Departamento de Ciencias Fı́sicas

PCFI222 Mecácnica del Sólido Rı́gido

Tarea # 1
01/ 2023

Profesores: Roberto Gajardo Pizarro - Matı́as Gutiérrez Escobari

La Tarea 1 debe ser publicada en el aula virtual del curso, con su nombre con letra clara y
ordenada en formato PDF a más tardar el martes 04 de Abril del 2023 a las 23:59 hrs. No
se reciben tareas en papel. Para la Dirección del Departamento la ética de trabajo es muy
importante. Por esto, y basado en el reglamento de pregrado, cada entrega quedará sujeta a
la revisión por plagio. Si encuentra la solución de alguno de los problemas propuestos en un
solucionario de cualquier tipo o la solución de otro estudiante (de esta u otra sección) en su
reporte como inspiración, la copia literal de ella será calificada con la nota mı́nima y el intento
completo como copia que en caso de repetir conducta será reportada para iniciar el sumario
correspondiente.

1.- Considere una puerta giratoria que rota con velocidad angular
constante Ω. Esta puerta posee un canal en forma de circun- Ω
ferencia muy delgado, del tal forma que puede aproximarse a d
un canal de radio R cuyo centro se ubica a una distancia d del
eje de rotación de la puerta. Dentro de este canal se ubica una
partı́cula de masa m, la cual desliza sin roce dentro del canal ω
con una velocidad angular ω.
a) Encuentre la velocidad ⃗v y la aceleración ⃗a de la partı́cula R
desde el punto de vista de un sistema de referencia fijo, es decir,
que no rota con la puerta.
b) Determine una relación entre ω y Ω de forma tal que la
partı́cula siempre vuelva a la misma posición inicial luego de
que la puerta complete una vuelta.
2.- Considere una plataforma circular de radio R que rota con velocidad angular ω. A una
distancia b del centro existe un canal en el cual puede deslizar una partı́cula de masa m, la
cual está atada a un extremo del canal mediante un resorte de constante elástica k y longitud
natural despreciable. Se usa un sistema de referencia inercial con origen en el centro de la
plataforma y ejes {î, ĵ, k̂}, mientras que se usa un sistema de referencia no inercial con origen
en el extremo del canal y con ejes {î′ , ĵ ′ , k̂ ′ }. Inicialmente el canal se encuentra alineado
horizontalmente, de tal forma que el vector que separa los orı́genes es:
 p   p 
⃗ = − − R2 − b2 cos(ωt) + b sin(ωt) î + b cos(ωt) − R2 − b2 sin(ωt) ĵ
R

1
 ω

ĵ ′
ĵ
î′ b
î

a) Encuentre la ecuación de movimiento asociada a la partı́cula dentro del canal.

b) Encuentre la posición de equilibrio de la partı́cula dentro del canal.
c) Encuentre la fuerza de contacto que el canal ejerce sobre la partı́cula en función de la
posición de esta a lo largo del canal.

3.- Considere una lámpara colgante suspendida por una cuerda desde el techo de una habitación.
La lámpara se mantiene inmóvil y la habitación se localiza a cierta latitud λ. Determine λ a
la cual se da la máxima separación angular entre la cuerda y la vertical. Usted debe encontrar
la solución algebraica exacta, y posteriormente evaluar numéricamente.