APLICACIONES Y ANÁLISIS DE FLUJO DE

POTENCIA, CORTOCIRCUITO,
ESTABILIDAD Y TRANSITORIOS CON DPL.

4. ANÁLISIS DE ESTABILIDAD,
PARTE I

CD - PASCO
4.1 INTRODUCCIÓN A LA ESTABILIDAD CD - PASCO

DE SEP
 4.2 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE ESTABILIDAD
CD - PASCO

✓Definición clásica de estabilidad (angular transitoria)

Es el término aplicado a sistemas de potencia de corriente alterna, denotando una
condición en la cual varias maquinas síncronas del sistema permanecen en “
sincronismo ” o “en paso ” con las otras.
E. W. Kimbark , Power System Stability , Vol.I : Elements of Stability Calculations , John Wiley and Sons Inc., 1948.

✓Definición actual (general)

Es la habilidad del sistema eléctrico para una dada condición de operación inicial,
retornar al estado de operación de equilibrio después de ser sometido a una
perturbación física, con la mayoría de las variables del sistema limitadas, siendo así,
el sistema entero permanece prácticamente intacto.
P. Kundur , J. Paserba , V. Ajjarapu , G. Andersson , A. Bose, C. Cañizares, N. Hatziargyriou , D. Hill, A. Stankovic , C. Taylor, T. Van Cutsem
, V. Vittal. “Definition and classification of power system stability ”, IEEE Trans. Power Syst., Volume 19, page 1387-1401, May 2004.
 4.2 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE ESTABILIDAD
CD - PASCO

• Perturbaciones:
Eventos o serie de cambios en un SEP

✓Pequeñas perturbaciones son aquellos eventos de pequeña magnitud,

donde los sistemas dinámicos pueden ser linealizados (análisis de
pequeña señal).

✓Grandes perturbaciones son aquellos eventos de gran magnitud,

donde los sistemas dinámicos se analizan necesariamente mediante
ecuaciones diferenciales no lineales, no pueden ser linealizados.
4.2 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE ESTABILIDAD
CD - PASCO

• Clasificación de estabilidad:
La comprensión de los problemas de estabilidad se facilitan clasificando a la estabilidad en varias
categorías.
 4.3 CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA
CD - PASCO

• Controles en SEP
(frecuencia):
 4.3 CONTROL DE POTENCIA ACTIVA Y REACTIVA
CD - PASCO

• Controles en SEP
(tensión):
4.4 ESTABILIDAD ANGULAR
CD - PASCO

Capacidad o habilidad de las máquinas síncronas interconectadas en un

sistema de potencia para mantenerse en sincronismo después de verse
afectado por una perturbación.
 4.4.1 ESTABILIDAD ANGULAR PERMANENTE
CD - PASCO

• INTRODUCCIÓN:
En SEPs, el cambio de torque eléctrico en una máquina síncrona luego
de una perturbación puede ser resuelta en dos componentes:

∆𝑇𝑒 = 𝑇𝑆 ∆𝛿 + 𝑇𝐷 ∆𝜔
Donde:

𝑇𝑆 ∆𝛿 es el componente de torque en fase con la perturbación del ángulo

del rotor, y es llamado componente de torque sincronizante.
𝑇𝐷 ∆𝜔 es el componente de torque en fase con la desviación de la
velocidad, y es llamado componente de torque amortiguante.
 4.4.1 ESTABILIDAD ANGULAR PERMANENTE
CD - PASCO

• DEFINICIÓN:
Es la habilidad del sistema de potencia de
mantener el sincronismo después de haber sido
sometido a pequeñas perturbaciones.
 4.4.1 ESTABILIDAD ANGULAR PERMANENTE
CD - PASCO

• SISTEMA G-L-BI:
❑Modelo clásico
Todas las resistencias se desprecian.
 4.4.1 ESTABILIDAD ANGULAR PERMANENTE
CD - PASCO

• SISTEMA G-L-BI:
❑Modelo clásico ❑Linealizando

𝐸 ′ ∠𝛿 − 𝐸𝐵 ∠0° 𝜕𝑇𝑒 𝐸 ′ 𝐸𝐵
𝐼𝑡 = ∆𝑇𝑒 = ∆𝛿 = cos 𝛿0 ∆𝛿
𝑗𝑋𝑇 𝜕𝛿 𝑋𝑇

𝑆 = 𝑃 + 𝑗𝑄 = 𝐸 ′ ∠𝛿[𝐼𝑡 ]∗ Ecuaciones mecánicas en p.u.

