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Universidad Nacional de Ingeniera

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica


EE354N Anlisis de Sistemas de Potencia II

Trabajo N2 Control Secundario de Frecuencia con AGC

Problema (4 puntos, examen parcial)

En la Figura 1 se muestra el control frecuencia-carga de un sistema elctrico de potencia de 60 Hz conformado por


dos reas que cuentan con AGC y estn interconectadas mediante una lnea de transmisin.

Figura 1. Control frecuencia-carga de un sistema de dos reas con AGC en ambas reas.

El coeficiente de potencia sincronizante se determina considerando la condicin de operacin inicial, se mantiene


constante e igual a Ps = 2000 MW. Los datos del sistema de control frecuencia-carga se muestran en el siguiente
cuadro.

rea 1 2
Constante de regulacin (Hz/MW) R1 = 0.01 R2 = 0.02
Coeficiente de carga sensible a la D1 = 10 D2 = 20
frecuencia (MW/Hz)
Constante de inercia (seg.) H1 = 4 H2 = 5
Capacidad de generacin (MW) Pg1 = 1000 Pg2 = 500
Constante de tiempo del Tg1 = 0.10 Tg2 = 0.15
gobernador (seg.)
Constante de tiempo de la turbina TT1 = 0.30 TT2 = 0.5
(seg.)
Nota: Los valores de las constantes de inercia estn referidos a sus propias capacidades de generacin.

Inicialmente cada sistema suministra una potencia igual a 60% de su capacidad total de generacin, a la frecuencia
de 60 Hz y no existe intercambio de potencia entre las reas. Repentinamente se produce un aumento del consumo
de 100 MW en el rea 2.

Se propone el estudio de los siguientes casos:


a) No existe control AGC en ninguna rea.
b) Cada rea cuenta con su propio AGC que se encarga de anular el error de control de rea (ACE). Las ganancias
del control integral son iguales a KI1 = KI2 = 0.2. Las caractersticas del AGC de cada rea son elegidas como B1 =
110 MW/Hz y B2 = 70 MW/Hz, respectivamente.
Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
EE354N Anlisis de Sistemas de Potencia II

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__________________________________________
EE354N Anlisis de Sistemas de Potencia II Dr.
Ing. Manfred F. Bedriana Arons
bamanfred@gmail.com, manfred.bedrinana@ieee.org
c) Las caractersticas del AGC de cada rea son cambiadas a B1 = 55 MW/Hz y B2 = 140 MW/Hz, respectivamente.
Repita b). Se podr hacer control de rea ACE para garantizar que las variaciones de frecuencias sean cero?
d) El AGC del rea 2 no est en servicio debido a una falla en las comunicaciones, actuando nicamente el AGC
del rea 1, con B1 = 110 MW/Hz.

Se solicita lo siguiente en cada caso:


I. Obtener la respuesta en el tiempo de las variables: variacin de frecuencia (en Hz), variacin de las
potencias mecnicas de cada rea Pm1 y Pm2 (en MW) y la variacin de la potencia de intercambio P12 (en
MW). Utilizar Simulink (MATLAB), como mostrado en el ejemplo de clase, para realizar las simulaciones
dinmicas.
II. Determinar el desempeo dinmico de obteniendo lo siguiente:
a. Tiempo de respuesta mxima (peak time)
b. Tiempo de subida (rise time)
c. Tiempo de establecimiento (settling time)
d. Porcentaje de overshoot
III. En estado estacionario, determinar la frecuencia del sistema (en Hz), los despachos de generacin de cada rea
(en MW) y la potencia de intercambio (en MW).

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EE354N Anlisis de Sistemas de Potencia II Dr.
Ing. Manfred F. Bedriana Arons
bamanfred@gmail.com, manfred.bedrinana@ieee.org
Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica
Max Osorio Vega / 20120315C

SOLUCIONARIO

Antes de analizar cada caso, se deber poner los parmetros en valores por unidad, para lo cual se toma de
referencia = 1000, y adems la frecuencia es = 60, basados en el cuadro para cada generador

rea 1 2
Constante de regulacin (Hz/MW) R1 = 0.01 R2 = 0.02
Coeficiente de carga sensible a la D1 = 10 D2 = 20
frecuencia (MW/Hz)
Constante de inercia (seg.) H1 = 4 H2 = 5
Capacidad de generacin (MW) Pg1 = 1000 Pg2 = 500
Constante de tiempo del Tg1 = 0.10 Tg2 = 0.15
gobernador (seg.)
Constante de tiempo de la turbina TT1 = 0.30 TT2 = 0.5
(seg.)

