Clase10 MM NVCT 2023

Ecuaciones diferenciales parciales
Ecuaciones diferenciales de segundo orden
Neil Vladimir Corzo Trejo 1

ODEs de Segundo Orden y lineales
ODEs homogéneas y lineales de segundo orden
Ya trabajamos con ODEs lineales de primer orden, y ahora trabajaremos con las de segundo
orden.
Las ODEs de segundo orden tienen aplicaciones en una gran cantidad de campos como la
mecánica, la electricidad, vibraciones, conducción de calor, movimiento ondulatorio, etc.
Una ODE lineal y de segundo orden se puede escribir como:
2
d y dy
+ p(x) + q(x)y = r(x) y′′ + p(x)y′ + q(x)y = r(x)
dx 2 dx
Si no se puede escribir de esta forma entonces es no-lineal.
La palabra lineal se enfoca en la variable y, además de sus derivada. Por otro lado, las funciones
d 2y
p(x), q(x), r(x) pueden ser cualquier función de x. NOTA: Si la ecuación comienza con f(x) 2
2
dx
d y
multiplicarla por f −1(x) para asegurar que el coe ciente que multiplica a sea 1.
dx 2

fi
ODE homogénea y lineal de segundo orden
Las de niciones de ecuación homogénea y no-homogénea para ODEs de segundo orden son
similares a las de primer orden.
Si la función r(x) = 0 para todo los valores de x a considerar, entonces la ecuación se reduce a:
y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0

Esta ecuación es llamada homogénea. Si r(x) ≠ 0 entonces es llamada no-homogénea.
En las ecuaciones homogéneas, una de las propiedades fundamentales es principio de
superposición.
Teorema Fundamental de las ODEs lineales y homogéneas.
Para una ODE lineal y homogénea, cualquier combinación de dos soluciones es también una
solución. Multiplicaciones por una constante, o sumas de soluciones también son solución.
Nota: Este teorema NO APLICA para ecuaciones no-homogéneas.

fi
Ejemplo 62
Considere la siguiente ecuación:
y′′ + y = 1
Veamos primero el caso homogéneo. La ecuación homogénea y algunas soluciones son:
y1 = cos x
y′′ + y = 0
y2 = sin x
Cualquier combinación lineal de esas soluciones también es solución, por ejemplo:
y = 10 sin x + 15 cos x
Ahora trabajemos con la no-homogénea. Ésta tiene como solución:
y1 = cos x + 1
y′′ + y = 1 y2 = sin x + 1
Pero una combinación lineal de estas dos soluciones no necesariamente cumple con la ecuación
no-homogénea.
y = 5(cos x + 1) y = cos x + sin x + 2

Para el caso de ODEs de segundo orden, el problema de valor inicial consiste de dos condiciones
iniciales:
y(x0) = K0, y′(x0) = K1
Estas condiciones nos ayudan a determinar las constantes arbitrarias de la solución general, y
generar la solución particular de la ODE.
y = c1y1 + c2y2
Similar al caso de primer orden, la solución particular es única. En términos geométricos,
tenemos una curva que pasa por el punto (x0, K0) y con una pendiente K1.

Ejemplo 62
Resuelva el siguiente problema con las condiciones iniciales dadas.
1
y′′ + y = 0 y(0) = 3 y′(0) = −
2
Solución. Las soluciones de la ecuación homogénea son cos x y sin x , y podemos escribir a la
solución general como:
y = c1 cos x + c2 sin x . y′ = − c1 sin x + c2 cos x .
Para la solución particular tenemos que tomar en cuenta las condiciones iniciales.
1
y(0) = c1 = 3 y′(0) = c2 = −
2
Así, la solución particular es: 1
y = 3 cos x − sin x .
2

Una solución general de una ODE y = c1y1 + c2 y2 , tiene que cumplir con que y1 no sea
proporcional a y2. En este caso (y1, y2) es una base de soluciones de la ODE.
Una solución particular se obtiene al asignar valor particulares a las constantes (c1, c2)
En el Ejemplo anterior (Ejemplo 62) tomamos como solución a y1 = cos x y a y2 = sin x . Estas
funciones claramente no son proporcionales. Si hubiéramos tomado y1 = cos x y a y2 = K cos x, no
hubiéramos podido obtener la solución particular.
Es fundamental encontrar las soluciones de la solución general y probar que no son

proporcionales para crear una base de soluciones de las ODE.
ix
y1 = cos x y1 = e
y′′ + y = 0 y2 = sin x
ó
y2 = e −ix

