Unidad de Poder para Sistema Hidráulico Formato FF

UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR
UNTELS
FACULTAD DE INGENIERÍA Y GESTIÓN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD DE PODER PARA SISTEMA HIDRÁULICO

CURSO DE:
“DISEÑO DE TABLEROS DE CONTROL Y MANDO”

Docente:
MBA Ing. CUYA LEANDRO MIGUEL ANGEL
Alumno:
- ALDAZABAL MARIÑO MIGUEL
- HOSPINAL CAMARENA SANTIAGO
- MARTINEZ PEREZ BRAYAN
- ROSALES ROSALES MIGUEL
Villa El Salvador
2022-II
RESUMEN
Desde principios del siglo XVII, en Francia se realizó investigaciones sobre el
comportamiento de los fluidos, donde se pudieron evidenciar los principios de los
fluidos, la cual se puede mover fuerzas grandes con fuerzas muy pequeñas, y como
icono se encuentra la prensa hidráulica (herramienta) que define el principio de
Pascal.
En el principio de Pascal se usa el cambio de presiones para el funcionamiento de
la prensa hidráulica, asimismo en el en el principio de Arquímedes nos habla del
empuje de forma vertical hacia la superficie.
Se clasifican en diversas formas, pero se usa mas la de doble acción, ya que aquí
se emplean para trabajos de embutido profundo y hay un crecimiento gigantesco en
los últimos 30 años de esta manera superando a las prensas mecánicas en la
manufactura mundial, ya que tiene ventajas tales como mayor capacidad a un costo
mínimo , menor ruido , mas compactas , entre otros.
En el funcionamiento empieza por la circulación del aceite a través de todo el circuito
con un impulso de una bomba acoplado al motor y ayudado de los actuadores, el
cigüeñal, etc.
También se ve la aplicación de los cilindros ya sea por su tamaño y la presión por
la que puede operar, asimismo hay fórmulas que dependen de la presión del aire,
la longitud de la tubería entre otros
2
Contenido
RESUMEN ...................................................................................................................................... 2
INTRODUCCION: ............................................................................................................................ 4
MARCO TEORICO ........................................................................................................................... 5
PRENSA HIDRÁULICA.................................................................................................................. 5
PRINCIPIO DE ARQUIMIDES ............................................................................................... 6
CLASIFICACIÓN DE LAS PRENSAS HIDRAULICAS .......................................................................... 6
VENTAJAS DE LAS PRENSAS HIDRÁULICAS: ................................................................................. 8
COMPONENTES DE UNA PRENSA HIDRÁULICA ........................................................................... 9
ACTUADORES HIDRÁULICOS..................................................................................................... 12
FUNCIONAMIENTO. ................................................................................................................. 12
TIPOS DE ACTUADORES. ........................................................................................................... 13
FÓRMULAS PARA LA APLICACIÓN DE CILINDROS: .................................................... 15
SIMULACION ZELIOSOFT .............................................................................................................. 18
RESULTADO ................................................................................................................................. 21
CONCLUSIONES............................................................................................................................ 22
RECOMENDACIONES .................................................................................................................... 22
BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................... 23
3
INTRODUCCION:
En la figura N°1 podemos ver la disposición de los elementos que conforman el
sistema de forma muy general. En primer lugar, tenemos el módulo donde llenamos
los niveles de aceite, que será de gran aporte al momento de utilizar el sistema,
luego podemos observar los dos motores trifásicos que nos proporcionaran la
potencia necesaria para que el vástago hidráulico pueda sellar o prensar el
cartucho. El sistema se puede aplicar en 220/380V en red alterna comercial
dependiendo del cliente.
Tenemos dos válvulas de presión que nos indicaran que cantidad estamos
utilizando y asi poder moderar el sistema de acuerdo a su utilidad. Está controlado
por un tablero de control tanto local como remoto.
4
MARCO TEORICO
PRENSA HIDRÁULICA
En el siglo XVII, en Francia, el matemático y filósofo Blaise Pascal comenzó una
investigación referente al comportamiento de los fluidos. Observó que, al empujar
un líquido, la presión que se ejercía era igual en magnitud en todas direcciones.
Gracias a este principio se ha logrado producir fuerzas muy grandes utilizando
fuerzas relativamente pequeñas. Uno de los aparatos más comunes para alcanzar
lo anteriormente mencionado es la prensa hidráulica, la cual está basada en el
principio de Pascal.
La prensa hidráulica es una aplicación del principio de Pascal. Es una máquina
herramienta que tiene como finalidad lograr la deformación permanente o incluso
cortar un determinado material, mediante la aplicación de una carga. Es utilizada en
operaciones de trabajo en frió y en caliente. Consiste de un bastidor que sostiene
una bancada y un ariete, una fuente de potencia, y un mecanismo para mover el
ariete linealmente y en ángulos rectos con relación a la bancada.
PRINCIPIO DE PASCAL
El principio de Pascal habla de un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo
dentro de un recipiente, se transmite sin alteración a través de todo el fluido. Es
igual en todas las direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares a las
paredes que lo contienen, es así como se puede dar la explicación de cómo es el
principio de funcionamiento de una prensa hidráulica
5
Ilustración 2 Principio de Pascal
PRINCIPIO DE ARQUIMIDES
El principio de Arquímedes nos dice que todo cuerpo sumergido en un líquido recibe
un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del líquido desalojado.
Ilustración 3 Principio de Arquímedes
CLASIFICACIÓN DE LAS PRENSAS HIDRAULICAS