Se hallara la constante de regulacin, el coeficiente de carga sensible a la frecuencia en por unidad y a su


vez la constante de inercia que estn referidos en base a su capacidad de generacin, cabe resaltar las unidades de
esta ultima /.
0.01 1000
1 (. ) = = 0.1666666
60

1
=6
1

0.02 1000
2 (. ) = = 0.3333333
60

1
=3
2

10 60
1 (. ) = = 0.6
1000

20 60
2 (. ) = = 1.2
1000

4 1000
1 (. ) = =4
1000

4 500
2 (. ) = = 2.5
1000
PARA EL CASO A (No existe control AGC en ninguna rea)
III. En estado estacionario, determinar la frecuencia del sistema (en Hz), los despachos de generacin de cada
rea (en MW) y la potencia de intercambio (en MW).

La variacin de frecuencia, de potencia mecnica en la generacin 1 y 2 se obtienen de la siguiente manera.


1 = 1 12 1
2 = 2 + 12 2

Sumando ambas expresiones (2 = 0.1 . . )


1 2 0.1
= = = 0.0092593
1 1 0.6 + 1.2 + 3 + 6
1 + + 2 +
1 2

= = 0.5555
= 0 + = 59.444


1 = = 0.0555 . . 2 = = 0.027778 . .
1 2

1 = 10 + 1 = 655.555

2 = 20 + 2 = 327.777

Balance ---- -----


(MW)
Area 1 5.55 55.555 0 61.1111
Area 2 11.11 27.7778 -100 -61.1111
PARA EL CASO B
Cada rea cuenta con su propio AGC que se encarga de anular el error de control de rea (ACE). Las ganancias del
control integral son iguales a KI1 = KI2 = 0.2. Las caractersticas del AGC de cada rea son elegidas como B1 = 110
MW/Hz y B2 = 70 MW/Hz, respectivamente
III. En estado estacionario, determinar la frecuencia del sistema (en Hz), los despachos de generacin de cada
rea (en MW) y la potencia de intercambio (en MW).

110 60
1 = = 6.6
1000

70 60
2 = = 4.2
1000

1 = 12 + 1 = 0 1 = 1 = 0
2 = 21 + 2 = 0 2 = 2 = 100
(1 + 2 ) = 0 = 0 12 = 0

1 = 10 + 1 = 600
2 = 20 + 2 = 400

= = 0
= 0 + = 60

Balance
(MW)
Area 1 0 0 0 0 = 12
Area 2 0 100 -100 0 = 21
PARA EL CASO C
Las caractersticas del AGC de cada rea son cambiadas a B1 = 55 MW/Hz y B2 = 140 MW/Hz, respectivamente.
Repita b). Se podr hacer control de rea ACE para garantizar que las variaciones de frecuencias sean cero
III. En estado estacionario, determinar la frecuencia del sistema (en Hz), los despachos de generacin de cada
rea (en MW) y la potencia de intercambio (en MW).

55 60
1 = = 3.3
1000

140 60
2 = = 8.4
1000

1 = 12 + 1 = 0 1 = 1 = 0
2 = 21 + 2 = 0 2 = 2 = 100
(1 + 2 ) = 0 = 0 12 = 0

1 = 10 + 1 = 600
2 = 20 + 2 = 400

= = 0
= 0 + = 60

Balance
(MW)
Area 1 0 0 0 0 = 12
Area 2 0 100 -100 0 = 21
PARA EL CASO D
El AGC del rea 2 no est en servicio debido a una falla en las comunicaciones, actuando nicamente el AGC del
rea 1, con B1 = 110 MW/Hz.
III. En estado estacionario, determinar la frecuencia del sistema (en Hz), los despachos de generacin de cada
rea (en MW) y la potencia de intercambio (en MW).

