponen en contacto, el calor "fluirá" del cuerpo más caliente al más frío. (De hecho, el
calor puede transferirse por convección o radiación sin contacto físico). Fue este concepto de flujo de calor lo que dio origen a
la teoría calórica. Nuestra hipótesis moderna es que la transferencia de calor implica la excitación de las moléculas en la
sustancia receptora, aumentando su energía cinética interna a expensas de las de la sustancia emisora.
La ecuación (3.2) mostró que el trabajo puede describirse como el producto de un potencial impulsor (fuerza) y una distancia.
Podría esperarse que exista una relación análoga para el calor, dq, que involucre el potencial impulsor de la temperatura y
alguna otra propiedad. Tal relación, de hecho, existe y se cuantifica como
dq = T ds j (3.3)
La variable, s, se llama entropía y es una propiedad que se discutirá con más detalle en la Sección 3.4.2.
3 3
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Fundamentos de la termodinámica de flujo estacionario Malcolm J. McPherson
Es importante darse cuenta de que ni el trabajo ni el calor son propiedades de un sistema. Contrariamente a la
fraseología popular que aún conserva recuerdos de la antigua teoría calórica, ningún sistema "contiene" ni calor ni
trabajo. Los términos se vuelven significativos solo en el contexto de la transferencia de energía a través de los límites
del sistema. Además, la magnitud de la transferencia depende de la ruta del proceso o de las circunstancias particulares
existentes en ese momento y lugar en la frontera. Por lo tanto, para ser precisos, las cantidades dW y dq en realidad
deberían denotarse como diferenciales inexactos δW y δq.
La velocidad a la que tienen lugar las transferencias de energía se expresa comúnmente en una de dos formas.
Primero, sobre la base de la unidad de masa del fluido, es decir, julios por kilogramo. Este fue el método utilizado para
dimensionar los términos de la ecuación de Bernoulli en la Sección 2.3.1. En segundo lugar, una transferencia de
energía puede describirse con referencia al tiempo, Joules por segundo. Este último método produce la definición de Poder.
dW dq tiempo j
Poder = o (3.4)
s
donde la unidad, J/s, recibe el nombre de Watt en honor al ingeniero escocés James Watt.
Antes de embarcarse en cualquier análisis que involucre transferencias de energía, es importante definir una convención
de signos. Muchos libros de texto sobre termodinámica han utilizado la convención bastante confusa de que el calor
transferido a un sistema es positivo, pero el trabajo transferido al sistema es negativo. Esta extraña irracionalidad ha surgido
del desarrollo histórico de la termodinámica física motivado por el estudio de los motores térmicos, que consumen energía
térmica (suministrada en forma de vapor caliente o combustible quemado) y producen un trabajo mecánico. En la ingeniería de
ventilación subterránea, la entrada de trabajo de los ventiladores es energía mecánica transferida al aire y, en la mayoría de los
casos, el calor se transfiere desde los estratos o máquinas circundantes, también al aire. Por lo tanto, en esta disciplina de
ingeniería es conveniente, además de matemáticamente consistente, considerar que todas las transferencias de energía al aire
son positivas, ya sea que esas transferencias de energía sean trabajo o calor. Esa es la convención de signos utilizada a lo
largo de este libro.
3.3. ALGUNAS RELACIONES BÁSICAS
3.3.1. Leyes de los gases y constantes de los gases
Un gas ideal es aquel en el que el volumen de las moléculas constituyentes es cero y donde no hay fuerzas
intermoleculares. Aunque ningún gas real se ajusta exactamente a esa definición, la mezcla de gases que
componen el aire se comporta de una manera que difiere insignificantemente de un gas ideal dentro de los rangos
de temperatura y presión que se encuentran en la ingeniería de ventilación subterránea. Por lo tanto, los análisis
termodinámicos descritos en este capítulo supondrán un comportamiento de gas ideal.
Unos veinte años antes de las principales obras de Isaac Newton, Robert Boyle (16271691) desarrolló una bomba de vacío
y descubrió, experimentalmente, que la presión del gas, P, variaba inversamente con el volumen, v, de un sistema cerrado a
temperatura constante.
1
PAG (Ley de Boyle) (3.5)
en
donde significa 'proporcional a'.
En el siglo siguiente y al otro lado del Canal de la Mancha en Francia, Jacques AC
Charles (17461823) descubrió, también experimentalmente, que
Tv (Ley de Charles) (3.6)
para presión constante, donde T = temperatura absoluta.
3 4
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Combinando las leyes de Boyle y Charles se obtiene
VP
donde varían tanto la temperatura como la presión. O, insertando una constante de proporcionalidad, R',
= 'TRV j (3.7)
Para que la ecuación sea de aplicación más general, podemos reemplazar R' por mR , donde m es la masa del gas,
dando
= RTmPv j (3.8)
en
o PAG = RT J/kg
metro
Pero v/m es el volumen de 1 kg, es decir, el volumen específico del gas, V (m3 por kg). Por lo tanto,
Esto se conoce como la Ley General de los Gases y R es la constante de los gases para ese gas o mezcla de gases
en particular, con dimensiones de J/(kg∙K). El volumen específico, V, es simplemente el recíproco de la densidad, 1
=
PAG
kg
o r dando una expresión para la densidad de un gas ideal.
RT 3
metros
Como R es una constante para cualquier gas perfecto, de la ecuación (3.9) se deduce que los dos estados finales de
cualquier proceso que involucre un gas ideal están relacionados por la ecuación
vicepresidente
11
vicepresidente
22
j
== R (3.12)
T 1 T 2 Kkg
Otra característica de la constante de los gases, R, es que aunque toma un valor diferente para cada gas, existe
una relación útil y sencilla entre las constantes de los gases de todos los gases ideales. La ley de Avogadro
establece que volúmenes iguales de gases ideales a la misma temperatura y presión contienen el mismo número
de moléculas. Aplicando estas condiciones a la ecuación (3.8) para todos los gases ideales se obtiene
mR = constante
Además, si el mismo volumen de cada gas contiene el mismo número de moléculas, se sigue que la masa, m, es
proporcional al peso de una sola molécula, es decir, el peso molecular del gas, M. Entonces
MR = constante (3.13)
El producto MR es una constante para todos los gases ideales y se denomina constante universal de los gases, Ru.
En unidades SI, el valor de Ru es 8314,36 J/K. Las dimensiones a veces se definen como J/(kg mol K) donde un mol
es la cantidad de gas contenida en M kg, es decir, su peso molecular expresado en kilogramos. Ahora se puede
encontrar la constante de gas para cualquier gas ideal siempre que se conozca su peso molecular.
3 5
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.368314 j
R = (3.14)
METRO
Kkg
Por ejemplo, el peso molecular equivalente del aire seco es 28,966, dando su constante de gas como 368314
. j
R = = .
04287 (3.15)
.
96628 Kkg
Ejemplo.
En la parte superior del pozo de una mina, la presión barométrica es de 100 kPa y la temperatura del aire es de 18,0
°C. En el fondo del pozo, las medidas correspondientes son 110 kPa y 27,4 °C respectivamente. El caudal de aire
medido en la parte superior del pozo es de 200 m3 /s. Si el pozo está seco, determine (a) las densidades del aire en
la parte superior e inferior del pozo, (b) el flujo másico de aire (c) el flujo volumétrico de aire en el fondo del pozo.
Solución.
Usando los subíndices 1 y 2 para la parte superior e inferior del eje, respectivamente:
000100
1966.1 kg
PAG
(a) r 1 == =
1
RT 1 +×
)1815.273(04.287 metros
3
En cualquier cálculo, las unidades de medida deben convertirse al SI básico a menos que se trate de relaciones.
Por lo tanto, 100 kPa = 100 000 Pa.
2
PAG 000110 kg
r 2 == = 2751.1
RT 2 +×
)4.2715.273(04.287
3
metros
kg
(b) Flujo másico QM
×== 11
1r966.1200 = 3.239
s
3.239
3
metros
7.187
METRO
(C) q 2 == =
r 2 2751.1 s
Ejemplo.
Calcular el volumen de 100 kg de metano a una presión de 75 kPa y una temperatura de 42 °C
Solución.
El peso molecular del metano (CH4) es
=×+ 04.16)008.14(01.12
36.8314 = j
R(metano) = 4.518 de la ecuación (3.14)
04.16 Kkg
Volumen de 100 kg
TMR ×× +
)4215.273(4.518100
en == = 3 m8.217 de la ecuación (3.8)
PAG 00075
3 6
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3.3.2. Energía interna y la primera ley de la termodinámica
Supongamos que tenemos 1 kg de gas en un recipiente cerrado como se muestra en la figura 3.1. Para
simplificar, supondremos que la embarcación está en reposo con respecto a la tierra y está ubicada en un
horizonte base. El gas en el recipiente no tiene energía macrocinética ni energía potencial. Sin embargo, las
moléculas del gas están en movimiento y poseen una energía cinética molecular o 'interna'. El término
generalmente se abrevia a energía interna. En los análisis de mecánica de fluidos del Capítulo 2 tratamos sólo
con energía mecánica y no hubo necesidad de involucrar energía interna. Sin embargo, si vamos a estudiar los
efectos térmicos, ya no podemos ignorar esta forma de energía. Denotaremos la energía interna específica (por
kg) como U J/kg.
