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PROYECTO Nº 121845
CRT-200-245-048-FIC-00003
FILOSOFÍA DE CONTROL
SISTEMA DE LAVADO LLANTAS LOSA DE CARBON
Rev. B
APROBADO POR:
COMENTARIO:
SALAVERRY TERMINAL INTERNACIONAL S.A.
“MODERNIZACIÓN Y DESARROLLO DEL TERMINAL PORTUARIO
Documento N°
MULTIPROPÓSITO DE SALAVERRY – ETAPAS 1 Y 2, 3 Y 4”
CRT-200-220-048-FIC-00003
FILOSOFIA OPERACIÓN SISTEMA LAVADO LLANTAS
Revisión: B Fecha: 05/08/21
LOSA DE CARBON
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ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 3
1.1. OBJETIVO ............................................................................................................................................... 3
1.2. ALCANCE ................................................................................................................................................ 3
2. DEFINICIONES ............................................................................................................................................... 4
3. CÓDIGOS Y ESTÁNDARES ........................................................................................................................... 4
3.1. CÓDIGOS PERUANOS ........................................................................................................................... 4
3.2. CÓDIGOS Y ESTÁNDARES DE LA INDUSTRIA ..................................................................................... 4
4. DOCUMENTOS DE REFERENCIA ................................................................................................................. 6
5. IDIOMA ............................................................................................................................................................ 7
6. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE PROCESO .............................................................................................. 7
6.1. ARQUITECTURA DE CONTROL............................................................................................................. 7
6.2. FILOSOFIA DE CONTROL ...................................................................................................................... 8
SALAVERRY TERMINAL INTERNACIONAL S.A.
“MODERNIZACIÓN Y DESARROLLO DEL TERMINAL PORTUARIO
Documento N°
MULTIPROPÓSITO DE SALAVERRY – ETAPAS 1 Y 2, 3 Y 4”
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1. INTRODUCCIÓN
1.1. OBJETIVO
El objetivo del presente documento es describir el funcionamiento del sistema implementado para
Lavado de llantas en Loza de carbón, del proyecto “Modernización y Desarrollo del Terminal
Portuario Multipropósito de Salaverry – Etapas 1 y 2” en el puerto de Salaverry, ubicado a 8º13’27”
de latitud Sur y a 78º59’52” de longitud Oeste, en el departamento de La Libertad, Región La
Libertad, a 15 km de la ciudad de Trujillo, y a 557 km del puerto del Callao, para la sociedad
concesionaria Salaverry Terminal Internacional S.A., en adelante STI.
.
1.2. ALCANCE
En este documento se define los lineamientos de funcionamiento del sistema de control y cuáles
son los requerimientos para su funcionamiento.
Los puntos expuestos en el presente documento, conformarán criterios generales de
funcionamiento y la lógica para un correcto Sistema de Control. Así mismo en este documento se
establecen las consideraciones y requerimientos del cliente, en donde se incluyen a futuro la
supervisión del sistema implementado:
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“MODERNIZACIÓN Y DESARROLLO DEL TERMINAL PORTUARIO
Documento N°
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2. DEFINICIONES
Los siguientes términos empleados en este documento tendrán el significado que a continuación se
establece:
• STI: SALAVERRY TERMINAL INTERNACIONAL S.A.
• Contratista: Es la persona natural o jurídica que, en virtud del Contrato suscrito con STI, contrae
la obligación de ejecutar el Servicio conforme a las condiciones establecidas en el Contrato y en
los Documentos Integrantes del Contrato.
• CRT: CONSORCIO REDRAM TUCUMAN
• Compañía Supervisora: Es la entidad designada por STI como su representante para la
supervisión del desarrollo de la ingeniería de detalle, en este caso encargada a BISA-INGENIERÍA
Y PROYECTOS S.A. (BISA).