110 60
1 = = 6.6
1000

El AGC del Area 2 /, AGC del Area 1 /

1 = 12 + 1 = 0
12 = 1 21 = 1

2 =
2

AREA 2
2 = 2 21 2
2
= = 0.092593 . .
1
1 + 2 +
2

= = 0.55555
= 0 + = 59.4444

21 = 1 = 0.06111 . . = 61.111

2 = = 0.027777 . . = 27.777
2
2 = 20 + 2 = 327.777

AREA 1
1 = 1 + 21 1
1 = 55.555
1 = 10 + 1 = 655.555
PARA EL CASO A (No existe control AGC en ninguna rea)
I. Obtener la respuesta en el tiempo de las variables: variacin de frecuencia (en Hz), variacin de las
potencias mecnicas de cada rea Pm1 y Pm2 (en MW) y la variacin de la potencia de intercambio P12 (en
MW). Utilizar Simulink (MATLAB), como mostrado en el ejemplo de clase, para realizar las simulaciones
dinmicas.

Figura1. Variacin de frecuencia en valores por unidad.

Figura2. Variacin de la carga mecnica en 1 y 2, y la variacin de la potencia de intercambio en valores por unidad.
PARA EL CASO B
Cada rea cuenta con su propio AGC que se encarga de anular el error de control de rea (ACE). Las ganancias del
control integral son iguales a KI1 = KI2 = 0.2. Las caractersticas del AGC de cada rea son elegidas como B1 = 110
MW/Hz y B2 = 70 MW/Hz, respectivamente
I. Obtener la respuesta en el tiempo de las variables: variacin de frecuencia (en Hz), variacin de las
potencias mecnicas de cada rea Pm1 y Pm2 (en MW) y la variacin de la potencia de intercambio P12 (en
MW). Utilizar Simulink (MATLAB), como mostrado en el ejemplo de clase, para realizar las simulaciones
dinmicas.

Figura3. Variacin de frecuencia en valores por unidad.

Figura4. Variacin de la carga mecnica en 1 y 2, y la variacin de la potencia de intercambio en valores por unidad.
PARA EL CASO C
Las caractersticas del AGC de cada rea son cambiadas a B1 = 55 MW/Hz y B2 = 140 MW/Hz, respectivamente.
Repita b). Se podr hacer control de rea ACE para garantizar que las variaciones de frecuencias sean cero
I. Obtener la respuesta en el tiempo de las variables: variacin de frecuencia (en Hz), variacin de las
potencias mecnicas de cada rea Pm1 y Pm2 (en MW) y la variacin de la potencia de intercambio P12 (en
MW). Utilizar Simulink (MATLAB), como mostrado en el ejemplo de clase, para realizar las simulaciones
dinmicas.
Figura5. Variacin de frecuencia en valores por unidad.

Figura6. Variacin de la carga mecnica en 1 y 2, y la variacin de la potencia de intercambio en valores por unidad.
PARA EL CASO D
El AGC del rea 2 no est en servicio debido a una falla en las comunicaciones, actuando nicamente el AGC del
rea 1, con B1 = 110 MW/Hz.
I. Obtener la respuesta en el tiempo de las variables: variacin de frecuencia (en Hz), variacin de las
potencias mecnicas de cada rea Pm1 y Pm2 (en MW) y la variacin de la potencia de intercambio P12 (en
MW). Utilizar Simulink (MATLAB), como mostrado en el ejemplo de clase, para realizar las simulaciones
dinmicas.
Figura7. Variacin de frecuencia en valores por unidad.