Ahora suponga que por la rotación de un impulsor dentro del recipiente, agregamos trabajo δW al sistema cerrado
y también introducimos una cantidad de calor δq. El gas en el recipiente todavía tiene energía macrocinética cero
y energía potencial cero. La energía que se ha agregado simplemente ha causado un aumento en la energía
interna.
j
QWdU+= dd (3.16)
kg
El cambio en la energía interna está determinado únicamente por la energía neta que ha sido transferida
a través de la frontera y es independiente de la forma de esa energía (trabajo o calor) o la trayectoria del proceso
de transferencia de energía. La energía interna es, por tanto, una propiedad termodinámica de estado. La ecuación
(3.16) a veces se conoce como la ecuación de energía sin flujo y es un enunciado de la Primera Ley de la
Termodinámica. Esta ecuación también ilustra que la Primera Ley es simplemente una reformulación cuantificada
de la ley general de Conservación de la Energía.
1 kilogramo
Interno δW
Energía
EN
q
Figura 3.1. El trabajo y el calor añadidos elevan la energía interna de un sistema cerrado
3 7
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3.3.3. Entalpía y la ecuación de energía de flujo estacionario
Volvamos ahora al flujo constante a través de un sistema abierto. La ecuación de Bernoulli (2.15) para un sistema sin fricción
incluía solo términos de energía mecánica y tomaba la forma
2
en j
PVZg =++ constante (3.17)
2 kg
(donde el volumen específico, V = 1/ρ).
Para expandir esta ecuación e incluir todos los términos de energía, debemos sumar la energía interna, dando
2
en j
UPVZg =+++ constante (3.18)
2 kg
Una de las características de la termodinámica es la regularidad con la que aparecen ciertos agrupamientos de variables.
Lo mismo sucede con el grupo PV + U. Esta suma del producto PV y la energía interna es particularmente importante en los
sistemas de flujo. Se le da el nombre de entalpía y el símbolo H.
Ahora la presión, P, el volumen específico, V, y la energía interna específica, U, son todas propiedades
termodinámicas de estado. De ello se deduce, por lo tanto, que la entalpía, H, también debe ser una propiedad termodinámica
de estado y es independiente de cualquier proceso previo.
La ecuación de la energía (3.18) ahora se puede escribir como
2
en j
=++HZg constante (3.20)
2 kg
Considere la vía aérea continua que se muestra en la Figura 3.2. Si no hubiera adiciones de energía entre las estaciones
1 y 2, la ecuación de energía (3.20) daría
2 2
en en 2 j
1
=++
++
H 1g Z 1 H
2g Z 2
2 2 kg
Sin embargo, la figura 3.2 muestra que un ventilador agrega W12 julios de energía mecánica a cada kilogramo de aire y que
el calor de los estratos transfiere q12 julios de energía térmica a cada kilogramo de aire. Estos términos deben sumarse a la
energía total en la estación 1 para dar la energía total en la estación 2
2 2
en
1
a
las 2
j
++ (qWH
3.21)
1 g Z 1 12 12 H 2g Z =++++ 2
2 2 kg
Esto generalmente se reorganiza de la siguiente manera:
2 2
− él j
1 2
−−=+−+
)( )( qHHWgZZ (3.22)
21 12 1212
2 kg
La ecuación (3.22) es de fundamental importancia en los procesos de flujo estacionario y recibe un nombre especial,
ecuación de energía de flujo estacionario.
3 8
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W12
q12
.2.
.1.
Figura 3.2. Calor y trabajo agregados a un sistema de flujo constante.
Tenga en cuenta que la ecuación de energía de flujo constante no contiene un término para la fricción, ni requiere tal término. Es
un balance de energía total. Cualquier efecto de fricción reducirá los términos de energía mecánica y aumentará la energía interna,
pero no tendrá influencia en el balance general de energía. De ello se deduce que la ecuación (3.22) es aplicable tanto a procesos
ideales (sin fricción) como a procesos reales que involucran resistencia viscosa y turbulencia. Tal generalidad es admirable pero,
sin embargo, da lugar a un problema para el ingeniero de ventilación. En los sistemas de flujo de aire, la energía mecánica se gasta
solo contra la resistencia friccional; normalmente no usamos el flujo de aire para producir una salida de trabajo a través de una
turbina o cualquier otro dispositivo. Por lo tanto, es importante que podamos cuantificar el trabajo realizado contra la fricción. Esto
parece estar excluido por la ecuación (3.22) ya que no aparece ningún término para la fricción en esa ecuación:
Para resolver la dificultad, recordemos la ecuación de energía mecánica de Bernoulli (2.23) corregida por fricción
2 2− él 1
2 21−
)( J
PÁGINAS
++ )(gZZ
21 = F
2 r 12 kg
Si, nuevamente, agregamos trabajo, Wl2, entre las estaciones 1 y 2, entonces la ecuación se convierte en
2 2− él 1
2 PP )(
21− j
++ )(gZZ
21 =+ 1FW
2 12 (3.23)
2 r kg
(Aunque cualquier calor, q12, que también se pueda agregar no aparece explícitamente en una ecuación de energía mecánica,
afectará el balance de los valores de energía mecánica que llegan a la estación 2).
Tenemos un paso más que dar. Como ahora estamos tratando con gases, ya no debemos suponer que la densidad, ρ,
permanece constante. Si consideramos que el proceso completo desde la estación 1 hasta la estación 2 se compone de una
serie de pasos infinitesimalmente pequeños, entonces la diferencia de presión en cada paso se convierte en dP y el término de
trabajo de flujo se convierte en dP/ρ o VdP (como V = 1/ρ ). Resumiendo, o integrando todos esos términos para el proceso
completo, se obtiene
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2 2− él 1 2
2 j
)(WgZZ + (3.24)
2 =+−+ ∫ 12 FVdP
21 12
1 kg
Esto a veces se llama la ecuación de energía mecánica de flujo constante. De hecho, es simplemente un enunciado
de la ecuación de Bernoulli aplicable al flujo compresible.
Finalmente, compare las ecuaciones (3.22) y (3.24). Sus lados izquierdos son idénticos. Por lo tanto, podemos escribir una
versión ampliada de la ecuación de energía de flujo estacionario:
2 2− él 1 2 j
2
−−=+=+−+
21 1q2HHFVdP
)(WgZZ ∫ 12 12 12)( (3.25)
2 1 kg
o, en forma diferencial,
=+−−
+ =
− dqdHdFdPVdWdZgduu
La ecuación (3.25) es el punto de partida para la aplicación de la termodinámica a los sistemas de
ventilación del subsuelo y, de hecho, a prácticamente todos los sistemas compresibles de flujo estacionario.
Es absolutamente fundamental para una comprensión completa del comportamiento del flujo de aire en los
sistemas de ventilación subterráneos.
Los estudiantes del tema y los ingenieros de ventilación que trabajen con redes subterráneas de conductos de aire deben
familiarizarse por completo con la ecuación (3.25). En la mayoría de las aplicaciones dentro de la ingeniería mecánica, el
término de energía potencial (Z1 Z2)g es insignificante y puede eliminarse para simplificar la ecuación. Sin embargo, las
grandes diferencias de elevación que pueden atravesar los flujos de aire subterráneos a menudo hacen que este término sea
dominante y debe conservarse para los sistemas de ventilación de la mina.
3.3.4. Calores específicos y su relación con la constante de los gases
Cuando se suministra calor a cualquier sustancia no restringida, habrá, en general, dos efectos. En primer lugar, la temperatura
del material aumentará y, en segundo lugar, si el material no está completamente restringido, habrá un aumento de volumen.
(Una excepción es la contracción del agua cuando se calienta entre 0 y 4°C). Por lo tanto, el calor se utiliza tanto para elevar la
temperatura del material como para realizar trabajo contra el entorno a medida que se expande.
El calor específico de una sustancia se ha descrito en textos elementales como la cantidad de calor que debe aplicarse a 1
kg de la sustancia para elevar su temperatura en un grado Celsius. Hay algunas dificultades con esta definición simplista. En
primer lugar, se puede aumentar la temperatura de cualquier sólido, líquido o gas realizando un trabajo sobre él y sin aplicar
ningún calor, por ejemplo, frotando la fricción o girando un impulsor en un líquido o gas. En segundo lugar, si la sustancia se
expande contra una presión de resistencia constante, entonces el trabajo que se realiza sobre los alrededores requiere
necesariamente que se aplique más energía para elevar 1 kg a través de los mismos 1 C° que si el sistema estuviera confinado
a volumen constante. El calor específico debe tener un valor mayor si el sistema está a presión constante que si se mantiene a
volumen constante. Si se permite que tanto la presión como el volumen varíen en un sistema parcialmente restringido, se
encontrará otro calor específico. Como hay un número infinito de variaciones en presión y volumen entre las condiciones de
presión constante y volumen constante, se sigue que hay un número infinito de calores específicos para cualquier sustancia
dada. Esto no parece ser una conclusión particularmente útil. Sin embargo, podemos aplicar ciertas restricciones que hacen del
concepto de calor específico una herramienta valiosa en los análisis termodinámicos.
