Sistemas de ecuaciones lineales ordinarias

Método de los valores y vectores propios

Prof. William Quintero

Universidad Tecnológica del Uruguay

Ingenierı́a Mecatrónica
Matemática 4

27 de marzo de 2023

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Contenido

1 Introducción y definiciones.

2 Solución por el método de los valores y vectores propios

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Sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias
De primer orden, lineales, homogéneas y con coeficientes constantes

Un sistema de EDO lineales, de primer orden, homogéneo, con coeficientes

constantes tiene la forma

Las funciones xj (t) son las n incógnitas del sistema y los aij son constantes
reales.

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Sistemas de EDO
Expresión matricial

La expresión matricial de este sistema de EDO es

x′ = Ax, donde (1)

En notación matricial el sistema tiene la misma forma que la EDO

x ′ (t) = ax(t), cuya solución es la función exponencial x(t) = Ce at .

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Solución de sistemas de EDO
Método de los valores y vectores propios

El parecido que existe entre el sistema x′ = Ax y la EDO x ′ (t) = ax(t),

sugiere que, quizás, la solución del sistema tenga la misma forma que la
solución de la EDO. Es decir, que la versión vectorial de la solución x(t) =
Ce at ;

x(t) = Ce at , (2)
sea una posible solución del sistema (1).

En esta solución a es una constante escalar y C es una constante vectorial ,

ambas indeterminadas. Nuestro problema consiste en determinar los valores
de las constantes a y C que hacen que (2) sea solución del sistema (1).

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Solución de sistemas de EDO
Método de los valores y vectores propios

Para encontrar a y C sustituimos x(t) = Ce at en el sistema (1)

x′ = Ax
Cómo x′ (t) = aCe at y x(t) = Ce at , tenemos

aC e at = AC e at
Restamos aC e at de ambos miembros

AC e at − aC e at = O
Sacando el factor comun C e at nos queda

(A − aI )C e at = O

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Solución de sistemas de EDO
Método de los valores y vectores propios

Dividiendo entre e at nos queda el siguiente sistema de ecuaciones

algebraicas

(A − aI )C = O (3)
cuya solución nos da los valores de a y C que resuelven el sistema de ecua-
ciones diferenciales al sustituirlos en (2).

Vemos entonces cómo el difı́cil problema de hallar las soluciones de un

sistema de ecuaciones diferenciales se transforma en el problema más sencillo
de resolver un sistema de ecuaciones algebraicas.

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Valores y vectores propios de una matriz
Definición

Dada una matriz A, queremos hallar todos los vectores v tales que

Av = λv para algún escalar λ (4)

Los v’s que satisfacen esta ecuación se llaman vectores propios de A, y los
λ’s correspondientes valores propios de A. En la ecuación (4), v es un vector
propio asociado al valor propio λ.

Notemos que la definición (4) equivale a

Av − λv = O =⇒ (A − λI )v = O (5)

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Valores y vectores propios
Solución de sistemas de EDO

Comparando las ecuaciones (5) y (3) concluimos que el problema de hallar

una solución de la forma (2) para nuestro sistema de EDO se reduce al de
hallar los valores y vectores propios de la matriz de coeficientes del sistema.

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Cálculo de valores y vectores propios
Polinomio caracterı́stico del sistema

Para hallar los valores propios en la ecuación (5) se resuelve la ecuación

det(A − λI ) = 0, (6)
que se debe cumplir si queremos que el sistema homogeneo (5) tenga solu-
ciones no triviales. Este determinante siempre resulta ser un polinomio p(λ)
llamado polinomio caracterı́stico de la matriz A, cuyas raı́ces son los valores
propios de A.

Una vez hallados todos los valores caracterı́sticos λ1 , λ2 , · · · , λn se procede,

uno por uno, a reolver el sistema (5) para hallar los vectores propios que le
corresponden a cada valor propio de A.

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