Ejemplo 63 x −x
Veri que que y1 = e , y2 = e son una base para la siguiente ecuación y resuelva para las
condiciones iniciales dadas:
y′′ − y = 0 y(0) = 6 y′(0) = − 2
Solución. Para veri car que y1 = e x, y2 = e −x son una base de la ODE, necesitamos probar que
son soluciones y no son proporcionales entre ellas.
Comprobemos que son soluciones:
x x −x −x
(e )′′ − e = 0 (e )′′ − e =0
Ahora veamos que no son proporcionales:
x
e 2x
= e ≠ const .
x −x
e −x
Entonces y1 = e , y2 = e sí son una base de la ODE.
La solución general queda como:
x −x
y = c1e + c2e .

fi
fi
Ejemplo 63
Ahora encontremos la solución particular con las condiciones iniciales:
y(0) = 6 y′(0) = − 2
y(0) = c1 + c2 = 6 y′(0) = c1 − c2 = − 2
Utilizando las dos ecuaciones obtenidas tenemos c1 = 2 y c2 = 4, y la solución particular es:
x −x
y = 2e + 4e .

Ecuaciones diferenciales de segundo orden.
Reducción de orden.

Reducción de orden si una solución ya es conocida
Este método nos ayudará a obtener una solución si, de antemano, ya se conoce una. Así se
podría obtener la base de una ODE:
y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0

Note que el coe ciente que tiene y′′ es 1. Asumamos que y1 es solución de la ecuación, y que
estamos buscando y2. Para obtener y2 proponemos:
y = y2 = uy1, y′ = y′2 = u′y1 + uy′1, y′′ = y′2′ = u′′y1 + 2u′y′1 + uy′1′ .
Reemplazando en la ODE tenemos:
[u′′y1 + 2u′y′1 + uy′1′ ] + p[u′y1 + uy′1] + q[uy1] = 0
Rearreglando la ecuación anterior tenemos:
u′′y1 + u′[2y′1 + py1] + u[y′1′ + py′1 + qy1] = 0
Note que el último sumando de la izquierda es cero porque y1 es una solución de la ODE.


fi
Reducción de orden si una solución ya es conocida
La ecuación se convierte entonces en:
u′′y1 + u′[2y′1 + py1] = 0
Si tomamos el cambio de variable U = u′ , podemos convertir la ecuación anterior en una
−1
ecuación de primer orden, además multiplicamos por y1 :
[ ]
y′1
U′y1 + U[2y′1 + py1] = 0 ⟹ U′ + U 2 + p = 0
La solución a esta ecuación diferencial de primer orden es: y1
[ y1 ]
dU y′1 dy1
= − 2 + p dx = − 2 − pdx
U y1
[ ∫ ]
1
∫
ln | U | = − 2 ln | y1 | − pdx ⟹ U = 2 exp − pdx
y1
Una vez que tengamos U podemos obtener:
∫
y2 = uy1 = y1 Udx


Ejemplo 64
Encuentre una base para la siguiente ecuación diferencial, si y1 = x.
2
(x − x)y′′ − xy′ + y = 0
Solución. Es fácil veri car que y1 = x es solución de la ecuación diferencia.
y′′ = y′1′ = (x)′′ = 0 −x(x)′ + x = − x + x = 0

Ahora podemos encontrar la secunda solución. Recuerden que el coe ciente de y′′ debe de ser 1.
x 1 1 1
y′′ − 2 y′ + 2 y=0 ⟹ y′′ − y′ + 2 y=0
(x − x) (x − x) (x − 1) (x − x)
[ ∫ ] [∫ x − 1 ]
1 1 1 x−1 1 1
U = 2 exp − pdx ⟹ U = exp dx = = −
y1 x2 x2 x x2
Entonces 1
∫
y2 = uy1 = y1 Udx = x[ln | x | + ] = x ln x + 1 y2 = x ln x + 1
x


fi
fi
ODE homogéneas, lineales y de coe cientes constantes.