Primero, se producen tensiones extremadamente altas si se evita que un líquido o sólido se expanda durante el calentamiento.
Por esta razón, los calores específicos indicados para líquidos y sólidos son normalmente los correspondientes a la presión
constante, es decir, que permiten la expansión libre. En el caso de los gases podemos, en efecto,
3 10
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tienen cualquier combinación de cambios en la presión y el volumen. Sin embargo, nos limitamos a los dos casos simples de
volumen constante y presión constante.
Tomemos el ejemplo de un recipiente de volumen fijo que contiene 1 kg de gas. Agregamos calor, δq, hasta que la
temperatura haya subido por δT. Entonces, de la Primera Ley (ecuación (3.16)) con δW = 0 para volumen fijo,
δq = dU
De nuestra definición de calor específico,
d dEn j
C en =
d T q = en
dT
en Kkg
Como este es el calor específico particular a volumen constante, usamos el subíndice v. En cualquier punto del proceso, el calor
específico toma el valor correspondiente a la temperatura y presión correspondientes. Por lo tanto, deberíamos definir Cv, más
generalmente como
∂En
C en = (3.26)
T
∂
en
Sin embargo, para un gas ideal, el calor específico es independiente de la presión o la temperatura y podemos escribir
Afuera j
CV = (3.27)
Td Kkg
En la sección 3.3.2 se introdujo el concepto de energía interna en función de la energía cinética interna de las moléculas del
gas. Como es la energía cinética molecular la que gobierna la temperatura del gas, es razonable deducir que la energía
interna es función únicamente de la temperatura. De hecho, esto puede demostrarse matemáticamente mediante un análisis de
las ecuaciones de Maxwell suponiendo un gas ideal.
Además, como cualquier calor específico definido permanece constante, de nuevo, para un gas ideal, la ecuación (3.27) se
puede integrar directamente entre dos puntos extremos cualesquiera para dar
j
−=−
12 eT
n TCUU )( 12 (3.28)
kg
Ahora examinemos el caso de agregar calor, δq, manteniendo la presión constante, es decir, permitiendo que el gas se
expanda. En este caso, de la ecuación (3.19)
j
=+= HUPVq (3.29)
kg
Por lo tanto, el calor específico se convierte en
En el límite, esto define a Cp como
∂ H j
C = (3.31)
PAG ∂
3 11
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Aquí nuevamente, para un gas perfecto, los calores específicos son independientes de la presión y la temperatura y
podemos escribir
dH j
PC = (3.32)
dT Kkg
j
o =− 12
− TTCHH )()( PAG 12 (3.33)
kg
Usaremos esta última ecuación extensamente en el Capítulo 8 cuando apliquemos la teoría termodinámica a los
sistemas de ventilación del subsuelo. La misma ecuación también muestra que para un gas ideal, la entalpía, H, es
función de la temperatura únicamente, siendo Cp una constante.
Hay otra característica de Cp que a menudo causa dificultades conceptuales. Introdujimos las ecuaciones (3.29
y 3.30) mediante un proceso de presión constante. Sin embargo, en realidad no aplicamos la condición de
presión constante en esas ecuaciones. Además, hemos dicho dos veces que para un gas ideal los calores
específicos son independientes de la presión o la temperatura. De ello se deduce que Cp puede usarse en la
ecuación (3.33) para gases ideales incluso cuando la presión varía. Para los procesos de flujo, el término calor
específico a presión constante puede ser bastante engañoso.
Se revela una relación útil entre los calores específicos y la constante de los gases si sustituimos la ley
general de los gases PV = RT (ecuación (3.9)) en la ecuación (3.29)
H = RT + U J/kg
Derivando con respecto a T da
dH de j
+= R
dT dT Kkg
dH j
es decir C +== CR dT
PAG en
Kkg
j
o −= RCC vP (3.34)
Kkg
Los nombres "capacidad calorífica" o "capacidad térmica" se utilizan a veces en lugar de calor específico.
Estos términos son reliquias que quedan de los días de la teoría calórica cuando se pensaba que el calor era un fluido sin
masa que podía estar "contenido" dentro de una sustancia. También hemos demostrado que las temperaturas pueden
cambiar por el trabajo, así como por la transferencia de calor, de modo que el término calor específico en sí está abierto a
cuestionamiento.
Dos grupos de variables que involucran calores específicos y constantes de gas que ocurren con frecuencia son la relación
de calores específicos (índice isentrópico)
C
= PAG
C (adimensional) (3.35)
C en
R
y (adimensional)
CP
3 12
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Usando la ecuación (3.34), se puede demostrar fácilmente que
R − )1(
C
=
(adimensional) (3.36)
PC C
La Tabla 3.1 proporciona datos para los gases que pueden encontrarse en la ingeniería de ventilación subterránea.
Como ningún gas real sigue exactamente el comportamiento del gas ideal, los valores de las "constantes" en la tabla
varían ligeramente con la presión y la temperatura. Por esta razón, puede haber pequeñas diferencias en los valores
publicados. Los dados en la Tabla 3.1 se refieren a bajas presiones (atmosféricas) y una temperatura de 26.7°C
J/kg K C
en
J/(kgK)
aire 28.966 287,04 1005 718,0 1.400 0,2856
(seco) vapor de 18.016 461,5 1884 1422 1.324 0,2450
agua nitrógeno 28.015 296,8 1038 741,2 1.400 0,2859
oxígeno dióxido 32.000 259,8 916,9 657,1 1.395 0,2833
de carbono 44.003 188,9 849,9 661,0 1.286 0,2223
monóxido de carbono 28.01 296,8 1043 746,2 1.398 0,2846
metano helio 16.04 518,4 2219 1700 1.305 0,2336
hidrógeno argón 4.003 2077 5236 3159 1.658 0,3967
2.016 4124 14361 10237 1.403 0,2872
39.94 208,2 524,6 316,4 1.658 0,3968
Tabla 3.1. Propiedades termodinámicas de los gases a presiones atmosféricas ya una temperatura de 26,7°C.
3.3.5. La segunda ley de la termodinámica
El calor y el trabajo son mutuamente convertibles. Cada julio de energía térmica que se convierte en energía
mecánica en un motor térmico produce un julio de trabajo. De manera similar, cada Joule de trabajo gastado contra la
fricción produce un Joule de calor. Esta es otra afirmación de la Primera Ley de la Termodinámica. Cuando la ecuación (3.16)
se aplica a lo largo de un ciclo cerrado de procesos, entonces el
,y
el estado final es el mismo que el estado inicial, es decir, ∫ dU = 0
j
d En dq (3.37)
∫ ∫ −= kg
donde ∫ indica integración en torno a un ciclo cerrado.
Sin embargo, nuestra experiencia cotidiana indica que la Primera Ley, por sí sola, es incapaz de explicar muchos fenómenos.
Todo el trabajo mecánico se puede convertir en una cantidad de calor numéricamente equivalente a través de procesos de
fricción, impacto, compresión u otros medios, como dispositivos eléctricos.
Sin embargo, cuando convertimos el calor en energía mecánica, invariablemente encontramos que la conversión es posible
solo hasta cierto punto, y el resto del calor tiene que ser rechazado. Un motor de combustión interna recibe calor de la
quema de combustible. Parte de ese calor produce una salida de trabajo mecánico pero, desafortunadamente, la mayoría se
rechaza en los gases de escape.
3 13
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Aunque el trabajo y el calor son numéricamente equivalentes, el trabajo es una forma superior de energía. Hay muchos
ejemplos comunes del valor limitado de la energía térmica. Un transatlántico no puede propulsarse a sí mismo utilizando la gran
cantidad de energía térmica contenida en el océano. De manera similar, una central eléctrica no puede aprovechar la energía
térmica contenida en la atmósfera. Es esta restricción sobre la utilidad de la energía térmica lo que da origen a la Segunda Ley
de la Termodinámica.
Quizás el enunciado más simple de la Segunda Ley es que el calor siempre pasará de un cuerpo de temperatura más
alta a un cuerpo de temperatura más baja y nunca, espontáneamente, pasará en la dirección opuesta. Hay muchas otras
formas de enunciar la Segunda Ley y los numerosos corolarios que resultan de ella. La Segunda Ley es, para ser precisos, un
enunciado de probabilidades. Las moléculas en una muestra de fluido se mueven con velocidades variables en direcciones
aparentemente aleatorias y con una velocidad media que se aproxima a la velocidad del sonido en el fluido. Es extremadamente
improbable, aunque no imposible, que ocurra una casualidad en la que todas las moléculas se muevan en la misma dirección.