• Especialista Portuario: Representante de la Cía. ROYAL HASKONING DHV, calificado y
acreditado que apoya y guía en el desarrollo de la modernización del puerto.
• Planos As-Built: También referidos como “Planos de Registro”. Estos planos registran
dimensiones, detalles y coordenadas de la instalación luego del término de la construcción.
3. CÓDIGOS Y ESTÁNDARES
A menos que se especifique lo contrario, el equipamiento estará basado en las secciones aplicables
de las últimas ediciones de los siguientes códigos, estándares, regulaciones y otros documentos:
4. DOCUMENTOS DE REFERENCIA
5. IDIOMA
Se deberá elaborar toda la documentación necesaria para la formulación de esta filosofía y planos en idioma
español, salvo se tenga información muy específica del algún sistema o componente que se tenga que mantener
El Sistema de Control está compuesto por un controlador PLC y una interface gráfica HMI ubicado en la
zona del lavadero de llantas de camiones, a la salida de la losa de almacenamiento de carbón; este
controlador será local (Stand Alone) y se comunicarán con los Centro de Control de Motores mediante
protocolo de comunicación Profibus DP y hacia los instrumentos de campo mediante cableado duro a
través de señales de instrumentación de 4-20mA y discretas.
Este controlador incluye un módulo de comunicación Ethernet/IP para que se integre a futuro a un
software de control y supervisión (SCADA).
Como parte del sistema se contempla la implementación de un tablero de control 245-LCP-001 el cual
contendrá el controlador programable PLC con HMI, y está ubicado en la caseta del lavadero de llantas
de losa para carbón. Este controlador cuenta con una fuente de alimentación, un CPU, módulos de
entradas y salidas analógicas y digitales, módulo de comunicación Ethernet y Profibus DP, regleta de
bornes de interfaces, y demás accesorios necesarios para su operación.
La comunicación entre el Tablero de control 245-LCP-001 y el tablero de comunicaciones de la Sala de
Control, se realizará a futuro mediante fibra óptica del tipo multimodo de 12 hilos. Para mayor detalle, ver
la Arquitectura de Control N° STI-300-330-048-DWG-11001.
El control, los enclavamientos entre los equipos, las alarmas y el tratamiento de las señales digitales y
analógicas serán ejecutados por el controlador.
El suministro eléctrico para la operación del sistema de control se suministra desde la sala eléctrica
secundaria tag: 240-ER-001, se dispondrá de una alimentación eléctrica desde el centro de control de
motores tag: 240-SB-001 hacia el centro de control de motores tag: 245-CCM-001, a un nivel de tensión
de 460 V, utilizando cables eléctricos instalados en ductos de concreto.
El centro de control de motores tag: 245-CCM-001 en 460 V, considera arrancadores directos, Softstarter
y Variadores de frecuencia. Se requiere además alimentación en 120 V para los equipos de
instrumentación, debido a esto se incluye en el CCM transformadores de 460/120 V, como se detalla
Diagrama Unifilar N° STI-200-245-047-DWG-00302.
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Todos los motores están equipados con una botonera de control (ubicada en campo) para pruebas
del motor, con botonera de arranque, botonera de parada, así mismo con accionamiento en el Centro
Control de Motores 245-CCM-001 (MCC) se tiene por cada arranque implementado un selector de
tres posiciones Local / Automático / Remoto y un Pulsador de paro de Emergencia general para el
sistema.
Todas las señales de Arranque / Parada en modo automático provenientes del tablero de control
245- LCP-001 (según lógica de control), se trasmitirán mediante protocolo de comunicación Profibus
DP hacia cada sistema de arranque (variador de velocidad, sofstarter o arrancador directo) del MCC.
