Sistema de Frenos

Fundamentos

Colegi
o
Liceo
Ayutle
DISEÑO DE GUÍA PRÁCTICA PARA
SISTEMAco
DE FRENOS

TRABAJO DE TITULACIÓN PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO

DE BACHILLERATO EN CIENCIAS Y LETRAS CON ORIENTACIÓN
EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ

AUTOR:

JULIO ANTONIO VÁSQUEZ CARRETO

SUPERVISOR DE PRÁCTICA:
PROF. FERNANDO CASTRO

AYUTLA, SAN MARCOS, AGOSTO 2021.

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DECLARACIÓN DE RESPONSABILIDAD

Yo, Julio Antonio Vásquez Carreto

DECLARO QUE:

La investigación de cátedra denominada: “ DISEÑO DE GUÍA

PRÁCTICA PARA SISTEMA DE FRENOS ha sido desarrollado con base en
una investigación exhaustiva, respetando derechos intelectuales de terceros,
cuyas fuentes se incorporan en la biografía.

Consecuentemente este trabajo es de mi autoría, apoyados en la guía

constante de mi docente. En virtud de esta declaración, me responsabilizo
del contenido, veracidad y alcance científico.

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AGRADECIMIENTO

En el presente trabajo quiero agradecer a Dios, por darme las fuerzas y

bendecirme en cada día.

A mis Padres por el constante apoyo en el día a día en mi carrera de Mecánica, ya

que ellos han sido el motor que me impulsan a salir adelante en cada etapa que
emprendo.

Al Colegio Liceo Ayutleco por darme la oportunidad de ser un profesional en la

rama de la Ingeniería Automotriz.

A todos y a cada uno de los profesores que conforman la universidad ya sea

crítica y sus consejos para llevar a cabo este trabajo.

A cada una de las personas que han hecho posible por ayudarme a realizar cada
etapa de mi carrera.

Muchas Gracias y Muchas Bendiciones

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DEDICATORIA

Esta tesis es para ustedes, mis padres quienes me han impulsado a lo largo de mi

vida, quienes están ahí a mi lado guiándome, aconsejándome, no dejando que

desmaye en ninguna situación.

Dedico este logro a Dios, el guía de mi camino.

Índice General
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Fundamentos

Portada ...............................................................................................................01
Declaración de Responsabilidad........................................................................02
Agradecimiento...................................................................................................03
Dedicatoria..........................................................................................................04
Índice General ..............................................................................................05-06
Índice de Figuras...........................................................................................07-08
Introducción.........................................................................................................09
CAPITULO I........................................................................................................10
1. sistema de Frenos..........................................................................................10
1.1. El problema de Investigación.................................................................10
1.2. Planteamiento del problema..................................................................11
1.3. Formulación del problema.....................................................................12
1.4. Objetivos de la Investigación.................................................................12
1.4.1. Objetivo general..........................................................................12
1.4.2. Objetivos específicos.................................................................12
1.5. Justificación.....................................................................................12-13
CAPITULO II.......................................................................................................14
2. ¿Cómo funciona un Sistema de Frenos?.......................................................14
2.1. ¿Qué es el Sistema de Frenos?..............................................................15
2.2. ¿Cómo funcione el sistema de frenos?...................................................15
3. Tipos de Frenos..............................................................................................16
4. Tipos de Discos de Frenos.............................................................................17
4.1. ¿Cuánto calor se genera?......................................................................18
4.2. Consejos para mantener el sistema de frenos en buen estado.............19
4.3. ¿Cómo prevenir que el sistema de frenos falle?....................................19
CAPITULO III......................................................................................................20
5. Definición de cada componente:....................................................................20
5.1. Estructura de un freno de tambor y otro de disco...................................20
5.2. Frenos de disco.......................................................................................21
5.3. ¿Cómo se reparte la fuerza de frenado de un vehículo?........................22
6. Actualmente se trabaja dos tipos principales de Sistema de Frenos.............23
6.1. Frenos Mecánicos...................................................................................23
6.2. Frenos Hidráulicos.............................................................................24-25
6.2.1. Cilindro maestro...........................................................................26
6.2.2. Válvula dosificadora.....................................................................27
6.2.3. Booster (Reforzador de frenos por vacío) ..................................28
6.2.4. Hidrovac.......................................................................................28
6.2.5. Caliper o Mordaza.......................................................................29
6.2. 6. Cilindro de rueda........................................................................30
7. ¿Qué es la distancia de parada? ¿De qué depende?....................................31
7.1. ¿Por qué frena más la banda primaria que la secundaría?...................32
7.2. Fuerzas desarrolladas en la acción de freno en los frenos de tambor. .33
7.3. Reglaje automático de las bandas y su funcionamiento........................34
7.4. Ventajas que representan los frenos de disco frente a los de tambor...35
7.5. Disposición de montaje flotante de la pinza de frenos..........................36

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7.6. Estructura del freno de mano.................................................................37
8. Sistema de frenos ABS...................................................................................38
8.1. Sistema de frenos ABS...........................................................................39
8.2. Sistema de frenos ABS...........................................................................40
8.3. Sistema de frenos ABS...........................................................................41
9. Dinámica del vehículo.....................................................................................42
9.1. Fuerza que intervienen en una rueda.....................................................43
9.1.1. Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S.....................44
9.1.2. Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S.....................45
9.1.3. Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S.......................46
9.1.4. Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S.......................47
9.2. Tipos de Sistemas ABS............................................................................48
9.2.1. Tipos de Sistemas ABS..................................................................49
10. Unidad Hidráulica (Hidrogrupo)............................................................50-58
10.1. Calculador (unidad electrónica de mando).......................................59
10.1.1. La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:. .60
10.1.2. El autodiagnóstico es un proceso automático que permite
al calculador:...................................................................61-62
10.1.3. Principales valores utilizados por la lógica interna del
calculador..............................................................................63
10.1.4. Principales valores utilizados por la lógica interna del
Calculador..............................................................................64
10.1.5. Principales valores utilizados por la lógica interna del
Calculador..............................................................................65
10.2. Detectores de rueda.........................................................................66
10.2.1. Detectores de rueda.............................................................67
10.2.2 Detectores de rueda.........................................................68-69
11. Seguridad activa (vehículo)..........................................................................70
11.1. Elementos que componen la seguridad activa....................................71
11.1.1. Sistema de Iluminación..........................................................71
11.1.2. Sistema de Frenado................................................................71
11.1.3. Sistema de Dirección..............................................................71
11.1.4. Sistema de Suspensión..........................................................72
11.2. Seguridad activa y pasiva...................................................................72
11.3. Partes del sistema de frenos.........................................................73-76
11.4. Cuidado del sistema de frenos...........................................................77
11.5. ¿Cuáles son los otros sistemas de frenado de las
Camionetas actuales?......................................................................78
11.5.1 EBD.........................................................................................78
11.5.2. BA.....................................................................................78-79
11.6. ¿Cómo revisar que funcione correctamente?...................................80
11.7. Realiza un mantenimiento en tu sistema periódicamente............81-82
Conclusión..........................................................................................................83
E-grafía...............................................................................................................84

Índice de Figuras
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Figura 1: Cómo funciona un sistema de frenos..................................................10

Figura 2: ¿Cuánto calor se genera?...................................................................14
Figura 3: Estructura de un freno de tambor y otro de disco...............................16
Figura 4: Freno de Disco....................................................................................17
Figura 5: Cómo se reparte la fuerza de freno de un vehículo............................18
Figura 6: Frenos Mecánicos...............................................................................19
Figura 7: Frenos Hidráulicos...............................................................................21
Figura 8: Cilindro maestro..................................................................................22
Figura 9: Válvula dosificadora............................................................................23
Figura 10: Válvula dosificadora..........................................................................23
Figura 11: Hidrovac.............................................................................................24
Figura 12: Caliper o Mordaza.............................................................................25
Figura 13: Cilindro de rueda...............................................................................26
Figura 14: Cilindro de rueda...............................................................................26
Figura15: ¿Qué es la distancia de parada?.......................................................27
Figura 16: ¿Por qué frena más la banda primaria que la secundaria?..............28
Figura 17: Fuerzas desarrolladas en la acción de frenado en los
frenos de tambor.................................................................................................29
Figura 18: Reglaje automático de las bandas y su funcionamiento...................30
Figura 19: Disposición de montaje flotante de la piza de frenos........................32
Figura 20: Estructura del freno de mano............................................................33
Figura 21: Sistema de Frenos ABS....................................................................34
Figura 22: Sistema de Frenos ABS....................................................................35
Figura 23: Sistema de Frenos ABS....................................................................36
Figura 24: Sistema de Frenos ABS....................................................................37
Figura 25: Dinámica del vehículo.......................................................................38
Figura 26: Fuerzas que intervienen en una rueda.............................................39
Figura 27: Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S..........................41
Figura 28: Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S..........................42
Figura 29: Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S..........................43
Figura 30: Tipo de Sistemas ABS.......................................................................45
Figura 31: Unidad Hidráulica (hidrogrupo).........................................................46