fi
Vamos a considerar ecuaciones de la forma:
y′′ + ay′ + by = 0
donde a y b son constantes. Note que seguimos hablando de ecuaciones homogéneas.
λx
Proponemos una solución de la forma y = e . Entonces:
λx 2 λx
y′ = λe y′′ = λ e
Entonces, la ecuación diferencial queda como:
2 λx
(λ + aλ + b)e = 0
Entonces la ecuación característica (ó ecuación auxiliar) es:
2
(λ + aλ + b) = 0
Encontrando las raíces de esta ecuación característica cuadrática tenemos:
1 1
λ1 = ( − a + a − 4b )
2
λ2 = ( − a − a − 4b )
2
2 2

fi
Y de las raíces obtenemos las soluciones de la ODE:
λ1x λ2 x
y1 = e y2 = e
2
De la ecuación cuadrática tenemos 3 diferentes casos, dependiendo del valor de a − 4b.
Caso I. Dos raíces reales si a 2 − 4b > 0,
2
Caso II. Dos raíces reales iguales si a − 4b = 0,
2
Caso III. Dos raíces conjugadas complejas si a − 4b < 0
Dependiendo del caso que obtengamos al resolver la ecuación cuadrática, podemos proponer la
solución general de la ODE.

fi

fi
Ejemplo 65. Caso I.
Resuelva el siguiente problema con la condiciones iniciales propuestas
y′′ + y′ − 2y = 0 y(0) = 4, y′(0) = − 5

Solución. Primero tenemos que encontrar la solución general. La ecuación característica es:
2
λ +λ−2=0
La raíces son:
1 1
λ1 = ( − 1 + 9) = 1 λ2 = ( − 1 − 9) = − 2
2 2
Entonces la solución general es:
x −2x
y = c1e + c2e .
Ahora, para encontrar la solución particular tenemos que trabajar con las condiciones iniciales:
x
y = c1e + c2e . −2x y(0) = c1 + c2 = 4
⟹
x −2x
y′ = c1e − 2c2e . y′(0) = c1 − 2c2 = − 5

Ejemplo 65. Caso I.
Las constantes por lo tanto son:
c1 = 1, c2 = 3
Podemos encontrar la solución particular como:
x −2x
y = e + 3e .

Ejemplo 66. Caso II.
1 7
y′′ + y′ + y = 0 y(0) = 3, y′(0) = −
4 2
2 1 1 2
λ + λ + = (λ + ) = 0
4 2
La solución general es por lo tanto: 1
−2 x
y = (c1 + c2x)e
Ahora, para encontrar la solución particular debemos de trabajar con las condiciones iniciales:
y = (c1 + c2x)e
1
−2 x y(0) = c1 = 3
1 1 1
⟹ 1 7
−2 x −2 x
y′ = c2e − (c1 + c2x)e y′(0) = c2 − c1 = −
2 2 2
c2 = − 2

Ejemplo 66. Caso II.
Las constantes por lo tanto son:
c1 = 3, c2 = − 2
Podemos encontrar la solución particular como:
1
−2 x
y = (3 − 2x)e

Nota Caso II. Raíces dobles.
Por qué en el Caso II sólo se multiplica por una x?
Si tomamos una de las raíces de la ecuación característica ya tenemos una solución:
−(a/2)x
y1 = e
Utilizando esta solución, y recordando el método para encontrar la otra solución:
U′y1 + U[2y′1 + py1] = 0 a
(− 2 x) a
(− 2 x)
⟹ 2y′1 + py1 = − ae + ae =0
y′′ + ay′ + by = 0
Entonces la ecuación es U′ = u′′ = 0, por lo que u(x) = c3x + c4, y por lo tanto:
−(a/2)x
y2 = uy1 = (c3x + c4)e
Agrupando las constantes ó simplemente tomando c3 = 1, c4 = 0, tenemos:
−(a/2)x
y = (c1 + c2x)e
Si no tenemos raíces dobles en la ecuación característica, la expresión anterior no es solución a
la ODE.