Los enclavamientos (interlocks) son señales de PARADA (Stop) para equipos; estos enclavamientos
son generados desde la “lógica cableada” (hardwired) que internamente están cableados en el
sistema de control de los tableros de acuerdo a estados de:
• Instrumentos
Los enclavamientos de proceso y los cierres de emergencia (shut-downs) se llevan a cabo a través
del tablero de control 245-LCP-001. Los enclavamientos de seguridad están cableados físicamente
(hardwired) con los equipos eléctricos/mecánicos (MCC, Tableros, etc.) y conectados al Sistema de
Control para fines de la anunciación, indicación o alarma. Algunos dispositivos tendrán reset manual
para seguridad del personal.
Las señales permisivas son las señales que no permiten la acción de arranque para un equipo en
particular. Si un permisivo aparece cuando el equipo ya está operando, esta señal generará
únicamente una alarma, sin generar un comando de parada. Señales permisivas son generadas en
el Sistema de Control de acuerdo a las condiciones de campo o proceso.
Todas las señales de corte (shut-down y trip) serán cerradas y reiniciados manualmente (reset
manual) o por un comando de restablecimiento (comando reset) únicamente si la causa regresa a
una condición normal de operación.
Toda alarma de proceso o de mal funcionamiento de equipo que genere una señal de corte
permanecerá activo hasta que acciones el reset ó en automático cuando se retorne a una condición
normal.
Para evitar problemas de cableado se utiliza lógica inversa (lógica a prueba de fallas), lo cual
significa que todas las alarmas o señales de campo de contacto seco estarán cableadas en NC
(Normally Closed) en condiciones normales y NO (Normally Opened) en condiciones de alarma.
En general, todos los motores tienen modos de operación Local / Remoto / Automático, en el modo
Local el accionamiento se da desde el panel del CCM, en modo Remoto el accionamiento desde la
botonera del campo (costado del motor) y en el modo Automático desde el PLC y/o sistema de
supervisión a futuro.
Para el presente proyecto, el selector Local / Remoto / Automático se encuentra en tablero
arrancador del CCM y el selector Automático permitirá el control a través del PLC, ubicado en tablero
245-LCP-001.
No existirá un selector físico para seleccionar los modos de operación en modo Remoto
(Manual/Automático).
El modo de operación Automático permitirá el control desde el PLC (existirá selectores virtuales en
la pantalla HMI del Sistema de Control para accionamiento Manual/Automático).
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Nota 1: En modo manual local o remoto se debe abrir necesariamente las válvulas manuales de bypass del
proceso.
1. Modo LOCAL:
El selector en posición Local, permitirá la operación únicamente desde los pulsadores ubicados
en el CCM 245-CCM-01. NO permitirá la operación desde comandos locales (botoneras de
campo), NO permitirá operación desde tablero control con PLC y MHI.
2. Modo REMOTO:
El selector en posición Remoto, permitirá la operación desde la estación de control local
(botoneras de campo), pero NO permitirá la operación desde el tablero de control con PLC ni
desde el CCM.
En los modos Manual (Local / Remoto) todos los enclavamientos de seguridad estarán
habilitados.
D. Transiciones.
• El equipo irá a una condición de detenido (stopped), esto sucede independientemente del estado
previo.
• El indicador virtual de modo de operación pasará de PLC a LOCAL en el sistema de control del
HMI por cada motor.
El selector Automático/Manual al pasar al modo Local-Remoto, habilita la operación en Remoto
desde la botonera de campo, y en Local desde la botonera del CCM, para pruebas del equipo o
fines de mantenimiento y deshabilitará los enclavamientos de proceso.
Para realizar una secuencia de arranque es necesario que todas las condiciones de seguridad,
enclavamiento y producción del sistema se cumplan, a fin de poder realizar un arranque del sistema
sin problema alguno. Condición previa para el arranque es que todos los equipos involucrados se
encuentren detenidos y en la medida de lo posible vacíos, con excepción de los equipos
considerados críticos. Además, toda la instrumentación asociada al sistema deberá estar encendida
y lista para operar.