Figura 32: Unidad Hidráulica (hidrogrupo).........................................................47

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 Sistema de Frenos
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Figura 33: Unidad Hidráulica (hidrogrupo).........................................................48
Figura 34: Unidad Hidráulica (hidrogrupo).........................................................49
Figura 35: Unidad Hidráulica (hidrogrupo).........................................................50
Figura 36: Unidad Hidráulica (hidrogrupo).........................................................50
Figura 37: Unidad Hidráulica (hidrogrupo).........................................................51
Figura 38: Unidad Hidráulica (hidrogrupo).........................................................52
Figura 39: Esquema hidráulico interno del hidrogrupo ......................................53
Figura 40: Esquema en posición de funcionamiento para aumento
de presión...........................................................................................................53
Figura 41: Esquema en posición de funcionamiento para mantenimiento
de presión...........................................................................................................54
Figura 42: Esquema en posición de funcionamiento para bajada
de presión...........................................................................................................54
Figura 43: Calculador (Unidad electrónica de mando).......................................55
Figura 44: La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:..............56
Figura 45: El autodiagnóstico es un proceso automático que permite
al calculador........................................................................................................58
Figura 46: Detectores de rueda..........................................................................62
Figura 47: Detectores de rueda..........................................................................63
Figura 48: Detectores de rueda..........................................................................64
Figura 49: Esquema Eléctrico ............................................................................65
Figura 50: Seguridad activa (vehículo)...............................................................66
Figura 51: Partes del sistema de frenos ............................................................69
Figura 52: Algunos tipos de válvula ...................................................................72
Figura 53: ¿Cuáles son los otros sistemas de frenados de
las camionetas actuales?...................................................................................75
Figura 54: ¿Cómo revisar que funcione correctamente?...................................76
Figura 55: Realiza un mantenimiento en tu sistema periódicamente ...............78
Figura 56: Realiza un mantenimiento en tu sistema periódicamente ...............78

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Fundamentos

INTRODUCCIÓN

El presente trabajo daremos a conocer la función de los frenos, el cual es detener

el giro de la llanta para así lograr detener un vehículo.

Los frenos constituyen uno de los más importantes sistemas de seguridad de un

automóvil. En virtud de ello, los fabricantes dedican mucho tiempo al desarrollo y
diseño de los sistemas de frenado.

Los frenos de tu vehículo los debes de mantener siempre en el mejor estado

posible, y es recomendable que cambies el líquido de frenos una vez al año.

Hay distintos sistemas de frenos, el más utilizado actualmente es el sistema

hidráulico con discos adelante y tambores atrás, anteriormente se utilizaban los
frenos mecánicos, sistema que hoy ya está obsoleto.

La tecnología en frenos más reciente es el sistema ABS el cual controla el frenado

para evitar que las llantas se derrapen, y te permite mantener el control del
vehículo aun en una situación de frenado extremo.

En el presente trabajo  se discute la adaptación de un sistema de frenos ABS

(Antilock Braking System) a un vehículo NISAN TIIDA, para conocer más sobre
este tema se ha tomado como referencia los fundamentos teóricos de lo que es un
sistema de frenos A.B.S.

CAPITULO I

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 Sistema de Frenos
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Sistemas de frenos

      1.1.    EL PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN.

El automóvil es una de las creaciones humanas más necesarias de la vida

moderna. Para algunos no hay punto de discusión: el auto es el mejor invento del
hombre. Indudablemente se trata de uno de los objetos de deseo más arraigado
entre los consumidores.

De esta manera lo ha realizado la tecnología automotriz en la seguridad de

manejo en el sistema de frenos implementando muchos tipos de sistemas
distintos, pero con la misma finalidad, de hacer más segura la frenada, es con este
objetivo que se creó el sistema ABS.

Este sistema es de suma importancia en el automóvil ya que en la actualidad los

automóviles alcanzan grandes velocidades y para lograr detenerlos se requieren
de partes y sistemas eficientes los mismos deben detener en el menor tiempo y
distancia posible sin ocasionar la pérdida de maniobrabilidad del vehículo y poner
en peligro a los ocupantes.

En los diferentes capítulos del trabajo de grado se explicaron en forma técnica los
diferentes componentes del sistema de frenos ABS.

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 Sistema de Frenos
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1.2    PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

El aumento de las normas para la resistencia de los carros a los accidentes y el

diseño de vías adecuadas puede reducir su frecuencia y/o prevenir los choques.
No obstante es importante señalar que los factores de riesgo varían de un entorno
a otro, y que sólo los datos de alta calidad sobre la naturaleza del choque y de las
personas heridas permitirán estrategias de prevención adecuadas.

Los investigadores han generado pruebas sobre el problema de las lesiones, sus
factores de riesgo y las maneras de prevenir las muertes debidas a los vehículos
automotores mucho antes de que los cambios se produjeran en la política pública
y la legislación. Han observado el aumento del riesgo de accidentes
automovilísticos con el uso del alcohol y los beneficios de los cinturones de
seguridad y de las restricciones para los lactantes y los niños pequeños.

Lamentablemente, los datos no siempre pueden producir cambios en las políticas

que afectan al comportamiento individual. Más aún, las estrategias de prevención
deben ser hechas en función de la situación específica de los países y no todas
las medidas se aplican a todos los entornos. Es necesario crear una consciencia
vial en los conductores, pero es evidente también que es necesario diseñar una
nueva generación de automóviles y de carreteras que en conjunto garanticen su
seguridad.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
      1.3    FORMULACIÓN DEL PROBLEMA.

¿Cuáles son las consecuencias de la perdida de líquido de freno y que alternativas

de solución existen ante esta caso?
¿Cómo afecta el derrame de líquido de freno al vehículo?

1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

1.4.1 Objetivo general.

Tratar de adaptar un Sistema de Frenos en un vehículo para poder entender mejor

su funcionamiento y poder trabajarlo para un mejor servicio al cliente.

La función de los frenos, es detener el giro de la llanta para así disminuir o detener

la velocidad del vehículo. Los frenos constituyen uno de los más importantes
sistemas de seguridad de un automóvil.

1.4.2 Objetivos específicos.

La función específica del sistema de frenos es desacelerar o disminuir la
velocidad de un vehículo. Al pisar el pedal, las almohadillas de
los frenos comprimen los rotores que se encuentran unidos a las ruedas, lo que
hace que el vehículo se desacelere debido a la fricción.

 1.5.    JUSTIFICACIÓN.

Con este proyecto de investigación pretendemos recrear como se desenvolvería

un automóvil en una autopista, de tal manera que podría ser aplicado como
sistema de seguridad en los autos comunes, por lo tanto las situaciones que
deberá ser capaz de solucionar el móvil serán las que podrían presentarse en un
entorno normal de una carretera.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

Como ya se explicó anteriormente, actualmente existen muchos accidentes

ligados a la imprudencia del conductor o al mal diseño de las carreteras. Es
necesario pues, que se genere un desarrollo en el ámbito de seguridad en las
carreteras y en los automóviles.

Los principales pilares que justifican la realización de este proyecto

son:

Innovación.- Desarrollar una adaptación del sistema de frenos ABS, que

explota al máximo el rendimiento del vehículo debe ser siempre la principal misión
de un tecnólogo, no depender siempre del desarrollo de sistemas que al final son
desechados y nunca utilizados. Es por esto que se debe presentar una propuesta
totalmente innovadora.

Evolución.- Los constantes descubrimientos de nuevas tecnologías hacen

evolucionar inevitablemente la mentalidad de las personas.

Economía.- Basada en el ahorro de dinero, en cuanto al mantenimiento de

frenos debe de ser factible para que todo aquel que tenga su vehículo pueda
adquirirlo.

      Necesidad.- Su principal causa es la prevención de accidentes en las

carreteras. 

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 Sistema de Frenos
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CAPITULO II

2 Cómo funciona un sistema de frenos

FIGURA 1

El sistema de frenos es uno de los elementos de seguridad más importantes de un

automóvil. Este mecanismo ofrece protección, ya que permite detener un vehículo en
movimiento.

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Los primeros sistemas de frenos que se usaron fueron unos trozos de madera grandes
que se colocaban delante de las llantas para generar fricción. Posteriormente fue
eliminado debido al enorme desgaste que ocasionaba en las llantas. Dejando en el
pasado este comienzo rudimentario, en la actualidad el sistema de frenado ofrece un
desempeño eficiente, adecuado y seguro.

2.1 ¿Qué es el sistema de frenos?

