2 LANZAMIENTO EN UN SRNI

Universidad Andrés Bello

Departamento de Ciencias Exactas
Mecánica del Solido Rı́gido

Ayudantı́a 1 : Mecánica del Solido Rı́gido

Marzo 20, 2023
Profesor: Roberto Gajardo.
Profesor Ayudante: Bastian Caro.

1 Cuña móvil
Considere una cuña movil de masa M y angulo α con respecto a la horizontal, que tiene en su superficie
inclinada un bloque de masa m atado a un resorte ideal de constante elastica k y longitud natural l0 , tal
como se muestra en la siguiente figura:

Figure 1: Cuña Movil

• Encuentre la aceleración a de la cuña y la fuerza de contacto Fc entre esta y el bloque de masa m.

• Encuentre la ecuación de movimiento del bloque a lo largo de un eje paralelo a la superficie inclinada
de la cuña.

• Determine la posición de equilibrio xeq en torno a la cual oscila el bloque debido al resorte.

2 Lanzamiento en un SRNI
Se tiene una superficie lisa con forma de disco circular que rota con una velocidad angular ω en torno a
un eje que pasa por su centro. Una persona en el disco, a una distancia R del origen, lanza una moneda
de masa m en dirección hacia el centro del disco, con una rapidez inicial V relativa al disco. Demuestre
que para un tiempo t, tal que (ωt)2 es despreciable, la trayectoria de la moneda es aproximadamente una
parábola, respecto a la persona parada en el disco. Además, encuentre la ecuación de dicha parábola.

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 4 FUERZAS Y SRNI

3 Composición de Velocidades y Aceleración

Considere una partıcula atada al extremo de una barra de longitud L. En el instante t = 0 la barra
comienza a rotar con una velocidad angular ω0 constante en sentido anti-horario, y al mismo tiempo
la partıcula del extremo comienza a describir una espiral caracterizada por una velocidad angular ωc
constante en sentido anti-horario, a una distancia radial r’(t) = γt medida desde el extremo de la barra.

Figure 2: Sistema Descrito

• Encuentre la velocidad ⃗v de la partıcula descrita desde un sistema de referencia inercial con origen
en el extremo C de la barra.

• Encuentre la aceleración ⃗a de la partıcula descrita desde un sistema de referencia inercial con origen
en el extremo C de la barra.
• Muestre que para el caso ωc = 0 la velocidad descrita en coordenadas polares asociada al sistema
de referencia inercial es:
⃗v = γ ρ̂ + ω(L + γt)ϕ̂ (1)

4 Fuerzas y SRNI
Considere una persona que debe reparar una antena en una estación espacial. Para lograrlo, en algún
instante debe cruzar por una plataforma horizontal en forma de disco de radio R, y que rota con velocidad
angular ω en sentido anti-horario. Para no marearse la persona debe mantener una trayectoria en lınea
recta desde el punto de vista de la plataforma, para lo cual se ayuda con una cuerda de longitud variable
que permanece siempre tensa. La distancia mas pequeña entre el centro de la plataforma y la trayectoria
recta es L, tal como se muestra en la siguiente figura:

Figure 3: Astronauta que repara una antena

Suponiendo que la persona se mueve con rapidez constante v0 sobre la plataforma horizontal, encuentre
la tensión T(t) de la cuerda en funcion del tiempo.