Existe también el criterio de parada de emergencia, el cual es ejecutado por un evento de parada
imprevista por cualquiera de los equipos de la secuencia. Cuando esto suceda el sistema deberá
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parar de inmediato, sin considerar la secuencia de parada de motores, incluyendo todos los equipos
aguas arriba al equipo en problemas.
Se debe cumplir condiciones iniciales para la operación del sistema, los cuales se deben establecer
en el PLC a través del HMI.
También se recepciona el agua recuperada enviadas por las Bombas 245-BB-006 y 245-007
(stand by) desde la zona de lavado.
Las bombas 245-BB-001 y 245-BB-002 (Stand by) se encargan de suministrar el agua del
tanque 245-TK-001 hacia los 40 aspersores de la Bahía de Lavado, a través de la válvula
motorizada 245-XV-008.
El tanque Hidro Neumático 245-TK-002, permite garantizar que se tenga la suficiente presión
en la línea que va hacia los aspersores.
Las señales generadas por la instrumentación y los tableros de las bombas son enviadas al
controlador 245-LCP-001, para su procesamiento en el control de esta parte del proceso.
Para mantener una presión constante en la línea de lavado por aspersores se tiene
implementado un sistema de presión constante a través de un lazo de control PID entre 245-
PIT-005, PLC y variador de velocidad asociado a la bomba.
Para el Lavado Manual (Mangueras) se cuenta también con las bombas 245-BB-003 y 245-
BB-004 (stand by), con sus respectivos accionamientos en el CCM.
En esta línea también se cuenta con un tanque Hidro Neumático 245-TK-003, lo que permite
garantizar que se tenga la suficiente presión en la línea que va hacia las mangueras de lavado
manual.
Para mantener una presión constante en la línea de lavado manual se tiene implementado
un sistema de presión constante a través de un lazo de control PID entre 245-PIT-011, PLC
y variador de velocidad asociado a la bomba.
- El proceso consiste en el lavado de las llantas de los camiones y lavado de las llantas de los
cargadores frontales, a través de boquillas de aspersión instaladas en una bahía de lavado
que se ubicará a la salida de la losa para carbón. Y un sistema de lavado manual a través de
mangueras.
- Lavado manual por manguera: El sistema tiene implementado un lazo de PID de presión
constante a 6.1Bar (88.5Psi) el cual es controlado por el transmisor de presión 245-PIT-011
y el Variador de Velocidad de las bombas 245-BB-003 y 245-BB-004, teniendo definidas
alarmas por sobrepresión que paralizarían el sistema en el caso de falla. Los valores de
sobrepresión de falla son ajustables desde el HMI, teniendo prefijado un valor de 7Bar
(100Psi). La presión de activación de alarma es ajustable y esta predefinida a 95Psi.
- Verificar que los permisivos de operación del sistema, modo de operación, niveles, presión
de trabajo, alarmas en cada una de las zonas de operación se encuentran de acuerdo a lo
establecido.
Las cuales cuentan con su instrumentación asociada que les permiten un funcionamiento
eficiente y controlado de manera adecuada. Todas las cuales se encuentran conectadas al
tablero control 245-LCP-001.
- El proceso de lavado se inicia con la selección del tipo de unidad a lavar, posición 1
Camiones, posición 2 Cargador Frontal a través selector 245-HS-022. (el selector cuenta con
dos pulsadores de reserva no utilizados, pueden utilizarse a futuro de ser necesario)
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- Una vez iniciada la secuencia de arranque se debe abrir la válvula motorizada 245-XV-008,
que luego de confirmar su apertura el sistema inicia de forma automática el ciclo de lavado,
siguiendo la lógica definida en el PLC.
- El agua será suministrada en este caso por la bomba con TAG Nº 245-BB-001 (245-BB- 002
en Stand By). Las cuales se accionarán en modo Automático, desde el CCM y el control se
dará desde el Tablero Control, debiendo mantener una presión constante según el valor
definido a 6.2Bar (90Psi).