El sistema de freno es el que permite reducir la velocidad o detener por completo
el auto cuando está en marcha. Implica un proceso de transformación, donde
la energía mecánica del movimiento se convierte en calor, generado por la fricción al
accionar el pedal de frenos. La mayor parte de la presión de freno es ejercida en las
llantas delanteras.

2.2 ¿Cómo funciona el sistema de frenos?

La ley de la inercia es la encargada de regir el sistema de frenado de un automóvil. El
principio básico para que ocurra el correcto funcionamiento de los frenos es la fricción.

El proceso de frenado consiste en que un cuerpo se ponga en contacto con otro en

direcciones opuestas. Esto genera una fuerza que se conoce como fricción, la cual se
opone al movimiento del cuerpo hasta conseguir detenerlo.

La fricción depende de 2 elementos importantes:

1. Área de contacto entre cada cuerpo.

2. Fuerza que se aplica entre los cuerpos.

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En un automóvil, el área de contacto comprende los elementos que consiguen que el
auto se detenga. Se refiere al área de contacto entre los discos y las pastillas, que
son los elementos de frenado. En el caso de los frenos de tambor utilizan bandas y
campanas. Otras áreas de contacto son las llantas y la superficie donde marcha el
automóvil.

3. Tipos de Frenos
Los frenos que hoy en día se emplean para detener un auto son los frenos de tambor
y los de disco. Cada uno funciona con un mecanismo distinto, aunque ambos se
basan en la fuerza de roce producida por el contacto opuesto de dos superficies.

 Frenos de tambor: También conocidos como frenos de campana. Están

compuestos por un cilindro que da vuelta con la rueda que le corresponde. Una
vez que se acciona el pedal de freno, las pastillas hacen presión sobre el tambor
que se encuentra conectado al eje que permite girar las ruedas. Cuando es
presionado el tambor, la llanta desacelera y se puede detener el auto. Este tipo
de frenos ya no es muy común, sin embargo, aún se usan en algunos autos, en
especial en las ruedas traseras.

 Frenos de disco: Los frenos de disco son lo más utilizados debido a

la eficacia en el frenado. Tal como su nombre lo indica, trabajan con un disco. Su
funcionamiento se basa en la fricción que ocurre entre las pastillas y el disco.
El líquido de frenos ejerce presión sobre los pistones, encargados de mover
las pinzas que sostienen las pastillas. Las pastillas ejercen roce sobre ambas
caras del disco generando fricción, lo que permitirá detener el auto.Los frenos de
disco, por lo general, se usan en las llantas del tren delantero, sin embargo,
también se pueden usar en las cuatro llantas del vehículo; esto dependerá del
fabricante y del vehículo.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
Los discos que usan los frenos de este tipo pueden variar.El disco de freno es
confeccionado con fundición nodular de acero y grafito laminar, esto garantiza
que tenga una vida útil larga. Hay una gran diversidad de discos en el mercado
que cambian de acuerdo a la forma que adopta la superficie.

4. Tipos de discos de frenos

 Discos Sólidos: Estos son el modelo de disco convencional y vienen

instalados de fábrica. Su superficie es sólida o lisa, no tiene perforaciones.

 Discos Ventilados: Estos discos tienen alabes entre las caras que están
en contacto con la superficie de frenado. Los alabes dejan que el calor producido
por las pastillas y los discos se evacue rápidamente.

 Discos Perforados: Son discos con superficie perforada que permiten

evacuar mejor el calor. La diferencia más importante con los ventilados es que se
calientan más porque no tienen suficiente superficie de frenado.

 Discos Rayados: La superficie viene rayada, permitiendo que los restos

de pastillas se limpien fácilmente. No sufren agrietamiento, pero no evacuan el
calor adecuadamente.

 Discos Mixtos: Son discos que implementan varios de los sistemas ya

mencionados. Combinan perforaciones, rayas, ventilados, etc. Esto equilibra las
cualidades de cada uno.

17
 Sistema de Frenos
Fundamentos

4.1. ¿Cuánto calor se genera?

Detener un auto en movimiento puede calentar los frenos a 510 °C o más.

Para soportar tanto calor, las pastillas de freno deben ser de materiales
especiales, y no derretirse a altas temperaturas. Algunos de estos
componentes incluyen composites, aleaciones y cerámicas.

Los frenos delanteros juegan una parte importante en detener el vehículo,

mucho más que el freno trasero porque el frenado hace que el peso del
vehículo se concentre en las ruedas delanteras. Por lo tanto, muchos autos
tienen discos de freno en la parte delantera y frenos de tambor en la parte
posterior.

FIGURA 2

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
4.2 Consejos para mantener el sistema de frenos en buen
estado

1. Verifica cada vez que sea posible la capacidad del frenado de cada una de las
cuatro ruedas con un medidor de frenos. No olvides chequear la efectividad del
circuito.

2. Mantén el nivel indicado del fluido de frenos. Realiza revisiones cada cierto
tiempo, y reemplázalo cada 2 años o 50 mil millas.

3. Asegúrate de revisar el estado de las pastillas de freno. Su vida promedio es de

25 mil kilómetros, pero puede haber ciertos problemas antes dependiendo de tu
estilo de manejo.

4. Debes cambiar la zapata de freno, en promedio, por cada cuatro cambios de

pastillas de freno.

5. Revisa para verificar que los faros y las luces de los frenos están funcionando.
Además, es importante que te asegures de direccionar los faros adecuadamente.

6. No modifiques el sistema original de frenos. Observa los tiempos estimados por

el fabricante.

4.3 Cómo prevenir que el sistema de frenos falle

Con frenos convencionales

Evita frenar de manera brusca. Lo adecuado es ejercer la misma presión sobre el pedal,
sin pisar a fondo, con el fin de evitar que las ruedas se bloqueen. Si esto sucede, libera
un poco de la presión en el pedal de freno para que las ruedas vuelvan a girar y,
presiona ligeramente.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
CAPITULO III

5. Definición de cada componente:

5.1. Estructura de un freno de tambor y otro de disco

Un freno de tambor (A), está fijado a la rueda por medio de tornillos, en cuyo interior
van alojadas las bandas (B), provistas de forros de un material muy resistente al calor
y que pueden ser aplicadas contra la periferia interna del tambor por la acción del
bombín (C), produciéndose en este caso el frotamiento de ambas partes.

Como las bandas van montadas en el plato (D), sujeto al chasis por el
sistema de suspensión y que no gira, es el tambor el que queda frenado en su giro
por el frotamiento con las bandas.

20
 Sistema de Frenos
Fundamentos

FIGURA 3

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
5.2 Frenos de disco:
Sustituyen el tambor por un disco, que también se une a la rueda por medio de tornillos.
Este disco puede ser frenado por medio de unas plaquetas (B), que son
accionadas por un émbolo (D) y pinza de freno (C), que se aplican lateralmente contra
él deteniendo su giro. Suelen ir convenientemente protegidos y refrigerados, para
evitar un calentamiento excesivo de los mismos

El calentamiento excesivo de los frenos disminuye la adherencia del material empleado

en los forros de las bandas, al mismo tiempo que dilata el tambor, que queda más
separado de ellas, por cuyas causas aparece el fenómeno llamado “fading”, que es una
pérdida temporal de la eficacia de los frenos.

FIGURA 4

22
 Sistema de Frenos
Fundamentos
5.3 Cómo se reparte la fuerza de frenado
en un vehículo

Se reparte de manera desigual, pues al ser frenado un vehículo que se encuentra en

movimiento, la fuerza de inercia (I) aplicada a su centro de gravedad (G), forma con
las fuerzas de frenado (F1) y (F2) un par que obliga a inclinarse hacia abajo al
vehículo de su parte delantera, mientras que en la trasera ocurre lo contrario. Decimos
que el peso del vehículo ha sido transferido en parte al eje delantero, al mismo tiempo
que el trasero se ha deslastrado.

FIGURA 5

23
 Sistema de Frenos
Fundamentos
6. Actualmente se trabajan dos tipos principales de
sistemas de frenos:

Hidráulicos y de Aire. Anteriormente se utilizaban los frenos mecánicos, sistema que

hoy ya está obsoleto. A continuación se describe brevemente las características
principales de los sistemas de frenos mecánicos y de aire.

6.1 Frenos Mecánicos

Anteriormente se utilizaban frenos mecánicos; en los cuales al momento de presionar el
freno con la fuerza del pie, un cable transmitía la fuerza para tratar de frenar el vehículo,
estos tipos de frenos dejaron de ser funcionales cuando la potencia de los motores
empezó a desarrollarse, ya que debido a las altas velocidades que empezaron a
desarrollar los vehículos se requería de un gran esfuerzo físico para lograr frenar un
auto, por lo tanto este sistema de frenado quedo obsoleto y se evoluciono hacia los
frenos hidráulicos, pues con un esfuerzo mucho menor se logra una potencia de
frenado mucho mayor.