Las prensas hidráulicas se pueden clasificar de diversas formas en:
 Mecánicas e hidráulicas.
 Por tipo de bastidor: tipo “C”, tipo “H”, de laboratorio, de prensa, para
reciclaje, algunas de diseño de bastidor especial según los requerimientos
del cliente, etc.
 Del tipo de acción:
6
 De simple acción: Tienen únicamente un ariete.
 De doble acción: Tiene 2 arietes deslizando uno exteriormente y otro en el
interior. El ariete exterior es el que constituye
generalmente el pisador y es actuado por medio de brazos articulados o de
levas excéntricas, de manera que al final de su carrera permanece
estacionario y aplicando pre
sión para sujetar la pieza, mientras el ariete interior o punzón sigue su
movimiento hacia arriba simultáneamente.
Las prensas de doble acción se emplean principalmente para trabajos de embutido
profundo.
 De triple acción: Son muy semejantes en principio a las anteriores, pero
tienen un ariete adicional que trabaja de abajo hacia arriba, cuyo movimiento
se sincroniza con el de los 2 arietes anteriores. La parte superior de un
troquel o punzón se sujeta en la mayoría de las prensas a la cara inferior del
ariete por medio de tornillos.
 Durante los últimos 30 años, ha habido un crecimiento en el uso de prensas
hidráulicas. Por muchos años se favorecía el uso de prensas mecánicas; la
cual usa el sistema de un cigüeñal que rueda. Desde el año 1991 los envíos
de las prensas hidráulicas han superado a las prensas mecánicas que hoy
en día son las preferidas en la manufactura mundial.
7
Hoy se ven aún más rápidas y más confiables que nunca debido al mejoramiento
de la tecnología, inclusive: los nuevos sellos, mejores bombas, las mangueras
reforzadas y los acoplamientos mejorados.
También el uso de controles PLC (Control Lógico Programable) y otros controles
electrónicos ha mejorado la velocidad y la flexibilidad de estas prensas en el proceso
de manufactura, con la integración de las prensas con Interfaces con la computación
y monitoreo.
Las prensas mecánicas son a menudo rápidas en alimentaciones automáticas,
carreras cortas, y alimentaciones cortas para operaciones de troquelado. Entonces,
la alimentación manual, y las prensas hidráulicas ofrecen obvias ventajas
competitivas en alimentaciones manuales.
VENTAJAS DE LAS PRENSAS HIDRÁULICAS:
-La fuerza total por toda la carrera: Es posible mantener el total de la fuerza por lo
largo de la carrera, no solamente al fondo o al final de la carrera como en las prensas
mecánicas.
-Más capacidad a menos costo
-Menos costo de mantenimiento: se debe a su fácil diseño, con pocas partes en
movimiento y están lubricadas con un fluido de aceite de baja presión.
8
-Seguridad de sobrecarga incluido: no se corre el riesgo de romper troqueles o la
misma prensa por un excedente de fuerza.
-Mayor flexibilidad en control y versatilidad: siempre se puede tener el control en
una prensa hidráulica como lo es en fuerza, carrera, tiempo de trabajo, etc.
-Más compactas
-Menos ruido
COMPONENTES DE UNA PRENSA HIDRÁULICA

