ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍA

UNIDAD ACADÉMICA DEL TRÓPICO

Mcal. ANTONIO JOSÉ DE SUCRE
BOLIVIA

INVESTIGACION

NOMBRE : RIDER JALDIN CHURA

MATERIA : ING ROBOTICA

DOCENTE : ING. L.F. FLORES RIZZO

CODIGO : H136-8

CARRERA : ING. DE SISTEMAS

SEMESTRE : OCTAVO

FECHA : 20/ 02 / 2023

COCHABAMBA-BOLIVIA
 FUNCIONAMIENTO DE ARTICULACIONES PRISMÁTICAS CILÍNDRICAS Y ESFÉRICA

Articulaciones prismáticas

Las articulaciones prismáticas están formadas por dos uniones anidadas que se desplazan
dentro y a lo largo de cada una como la antena de un coche. El movimiento relativo entre las
uniones se produce en línea recta extendiéndose o retrayéndose una de las otras

Articulaciones rotacionales

Las articulaciones rotacionales de revolución permiten que una unión gire sobre un único eje
en el otro como el de una bisagra

Articulaciones cilíndricas

Existen dos grados de libertad una rotación y una traslación