En el caso de una condición tan rara, una taza de café podría volverse "más caliente" cuando se coloca en un ambiente fresco.
Tal observación nunca se ha hecho en la práctica y constituiría una contravención de la Segunda Ley de la Termodinámica.
Surge la pregunta, ¿cuánto de una cantidad dada de energía térmica se puede convertir en trabajo?
Esto es de interés para el ingeniero de ventilación subterránea ya que parte de la energía térmica añadida a la corriente de
aire puede convertirse en energía mecánica para ayudar a promover el movimiento del aire.
Para comenzar una respuesta a esta pregunta, considere un volumen de gas dentro de una disposición de cilindro y pistón
sin aislamiento. Cuando se coloca en un entorno más cálido, el gas ganará calor a través de las paredes del cilindro y se
expandirá. El pistón se moverá contra la presión de resistencia de la atmósfera circundante y producirá un trabajo mecánico.
Esto continuará hasta que la temperatura del gas sea la misma que la del entorno. Aunque el gas todavía 'contiene' energía
térmica, es incapaz de generar más trabajo en ese entorno. Sin embargo, si el cilindro se colocara en un entorno aún más
cálido, el gas se expandiría aún más y se generaría más trabajo, nuevamente hasta que las temperaturas dentro y fuera del
cilindro fueran iguales. De este experimento imaginario parecería que el calor puede producir trabajo mecánico solo mientras
exista una diferencia de temperatura.
En 1824, cuando aún tenía veinte años, Sadi Carnot produjo un texto "Reflexiones sobre la fuerza motriz del fuego", en el que
ideó un motor térmico ideal que operaba entre una temperatura de suministro T1 y una temperatura de rechazo más baja, T2.
Demostró que para una cantidad dada de calor, q, suministrada a la máquina, la cantidad máxima de trabajo que podría
producirse es
TT )( q
−
21
amplio = j (3.38)
T 1
En situaciones reales, ningún proceso es ideal y la producción de trabajo real será menor que el trabajo de Carnot debido a la
fricción u otros efectos irreversibles. Sin embargo, de la ecuación (3.38) un máximo de "Eficiencia de Carnot",
la C se puede idear:
amplio TT − )
( 21
= =
la C (3.39)
q T1
3.4. FLUJO FRICCIONAL
3.4.1. Los efectos de la fricción en los procesos de flujo.
En la literatura de la termodinámica, se presta mucha atención a los procesos sin fricción, a veces llamados ideales o
reversibles. El último término surge del concepto de que un proceso reversible es aquel que, habiendo tenido lugar,
puede revertirse para no dejar ningún cambio neto en el estado del sistema o del entorno.
3 14
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Los procesos sin fricción nunca pueden ocurrir en la práctica. Sin embargo, son métricas convenientes contra las cuales medir
el rendimiento o la eficiencia de los motores térmicos reales u otros dispositivos que operan a través de intercambios de trabajo
y/o calor. En los sistemas de ventilación subterránea, se agrega trabajo al flujo de aire por medio de ventiladores y se agrega
calor de los estratos u otras fuentes. Parte de ese calor se puede utilizar para ayudar a promover el flujo de aire en sistemas
que involucran diferencias en la elevación vertical. Un sistema ideal sería aquel en el que una corriente de aire, una vez iniciada,
continuaría indefinidamente sin una mayor degradación de la energía. Aunque no pueden existir en la práctica, el concepto de
procesos ideales ayuda a comprender el comportamiento de los sistemas de flujo de aire reales.
Consideremos lo que entendemos por "fricción" con respecto al flujo de un fluido. La experiencia cotidiana más común de
fricción tiene que ver con el contacto de dos superficies: un freno en una rueda o un neumático en la carretera. En el flujo de
fluidos, el término "fricción" o "resistencia friccional" se refiere a los efectos de las fuerzas viscosas que resisten el movimiento
de una capa de fluido sobre otra, o con respecto a un límite sólido (Sección 2.3.3). En el flujo turbulento, tales fuerzas existen no
solo en los límites y entre las láminas de fluido, sino también entre y dentro del gran número de vórtices que caracterizan el flujo
turbulento.
Por lo tanto, el efecto de la fricción del fluido es mucho mayor en el flujo turbulento.
En la versión ampliada de la ecuación de energía de flujo estacionario, el término que denotaba el trabajo realizado contra
los efectos de la fricción era F12. Para examinar cómo afecta esto a los otros parámetros, reformulemos esa ecuación.
2 2− él 1 2 2
j
)(WgZZ
21 1q
−−=+=+−+ 2 HHFVdP
∫ 12 12 12 )( (de la ecuación (3.25))
2 1 kg
Pero de la ecuación (3.33) para un gas perfecto
j
− TTCHH )()(
=− 12 (3.40)
12
kg
PAG
donación
2 2− él 1 2 2 j
−−=+=+−+
)(WgZZ
21 12 qTTCFVdP 12 12 12 P )( (3.41)
∫
2 1 kg
Observamos que el término de fricción, F12, aparece solo en la sección central de esta ecuación de tres partes.
Esto lleva a dos conclusiones para el cambio neto cero en la suma de la energía cinética, potencial y de entrada del
ventilador, es decir, cada parte de la ecuación permanece en el mismo valor total. Primero, efectos de fricción, F12,
2
aparecen a expensas de ∫ VdP . A medida que F12 aumenta, el flujo de trabajo debe disminuir para el medio
1
parte de la ecuación para mantener el mismo valor. Sin embargo, la conversión de energía mecánica en calor a través de los
efectos de la fricción dará como resultado que el volumen específico, V, se expanda a un valor mayor que el que sería el caso
en un sistema sin fricción correspondiente. De ello se deduce que la aparición de fricción debe resultar en una pérdida de presión
en un sistema de flujo. Un proceso real (friccional) de la estación 1 a la estación 2 dará como resultado que la presión en la
estación 2 sea menor que en el caso de un proceso ideal correspondiente. La diferencia es la "caída de presión por fricción".
En segundo lugar, y nuevamente para un cambio neto cero en las energías cinética, potencial y del ventilador, la falta de un
término de fricción en la parte derecha de la ecuación (3.41) muestra que el cambio de temperatura (T2 T1) es independiente
de los efectos de fricción. En otras palabras, el cambio real de temperatura a lo largo de una vía aérea es el mismo que sería en
un proceso correspondiente sin fricción. Esto podría parecer contradecir la experiencia cotidiana en la que esperamos que la
fricción provoque un aumento de la temperatura. En el caso del flujo estacionario de gases perfectos, la conversión friccional del
trabajo mecánico en calor a través del corte viscoso produce un volumen específico final más alto y una presión más baja que
para el proceso ideal, pero exactamente a la misma temperatura.
3 15
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Volviendo al concepto de caída de presión por fricción, la ecuación de energía de flujo constante también se puede utilizar
para ilustrar el significado real de este término. Si aceptamos la situación habitual en la que la variación de densidad, ρ (= 1/V),
a lo largo de la vía aérea es casi lineal, podemos multiplicar la ecuación (3.25) por un valor medio de densidad, ρ m para dar
2 2 −él 1 2 j j
)( 2 kg
r metro
r )( )( )( FPPWgZZ
−−=+−=+−+ = metro metro
metro
r qHH 21 12 12 12 1páginas
2 12 33 m
metro
r metro
kg metro
(3.42)
(Observe las nuevas unidades de los términos en esta ecuación. Todavía expresan variaciones en los niveles de energía,
(J), pero ahora con referencia a una unidad de volumen (m3 ) en lugar de una unidad de masa (kg). Como es la masa total
flujo que permanece constante la ecuación de energía de flujo estacionario (en J/kg) es la versión preferida de la ecuación
(consulte también la Sección 2.1.2).Sin embargo, la mayoría de los términos en la ecuación (3.42) tienen un significado
físico. Podemos reexpresar las unidades como
j
(3.43)
Nuevo Méjico norte
=== Bien
3 3 2
metros metros metros
Como esta es la unidad de presión, la ecuación (3.42) a veces se denomina ecuación de presión de
flujo estacionario. Es más,
2 − 2
el (1 2
r metro es el cambio en la presión de velocidad (ver ecuación (2.17))
2
r metro
)( gZZ
21
− es el cambio en la presión estática debido a la columna de aire entre Z1 y Z2
r mW12 es el aumento de presión a través del ventilador
)( −
12PP es el cambio en la presión barométrica, y
r m F12 es la caída de presión por fricción, p, (ecuación (2.46)).
La caída de presión por fricción ahora se puede reconocer como el trabajo realizado contra la fricción por
metro cúbico de aire. Como la masa en un metro cúbico varía debido a los cambios de densidad, se hace
evidente la desventaja de una relación basada en el volumen.
3.4.2. entropía
En el apartado 3.3.5. discutimos el trabajo y el calor como términos de energía de "primera y segunda clase" respectivamente.