FIGURA 6

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
6.2 FRENOS HIDRÁULICOS
En función de las exigencias y tipo de vehículo se emplean sistemas con distintas
fuerzas de transmisión. En vehículos de turismo se emplean casi siempre sistemas de
frenos hidráulicos (“frenos de pedal”) y frenos de estacionamiento (“frenos de mano”).

Este sistema se basa en que los líquidos son prácticamente incompresibles y además
de acuerdo con el Principio de Pascal, la presión ejercida sobre un punto cualquiera de
una masa líquida se transmite íntegramente en todas direcciones. Al ejercer una fuerza
con el pie en un émbolo pequeño el fluido la transmite y, según la relación entre las
secciones de los émbolos, la amplifica. También cambia la dirección y el sentido la
fuerza aplicada

Los frenos hidráulicos utilizan un fluido para transmitir la acción de

frenado. El sistema requiere de:

 Dispositivo de actuación: medio que permite al conductor generar y controlar la

fuerza de frenado deseada.

 Dispositivo de transmisión: transmite la fuerza de frenado del conductor a los frenos

de rueda. Para reducir a un mínimo los riesgos de que falle este dispositivo de
seguridad, el sistema de frenos de servicio se divide en dos circuitos independientes.
De esta manera cuando falla uno de los circuitos de freno, se mantiene la efectividad
del segundo

 Disposición diagonal: cada circuito frena una rueda delantera y la rueda trasera
diagonalmente opuesta. Esta división se emplea principalmente en vehículos de
tracción delantera

 Disposición paralela: con cada circuito se frena un eje. El diseño de este tipo de
división es lo más sencillo. Este se emplea preferentemente en vehículos con tracción
trasera.

25
 Sistema de Frenos
Fundamentos

 Frenos de rueda: son los que ejercen la acción de frenado al hacer fricción con la
rueda y retardan el movimiento de las ruedas del vehículo, logrando reducir la velocidad
o frenar el vehiculo hasta que se detenga completamente.

Debajo se muestra imagen de un sistema de frenos hidráulico:

FIGURA 7

Los frenos hidráulicos están divididos en dos tipos de sistemas fundamentales: los
sistemas hidráulicos, propiamente dichos y los basados en materiales de fricción. En los
sistemas hidráulicos, cuando el freno del vehículo es presionado, un cilindro conocido
como “maestro” dentro del motor, se encarga de impulsar líquido de frenos a través de
una tubería hasta los frenos situados en las ruedas, la presión ejercida por el líquido
produce la fuerza necesaria para detener el vehículo.

Las pastillas ó materiales de fricción, suelen ser piezas metálicas o de cerámica

capaces de soportar altas temperaturas. Estas piezas son las encargadas de crear
fricción contra una superficie fija (que pueden ser tambores ó discos), logrando así el
frenado del vehículo. 

26
 Sistema de Frenos
Fundamentos

6.2.1 Cilindro maestro

La bomba de frenos o cilindro maestro es la encargada de proporcionar la debida

presión al líquido, enviándolo a los cilindros de las ruedas. Genera la presión hidráulica
en el circuito de freno y controla el proceso de frenado. Recibe la presión de pedal de
freno a través del auxilio del amplificador de fuerza de frenado y presiona el líquido de
freno hasta los cilindros de las ruedas.

Es una estructura sólida, que lleva incorporado un depósito que le sirve para almacenar
fluido (liga de frenos). En la parte interna tiene diseñado un espacio que le sirve para
deslizar dos pistones, estos
pistones sellan los contornos con hules y su movimiento obedece al empuje que se le
da al pedal de freno, y al resorte que lo impulsa para regresarlo.

FIGURA 8

El movimiento, que hacen los pistones, dentro de la estructura del cilindro maestro,
genera fuerza hidráulica. Esta fuerza es conducida por medio de tuberías y mangueras,
hacia los cilindros de las ruedas del vehículo.

27
 Sistema de Frenos
Fundamentos

6.2.2 Válvula dosificadora FIGURA 9

Forma parte del dispositivo de transmisión y
permite dividir las líneas de transmisión del fluido
en dos circuitos independientes para lograr la
disposición diagonal. Los vehículos con tracción
delantera, traen esta válvula.

El cilindro maestro tiene dos circuitos, y tiene

dos líneas de salida. Una línea lógicamente
llevaría la fuerza del fluido hacia las ruedas
traseras, y la otra lo haría, hacia las ruedas
delanteras. La válvula dosificadora, recibe la fuerza de las dos líneas y la deriva en dos

circuitos, de tal manera, que un circuito, activa los frenos en forma diagonal una rueda
de adelante y una de atrás, y el otro circuito activa las otras dos ruedas. La idea es que
al frenar, la acción no desestabilice el vehiculo, acentuando el frenado en cualquier
rueda. Algunos modelos de cilindro maestro, traen esta función incorporada, mostrando
4 líneas de salida

FIGURA 10

28
 Sistema de Frenos
Fundamentos

6.2.3 Booster (reforzador de frenos por vacío)

La función del booster, o reforzador de frenos, es minimizar la fuerza requerida, para
presionar el pedal, y obtener respuesta de frenado. Es un amplificador de fuerza de
frenado que aprovecha la depresión generada en la cámara de combustión para
incrementar la fuerza del pie del conductor del vehiculo. Puede amplificar la fuerza del
pedal de freno hasta 5 veces.

Existen básicamente dos tipos de reforzadores: los que aprovechan el vacío del motor
(conocidos como hidrovac) y los que utilizan el hidráulico de la dirección (conocidos
como hidromax)

FIGURA 11
6.2.4 Hidrovac:
En algunos motores, las depresiones
generadas en la cámara de combustión son
insuficientes y se instala una bomba de
vacío cuya función es generar el vacío que
requiere el amplificador de frenado.

Es una estructura cerrada, dentro se

encuentra diseñado un espacio, que es
separado en dos ambientes por un
diafragma de hule. Cuando el motor esta encendido, se activa el vacío, este se conecta
y mantiene presión de vacío en ambos lados del diafragma, al pisar el pedal, se mueve
la varilla de operación que abre las válvulas de la presión atmosférica, y cierra las
válvulas de vacio.El aire entra a presión atmosférica normal [1 Kg/cm2] a la cámara de
vacío constante, en volumen proporcional a la apertura de las válvulas, y empuja el
diafragma para aumentar la presión contra la varilla de operación, al soltar el pedal, el
resorte de retorno regresa el diafragma, con lo cual se abre la válvula de vacío y se
cierra la válvula de presión atmosférica.

29
 Sistema de Frenos
Fundamentos

Debido a que el vacío que hace funcionar al booster proviene del motor en
funcionamiento; si este se apagara en plena marcha,  el pedal se pondrá bastante duro
porque el booster dejo de funcionar pero el sistema de frenos sigue funcionando aun sin
asistencia del booster. Lo que sucederá es que se requiere aplicar mayor fuerza al
pedal de freno.

6.2.5 Caliper o Mordaza

FIGURA 12
Es la parte que se encuentra instalada en
el rotor de freno y tiene la función de
recibir la fuerza hidráulica, que viene del
cilindro maestro, como respuesta, mueve
el pistón que tiene instalado dentro de el,
para presionar las pastillas contra el rotor,
cumpliéndose de esta forma la acción de
frenado En la mayoría de vehículos, los
rotores de freno se usan para los frenos
de las ruedas delanteras, algunos
vehículos usan rotores en las cuatro
ruedas.

La mordaza es el soporte de las pastillas y los pistones de freno. Los pistones están
generalmente hechos de acero aluminizado o cromado. Hay dos tipos de mordazas:
flotantes o fijas. Las fijas no se mueven, en relación al disco de freno, y utilizan uno o
más pares de pistones. De este modo, al accionarse, presionan las pastillas a ambos
lados del disco. En general son más complejas y caras que las mordazas flotantes. Las
mordazas flotantes, también denominadas "mordazas deslizantes", se mueven en
relación al disco: un pistón a uno de los lados empuja la pastilla hasta que esta hace
contacto con la superficie del disco, haciendo que la mordaza y con ella la pastilla de

30
 Sistema de Frenos
Fundamentos
freno interior se desplacen. De este modo la presión es aplicada a ambos lados del
disco y se logra la acción de frenado.

Las mordazas flotantes pueden fallar debido al enclavamieto de la mordaza. Esto puede
ocurrir por suciedad o corrosión, cuando el vehículo no es utilizado por tiempos
prolongados. Si esto sucede, la pastilla de freno de la mordaza hará fricción con el
disco aún cuando el freno no esté siendo utilizado, ocasionando un desgaste acelerado
de la pastilla y una reducción en el rendimiento del combustible.