-Sistema eléctrico:
-Reveladores de sobrecarga
-botones de arranque, paro y de emergencia
-contactos auxiliares
-protectores termo-magnéticos
-Sistema hidráulico:
-válvulas
-pistones
-mangueras y tuberías
-aceite
-filtros
9
-Sistema de potencia:
-motor
-bomba hidráulica
Ilustración 4 Sistema de Potencia
Panel de mando: se compone por pulsadores e indicadores que permiten al usuario
de la prensa indicar los movimientos que ésta debe realizar y monitorear la presión
que se está aplicando.
Motor: es el sistema que transforma la energía eléctrica en un impulso o circulación
de líquidos hidráulicos (almacenados en el tanque de fluidos), permitiendo así que
el pistón pueda ejercer los movimientos deseados. Una prensa manual no consta
de un motor ya que la fuerza que se ejerce es producida por el hombre. Está
10
circulación se transmite mediante las mangueras hidráulicas, que son conductos
que soportan alta presión, utilizados para transportar el fluido desde el tanque hacia
el motor, y también va a efectuar la transmisión de la fuerza al interior del equipo
hidráulico.
Cilindro hidráulico: Un cilindro hidráulico es un mecanismo que consta de un pistón
en su interior, el cual es capaz de desplazarse y transformar la presión de un líquido
en energía mecánica.
Actuador: es la parte que se encarga de distribuir la presión ejercida por el pistón,
puede tener varias formas, ya que puede utilizarse para que la presión se concentre
en un punto, o se reparta en un área mayor. Ejemplos: utilizarla como broca o
punzón; o moldear láminas de gran extensión.
Base: Se trata de una placa o estructura sobre la cual se va a ejecutar el trabajo.
Puede removerse e incluso tiene capacidad de calentamiento, por esta razón
algunas requieren de aislamientos. Puede tener un molde que trabaje en conjunto
con el actuador y nos permita obtener una forma particular.
Bancada, ejes principales y estructura: la bancada es la parte en la cual se estabiliza
la prensa sobre una superficie, a su vez, es el punto de anclaje de los ejes
principales, cuya función es guiar el movimiento del actuador hacia la base. La
estructura puede definirse como el cuerpo de la prensa, en la cual se encuentra lo
que determinará el tonelaje soportado junto con la capacidad del cilindro hidráulico
11
ACTUADORES HIDRÁULICOS
Los actuadores hidráulicos hacen parte del grupo de componentes más utilizados
en la industria hidráulica de potencia, y su uso abarca diversas aplicaciones, como
levantamiento, empuje, tracción, etc., haciendo que la carga a compresión aplicada
sea uno de los factores más importantes sobre el cual se basa su diseño.
Esta carga sobre el actuador provoca efectos combinados de compresión y flexión,
debido a su interacción con la máquina o mecanismo a la cual queremos transmitir
energía.
FUNCIONAMIENTO.
El funcionamiento de una prensa hidráulica comienza con una circulación de aceite
por el circuito, esto se da con un impulso generado por una bomba acoplada a un
motor eléctrico, o por accionamiento de una bomba manual; este fluido es enviado
mediante una manguera de alta presión hacia el cilindro hidráulico, que en su interior
contiene un pistón o vástago que se desplaza verticalmente bajo el Principio de
Pascal, de acuerdo a la dirección en la que circule el fluido puede ser hacia arriba o
hacia abajo, es decir, empujándolo hacia afuera o contrayéndolo hacia dentro de la
camisa del mismo.
Este pistón tiene en su extremo el actuador, que puede ser una punta de área de
presión pequeña, o un molde, en ese último caso, los moldes suelen ser guiados
mediante los ejes principales, para garantizar el correcto desplazamiento y que no
haya errores de ubicación al final del recorrido.
12
Al dirigirse hacia abajo, este actuador hará contacto sobre la superficie en la cual
queremos ejercer la presión.
TIPOS DE ACTUADORES.
De manera general para la aplicación que necesitamos podemos clasificar a los
actuadores en 2 tipos, cilindro hidráulico de simple y de doble acción.
 Cilindros de Simple efecto: Cuando es necesaria la aplicación de fuerza en
un solo sentido. El fluido es aplicado en la cara delantera del cilindro y la
opuesta conectada a la atmósfera. –
 Cilindro de doble efecto: Esta configuración es deseable cuando se
necesita que el desplazamiento volumétrico o la fuerza sean iguales en
ambos sentidos.
Ilustración 5 Cilindro de doble efecto
13
PARTES DEL ACTUADOR.