Todo el trabajo puede convertirse en calor, pero no todo el calor puede convertirse en trabajo. ¿Por qué
existe esta dirección preferencial? Por supuesto, no es el único ejemplo de 'unidireccionalidad' en la
naturaleza. Dos líquidos de la misma densidad pero de diferentes colores se mezclarán fácilmente hasta obtener
un tono uniforme, pero no se pueden separar fácilmente para volver a su estado original. Una pelota de goma
que se deja caer al suelo rebotará, pero no hasta la altura desde la que se originó, y en cada rebote sucesivo perderá más altura.
Eventualmente, la pelota se detendrá en el suelo. Toda su energía potencial original se ha
convertido en calor a través del impacto en el piso, pero ese calor no se puede usar para elevar la
pelota a su altura inicial. Cada vez que nos involucramos en un proceso no ideal, terminamos con un
estado del sistema de menor calidad o menos organizado. Otra forma de decirlo es que el "desorden" o
"aleatoriedad" del sistema ha aumentado. Es una cuantificación de este desorden que llamamos entropía.
3 16
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Supongamos que construimos una torre simétrica con ladrillos de construcción de juguete. El sistema está bien
ordenado y tiene un bajo nivel de entropía. Ahora imagina a tu bebé favorito dándole un golpe salvaje. Los
ladrillos se esparcen por todo el suelo. Su posición es obviamente ahora en un grado mucho mayor de desorden.
Se ha gastado energía en el sistema y la entropía (desorden) ha aumentado. Esta es la entropía de posición.
Realicemos otro experimento imaginario. Supongamos que tenemos una bandeja sobre la que descansan unas
canicas. Hacemos vibrar la bandeja suavemente y las canicas se mueven al azar. Ahora hagamos vibrar la
bandeja violentamente. Las canicas se vuelven mucho más agitadas o desordenadas en su movimiento. Hemos
trabajado en el sistema y, de nuevo, el nivel de entropía ha aumentado. Esta es la entropía del movimiento.
¿Qué tiene todo esto que ver con la transferencia de calor? Imagina que tenemos un cristal perfecto a una
temperatura de cero absoluto. Las moléculas están dispuestas en una red simétrica y están bastante
inmóviles. Podemos afirmar que este es un sistema de orden perfecto o de entropía cero. Si ahora
agregamos calor al cristal, esa energía se utilizará para hacer que las moléculas vibren. Cuanto más calor
añadimos, más agitada será la vibración molecular y mayor el nivel de entropía. ¿Puedes ver la analogía con las canicas?
La pérdida de orden es a menudo visible. Por ejemplo, el hielo es una forma "ordenada" de agua. Agregar
calor hará que se derrita a la forma obviamente menos organizada de agua líquida. Más calor producirá la
forma aún menos ordenada de vapor de agua.
¿Cómo podemos cuantificar esta propiedad que llamamos entropía? William JM Rankine (18201872), profesor de
ingeniería escocés, demostró en 1851 que durante un proceso reversible (sin fricción), la relación entre el calor
intercambiado y el valor actual de la temperatura, δq/T, permanecía constante. Clausius llegó a la misma conclusión
de forma independiente en Alemania durante el año siguiente. Clausius también reconoció que esa relación
particular era una función termodinámica de estado y acuñó el nombre de entropía, s (después de la palabra griega
para 'evolución'). Clausius se dio cuenta además de que aunque la entropía permanecía constante para los
procesos ideales, la entropía total debe aumentar para todos los procesos reales.
d
ds q≥= 0
T
Al probar la conclusión de Clausius, es importante tener en cuenta todas las partes del sistema y el entorno.
Se puede observar que un subsistema experimenta una disminución en la entropía si se ve de forma
aislada. Por ejemplo, se puede ver cómo se congela el agua en un recipiente que se coloca en un entorno lo
suficientemente frío: la forma ordenada de cristales de hielo que crecen, aparentemente de forma espontánea,
en la superficie del líquido menos ordenado. La entropía del agua está disminuyendo visiblemente. Suponga
que la temperatura del agua es Tw y la del aire más frío es Ta donde Ta < Tw. Luego, para una transferencia
de calor δq del agua al aire, los cambios de entropía correspondientes para el aire (subíndice a) y el agua
(subíndice w) son:
dq
ds a =
Ta
y dq
ds en −= (negativo ya que el calor sale del agua)
Ten
Entonces el cambio total de entropía para este sistema es
11 =+
a − w
qdsds d 0
TT
de
3 17
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Usando la propiedad termodinámica, la entropía, ahora podemos expresar el aumento de calor combinado de un sistema,
tanto por transferencia de calor como por efectos de fricción, como dqc
j
= dsTdq
C
(3.44)
kg
(ver, también, ecuación (3.3)).
El símbolo qc se usa para indicar la combinación de calor agregado y el calor de fricción generado
internamente.
Ahora, para que el concepto sea realmente útil, debemos ser capaces de relacionar la entropía con otras propiedades
termodinámicas. Tomemos la forma diferencial de la ecuación de energía de flujo estacionario (3.25).
j
−=+ dqdHdFVdP (3.45)
kg
Entonces −=+ VdPdHdqdF
Pero el efecto combinado de la fricción y el calor añadido es
+ dCqdfdq
=
Por lo tanto, las ecuaciones (3.44) y (3.45) dan J
Tds −= VdPdH (3.46)
kg
Esta es otra ecuación que será importante para nosotros en el análisis termodinámico de los circuitos de
ventilación del subsuelo.
Para derivar una expresión que nos permita calcular un cambio en la entropía directamente a partir de
mediciones de presión y temperatura, podemos continuar nuestro análisis a partir de la ecuación (3.46).
dH VdP j
ds −=
T T Kkg
Pero dTCdH
= (ecuación (3.32))
PAG
EN R
y = (de la Ley General de Gases PV = RT)
T PAG
dT dP j
donación CD = − R (3.47)
PAG
T PAG
Kkg
La integración entre las estaciones finales 1 y 2 da
T 2
j
Css )( ln
=− R ln
PAG
2
(3.48)
12 PAG T1− PAG
1 Kkg
Esto se conoce como la ecuación de entropía de flujo estacionario.
3 18
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3.4.3. Los procesos adiabático e isentrópico
Un proceso termodinámico importante con el que debe lidiar el ingeniero de ventilación es aquel en el que no hay
transferencia de calor entre el aire y los estratos o cualquier otra fuente potencial. Esto se puede abordar de cerca en la
práctica, particularmente en conductos de aire de retorno más antiguos que no contienen equipos y donde las
temperaturas del aire y la roca circundante han alcanzado un equilibrio cercano.
La ecuación de energía de flujo estacionario para el flujo adiabático viene dada por el establecimiento de q12 = 0.
2 j
Después
∫ FPVd −=+
H12H
12 )( (3.49)
1 kg
El proceso adiabático ideal, sin fricción o reversible es un concepto particularmente útil para comparar los procesos
adiabáticos reales. Esto se da simplemente eliminando el término de fricción
2 j
∫ −= HHPVd )( 12 (3.50)
1 kg
o VdP = dH
En la Sección 3.4.2, definimos un cambio en la entropía, ds, por la ecuación (3.46), es decir
j
dq C = Tds (3.51)
kg
donde qc es el efecto combinado del calor agregado y el calor generado internamente por efectos de fricción. Se
sigue que durante una adiabática sin fricción donde tanto q12 como F12 son cero, entonces dqc también es cero y la
entropía permanece constante, es decir, un proceso isoentrópico.
Las ecuaciones que gobiernan para un proceso isoentrópico se derivan de establecer (s2 – s1) = 0 en la ecuación (3.48).
Después
T P j
PC 2
ln R ln 2
Tomar antilogs da –
R
T2 P 2 PC
= (3.52)
T 1 P
1
La ecuación (3.36) mostró que el índice R/Cp está relacionado con la relación de calores específicos Cp/Cv = por la C
ecuación
R (C −1)
=
PC C
Después
C 1
−
T2 P
2
C
= (3.53)
T PAG
1 1
Los valores de las constantes se dan en la Tabla 3.1. Para aire seco, C = 1.400, dando la isoentrópica
relación entre temperatura y presión como
3 19
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.
28560
T 2
PAG
=
2
(3.54)
T PAG
1 1
Esta es una ecuación particularmente útil para relacionar presiones y temperaturas en pozos mineros secos donde se
pueden aproximar a condiciones adiabáticas.
La relación isoentrópica entre la presión y el volumen específico se deriva de la ecuación (3.53)
1− 1
T 2 PAG C
= 2
(3.55).
T 1 PAG
1
Pero de la Ley General de Gases, (ecuación (3.12))
T vicepresidente
2 22
= (3.56)
T 1 PV 11
Combinando las ecuaciones (3.55 y 3.56) se obtiene
1− 1
VP 22 PAG
C
= 2
11
vicepresidente PAG
1
− 1 1
EN2 P 2
C P 1
C
= =
en P P
1 1 2
o VPVPC = C
= constante (3.57)
11 22
3.4.4. Disponibilidad
En el contexto de la ingeniería de ventilación convencional, el contenido de energía de una corriente de aire dada
es útil sólo si puede emplearse para hacer que el aire se mueva, es decir, si puede convertirse en energía cinética.