6.2.6 Cilindro de rueda FIGURA 13

Esta parte se encuentra ubicada en la estructura,

o plato de la rueda de atrás, tiene la función de
recibir la fuerza hidráulica que viene del cilindro
maestro, y como respuesta genera presión
mecánica. Esta fuerza presiona las balatas o
zapatas hacia los tambores creando una fricción
que obligará al vehiculo a reducir la velocidad
hasta frenarlo

FIGURA 14

31
 Sistema de Frenos
Fundamentos

7. ¿Qué es la distancia de parada? ¿De qué depende?

Se llama así al espacio recorrido por el vehículo desde que se accionan los frenos
hasta que se detiene completamente.
La distancia de parada depende de la presión que se ejerza sobre el pedal del freno
(fuerza de frenado), de la fuerza de adherencia del neumático con el suelo, de la
velocidad con que marcha el vehículo en el momento de frenar, de la fuerza y
dirección del viento, etc. No dependiendo para nada del peso del vehículo, sino del
cuadrado de la velocidad y de la eficacia de los frenos. Por esto, la distancia de
parada es igual para un vehículo pesado que para un turismo, siempre que la
velocidad y eficacia de los frenos sean las mismas.

FIGURA 15

32
 Sistema de Frenos
Fundamentos
7. 1 ¿Por qué frena más la banda primaria que la secundaria?

Según la disposición de montaje de las bandas y del bombín de accionamiento se

obtienen diferentes efectos de frenado. Se ha representado una disposición de las
bandas, en las que ambas se unen al plato en los puntos (A) y (B). Si el tambor
gira a izquierdas, como se ha representado, cuando se produce la acción de frenado la
banda izquierda se acuña contra el tambor, mientras que la derecha es empujada
por él, debido a las fuerzas puestas en juego.

Esto provoca que la banda izquierda (primaria) frene más que la derecha (secundaria).

FIGURA 16

33
 Sistema de Frenos
Fundamentos

7.2 Fuerzas desarrolladas en la acción de frenado en los frenos

de tambor.

Para repartir equilibradamente los esfuerzos en ambas bandas y en toda su superficie,

se recurre a diversa disposiciones, destacando las siguientes:

 Utilización de bandas de diferentes coeficientes de rozamiento.

 Utilización de bandas de superficies diferentes.

 Accionando las bandas con fuerzas desiguales.

 Modificando las bandas con fuerzas desiguales.

 Modificando los dispositivos de fijación al plato.

 Modificando los dispositivos de mando de las bandas.

FIGURA 17

34
 Sistema de Frenos
Fundamentos

7.3 Reglaje automático de las bandas y su funcionamiento.

El desgaste que se produce en las frenadas debido al rozamiento de las bandas contra
el tambor, hace que aquellas queden cada vez más separadas de éste en posición de
reposo, lo que supone un mayor recorrido muerto en la acción de frenado y el envío de
mayor cantidad de líquido desde la bomba. Para corregir esto se debe de realizar un
reglaje periódico de los frenos, que consiste en aproximar las bandas al tambor lo
máximo posible, pero sin que llegue a producirse el rozamiento entre ambos.

Para realizar esta función se colocan en este tipo de freno unas excéntricas que limitan
el recorrido tope de las bandas hacia su posición de reposo. Mediante ellas se
aproximan las bandas al tambor cuanto sea necesario.

FIGURA 18

35
 Sistema de Frenos
Fundamentos
7.4 Ventajas que representan los frenos de disco frente
a los de tambor.

Las principales ventajas son:

 El equilibrio de las presiones en ambas caras del disco suprime toda reacción
sobre el eje (delantero o trasero) del vehículo; además, estas presiones axiales
no producen deformaciones de la superficie de frenado.

 La dilatación transversal bajo el efecto del aumento de temperatura tiende a

disminuir el juego entre disco y pastillas; de todas formas, esta dilatación es más
pequeña que la radial de los frenos de tambor, lo que facilita el reglaje y
simplifica los dispositivos de reglaje automático.

 El disco se encuentra al aire libre y, por ello, su refrigeración está asegurada,

retardándose la aparición del fading

 Los cilindros de freno están situados en el exterior y son mejor refrigerados que
en los frenos de tambor, resultando más difícil la aparición del fading por
aumento de temperatura del líquido de frenos.

 Menor peso total, que en un automóvil de turismo puede llegar a suponer hasta
100 Kg.

36
 Sistema de Frenos
Fundamentos
7.5 Disposición de montaje flotante de la pinza de frenos

Consiste en montar un único pistón que aplica una de las pastillas contra el
disco bajo la acción de la fuerza hidráulica, mientras que la reacción de este
esfuerzo desplaza todo el estribo a la derecha, aplicando la otra pastilla contra
el disco en la cara opuesta, hasta la obtención del equilibrio entre ambas fuerzas.

No se requiere reglaje de aproximación en los frenos de disco. Porque cuando cesa

la acción de frenado, una vez que disminuye la presión hidráulica, el propio alabeo del
disco hace que las pastillas se separen ligeramente de él. A una distancia mínima,
sin que lleguen a rozar. Con este movimiento retrocede el pistón al mismo tiempo la
distancia necesaria, adaptándose el recorrido al desgaste de las pastillas

FIGURA 19

37
 Sistema de Frenos
Fundamentos
7.6 Estructura del freno de mano.

Se aprecia el mando del freno de mano, a través de una palanca (1, emplazada
entre los asientos delanteros del vehículo), que por medio de varillas y cables de
acero acciona los principal de mando se ramifica en la unión (2) en otros cables de
acero (3), que se acoplan en cada una da las ruedas.

FIGURA 20

38
 Sistema de Frenos
Fundamentos
8. SISTEMA DE FRENOS ABS

Este sistema de frenos es la mayor innovación en seguridad activa para

los automóviles que ha salvado muchas vidas. Fue hace 30 años que un
modelo de Mercedes Benz, el Clase S, ofrecía como opción un sistema para
evitar el bloqueo de las ruedas al frenar bruscamente. Ha sido un paso muy
grande para mejorar la seguridad en autos.

El nombre ABS viene de su denominación en inglés Antilock Braking System.

Posteriormente lo adoptaron otros vehículos de Alta Gama como el BMW Serie 7. En
principio el dispositivo se pensó para el aterrizaje de los aviones pero derivó en la
seguridad de los autos también

FIGURA 21

39
 Sistema de Frenos
Fundamentos
8.1. SISTEMA DE FRENOS ABS

El sistema antibloqueo ABS (Antilock Braking System) constituye un elemento de

seguridad adicional en el vehículo. Tiene la función de reducir el riesgo de
accidentes mediante el control óptimo del proceso de frenado. Durante un
frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS
tiene como función adaptar el nivel de presión del líquido en cada freno de rueda
con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de:

Estabilidad en la conducción: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la

estabilidad del vehículo, tanto cuando la presión de frenado aumenta lentamente
hasta el límite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente.

Dirigibilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan

adherencia alguna de las ruedas.

Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo máximo posible.

FIGURA 22

40
 Sistema de Frenos
Fundamentos
8.2 SISTEMA DE FRENOS ABS
Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y
exacto (en décimas de segundo) lo cual no es posible más que con una electrónica
sumamente complicada.

Los fabricantes de sistemas ABS más importantes en Europa son: BOSCH,

BENDIX Y TEVES.

En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS.

Frenado en diagonal o "X".

FIGURA 23

41
 Sistema de Frenos
Fundamentos
8.3 SISTEMA DE FRENOS ABS

En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el

esquema es igual al circuito de frenos convencional al que se le ha añadido: un
hidrogrupo, una centralita electrónica de mando y unos detectores de
régimen(R.P.M.) a cada una de las ruedas, estos elementos forman el sistema
ABS.

FIGURA 24

42
 Sistema de Frenos
Fundamentos
9. Dinámica del vehículo

Un vehículo al circular varía continuamente su estado, acelera, frena o gira. Estos

fenómenos son producidos por un gran número de fuerzas y su suma se denomina
dinámica del vehículo. Si la suma de todas las fuerzas es cero, significa que está en
reposo. Si es diferente de cero, estará en movimiento. A su vez, todas estas fuerzas
varían en función de una magnitud física denominada aceleración, responsable de
modificar la velocidad y dirección de cualquier objeto. Por ejemplo, el hecho
de acelerar el vehículo corresponde a una aceleración positiva y el caso de frenar
a una aceleración negativa.

FIGURA 25

43
 Sistema de Frenos
Fundamentos
9. 1 Fuerzas que intervienen en una rueda

Se pueden dividir en cuatro:

1) La fuerza de tracción es producida por el motor y genera el movimiento.

2) Las fuerzas de guiado lateral, responsables de conservar la direccionalidad del

vehículo.

3) La fuerza de adherencia depende del peso que recae sobre la rueda.

4) Y la fuerza de frenado, que actúa en dirección contraria al movimiento de la rueda.