Figura8. Variacin de la carga mecnica en 1 y 2, y la variacin de la potencia de intercambio en valores por unidad.
PARA EL CASO A (No existe control AGC en ninguna rea)
II. Determinar el desempeo dinmico de 1 obteniendo lo siguiente:
Segn el grafico
a. Tiempo de respuesta mxima (peak time)
= 4.829
b. Tiempo de subida (rise time)
Cuando sea el 90% y el 10 % del valor mximo
9 = 3.669 1 = 1.138
= 9 1 = 2.531
c. Tiempo de establecimiento (settling time)
Con un error del 2%, calculando seria 102% 0.0092593 = 9.44 103
= 6.465

Determinar
el desempeo dinmico de 2 obteniendo lo siguiente:
a. Tiempo de respuesta mxima (peak time)
= 1.660
b. Tiempo de subida (rise time)
Cuando sea el 90% y el 10% del valor mximo
9 = 1.121 1 = 0.09
= 9 1 = 1.031
c. Tiempo de establecimiento (settling time)
Con un error del 2%, calculando seria 102% 0.0092593 = 9.44 103
= 9.028
PARA EL CASO B
Cada rea cuenta con su propio AGC que se encarga de anular el error de control de rea (ACE). Las ganancias del
control integral son iguales a KI1 = KI2 = 0.2. Las caractersticas del AGC de cada rea son elegidas como B1 = 110
MW/Hz y B2 = 70 MW/Hz, respectivamente.
II. Determinar el desempeo dinmico de 1 obteniendo lo siguiente:
Segn el grafico
a. Tiempo de respuesta mxima (peak time)
= 4.024
b. Tiempo de subida (rise time)
Cuando sea el 90% y el 10 % del valor mximo
9 = 3.250 1 = 1.083
= 9 1 = 2.167
c. Tiempo de establecimiento (settling time)
Ya que el establecimiento se da en 0, se aproxima segn la grfica.
= 18.22

Determinar el desempeo dinmico de 2 obteniendo lo siguiente:


Segn el grafico
a. Tiempo de respuesta mxima (peak time)
= 1.683
b. Tiempo de subida (rise time)
Cuando sea el 90% y el 10 % del valor mximo
9 = 1.042 1 = 0.085
= 9 1 = 0.957
c. Tiempo de establecimiento (settling time)
Ya que el establecimiento se da en 0, se aproxima segn la grfica.
= 12.518

PARA EL CASO C
Las caractersticas del AGC de cada rea son cambiadas a B1 = 55 MW/Hz y B2 = 140 MW/Hz, respectivamente.
Repita b).
II. Determinar el desempeo dinmico de 1 obteniendo lo siguiente:
Segn el grafico
a. Tiempo de respuesta mxima (peak time)
= 4.024
b. Tiempo de subida (rise time)
Cuando sea el 90% y el 10 % del valor mximo
9 = 3.157 1 = 1.065
= 9 1 = 2.092
c. Tiempo de establecimiento (settling time)
Ya que el establecimiento se da en 0, se aproxima segn la grfica.
= 17.049

Determinar el desempeo dinmico de 2 obteniendo lo siguiente:


Segn el grafico
a. Tiempo de respuesta mxima (peak time)
= 1.537
b. Tiempo de subida (rise time)
Cuando sea el 90% y el 10 % del valor mximo
9 = 0.968 1 = 0.082
= 9 1 = 0.886
c. Tiempo de establecimiento (settling time)
Ya que el establecimiento se da en 0, se aproxima segn la grfica.
= 16.171

PARA EL CASO D
El AGC del rea 2 no est en servicio debido a una falla en las comunicaciones, actuando nicamente el AGC del
rea 1, con B1 = 110 MW/Hz.
II. Determinar el desempeo dinmico de 1 obteniendo lo siguiente:
Segn el grafico
a. Tiempo de respuesta mxima (peak time)
= 4.829
b. Tiempo de subida (rise time)
Cuando sea el 90% y el 10 % del valor mximo
9 = 3.705 1 = 1.176
= 9 1 = 2.529
c. Tiempo de establecimiento (settling time)
Con un error del 2%, calculando seria 102% 0.0092593 = 9.44 103
= 7.470

Determinar el desempeo dinmico de 2 obteniendo lo siguiente:


Segn el grafico
a. Tiempo de respuesta mxima (peak time)
= 1.537
b. Tiempo de subida (rise time)
Cuando sea el 90% y el 10 % del valor mximo
9 = 1.103 1 = 0.088
= 9 1 = 1.015
c. Tiempo de establecimiento (settling time)
Con un error del 2%, calculando seria 102% 0.0092593 = 9.44 103
= 10.610