Un concepto más general es el de energía disponible. Se define como la cantidad máxima de trabajo que puede realizar
un sistema hasta que alcanza el equilibrio físico y químico completo con el entorno.
Supongamos que tenemos un flujo de aire de energía total
a j
las 2
+++ Hzg (ecuación 3.20))
2 kg
Los términos de energía cinética y potencial representan energía mecánica y están totalmente disponibles para producir
efectos mecánicos, es decir, para realizar trabajo. Esto no es cierto para la entalpía. Recuerde que la entalpía se
compone de términos de energía PV e interna, y que la Segunda Ley permite que solo una fracción de la energía
térmica se convierta en trabajo. Suponga que la atmósfera libre en la superficie de una mina tiene una entalpía
específica Ho (subíndice o para atmósfera 'exterior'). Luego, cuando el aire de la mina es expulsado a la temperatura T
hacia la superficie, se enfriará a presión constante hasta alcanzar la temperatura de la atmósfera ambiente To. En
consecuencia, su entalpía disminuirá de H a Ho.
3 20
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j
−TTCH )()(
=− Él (3.58)
Él
kg
PAG
El proceso se muestra en un diagrama de temperaturaentropía en la figura 3.3. El calor rechazado al libre
b
Tds a=bcdarea . Sin embargo, para un
la atmósfera está representada por el área bajo la línea de proceso ∫
a
b b
Tds HHdH (ver ecuación (3.46) con dP = 0. Por lo tanto, el
isobara (presión constante), ∫ Él
a
∫ −==
a
cambio de entalpía H Ho da el calor perdido a la atmósfera. La ecuación (3.58) en realidad ilustra el mismo hecho, ya que
el calor perdido es
masa (1 kg) x calor específico (Cp) x cambio de temperatura (T To)
para un proceso a presión constante.
T a
Disponible
A b y
Temperatura
T
b
∫ Tds
a
Indisponible
C d
s asi que
entropía _
Figura 3.3. Diagrama de entropía de temperatura para enfriamiento a presión constante
Ahora bien, la Segunda Ley insiste en que sólo una parte de este calor puede usarse para hacer trabajo. Además,
hemos ilustrado anteriormente que cuando una porción de cualquier gas alcanza la temperatura del entorno, ya no es
capaz de realizar más trabajo dentro de ese entorno. Por lo tanto, la parte del
3 21
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b
la energía térmica que no está disponible para realizar ningún trabajo está representada por el ∫ Tds área debajo de la
y
línea de temperatura ambiente To, es decir , To (s so) o área bcde en la Figura 3.3. La única parte del calor
total que queda disponible para realizar trabajo está representada por el área abe o (H Ho) To (s so).
La energía disponible, ψ, en cualquier flujo de aire dado, con respecto a un dato específico (subíndice o) ahora se
puede escribir como
en
2 j
pag −−−++= y )()(
ssTHHZg Él
(3.59)
2 kg
Debe quedar claro que la energía disponible representa la cantidad máxima de energía que es teóricamente
capaz de producir un trabajo útil. Cuánto de esto se usa realmente depende de los procesos subsiguientes.
Tratemos ahora de mostrar que cualquier vía aérea real sufre una pérdida de energía disponible debido a los
efectos de la fricción. Si reescribimos la ecuación (3.59) en forma diferencial para una vía aérea adiabática, entonces
el aumento en la energía disponible a lo largo de un tramo corto de la vía aérea es
dsTdHdZgduud
pag −++= (Ho y so son Él
constantes para cualquier condición de referencia dada).
Esta ecuación asume que no proporcionamos ningún calor o trabajo adicional. De la forma diferencial de la ecuación
de energía de flujo estacionario (3.25) para condiciones adiabáticas y sin trabajo del ventilador (dq = dW = 0),
+
+ dHdZgduu = 0
dejando dsTd
J/kg
pag −= Él
(3.60).
Ahora, de la ecuación (3.51), ds = dq
C
T
donde qc es el efecto combinado de la fricción, F, y el calor agregado, q. Sin embargo, en este caso, q es cero
dando
DF
ds =
T
y
T Él
j
d pag −= DF (3.61)
T kg
Como To, T y dF son positivos, el cambio en la energía disponible siempre debe ser negativo en ausencia de
trabajo o calor adicional. Esta ecuación también muestra que la pérdida de energía disponible es una consecuencia
directa de los efectos de fricción.
La energía disponible es un artículo "consumible", a diferencia de la energía total que permanece constante para el
flujo adiabático sin entrada de trabajo. Durante cualquier proceso de flujo de aire real, la energía disponible se erosiona
continuamente por los efectos de la resistencia viscosa en la subcapa laminar y dentro de los remolinos turbulentos. Esa
energía reaparece como calor de "bajo grado" o energía no disponible y se pierde irremediablemente en su capacidad
para realizar un trabajo útil. El proceso se ilustra en la Figura 3.4.
3 22
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Disponible Disponible
2
2 u2 /2
en 1 /2
Z2 gramos
Z1 señor
(H2 –Ho) – A(s2 so)
(H1 –Ho) – A(s1 so)
energía
total
fricción
Ho + To(s2 –so)
Ho + To(s1 –so)
Indisponible No disponible
Figura 3.4. La energía disponible disminuye y la energía no disponible aumenta tanto por
la cantidad To (s2 – s1) cuando no se agrega calor ni trabajo.
3.5 DIAGRAMAS TERMODINÁMICOS.
Durante cualquier proceso termodinámico, habrá variaciones en los valores de las propiedades del fluido. Las
ecuaciones derivadas en las secciones anteriores de este capítulo pueden usarse para cuantificar algunos de esos
cambios. Sin embargo, graficar una propiedad contra otra proporciona una poderosa ayuda visual para comprender
el comportamiento de cualquier ruta de proceso y también puede brindar un medio gráfico para cuantificar el trabajo
o las transferencias de calor donde la complejidad de la ruta del proceso impide un tratamiento analítico.
Estos diagramas gráficos se conocen como diagramas termodinámicos.
Los dos diagramas más útiles en la termodinámica de flujo estacionario son los de presión contra volumen específico
y temperatura contra entropía específica. Estos diagramas son particularmente valiosos, ya que las áreas del
diagrama PV representan trabajo y las áreas del diagrama Ts representan calor. Recordar ese simple hecho facilitará
enormemente nuestra comprensión de los diagramas. En esta sección, presentaremos el uso de estos diagramas a
través de tres procesos de compresión. En cada caso, el aire se comprimirá desde la presión P1 hasta una presión
superior P2. Esto puede ocurrir a través de un ventilador, compresor o por el aire que cae a través de un eje hacia
abajo. Los procesos que consideraremos son la compresión isotérmica, isoentrópica y politrópica. Como estos son
procesos importantes para el ingeniero de ventilación, se aprovecha la oportunidad para analizar las características
esenciales de cada uno, además de brindar ilustraciones del poder visual de los diagramas termodinámicos.
3 23
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3.5.1. Compresión ideal isotérmica (temperatura constante).
Suponga que se hace pasar aire a través de un compresor de modo que su presión se eleve de P1 a P2. A
medida que se realiza trabajo en el aire, la Primera Ley de la Termodinámica nos dice que la energía interna y,
por tanto, la temperatura del aire aumentarán (ecuación (3.16)). Sin embargo, en este compresor en particular,
hemos proporcionado una camisa de agua a través de la cual fluye un suministro continuo de agua de
refrigeración. Entonces ocurren dos procesos. El aire se comprime y, simultáneamente, se enfría a la velocidad
correcta para mantener su temperatura constante. Esta es la compresión isotérmica.
X
P2 B
isoterma
∫ dPV
Presión
P
P1 A
Y
Volumen Específico V
P2
P1
B
T1 A
Temperatura
T
isoterma
∫Tds
X Y
s2 s1
Entropía específica
Figura 3.5. Diagramas PV y Ts para una compresión isotérmica.
3 24
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La figura 3.5 muestra el proceso en un diagrama de volumen específico de presión (PV) y temperaturaentropía (Ts) .
La primera etapa en la construcción de estos diagramas es dibujar las isobaras que representan a P1 y P2. En el
diagrama PV , estas son simplemente líneas horizontales. Las líneas en el diagrama Ts se pueden trazar utilizando
la ecuación (3.48). Las isobaras se curvan ligeramente. Sin embargo, en el rango de presiones y temperaturas de
interés para el ingeniero de ventilación, la curvatura es pequeña.
La ruta del proceso para la compresión isotérmica (temperatura constante) se muestra como la línea AB en ambos
diagramas. En el diagrama PV, sigue la trayectoria ligeramente curva descrita por la ecuación
VP = RT1
En el diagrama Ts, la isoterma es, por supuesto, simplemente una línea horizontal a la temperatura T1.