Depende de la fuerza de adherencia y del coeficiente de rozamiento entre la
calzada y la rueda.

FIGURA 26

44
 Sistema de Frenos
Fundamentos

9.1.1 Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S.

Tras conectar el encendido y arrancar el motor (se apaga el indicador del ABS) el
ABS está listo para funcionar.

A continuación se describe el ciclo de regulación que se lleva a cabo al

bloquearse una rueda. El proceso de regulación en las otras ruedas es el mismo.

 La velocidad de la rueda, medida por la sonda de régimen, proporciona en el

aparato de mando electrónico, señales de retardo y de aceleración de giro
de la rueda.

 Mediante el enlace de las distintas velocidades de las ruedas se forma la

llamada velocidad de referencia, que constituye aproximadamente la velocidad
del vehículo.

 Mediante la comparación de la velocidad de la rueda y la velocidad de

referencia se deducen señales de deslizamiento.

 Dichas señales se forman cuando, al frenar o acelerar, se transmiten fuerzas de

fricción entre los neumáticos y la calzada, que ejercen un efecto de frenado sobre
la rueda que gira en el momento de frenar. Entonces se forma un deslizamiento
(d), es decir, la rueda gira más lentamente que la velocidad del vehículo.

45
 Sistema de Frenos
Fundamentos

9.1.2 Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S.

El aumento del deslizamiento desde 0 hasta la máxima presión de frenado se

denomina "zona de deslizamiento estable" (a), efectuándose la regulación del ABS
cerca del máximo, en la zona A.

Con altos valores de deslizamiento zona de deslizamiento inestable (b), la presión de

frenado disminuye y alcanza el mínimo cuando se bloquea la rueda
.
Mientras que para la presión de frenado óptima (1) se necesita una presión de mando
lateral (2) de la rueda disminuye debido al deslizamiento. Esto significa que la
acción combinada de la presión de frenado y de mando lateral es necesaria para
la regulación de frenado.

FIGURA 27

46
 Sistema de Frenos
Fundamentos

9.1.3 Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S.

En la figura puede verse que la presión de mando lateral (2) disminuye en gran
manera cuando aumenta el deslizamiento (C), con lo que la rueda que se bloquea no
dispone en absoluto de características de mando lateral. Por esta razón debe
escogerse una zona de regulación que garantice por una parte grandes presiones
de frenado y, por otra, una buena presión de mando lateral.

El movimiento de cada una de las ruedas viene controlado gracias a una

comparación continua entre el retardo y la aceleración de la rueda por una parte -es
decir de su deslizamiento- y los valores almacenados en la electrónica por otra. Si
se constata un valor de retardo mayor al prescrito -rueda que se bloquea-, comienza
el proceso de regulación.

FIGURA 28

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

9.1.4 Principio de regulación y funcionamiento del A.B.S.

En la figura se representa un ciclo de regulación simplificado, en el que puede

comprobarse que la velocidad de la rueda sigue, en lo esencial, a la velocidad de
referencia.

Esta disminuye con el tiempo, de modo proporcional hasta alcanzar la velocidad de la

rueda, con lo que se determinan, a continuación, los valores de deslizamiento.

FIGURA 29

48
 Sistema de Frenos
Fundamentos

9. 2 Tipos de sistemas ABS

Se pueden encontrar diferentes sistemas ABS, clasificándolos principalmente

por el número de "canales" y de "sensores" que controlan los frenos de cada una de
las ruedas del vehículo.

El número de canales viene determinado por el número de electroválvulas que

regulan la presión de frenado de las ruedas pudiendo regularlas independientemente
una por una o bien las dos del mismo eje a la vez. Existen tres tipos básicos de
regulación de las ruedas:

 Regulación individual en la que cada rueda se controla de forma independiente

por una o varias electroválvulas

 Regulación "Select-low": las dos ruedas de un mismo eje se controlan con los
valores obtenidos por el captador de la rueda que tiene indicios de bloquear
en primer lugar. Una o varias electroválvulas comunes a las dos ruedas regulan
la misma presión hidráulica para ambas.

 Regulación "Select-higt": las dos ruedas se controlan en este caso con los
valores de la rueda que mayor adherencia tenga. También dispone de una o
varias electroválvulas comunes a las dos ruedas que regulan la misma presión
hidráulica para ambas.

49
 Sistema de Frenos
Fundamentos
9.2.1 Tipos de sistemas ABS

Los sensores se colocan normalmente junto a las ruedas y sirven para detectar la
velocidad, aceleración y deceleración de éstas.

En función del tipo de circuito de frenos, número de canales y número de sensores, se

pueden clasificar los sistemas ABS:

Cuatro canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias
electroválvulas para cada rueda a su vez dispone de un sensor para cada rueda, Tres
canales y cuatro sensores: este sistema cuenta con una o varias electroválvulas para
las ruedas delanteras, pero en las ruedas del eje trasero se cuenta con una o varias
electroválvulas que controlan las dos ruedas del mismo eje (trasero).

Tres canales y tres sensores: igual disposición que el anterior sistema, pero se
diferencia en el eje trasero donde solo hay un sensor situado en grupo cónico y no en
las ruedas.

FIGURA 30

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
10. Unidad hidráulica (Hidrogrupo)

Es el dispositivo que se encarga de controlar la presión aplicada a cada una de las

ruedas. El hidrogrupo es controlado a su vez por la unidad de control electrónica.

La unidad hidráulica está formada por un conjunto de motor-bomba, varias

electroválvulas (tantas como canales tenga el sistema), y un acumulador de baja
presión.

Electroválvulas: están constituidas de un solenoide y de un inducido móvil que

asegura las funciones de apertura y cierre. La posición de reposo es asegurada por la
acción de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de las
electroválvulas van protegidas por unos filtros.

FIGURA 31

51
 Sistema de Frenos
Fundamentos

Conjunto motorbomba: Esta constituido de un motor eléctrico y de una bomba

hidráulica de doble circuito, controlados eléctricamente por el calculador. La función del
conjunto es rechazar el líquido de frenos en el curso de la fase de regulación desde
los bombines a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el conductor por
el movimiento del pedal de freno.

Acumulador de baja presión: Se llena del líquido del freno que transita por la
electroválvula de escape, si hay una variación importante de adherencia en el suelo.
El nivel de presión necesario para el llenado del acumulador de baja presión debe ser lo
suficientemente bajo para no contrariar la caída de presión en fase de regulación,
pero lo suficientemente importante como para vencer en cualquier circunstancia el
tarado de la válvula de entrada de la bomba. El caudal medio evacuado por la bomba
es inferior al volumen máximo suministrado en situación de baja presión.

FIGURA 32

52
 Sistema de Frenos
Fundamentos
Las electroválvulas de la unidad hidráulica permiten tres posiciones de funcionamiento
que se corresponden con las fases de funcionamiento del ABS:

 Fase de subida de la presión.

 Fase de mantenimiento de la presión.
 Fase de bajada de presión.
 En la figura inferior se muestra el esquema de un tipo de
electroválvulas.

FIGURA 33

53
 Sistema de Frenos
Fundamentos

Mediante las distintas intensidades de corriente eléctrica que llegan a las electroválvulas
puede mantenerse o disminuirse la presión del líquido de frenos en cada cilindro de
rueda (pistón o bombín).

FIGURA 34

54
 Sistema de Frenos
Fundamentos

FIGURA 35

FIGURA 36

En la posición de subida de presión, no hay excitación eléctrica en la electroválvula

por lo que tanto la válvula de admisión (5) como la válvula de salida (6) están abiertas
permitiendo el paso de líquido (10) desde la bomba de freno hasta el paso de salida al
cilindro de rueda (pistón o bombín).

55
 Sistema de Frenos
Fundamentos

En la posición de mantenimiento de presión la bobina es excitada con la mitad de la

corriente máxima. El inducido o camisa se desplaza y ambas válvulas son cerradas a
la vez contra sus asientos manteniéndose de esta forma la presión en el circuito.

FIGURA 37

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

FIGURA 38

En la posición de bajada de presión la bobina es excitada con la corriente máxima

produciendo en el inducido una mayor fuerza que le obliga a un desplazamiento
todavía mayor que en el anterior estado. De esta forma la válvula de admisión (5)
permanece cerrada y la válvula de salida (6) permanece abierta permitiendo el
retorno del líquido de frenos hacia la bomba de retroalimentación y descargando el
cilindro de rueda (pistón o bombín). En esta fase de funcionamiento, el conductor
detecta las pulsaciones en el pedal de freno y el ruido de la bomba de exceso de
presión. El acumulador atenúa estas pulsaciones y al mismo tiempo permite una
descarga de presión rápida del cilindro de rueda.