Ejemplo 67. Caso III.
2
y′′ + y′ + (9.04)y = 0 y(0) = 0, y′(0) = 3
5
2
λ + (0.4)λ + (9.04) = 0
Las raíces de la ecuación característica son: 1
λ1,2 = − 0.2 ± 3i λ1 = ( − a + a − 4b )
2
2
Así, la solución general es:
−0.2x
y=e (A cos 3x + B sin 3x)
La solución particular es obtenida de las condiciones de frontera:
y(0) = 0 ⟹ A = 0

Ejemplo 67. Caso III.
−0.2x
Ahora, usando y = Be sin 3x, podemos obtener:
−0.2x −0.2x
y′ = B(−0.2e sin 3x + 3e cos 3x)
y′(0) = 3B = 3 ⟹ B = 1.
Entonces, la solución particular es:
1
−2 x
y=e sin 3x

Ecuaciones de Euler-Cauchy.

Ecuaciones de Euler-Cauchy
Las ecuaciones de Euler-Cauchy son ODEs de la forma:
2
x y′′ + axy′ + by = 0
m
Donde a y b son constantes. Para este tipo de ecuaciones proponemos y = x tal que:
m
y=x y′ = mx m−1
y′′ = m(m − 1)x m−2
La ODE se transforma en:

2 m−2 m−1 m
x (m)(m − 1)x + axmx + bx = 0
Factorizando el factor común x m tenemos la ecuación auxiliar:
m(m − 1) + am + b = 0
2
m + (a − 1)m + b = 0
Note el factor (a − 1), no a.

Las soluciones de la ODE se encuentran resolviendo la ecuación cuadrática. Las raíces son:
1 1 2 1 1 2
m1 = (1 − a) + (1 − a) − b, m2 = (1 − a) − (1 − a) − b .
2 4 2 4
Nuevamente tenemos diferentes casos dependiendo del comportamiento de las raíces.
Caso I. Raíces reales y diferentes. Las soluciones en este caso son

m1 m2
y1 = x y2 = x
Como los exponente son diferentes, las soluciones no son proporcionales y, por lo tanto, forman
una base de soluciones de la ecuación diferencial. La solución general se escribe como:
m1 m2
y = c1x + c2x

Ejemplo 68. Caso I Euler-Cauchy.
Encuentre la solución general de la siguiente ODE:
2 3 1
x y′′ + xy′ − y = 0
2 2
Solución. Es fácil observar que la ecuación tiene la forma de una ecuación de Euler-Cauchy.
Tenemos que encontrar la ecuación característica:
2 2 1 1
m + (a − 1)m + b = 0 m + m− =0
2 2
Las raíces de esta ecuación cuadrática son:
1 1 1 1 1 1 1 1 9 1
m1 = (1 − a) +
2 4
2
(1 − a) − b, ⟹ m1 = − ⋅ +
2 2
⋅ + =− +
4 4 2 4
=
16 2
1 1 1 1 1 1 1 1 9
m2 = (1 − a) −
2 4
2
(1 − a) − b . ⟹ m2 = − ⋅ −
2 2
⋅ + =− −
4 4 2 4 16
=−1

Ejemplo 68. Caso I Euler-Cauchy.
1
Entonces tenemos: m1 = , m2 = − 1
2
Por lo que: 1 −1 1
y1 = x = 2 x y2 = x =
x
La solución general es:
c2
y = c1 x+ .
x

1
Caso II. Raíces reales y doble. Si tenemos que m1 = (1 − a) es una raíz doble de la
2
1 2
ecuación auxiliar, i.e. b = (a − 1) , entonces ya tenemos una solución de la forma:
4
(1 − a)
y1 = x 2
Para encontrar la segunda solución, simplemente debemos de utilizar el método de reducción de

orden que ya vimos. Tenemos y2 = uy1, y además:
[ ∫ ]
1
∫
u = Udx U = 2 exp − pdx
y1
Qué es p(x) en la ecuación para obtener U?
a b
2
x y′′ + axy′ + by = 0 ⟹ y′′ + y′ + 2 y = 0
x x

1
∫
Entonces
−a
exp (−p)dx = exp(−a ln x) = exp(ln x ) = a
x
2
Además, podemos reescribir el factor y1 como:
(1 − a)
⟹ 2 (1−a)
y1 = x 2 y1 =x
Así, podemos encontrar a U como:
[ ∫ ]
1 1 1 1
∫ ∫x
U = 2 exp − pdx ⟹ U = x a
= ⟹ u = Udx = dx = ln x
y1 x (1−a) x
La solución general es:
1
y = (c1 + c2 ln x)x m m = (1 − a)
2