Primero concentrémonos en el diagrama PV . A partir de la ecuación de energía de flujo estacionario para un proceso
sin fricción, tenemos
2 2 él 1 2) 2
− j
(
VdP
21
=+−+ 12
∫ )( WgZZ kg
2 1
En este caso podemos suponer que el flujo a través del compresor es horizontal (Z1 = Z2) y que el cambio en la energía
cinética es despreciable, quedando
2 j
W12 = ∫ VdP (3.63)
1 kg
2
La integral ∫ VdP es el área a la izquierda de la línea de proceso en el diagrama PV , es decir, el área ABXY para
1
el compresor ideal es igual al trabajo, W12, que ha realizado el compresor al elevar la presión del aire
de P1 a P2. Podemos evaluar la integral sustituyendo V de la ecuación (3.62).
2 1 j
1 2
(3.64)
P
W
VdP ∫ = RTdP=
12
= ∫ 1
RT
1 PAG
ln 1
P kg
1
como RT1 es constante
Esto es positivo ya que se realiza trabajo en el aire.
Ahora pasemos al diagrama Ts . Recuerde que la integral ∫Tds representa el calor combinado de la
transferencia de calor real y también el generado por la fricción interna. Sin embargo, en este caso
ideal, no hay fricción. Por lo tanto, el área ∫Tds debajo de la línea de proceso AB representa el calor
que el agua de enfriamiento extrae del aire durante el proceso de compresión. El área de calor es el
rectángulo ABXY o T1 (s1 s2) en el diagrama Ts . Para cuantificar este calor, recuerde la ecuación
de entropía (3.48) y aplique la condición de temperatura constante. Esto da
j
2
ssT )( ln
−=−− RT 211 1 P
(3.65)
PAG
1
kg
El signo es negativo ya que se extrae calor del aire.
3 25
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Ahora compare el trabajo de entrada (ecuación (3.64)) con el calor extraído (ecuación (3.65)). Aparte del signo, son numéricamente
idénticos. Esto significa que a medida que se realiza trabajo en el sistema para comprimir el aire, se elimina exactamente la misma
cantidad de energía en forma de calor durante este proceso isotérmico. [Este resultado también se muestra directamente mediante las
ecuaciones (3.16) y (3.27) con dU = δW + δq = CvdT = 0 dando δW = δq para un proceso isotérmico].
A pesar del aumento neto cero de energía, el aire ha sido presurizado y ciertamente es capaz de realizar más trabajo útil a través
de un motor de aire comprimido. ¿Como puede ser? La respuesta se encuentra en la discusión sobre la disponibilidad que se da en la
Sección 3.4.4. Toda la entrada de trabajo es energía disponible capaz de producir efectos mecánicos. Sin embargo, todo el calor
eliminado es energía no disponible que ya existía en el aire ambiente y que no se podía utilizar para realizar un trabajo útil. El hecho de
que este calor, de hecho, no esté disponible en absoluto se ilustra en el diagrama Ts mediante el área de calor correspondiente T1(s1
s2) que se encuentra completamente por debajo de la línea de temperatura ambiente.
Este proceso debe estudiarse cuidadosamente hasta que se comprenda claramente que existe una distinción muy real entre
la energía disponible y la energía no disponible. El aire a alta presión que sale del compresor retiene la entrada de trabajo como
energía disponible pero ha sufrido una pérdida de energía no disponible en relación con el aire ambiente. Si el aire comprimido pasa
posteriormente a través de un motor de aire comprimido, la energía disponible se utiliza para producir una salida de trabajo mecánico,
dejando el aire con solo su energía deprimida no disponible para ser expulsada de regreso a la atmósfera. Esto explica por qué el aire
emitido por los puertos de escape de un motor de aire comprimido es muy frío y puede dar lugar a problemas de condensación y
congelación.
Mantener la temperatura constante durante la compresión isotérmica minimiza el trabajo que se debe realizar en el aire para cualquier
aumento de presión dado. En la práctica, no se puede lograr una compresión isotérmica verdaderamente continua, ya que debe existir
una diferencia de temperatura entre el aire y el medio de enfriamiento para que se produzca la transferencia de calor. En compresores
grandes de etapas múltiples, la ruta del proceso real en el diagrama Ts procede de A a B a lo largo de una línea en zigzag con etapas
de compresión adiabática que alternan con enfriamiento isobárico logrado a través de enfriadores de agua entre etapas.
3.5.2. Compresión isentrópica (entropía constante)
Durante este proceso, nuevamente, comprimiremos el aire de P1 a P2 a través de un ventilador o compresor, o tal vez mediante la
entrada de trabajo gravitacional a medida que el aire cae a través de un eje hacia abajo. Esta vez, sin embargo, supondremos que el
sistema no solo no tiene fricción, sino que también está aislado, de modo que no puede haber transferencia de calor. Ya presentamos
la adiabática sin fricción en la Sección 3.4.2 y demostramos que mantiene una entropía constante, es decir, un proceso isoentrópico.
Los diagramas PV y Ts se muestran en la Figura 3.6. Las líneas de proceso correspondientes para el caso isotérmico se
han retenido para comparación. El área a la izquierda de la línea de proceso isoentrópica, AC, en el diagrama PV es, nuevamente,
la entrada de trabajo durante la compresión. Se puede ver que esto es
2
mayor que para el caso isotérmico. Esta área, ACXY o ∫ VdP , viene dada por la energía de flujo estacionario
1
ecuación (3.25) con F12 = q12 = 0,
2 j
es decir
∫ −
TTCHHdPV
=−= 12 12 PAG
)(
kg
(3.66)
1
En el diagrama Ts , la línea de proceso AC es vertical (entropía constante) y la temperatura aumenta de T1 a T2. El área ∫Tds debajo
de la línea es cero. Esto sugiere que el diagrama Ts no es muy útil para seguir evaluando un proceso isoentrópico. Sin embargo,
estamos a punto de revelar una característica de los diagramas Ts que aumenta considerablemente su utilidad. Supongamos que,
habiendo completado la compresión isentrópica y llegado al punto C en ambos diagramas, ahora nos involucramos en un imaginario
3 26
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segundo proceso durante el cual enfriamos el aire a presión constante hasta que recupere su temperatura
ambiente original T1. La ruta del proceso para este segundo proceso de enfriamiento isobárico es CB en ambos
diagramas. El calor eliminado durante el enfriamiento imaginario es el área ∫Tds debajo de la línea CB en el diagrama
Ts , es decir, el área CBXY. Pero a partir de la ecuación de entropía de flujo estacionario (3.47)
dT dP j
CD = − R
T Kkg
PAG
PAG
dT
y para una isobara, dP = 0, dando CD = o dTCTds = PAG
T
PAG
X antes de Cristo
P2
isoterma
isentropía
∫ dPV
Presión
P
P1 A
Y
Volumen Específico V
P2
T2
C centro
pe
P1
B
T1 isoterma
Temperatura
T
A
X Y
s1=s2
Entropía específica
Figura 3.6. Diagramas PV y Ts para una compresión isentrópica 3 27
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Luego, el calor eliminado durante el enfriamiento imaginario se convierte en
1 2 2
j
−−= TTCdTC 12)( (3.67)
∫∫∫Tds
2
Tds
1
−=−=1 pag
pag
kg
Ahora compare la ecuación (3.66) y (3.67). Puede verse que el calor eliminado durante el enfriamiento imaginario es
numéricamente equivalente al trabajo de entrada durante la compresión isentrópica. Por lo tanto, la entrada de trabajo no solo se
muestra como el área ACBXY en el diagrama PV, sino también como la misma área en el diagrama Ts . Usando el dispositivo de
enfriamiento isobárico imaginario, el diagrama Ts se puede emplear para ilustrar el trabajo realizado, así como la transferencia
de calor. Sin embargo, las dos nunca deben confundirse: las áreas Ts representan energía térmica real y pueden diferenciar
entre calor disponible y no disponible, mientras que las áreas de trabajo que se muestran en el diagrama Ts son simplemente
equivalentes numéricos convenientes sin ningún otro significado físico en ese diagrama.
3.5.3. Compresión politrópica
Se ha demostrado que la relación entre la presión y el volumen específico para un proceso isoentrópico es
fotovoltaica
C = constante (ecuación 3.57)
donde el índice isoentrópico γ es la relación de calores específicos Cp/Cv. De manera similar, para un proceso isotérmico,
VP 1= constante .
Estos son, de hecho, casos especiales de la ecuación más general
fotovoltaica
norte
= constante, C (3.68)
donde el índice n permanece constante para cualquier proceso dado pero tomará un valor diferente para cada ruta de
proceso por separado. Esta ecuación general define un sistema politrópico y es el tipo de proceso que ocurre en la práctica
dentro de la ingeniería del subsuelo. Abarca la situación real del flujo friccional y los aumentos adicionales de entropía que
surgen de la transferencia de calor al aire.