57
 Sistema de Frenos
Fundamentos

FIGURA 39 Esquema hidráulico interno del hidrogrupo

FIGURA 40

Esquema en posición de funcionamiento para aumento de presión.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

FIGURA 41

Esquema en posición de funcionamiento para mantenimiento de

presión.

FIGURA 42

Esquema de posición de funcionamiento para bajada de presión.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

10.1 CALCULADOR (Unidad electrónica de mando).

Recibe información de la velocidad del vehículo a través de las señales que proceden
de cada uno de los captadores de rueda.

Las informaciones medidas por los captadores son transformadas eléctricamente y

tratadas en paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores).

El calculador trabaja según el principio de la redundancia simétrica; los dos

microcomputadores son diferentes, tratan la misma información y utilizan un
mecanismo de cambio de información jerarquizada para comunicar. Cada
microcomputador está programado con unos algoritmos de cálculo diferentes.

FIGURA 43

60
 Sistema de Frenos
Fundamentos

10.1.1 La diagnosis que hace un calculador cubre dos

aspectos:

El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera

autónoma para verificar sus periféricos, así como su propio funcionamiento; es decir el
autodiagnóstico.

La otra parte del diagnóstico concierne al acceso de las informaciones o datos

relativos al estado del sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del
diagnóstico exterior por parte del mecánico mediante el aparato de diagnosis.

FIGURA 44

61
 Sistema de Frenos
Fundamentos

10.1.2 El autodiagnóstico es un proceso automático que

permite al calculador:

 Verificar sus periféricos.

 Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avería detectada.
 Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de
permitir una intervención posterior
 Cualquier fallo detectado por el autodiagnóstico puede quedar memorizado en
una memoria permanente y conservado, incluso si no hay tensión de
alimentación

En la inicialización (puesta bajo tensión), el calculador efectúa un cierto número de

tareas destinadas a verificar que el sistema está en estado de arrancar. Son
principalmente:

 Tests internos del calculador.

 Tests de uniones: alimentación, relé de electroválvulas, captadores.
 Interfaces hacia el exterior.

Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al
cabo de 2,5 segundos.

62
 Sistema de Frenos
Fundamentos

En el esquema inferior se ve la parte interna de una unidad de control, así como las
señales que recibe y envía al exterior (a sus periféricos que forman parte del sistema
ABS).

FIGURA 45

63
 Sistema de Frenos
Fundamentos
10.1.3 Principales valores utilizados por la lógica interna del
calculador.

 Informaciones físicas (transmitidas por unas señales eléctricas).

Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades
diferentes en función de las fases de aceleración o de deceleración y del estado
de la calzada, etc.).

 Información del contacto luces de stop.

Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotación de la bomba,
estado de los captadores y estados de las electroválvulas).

 Informaciones calculadas.
Velocidad de referencia: Por cuestiones de precisión y de seguridad, la lógica
calcula la velocidad del vehículo a partir de las velocidades de los cuatro ruedas

 Deslizamiento de las diferentes ruedas:

El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el
vehículo.

 Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas:

A partir de la velocidad instantánea de una rueda (dada por el captador de
velocidad), es posible calcular la aceleración o la deceleración de la rueda
considerada observando la evolución de la velocidad en el tiempo.

 Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumático-suelo:

La lógica calcula la adherencia instantánea exacta a partir del comportamiento
de las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de
aceleración y de deceleración que son propios.

64
 Sistema de Frenos
Fundamentos

10.1.4 Principales valores utilizados por la lógica interna del

calculador en otros términos:

 Reconocimiento de las condiciones de rodaje: La lógica sabe adaptarse a un cierto

número de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. Entre ellas citamos
las principales:

a. Viraje: Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las

ruedas traseras (la rueda interior en un giro es menos rápida que la rueda
exterior).

b. Transición de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la

inversa): los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se
toman en cuenta para reconocer esta situación.

c. Asimétrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y el otro

sobre baja adherencia): los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se
comparan con los deslizamientos de las ruedas del otro lado.

65
 Sistema de Frenos
Fundamentos

10.1.5 Principales valores utilizados por la lógica interna del

calculador en diferente orden

Ordenes de regulación:
La intervención decidida por la lógica se traduce en unas ordenes eléctricas
enviadas a las electroválvulas y al grupo motor-bomba, según el cuadro siguiente:
0 - No alimentada con tensión
1 - Alimentada con tensión

* - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0).

*-Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1).

Función del contactor de las luces de stop:

La información del contactor luces de stop tiene como misión permitir abandonar el
modo ABS lo más rápidamente posible cuando sea necesario.

Ruido y confort de la regulación:

Una regulación ABS conduce a unas aperturas y a unos cierres de las electroválvulas,
al funcionamiento de un grupo motor-bomba, así como a unos movimientos del líquido
en un circuito cerrado, es decir, con retorno del líquido hacia la bomba de frenos.

66
 Sistema de Frenos
Fundamentos
10.2 Detectores de rueda

Los detectores de rueda o de régimen, también llamados captadores de rueda miden

la velocidad instantánea en cada rueda.

El conjunto está compuesto (figura inferior) por un captador (1) y un generador de

impulsos o rueda fónica (3) fijado sobre un órgano giratorio. La disposición puede ser
axial, radial o tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras).

Para obtener una señal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador
y el generador de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.

FIGURA 46

67
 Sistema de Frenos
Fundamentos

10.2.1 Detectores de rueda

El captador funciona según el principio de la inducción; en la cabeza del captador se

encuentran dos imanes permanentes y una bobina. El flujo magnético es modificado
por el desfile de los dientes del generador de impulsos. La variación del campo
magnético que atraviesa la bobina genera una tensión alternativa casi sinusoidal cuya
frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la tensión en el
captador es función de la distancia (entre- hierro) entre diente y captador y de la
frecuencia.

FIGURA 47

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

10.2.2 Detectores de rueda

En los sistemas ABS más antiguos la unidad de control estaba separada del
hidrógrafo. Más tarde la unidad de control se integró junto al hidrogrupo
formando un solo elemento, además se redujeron las dimensiones
considerablemente como se ve en la figura inferior.

FIGURA 48

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
Esquema eléctrico

FIGURA 49

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

11. Seguridad activa (vehículo)

FIGURA 50

Después de una lucha de muchísimos años, la industria automotriz ha incorporado

diferentes sistemas para lograr que el vehículo tuviera todas las herramientas
posibles para poder impedir un accidente de tránsito. Así nació la seguridad activa,
que no es otra cosa que la unión de todos los elementos y sistemas que ayudan al
vehículo a funcionar de manera segura y reducir al mínimo posible los eventos
que pudieran llevar al conductor del vehículo a verse implicado en un accidente o
choque de tránsito.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

La seguridad activa es muy importante, por ello la industria automotriz ha creado

departamentos especiales dentro de sus marcas para poder diseñar y crear todos
los elementos de seguridad activa dentro de sus vehículos, a fin de predecir
eventualidades que puedan afectar la vida y la seguridad de los ocupantes del mismo.

11.1 Elementos que componen la seguridad active

Los elementos que componen la seguridad activa son:

11.1.1 Sistema de iluminación

La utilización de las luces es imprescindible, no sólo para una mejor visualización de
la ruta, sino para ser visto por otros vehículos en condiciones normales y adversas. El
sistema de iluminación también es importante para la comunicación entre vehículos.

11.1.2 Sistema de frenado.

Hay diferentes tipos de frenos según el modo de accionar, pero todos sirven o
colaboran para lo mismo: Frenar el vehículo o aminorar la marcha para evitar la
colisión. El tipo de freno más utilizado y eficaz es el ABS, sistema antibloqueo de
ruedas.

11.1.3 Sistema de dirección.

Siempre que el sistema de dirección se encuentre en perfecto estado, va a servir para
que el vehículo sea lo más maniobrable posible, a fin de prevenir cualquier eventualidad
que pueda haber en el camino. De esta manera, el sistema hidráulico de dirección
realiza todo el trabajo de fuerza y el conductor sólo tiene que indicar hacia dónde dirigir
el vehículo, quedándose tranquilo de que hay un sistema diseñado para ello.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

11.1.4 Sistema de suspensión

Dentro de este sistema tienen especial participación tanto neumáticos
y amortiguadores, como el sistema de frenado con el que cuenta el vehículo. Gracias
al sistema de suspensión, las ruedas del vehículo están siempre en contacto con el
suelo y, además, permiten que el automóvil sea estable: Sin importar qué tan poco
estable sea el camino, el mecanismo de los amortiguadores permite que dentro del
vehículo no se transmitan estas inseguridades del terreno.

11.2 Seguridad activa y pasiva

La seguridad activa y la seguridad pasiva son elementos muy importantes para

resguardar tu vida y la de los ocupantes del vehículo, por eso se combinan para lograr
una mayor efectividad. Los elementos que las componen son bien diferentes, ya que
cumplen diferentes funciones. Mientras los elementos de seguridad activa son
aquellos que sirven para impedir un choque o accidente vial, los elementos de
seguridad pasiva son aquellos que, en caso de que hubiera un accidente vial o
choque del vehículo, impiden que las secuelas del mismo sean irreparables. 