1
𝑝𝜔𝑟 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒 − 𝐾𝐷 𝜔𝑟
𝐸 ′ 𝐸𝐵 2𝐻
𝑇𝑒 = 𝑃 = sin 𝛿
𝑋𝑇
𝑝𝛿 = 𝜔0 𝜔𝑟
 4.4.1 ESTABILIDAD ANGULAR PERMANENTE
CD - PASCO

• SISTEMA G-L-BI:

❑Linealizando
1
➢ 𝑝∆𝜔𝑟 = ∆𝑇𝑚 − 𝐾𝑆 ∆𝛿 − 𝐾𝐷 ∆𝜔𝑟
2𝐻

𝐸 ′ 𝐸𝐵 𝐾𝐷 𝐾𝑆 1
𝐾𝑆 = cos 𝛿0 𝑑 ∆𝜔𝑟 − − ∆𝜔𝑟
𝑋𝑇 = 2𝐻 2𝐻 ∆𝛿 + 2𝐻 ∆𝑇𝑚
𝑑𝑡 ∆𝛿 𝜔0 0 0
➢ 𝑝∆𝛿 = 𝜔0 ∆𝜔𝑟
 4.4.1 ESTABILIDAD ANGULAR PERMANENTE
CD - PASCO

• SISTEMA G-L-BI:
❑Representación en bloques (modelo clásico):

Ecuación característica:

𝐾𝐷 𝐾𝑆 𝜔0
𝑠2 + 𝑠+ =0
2𝐻 2𝐻

𝐾𝑆 𝜔0 1 𝐾𝐷
𝜔𝑛 = ζ=
2𝐻 2 𝐾𝑆 2𝐻𝜔0
 4.4.1 ESTABILIDAD ANGULAR PERMANENTE
CD - PASCO

• SISTEMA G-L-BI:
❑Representación en bloques (modelo 1.0):
Lazo ángulo-torque

La condición de estabilidad
puede varias con:
• Altas ganancias en AVR.
• Enlaces débiles.
Circuito de campo • Punto de operación (Pg).

Sistema de excitación
 4.4.1 ESTABILIDAD ANGULAR PERMANENTE
CD - PASCO

• SISTEMA MULTIMÁQUINA DETALLADO (EFECTOS DE RED Y CONTROLES):

Es de interés los siguientes tipos de oscilaciones:

❑ Modos intraplanta, poco usual, se da dentro de
una central multimáquina (entre generadores, 2-3
Hz)
❑ Modos locales o modos de maquina – sistema,
son asociados con las oscilaciones de unidades en
una central con respecto al resto del SEP. (0.8-1.5
Hz)
❑ Modos inter-área, son asociados con las
oscilaciones de muchas máquinas en una parte del
sistema contra otras máquinas en otros lugares.
(0.2-0.7 Hz)
4.4.2 ESTABILIDAD ANGULAR TRANSITORIA
CD - PASCO

Es la habilidad del sistema de potencia de mantener el sincronismo

después de haber sido sometido a grandes perturbaciones.

𝑿𝑳𝟏
𝑿𝟏 𝑿𝟐

𝑬′ ∠𝜹 𝑿𝑳𝟐 𝑬𝑩 ∠𝟎

𝐸 ′ 𝐸𝐵 2𝐻 𝑑2 𝛿
𝑃= sin 𝛿 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑚𝑎𝑥 sin 𝛿
𝑋𝑇 𝜔0 𝑑𝑡 2
 4.4.2 ESTABILIDAD ANGULAR TRANSITORIA
CD - PASCO

• MÉTODO DE ANÁLISIS ENERGÉTICO ANTE UN CORTOCIRCUITO.

1) Pre-falla

V1 ° V20°
𝑉1 𝑉2 P
𝑃= sin 𝛿
𝑋

2) En falla
V1 V2
𝑉1 𝑉2
𝑃= sin 𝛿
𝑋𝑓 Pm ________________________________

3) Después de la falla

V1 V2 𝑉1 𝑉2 0 /2 
𝑃=
𝑋𝑝
sin 𝛿 
 4.4.2 ESTABILIDAD ANGULAR TRANSITORIA
CD - PASCO

• MÉTODO DE ANÁLISIS ENERGÉTICO ANTE UN CORTOCIRCUITO.

Caso estable A1 < A2 Caso Inestable A1 > A2
 4.4.2 ESTABILIDAD ANGULAR TRANSITORIA
CD - PASCO

• TIEMPO CRÍTICO DE LIBRAMIENTO DE FALLA.