Vemos un corte esquemático de un cilindro típico. Este es denominado de doble
efecto por que realiza ambas carreras por la acción del fluido. Las partes de trabajo
esenciales son:
1) La camisa cilíndrica encerrada entre dos cabezales,
2) El pistón con sus guarniciones,
3) El vástago con su buje y guarnición
Ilustración 6 Partes del actuador
ESPECIFICACIONES DE LOS CILINDROS
A fin de determinar la capacidad de un cilindro debe especificarse su tamaño y la
presión a la que puede operar. La mayor parte tiene un vástago de tamaño estándar,
aun cuando se pueden obtener vástagos intermedios o pesados.
14
El tamaño del cilindro es el diámetro del pistón y la presión requerida para una carga
determinada, son factores todos que dependen del área del pistón (el cuadrado del
diámetro multiplicado por 0.7854). En la carrera del retroceso del pistón, se debe
restar el área del vástago
FÓRMULAS PARA LA APLICACIÓN DE CILINDROS:
La velocidad del émbolo en cilindros neumáticos depende de la fuerza antagonista
de la presión del aire, de la longitud de la tubería, de la sección entre los elementos
de mando y trabajo y del caudal que circula por el elemento demando.
Además, influye en la velocidad la amortiguación final de carrera. Cuando el émbolo
abandona la zona de amortiguación, el aire entra por una válvula anti retorno y de
estrangulación y produce una reducción de la velocidad. La velocidad media del
émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s.
Con cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10
m/s. La velocidad del émbolo puede regularse con válvulas especiales. Las válvulas
de estrangulación, anti retorno y de estrangulación, y las de escape rápido
proporcionan velocidades mayores o menores. 2.3
MOTOR ELÉCTRICO:
En este caso estaremos tratando sobre los motores de jaula de ardilla. Estos
motores provienen de los motores polifásicos de inducción. Suponiendo que un
motor de inducción comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje
nominal de las terminales de línea de su estator desarrollará un par de arranque
que hará que aumente la velocidad.