Por esto es que los elementos de seguridad activa se encuentran en la carrocería y

el motor del vehículo, mientras que los elementos de seguridad activa se encuentran
dentro del vehículo propiamente dicho.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
11.3 Partes del sistema de frenos

FIGURA 51

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
 Pedal: Es el elemento que debe presionarse para accionar el sistema de frenos.
La presión que se ejerce sobre el pedal mueve un pistón que está ubicado en el
cilindro principal. Esta acción desencadena la acción de frenado.

 Líquido de frenos: Es un fluido hidráulico especial que transmite la fuerza que

se ejerce en el pedal hacia los cilindros de la llanta. Se compone principalmente
de derivados del poliglicol, tiene un elevado punto de ebullición debido a que los
frenos producen calor en exceso.

 Bomba de frenos: Conocida también como cilindro maestro, se encarga de

convertir la fuerza ejercida por el pie en presión hidráulica, que acciona otros
elementos como cilindros y calipers.

 Servofreno: Es un elemento que multiplica el esfuerzo que se hace sobre el

pedal y permite potenciar la acción de frenado.

 Cilindro auxiliar: Es el que se encarga de recibir la fuerza que produce el

líquido de frenos desde la bomba principal y realizar los mecanismos que hacen
presión en las pastillas o bandas sobre los discos o campanas.

 Disco de frenos

 Pastillas de freno
Otros elementos del sistema de frenos

 Cáliper: Es el componente que resguarda los pistones y las pastillas. Se coloca

en posición fija y cumple la función de apretar el disco de freno hasta que se
detenga.

 Vaso: Es donde se acumula el líquido de frenos, pues se usa como depósito.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
 Mordaza: Es el elemento metálico de soporte que usa el sistema de frenos de
disco.

 Racor: Es un terminal con rosca de una sola línea de conducción.

 Válvula compensadora: Es la que se encarga de distribuir hacia las llantas de

atrás la fuerza que produce el frenado, ya sea aumentando o disminuyendo,
según sea el caso

 Banda: Elemento de fricción que se contacta con la campana para que el auto
se detenga.

 Pastilla: Es el elemento de fricción que se contacta con el disco para lograr que
el auto se detenga.

 Disco: Es un componente de metal que se encarga de soportar todo el trabajo

de frenado.

 Campana: Trabaja junto con las bandas y su función es hacer que el automóvil
pare la marcha. Se usan en los frenos de tambor para las llantas traseras.

 Grifo de purga: Cumple dos funciones, liberar las burbujas de aire que ingresen
y cambiar el líquido cada veinte mil kilómetros.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

FIGURA 52

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
11.4 Cuidados del sistema de frenos
El sistema de frenos juega un papel importante en la seguridad de un automóvil. Su
buen funcionamiento dependerá de los cuidados que se le suministren. A continuación
se mencionan algunas consideraciones que debes tener presente.

 Mantenimiento periódico del líquido de frenos, puesto que se degrada con el

transcurso del tiempo.

 Utiliza el líquido de frenos indicado para tu auto. Asegúrate por medio del
manual qué tipo de líquido requiere tu vehículo.

 El freno de parking, también llamado freno de mano, se debe usar

exclusivamente cuando se va a estacionar el auto. Esto se debe a que no cuenta
con la fuerza suficiente para detener instantáneamente el vehículo en
movimiento.

 Comprobar el estado en que se encuentran las pastillas, discos, bandas y

campanas, por lo menos una vez al año. Se recomienda hacerlo por expertos
en la materia.

 Verificar que el líquido de frenos se mantenga siempre sobre el nivel requerido.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

11.5 ¿Cuáles son los otros sistemas de frenado de las

camionetas actuales?

 11.5.1 EBD

También conocido como sistema de distribución de frenado electrónico, sirve de

complemento al ABS. Lo que hace es distribuir la fuerza de frenado entre las ruedas
delanteras y traseras para que cada una frene de manera independiente de acuerdo a
lo que necesite el auto para conservar la estabilidad. 

Al mismo tiempo, impide que el freno de una rueda se sobrecargue cuando las otras
queden inutilizadas. 

11.5.2  BA

El asistente de frenado de emergencia también funciona en conjunto con el ABS. Se

pone en marcha cuando detecta que el conductor frena de emergencia por la velocidad
con la que quita el pie del acelerador y la intensidad con la que presiona el freno.

De manera automática, el sistema de frenos BA aplica la máxima potencia hasta lograr

que el vehículo se detenga. 

Si observas algún problema con el funcionamiento del sistema de frenos acércate a un

especialista, tu seguridad y la de tu familia siempre debe ser lo más importante.
Recuerda que Mitsubishi Motors cuenta con una red de concesionarios a lo largo

del país.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

FIGURA 53

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
11.6 ¿Cómo revisar que funcione correctamente?

Para revisar que el sistema de freno funcione de manera correcta, debemos hacer lo
siguiente:

 Lo primero es detectar que no exista ninguna fuga de aire o líquido de frenos. En el

caso del aire, revisar el indicador de presión periódicamente. En el caso del líquido,
revisar que el nivel en el depósito, sea el indicado.

 Revisar que el recorrido del pedal o de la palanca no sea muy largo, es decir, que
comience el efecto de frenado con el mínimo empuje del pedal o la palanca.

 Si notamos vibración durante la frenada, es porque los discos o los tambores están

deformados. Esto genera un desgaste más rápido y deforma los elementos.

 Por último, se recomienda hacer revisar los frenos periódicamente por expertos en

la materia para descartar posibles fallas.

FIGURA 54

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
11.7 Realiza un mantenimiento en tu sistema periódicamente

Es necesario realizar el mantenimiento preventivo y correctivo del sistema de freno,

para evitar poner en riesgo la vida de los pasajeros y de los ocupantes de los otros
vehículos en la vía, así como evitar accidentes que puedan generar gastos innecesarios
de reparación.

¿Sientes que tu sistema de frenos está fallando? En GRUPO HERRES contamos con
una amplia gama de productos que proveerán una mayor vida útil a tu sistema.

A continuación están las cosas que podremos hacer nosotros

fácilmente el día anterior al viaje.

1. La ITV al día. Asegúrate de que no tendrás que pasar la ITV en mitad de las
vacaciones. ...
2. El estado del aceite. ...
3. La batería. ...
4. Las luces del coche. ...
5. La presión de los 5 neumáticos. ...
6. El estado de las escobillas limpiaparabrisas.

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Fundamentos

Balatas

FIGURA 55

Liquido de frenos

FIGURA 56

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 Sistema de Frenos
Fundamentos

CONCLUSIÓN

o Como ya sabíamos el sistema de frenos de tu vehículo es uno de los más

importantes de este, debido a que es muy necesario tener presente que gracias a
este sistema puedes desacelerar tu vehículo para lograr detenerlo, y a consecuencia
de los adelantos en la ciencia y la ingeniería se han logrado desarrollar sistemas de
frenos que detienen tu coche de forma sorprendente para así brindarte una mayor
seguridad. Si no se diera una evolución en los frenos los accidentes serian muchos
más de los que son actualmente, por este motivo es necesario siempre tener tus
frenos en un estado excelente.

o El ABS es un sistema de frenos antibloqueo que permite al vehículo mantener la

estabilidad en la dirección durante una frenada de emergencia, esto se logra gracias
a la interacción de componentes electrónicos, mecánicos e hidráulicos.

o En la presente investigación logramos entender el real funcionamiento del Sistema

de Frenos ABS desde todos los componentes y sistemas que este posee, la forma
en que usa las señales recibidas de los sensores, la manera de resolver el tipo de
frenada que se realizará.

o Las mediciones de bloqueo en milisegundos dependen de la bomba y el propio ecu,

y son siempre reguladas de forma independiente en cada rueda, existiendo pues un
sistema de compensación entre el tren delantero y el trasero.

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 Sistema de Frenos
Fundamentos
E- GRAFÍA
SISTEMA DE FRENOS | Tipos, partes y su funcionamiento ...
https://como-funciona.co › un-sistema-de-frenos

https://www.google.com/search?q=como+revisar+que+funcione+correctamente+el+
+automovil&source=lmns&bih=625&biw=1366&hl=es-
419&sa=X&ved=2ahUKEwjRyqjTu6LyAhWXWN8KHRMDCSsQ_AUoAHoECAEQAA

¿Cómo funciona el sistema de frenos de un vehículo ...

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Sistema de FRENOS DEL AUTOMÓVIL ▷ Tipos, Partes y ...

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Fundamentos
¿Cómo funciona el sistema de frenos y cuáles son sus ...
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