La Figura 3.7 muestra las líneas de proceso PV y Ts para una compresión politrópica. A diferencia de los casos isotérmico e
isoentrópico, la línea de trayectoria para el proceso politrópico no está rígidamente definida sino que depende del valor del índice
politrópico n. La curva politrópica que se muestra en los diagramas indica la situación más común en la ventilación subterránea
que implica fricción y calor adicional.
El trabajo de flujo que se muestra como área ADXY en el diagrama PV puede evaluarse integrando
2 1
norte
C
1
− 2
1 1 norte
PAG
2 2 1
1
∫∫
C
norte
1
Después VdP = = C norte
PAG
1− 1
1 1 norte
1 1
o, como n nVPC =
3 28
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2
j
VdP )
norte norte
= =− 1−
∫ (VPVP
1122 TTR
( 12 ) (3.69)
norte
− 1 norte
−
kg
1
usando la ley de los gases PV = RT
Esto permite determinar el trabajo de flujo si se conoce el índice politrópico, n. Ahora se hace necesario encontrar un
método para calcular n, preferiblemente en términos de parámetros medibles, presión y temperatura.
X antes de Cristo D
P2
isoterma
politropo
∫ dPV
Presión
P
isentropía
P1 A
Y
Volumen Específico V
D P2
T2
C politropo
isentropía
P1
B
T1
isoterma A
Temperatura
T
∫Tds
X Y DE
s1 s2
Entropía específica
Figura 3.7. Diagramas PV y Ts para una compresión politrópica.
3 29
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1
norte
en PAG
De la ley politrópica (3.68) = VPVP nn
11 22 o 1 =
2
(3.70)
en PAG
2 1
y de la Ley General del Gas, (ecuación (3.12))
EN T
1 =
PAG
2 1
(3.71)
en PAG T
2 1 2
Hemos aislado V1 /V2 en las ecuaciones (3.70) y (3.71) para dejarnos los parámetros deseados de presión
y temperatura. Igualando (3.70) y (3.71) se obtiene
1 1 1
−
PAGS norte
2
PAG
2
T
1
T2 =
P
2
norte
o
=
P PAG T 2 T 1 P
1 1 1
Tomando logaritmos da
T 2
ln
− 1 T1
=
norte
(3.72)
norte P
ln 2
PAG
1
Esto permite determinar el índice politrópico, n, para presiones y temperaturas finales conocidas.
Sin embargo, podemos sustituir n/(n1), directamente, en la ecuación (3.69) para dar el trabajo de flujo como
PAG
2 en
2
PAG
1 j
TTRVdP ( 12 )
(3.73)
−= ∫ T kg
1 2 ln
T 1
Esta es una relación importante que usaremos en el análisis de la termodinámica de la ventilación de la mina (Capítulo
8).
Volviendo al diagrama Ts , el área ∫Tds debajo del politropo AD, es decir, el área ADZY, es la combinación
aumento de calor que surge de la fricción interna, F12, y el calor agregado, q12 :
j
(3.74)
∫ += qFTds12 12
kg
Pero a partir de la ecuación de energía de flujo estacionario (3.25)
2
j
12 (3.75)
12 12 ∫ HHqF −−=+ VdP kg
1
dando el área bajo la línea AD como
2 2
j
12 (3.76)
∫ ∫ HHTds −−= VdP kg
1 1
3 30
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Llegamos al mismo resultado en forma diferencial (ecuación (3.46)) durante nuestra anterior discusión general
sobre la entropía.
Como (H2 – H1) = Cp (T2 T1), y usando la ecuación (3.73) para el trabajo de flujo, podemos reescribir la ecuación
(3.76) como
PAG
2 en
2
j
( )( ) 1
PAG
TTRTTCTds
−−−=
1
∫ 12 12
pag
T kg
ln 2
T 1
P
2 ln
j
PAG
−−=RCTT 1
)2
1
(
(3.77)
kg
pag
T
en
2
T1
Ahora, usando la misma lógica que se empleó en la Sección 3.5.2, se puede demostrar que el área debajo de la isobara
DB en el diagrama Ts de la Figura 3.7 es igual al cambio de entalpía (H2 – H1). Ahora podemos ilustrar la ecuación de
energía de flujo constante como áreas en el diagrama Ts
2
j
HH
12 q
12F ++=− VdP (3.78)
12 ∫ kg
1
Área DBXZ = Área ADZY + Área ADBXY
Una vez más, esto muestra el poder del diagrama Ts .
Ejemplo.
Una vía de aire con buzamiento desciende a través de una elevación vertical de 250 m entre las estaciones 1 y 2. Se realizan
las siguientes observaciones.
Velocidad u (m/s) Presión P (kPa) Temperatura t (°C) Caudal de aire Q (m3 /s)
Suponiendo que la vía aérea está seca y que el flujo de aire sigue una ley politrópica, determine (a) el índice
politrópico, n (b) el trabajo de flujo (c) el trabajo realizado contra la fricción y la caída de presión por fricción
(d) el cambio en la entalpía (e) el cambio en la entropía y (f) la velocidad y dirección de la transferencia de
calor con los estratos, suponiendo que no haya otras fuentes de calor.
Solución.
Es conveniente comenzar la solución calculando las densidades finales del aire y el flujo másico de aire.
PAG
= 1
r1 (ecuación (3.11))
RT 1
40093 kg
= = 0798.1
+×(
20.2815.27304.287 ) metros
3
3 31
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PAG 80095 kg
==
r2
2
= 1021.1
RT 2 (
68.2915.27304.287
+×
) metros
3
Caudal másico M = Q1 x ρ1 = 43,0 x 1,0798 = 46,43 kg/s
(a) Índice politrópico, n:
De la ecuación (3.72) T
P
2 ln
2 P
− + 21
8.20
d=
onde
2=73.15
T1
norte
1 301.35 T 1y T2
=
norte
=
29.68
273.15
= +
en302.83 K
− 1
( 83.302
en )
norte
= 35.301 = 1931.0
( 80.95
en
40.93 )
norte
dando n = 1.239. Este índice politrópico es menor que el índice isoentrópico para el aire seco, 1,4, lo que indica que el
calor se está perdiendo desde el aire hacia los alrededores.
(b) Trabajo de
flujo: De la ecuación (3.73)
PAG
2 2
)
en
en 80.95 j
40.93
TTRVdP (
PAG
= = 0.2200
1
−
−= ∫
12 ) ) 20.2868.2904.287
(
T En 8( (
3.302 kg
35.301 )
1 ln 2
T 1
Los grados Celsius se pueden usar para una diferencia (T2 – T1) , pero recuerde usar grados Kelvin en todas las demás
circunstancias.
(c) Fricción:
De la ecuación de energía de flujo constante sin ventilador
2 2− él 1 2 2
F 12 =
(VdPgZZ
21 )
2 ∫ −−+
1
− 2
5.322
= −×+
0.220081.9250
2
−= 1.4 + 5.2452 − =
J/kg4.2480.2200
Observe cuán pequeño es el cambio en la energía cinética en comparación con la energía potencial y el flujo de trabajo.
Para determinar la caída de presión por fricción, usamos la ecuación (2.46):
Fp = r 12
3 32
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Para que esto tenga sentido, debemos especificar el valor de densidad al que se refiere. A una densidad media (subíndice m)
de
21+
páginas +
1021.10798.1 = j
r metro
= = 0909.1
2 2 kg
pm = 0909.1 = × Pa2714.248
o, para comparar con otras caídas de presión, podemos optar por citar nuestra caída de presión por fricción referida a una
densidad de aire estándar de 1,2 kg/m3 , (subíndice st) dando
pst = 1,2 x 248,4 = 298 Pa
(d) Cambio en la entalpía: De
la ecuación (3.33)
−=− TTCHH 12 p 12( donde Cp = 1005 J/(kg K) para aire seco (Tabla 3.1)
)
= 1005 (29,68 28,20) = 1487,4 J/kg
(e) Cambio en la entropía:
De la ecuación (3.51)
T 2
(Css
PAG
2
ln ) p
12 =− R ln
−
T 1 PAG
1
= 1005 pulgadas (302,83/301,35) 287,04 pulgadas (95,8/93,4)
= 4.924 7,283 = 2,359 J/(kgK)
La disminución de la entropía confirma que se pierde calor hacia los estratos.
(f) Tasa de transferencia de calor :
De nuevo, a partir de la ecuación de energía de flujo estacionario (3.25)
2 2− él 1 2
12 12−−=
HHq −−
( )gZZ
21
2
(Cada término ya ha sido determinado, dando
q12 = 1487,4 + 4,1 2452,5 = 961,0 J/kg
Para convertir esto a kilovatios, multiplique por el flujo másico
×−43.460.961
q = 12 −= 6.44 kilovatios
1000
El signo negativo muestra nuevamente que el calor se transfiere del aire a los estratos ya una tasa de 44,6 kW.
3 33