15
Al aumentar la velocidad a partir del reposo (100% de deslizamiento) disminuye su
deslizamiento y su par disminuye hasta que se desarrolla un par máximo. Esto hace
que la velocidad aumente todavía más, reduciéndose en forma simultánea el
deslizamiento y el par que desarrolla el motor de inducción.
Los pares desarrollados al arranque y al valor de desplazamiento que produce el
par máximo, en ambos exceden el par de la carga, por lo tanto, la velocidad del
motor aumentará hasta que el valor de desplazamiento sea tan pequeño que el par
que se desarrolla se reduzca a un valor igual al aplicado por la carga.
El motor continuará trabajando a esa velocidad y el valor de equilibrio del
desplazamiento, hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
La característica esencial que distingue a una máquina de inducción de los demás
motores eléctricos es que las corrientes secundarias son creadas únicamente por
inducción.
Cuando se desarrolló por primera vez el rotor de doble jaula de ardilla se creó tal
variedad y adaptabilidad en el diseño de rotores para motores de inducción que ha
llevado a diversas características de curva deslizamiento - par.
Al dar la proporción correcta al devanado de doble jaula de ardilla, los fabricantes
han desarrollado numerosas variaciones del diseño del rotor de vaciado o normal
único.
Estas variaciones tienen por consecuencia pares de arranque mayores o menores
que el diseño normal y también menores corrientes de arranque.
16
Para distinguir entre diversos tipos disponibles, la National Eléctrical Manufacturers
Association (NEMA) ha desarrollado un sistema de identificación con letras en la
cual cada tipo de motor comercial de inducción de jaula de ardilla se fabrica de
acuerdo con determinada norma de diseño y se coloca en determinada clase,
identificada con una letra.
Las propiedades de la construcción eléctrica y mecánica el rotor, en las cinco clases
NEMA de motores de inducción de jaula de ardilla, se resume en la siguiente tabla:
Ilustración 7 Normas NEMA Ilustración 8Partes de un Motor Eléctrico
17
SIMULACION ZELIOSOFT
Para realizar la simulación debemos consideran todos los datos del sistema de
fuerza y control, que son muy importantes antes de introducir los valores en el
programa
Ilustración 10 Diagrama de Fuerza
Ilustración 9 Diagrama de Control 18

Ilustración
Figura 11 : Diagrama
N°: Diagrama para
para el el tablero
tablero dede controlremoto
control remoto
Ilustración 12 Vista frontal, y Lateral
19
INTRODUCCIÓN LADER PARA LA DEFINICIÓN DEL SISTEMA DE FUNCIONAMIENTO.
20
RESULTADO
Este diagrama de la simulación nos indica que podemos utilizar el selector de unidad
de poner en el mando local o mando remoto, eso dependerá de la actividad que
hará el operador en la industria.
Cuando seleccionamos mando remoto, nosotros si encontramos algún tipo de falla
podemos solucionarlo accionando la parada de emergencia, esta servirá en general
para los dos sistemas. Esta configuración se aplica para darle la facilidad al operario
en ejecutar los trabajos, ya que el material es explosivo al momento de sellar los
cartuchos.
21
CONCLUSIONES
-La prensa puede ser manejada fácilmente por los operarios, ya que el sistema de
activación es fácil de manejar basado en el diagrama de control.
-Los resultados obtenidos en el programa nos ayuda a observar los errores que se
tiene en cuanto al diseño y/o selección de los materiales.
-Se aprecia también la importancia de la automatización en las ramas de la
ingeniería, en este caso específico la industria hidráulica.
RECOMENDACIONES
-En caso de realizar una reprogramación del PLC, es necesario que sea efectuada
por el personal capacitado, verificando su estado mediante una simulación, ya que
si se aplica directamente a la prensa sin la previa simulación, puede generar que el
sistema de guías y el sistema del depósito de material choquen al cruzasen los
movimientos
-Cuando se realice alguna actividad de mantenimiento, es necesario que ésta quede
registrada teniendo en cuenta que al momento de aplicarlo, la prensa debe estar
desenergizada, contribuyendo así al historial de fallas de la máquina.
-En caso de observar alguna fuga de aceite, es necesario suspender
inmediatamente el funcionamiento de la prensa, registrando y reparando la falla.
22
BIBLIOGRAFIA
1. CASTILLO Rigoberto, MACHOA Efraín; (2010); “Acoplamiento de Sistema

Hidráulico a Prensa Mecánica”; Proyecto de Titulación previo a la
obtención del Título de Tecnólogo en Mecánica Industrial; Escuela
Politécnica del Litoral; Guayaquil.
2. CENGEL Yunus, BOLES Michael; (2006); “Termodinámica”; Ed. Mc Graw