- Las presiones de salida de las bombas para el lavado por aspersores son monitoreadas con
el transmisor de presión 245-PIT-005 y controlado por el PLC.
- Las boquillas estarán distribuidas para lavar los flancos - aros de la llanta (laterales) y serán
un total de 20 boquillas por cada lado. Controlados por las válvulas 245-SV-018, 245-SV-
019, 245-SV-020, 245-SV-021.
- Las presiones de las líneas serán indicadas en los Manómetros 245-PI-016 y 245-PI-017.
- En simultáneo con el inicio del sistema de lavado de llantas se activan los sistemas de lavado
manual a través de los 2 carretes de manguera con TAG Nº 245-MZ-001 & 002 a través de
las bombas con 245-BB-003 y (245-BB-004 en Stand By) Las cuales se accionarán en modo
Automático, desde el CCM y el control se dará desde el Tablero Control, debiendo mantener
una presión constante según el valor definido a 6.1Bar (88.5Psi).
- Las presiones de salida de las bombas para el lavado manual por mangueras son
monitoreadas con el transmisor de presión 245-PIT-011 y controlado por el PLC.
- El agua que resulta del lavado de las llantas de las unidades, de los contenedores y/o tolvas
de camión será captada en el sumidero de lodos de bahía para luego ser enviada a través
de la bomba con TAG Nº 245-BB-005 (sumergible) hacia la Poza de Sedimentación.
- Asimismo, se cuenta con las bombas de lodos sedimentado con TAG 245-BB-008 / TAG 245-
BB-009, estas operan solo en opción manual desde el CCM o botoneras en campo al costado
de las bombas.
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LAVADO LLANTA DE
245-ZI-015
INDICACIÓN DE PRESENCIA DE CAMIONES CAMIONES
LAVADO LLANTA DE
245-SV-018
VALVULA SOLENOIDE DE AGUA LADO IZQUIERDO CAMIONES
LAVADO LLANTA DE
245-SV-019
VALVULA SOLENOIDE DE AGUA LADO IZQUIERDO CAMIONES
LAVADO LLANTA DE
245-SV-020
VALVULA SOLENOIDE DE AGUA LADO DERECHO CAMIONES
LAVADO LLANTA DE
245-SV-021
VALVULA SOLENOIDE DE AGUA LADO DERECHO CAMIONES
LAVADO LLANTA DE
245-HS-022
SELECTOR DE CAMPO CAMIONES
LAVADO LLANTA DE
245-PI-016
INDICADOR DE PRESIÓ AGUA LADO IZQUIERDO CAMIONES
LAVADO LLANTA DE
245-PI-017
INDICADOR DE PRESIÓ AGUA LADO DERECHO CAMIONES
LAVADO LLANTA DE
245-LSHL-024
SWITCH NIVEL ALTO BAJO SUMIDERO DE LODOS CAMIONES
SUMIDERO DE LODOS DE
245-BB-005
BOMBA DE EXTRACCIÓN SUMIDERO DE LODOS BAHÍA
SUMIDERO DE LODOS DE
245-PI-025
INDICADOR PRESIÓN SALIDA AGUA DE SUMIDERO BAHÍA
245-LE.030 SENSOR DE NIVEL POZA DE SEDIMENTACIÓN POZA DE SIDEMENTACIÓN
245-LIT-030 TRANSMISOR INDICADOR NIVEL POZA DE SEDIMENTACIÓN POZA DE SIDEMENTACIÓN
245-PI-032 INDICADOR PRESIÓN SALIDA BOMBA 245-BB-007 AGUA BOMBA AGUA RECUPERADA
RECUPERADA S/B
245-BB-009 BOMBA PARA EVACUACIÓN DE AGUA CLARIFICADA DE LAS DOS POZA DE SEDIMENTACIÓN
PRIMERAS CAMARAS DURANTE LA LIMPEZA