Ejemplo 69. Caso II Euler-Cauchy.
2
x y′′ − 5xy′ + 9y = 0
2
m + (a − 1)m + b = 0 ⟹ 2
m − 6m + 9 = 0
La raíces de la ecuación cuadrática auxiliar son:
1 1 1 1 2
m1,2 = (1 − a)
2
±
4
2
(1 − a) − b, ⟹ m1,2 = 6 ±
2 4
6 −9 =3
Tenemos una raíz doble, por lo que la solución general se escribe como:
3
y = (c1 + c2 ln x)x

Caso III. Raíces complejas y conjugadas. Este caso es similar al Caso I. Las dos raíces son
diferentes y la solución es: m1 m2
y = c1x + c2x
Este tipo de casos no es muy común que aparezcan.

Ejemplo 69. Caso III Euler-Cauchy.
2
x y′′ + 0.6xy′ + 16.04y = 0
2 2
m + (a − 1)m + b = 0 ⟹ m − 0.4m + 16.04 = 0
1 1 0.4 1
m1 = (1 − a) +
2 4
2
(1 − a) − b, ⟹ m1 =
2
+
4
2
(0.4) − 16.04 = 0.2 + 4i
1 1 0.4 1
m2 = (1 − a) −
2 4
2
(1 − a) − b . ⟹ m2 =
2
−
4
2
(0.4) − 16.04 = 0.2 − 4i
Entonces las soluciones son: m1 (0.2+4i)

x =x
m2 (0.2−4i)
x =x

ix
e = cos x + i sin x
Ejemplo 69. Caso III Euler-Cauchy.
Podemos reescribir estas soluciones como:
m1 (0.2+4i) 0.2 ln x 4i 0.2 (4 ln x)i
x =x = x (e ) = x e
m2 (0.2−4i) 0.2 ln x −4i 0.2 −(4 ln x)i
x =x = x (e ) = x e
El factor complejo tiene una magnitud de 1, y puede ser reescrito usando la fórmula de Euler:
m1 0.2
x = x [cos(4 ln x) + i sin(4 ln x)]
m2 0.2
x = x [cos(4 ln x) − i sin(4 ln x)]
Usando estas soluciones independientes podemos crear unas nuevas soluciones independientes
como: 0.2 0.2
y1 = x cos(4 ln x) y2 = x sin(4 ln x)
y′′ + y = 0
Y la solución general queda como: ix
e = cos x + i sin x
0.2 ix −ix
y = x [A cos(4 ln x) + B sin(4 ln x)] e +e
cos x =
2

Tarea 9. Dulce Viernes Oct 13.

Kreyzig
Set 2.2: 2, 4, 7, 11, 13, 21, 23, 25, 27

Set 2.5: 2, 3, 4, 5, 6, 12, 13, 14, 15, 19

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Ecuaciones diferenciales parciales

Ecuaciones diferenciales de segundo orden

Neil Vladimir Corzo Trejo 1

y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0

Nota: Este teorema NO APLICA para ecuaciones no-homogéneas.

y = 5(cos x + 1) y = cos x + sin x + 2

Es fundamental encontrar las soluciones de la solución general y probar que no son

Neil Vladimir Corzo Trejo 10

y′′ + p(x)y′ + q(x)y = 0

y′′ = y′1′ = (x)′′ = 0 −x(x)′ + x = − x + x = 0

Neil Vladimir Corzo Trejo 14

Caso I. Dos raíces reales si a 2 − 4b > 0,

Neil Vladimir Corzo Trejo 16

Neil Vladimir Corzo Trejo 17

y′′ + y′ − 2y = 0 y(0) = 4, y′(0) = − 5

Neil Vladimir Corzo Trejo 19

Neil Vladimir Corzo Trejo 21

Neil Vladimir Corzo Trejo 25

La ODE se transforma en:

Caso I. Raíces reales y diferentes. Las soluciones en este caso son

Neil Vladimir Corzo Trejo 27

Neil Vladimir Corzo Trejo 29

Para encontrar la segunda solución, simplemente debemos de utilizar el método de reducción de

Neil Vladimir Corzo Trejo 31

Neil Vladimir Corzo Trejo 33

Entonces las soluciones son: m1 (0.2+4i)

Tarea 9. Dulce Viernes Oct 13.

Set 2.2: 2, 4, 7, 11, 13, 21, 23, 25, 27

Neil Vladimir Corzo Trejo 36

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