Hill, V Edición; México.
3. GALLARDO Juan, MELO Carlos; (2002); “Diseño y Construcción de

una Máquina de Ensayos Destructivos en Juntas Soldadas Para el
Departamento de Materiales y Procesos de Fabricación de la
Escuela Politécnica Nacional”; Proyecto de Titulación previo a la
obtención del Título de Ingeniero Mecánico; Escuela Politécnica Nacional;
Quito.
4. MATAIX Claudio; (1986); “Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas”;

Ediciones del Castillo; Madrid – España.
5. PARKER Training; (1999); “Tecnología Hidráulica Industrial”; Jacareí - São

Paulo.
6. POMPER Víctor; “Mandos Hidráulicos en las Máquinas Herramientas”;

Editorial Blume; Barcelona – España.
7. ROLDÁN José; (1993); “Neumática, Hidráulica y Electricidad Aplicada”;

Ed.
Thompson Paraninfo; III Edición; México.
8. RUEDA Camilo H.; “Hidráulica Práctica”.
9. TECSUP-Campus Virtual; “Manual Fundamentos de Hidráulica”; Sección
23
Mandos Hidráulicos.
10. VILLAMAR Víctor; (2008); “Diseño de una Prensa Hidráulica para

Elaborar Probetas de Acero Inoxidable”; Proyecto de Titulación
previo a la obtención del Título de Ingeniero Mecánico; Escuela
Politécnica del Litoral; Guayaquil.
24

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comportamiento de los fluidos, donde se pudieron evidenciar los principios de los

icono se encuentra la prensa hidráulica (herramienta) que define el principio de

En el principio de Pascal se usa el cambio de presiones para el funcionamiento de

la prensa hidráulica, asimismo en el en el principio de Arquímedes nos habla del

empuje de forma vertical hacia la superficie.

se emplean para trabajos de embutido profundo y hay un crecimiento gigantesco en

los últimos 30 años de esta manera superando a las prensas mecánicas en la

mínimo , menor ruido , mas compactas , entre otros.

En el funcionamiento empieza por la circulación del aceite a través de todo el circuito

con un impulso de una bomba acoplado al motor y ayudado de los actuadores, el

También se ve la aplicación de los cilindros ya sea por su tamaño y la presión por

la longitud de la tubería entre otros

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En el siglo XVII, en Francia, el matemático y filósofo Blaise Pascal comenzó una

investigación referente al comportamiento de los fluidos. Observó que, al empujar

un líquido, la presión que se ejercía era igual en magnitud en todas direcciones.

Gracias a este principio se ha logrado producir fuerzas muy grandes utilizando

lo anteriormente mencionado es la prensa hidráulica, la cual está basada en el

La prensa hidráulica es una aplicación del principio de Pascal. Es una máquina

herramienta que tiene como finalidad lograr la deformación permanente o incluso

cortar un determinado material, mediante la aplicación de una carga. Es utilizada en

operaciones de trabajo en frió y en caliente. Consiste de un bastidor que sostiene

una bancada y un ariete, una fuente de potencia, y un mecanismo para mover el

ariete linealmente y en ángulos rectos con relación a la bancada.

El principio de Pascal habla de un cambio de presión aplicado a un fluido en reposo

dentro de un recipiente, se transmite sin alteración a través de todo el fluido. Es

igual en todas las direcciones y actúa mediante fuerzas perpendiculares a las

paredes que lo contienen, es así como se puede dar la explicación de cómo es el

principio de funcionamiento de una prensa hidráulica

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Ilustración 2 Principio de Pascal

Ilustración 3 Principio de Arquímedes

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reciclaje, algunas de diseño de bastidor especial según los requerimientos

del cliente, etc.

 Del tipo de acción:

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 De simple acción: Tienen únicamente un ariete.

 De doble acción: Tiene 2 arietes deslizando uno exteriormente y otro en el

interior. El ariete exterior es el que constituye

generalmente el pisador y es actuado por medio de brazos articulados o de

levas excéntricas, de manera que al final de su carrera permanece

estacionario y aplicando pre

sión para sujetar la pieza, mientras el ariete interior o punzón sigue su

movimiento hacia arriba simultáneamente.