Aceleración

La aceleración es una magnitud física presente en muchos de los fenómenos que nos
rodean en la vida diaria, y representa el cambio de la velocidad por unidad de tiempo de
un cuerpo de masa m cuando se le aplica una fuerza F. Utilicemos los esquemas de las
figuras que siguen para entender su naturaleza.

Supongamos que colocamos un coche de masa m en un camino ideal, liso, horizontal y

donde las pérdidas por rozamiento son nulas. (figura1).

Supongamos también, que en ciertos puntos del camino se colocan dos tipos de sensores,
tres velocímetros y tres cronómetros. Estos sensores determinarán la velocidad del coche Figura 1
al pasar por los puntos en cuestión y también el tiempo transcurrido desde el inicio del
movimiento, los que se indican en las pantallas de cada uno.

En el camino se han marcado las distancias en metros.

El coche está inicialmente detenido sobre el punto de referencia 0.

A este estado de reposo le agregamos el empuje de una fuerza F, el coche comenzará a

moverse cada vez mas rápido como se muestra en la figura 2.

A este tipo de movimiento, cuya velocidad cambia constantemente se le llama

movimiento acelerado, es decir el cuerpo en cuestión tiene una aceleración.
Figura 2
Observe las indicaciones de los sensores al transcurrir el movimiento del coche. Apóyese
en la figura 3, en esta, para facilitar la observación, se ha detenido por un momento el
movimiento del coche en los puntos de interés.

Note lo siguiente: 

1. Durante el primer segundo de tiempo, el coche recorrre una distancia de 5 metros,

y la velocidad es de 10 m/seg.
2. En el próximo segundo de tiempo, la distancia recorrida aumenta a 20 metros,
mientras que la  velocidad registrada es de 20 m/seg.

Figura 3
 3. En el tercer segundo de tiempo, la distancia recorrida es mucho mayor, 45 metros, y la velocidad es de 30 m/seg.

Del experimento anterior podemos sacar las conclusiones siguientes:

1. Cuando a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza constante F, el cuerpo adquiere un movimiento en la misma dirección
de la fuerza, y en este movimiento la velocidad del cuerpo cambia constantemente, por lo que es un movimiento acelerado. 
2. El aumento de velocidad es siempre el mismo por cada unidad de tiempo, esto es, un aumento de 10 m/seg en cada segundo.
Lo que hace suponer que la aceleración es constante 10m/seg/seg, o lo que es lo mismo 10 m/seg 2.
3. El cambio de velocidad con respecto al tiempo del movimiento generado se produce en la misma dirección de la fuerza
aplicada. Esto nos indica que la aceleración es una magnitud de tipo vectorial, es decir, para establecer su naturaleza exacta
es necesario dar dos parámetros, magnitud y dirección.
4. A medida que pasa el tiempo, el espacio recorrido por unidad de tiempo es cada vez mayor. Primero 5 metros en el primer
segundo, luego 20 metros en el próximo y finalmente 45 metros en el tercer segundo. Si se fija, la distancia total recorrida
es directamente proporcional al cuadrado del tiempo. Note que al cabo de 2 segundos la distancia total recorrida (20
metros) es cuatro (2²) vecesla recorrida en el primer segundo (5 metros) y a los 3 segundos la distancia recorrida (45 metros)
es nueve (3²) veces mayor que la del primer segundo.

Ahora hagamos el mismo experimento aplicando al mismo coche una fuerza doble a la utilizada en el experimento anterior, la
figura 4 muestra lo que sucede.

En este caso la fuerza de empuje es 2F, doble de la anterior, y el automóvil (masa) es el mismo.

Observemos los resultados, y hagamos una comparación con los resultados del experimento anterior:

Observe que ahora.

1. Al transcurrir el tiempo los valores de velocidad son dobles en cada instante de tiempo, es decir, el cambio de velocidad por
unidad de tiempo se ha duplicado, y como la aceleración es precisamente eso, se desprende que la aceleración se ha
duplicado también. Ahora es de 20 m/seg 2.
2. El espacio recorrido, también ha sido doble en cada instante de tiempo, pero manteniendo la condición de tener una relación
cuadrática con respecto a este. Note que al cabo de 2 segundos la distancia total recorrida (40 metros) es cuatro (2²) veces la
recorrida en el primer segundo (10 metros) y a los 3 segundos la distancia recorrida (90 metros) es nueve (3²) veces mayor
que la del primer segundo.

De esta comparación llegamos a una segunda conclusión importante: La aceleración es proporcional a la fuerza aplicada; si se
duplica la fuerza, también se duplica al aceleración.
 Lo contrario sucede si se aumenta la masa m, así por ejemplo, si en lugar de aplicar la fuerza F al coche del primer experimento, la
aplicamos a un camión de masa doble a la del coche, los resultados mostrarían que el cambio de velocidad por unidad de tiempo se
reduciría a la mitad, y con ello, la aceleración en la misma proporción. Este hecho indica que la magnitud de la aceleración es
inversamente proporcional a la masa, lo que significa que para una fuerza constante; a mayor masa menor aceleración y
viceversa.

Como ya hemos entendido qué es la aceleración y como se relaciona con la velocidad, el espacio y la fuerza aplicada, ya estamos en
condiciones de expresar matemáticamente los resultados obtenidos. Así tenemos:

La relación entre la aceleración a, la masa m, y la fuerza F en cualquier momento es:

F=ma

La velocidad v de un cuerpo que parte del reposo con aceleración constante a al transcurrir el tiempo t es:

v =a. t

El espacio X recorrido por un cuerpo que parte del reposo con aceleración a en el tiempo t es:

X=½. a. t
²

Para el caso de que el cuerpo al que se le aplica la fuerza, y con ello una aceleración, ya tuviera una velocidad inicial  v0 antes de la
aplicación y además no se encuentre en el punto de referencia 0 si no en un punto adelantado X0, las fórmulas mas generales son:

v = v0 + a . t

X = X0 + v0 . t + ½ . a .
t2
Caída libre
Un caso muy particular de aceleración constante es el de la gravedad. La aceleración debido a la gravedad se le da el símbolo g y su magnitud es
aproximadamente 9.8 m/s2 . Ignorando el efecto de la resistencia del aire, cualquier cuerpo que se
deje caer en las inmediaciones de la Tierra se mueve con la aceleración constante g. La dirección de g es vertical y en el sentido al centro de la
Tierra.

Algo de historia
Aristóteles en el siglo III a.C había sugerido que la velocidad de un cuerpo que cae dependía del peso del cuerpo y que esta velocidad era
proporcional a la distancia recorrida. Varios siglos después, Galileo Galilei, se dio a la tarea de desarrollar experimentos y hacer mediciones mas
precisas y mejoradas. Luego Galileo dio una descripción matemática de los resultados demostrando que Aristóteles estaba equivocado. Él determinó
que un objeto dejado caer desde el reposo recorría una distancia que era proporcional al cuadrado del tiempo, o equivalentemente, que la velocidad
del cuerpo es proporcional a la raíz cuadrada de la distancia recorrida. En el artículo sobre movimiento rectilíneo se muestra que este tipo de
movimiento es característico de la aceleración constante.

En realidad si dejamos caer al mismo tiempo una hoja de papel y una bola de golf desde la misma altura, la bola alcanzará el suelo mas rápido.
Aparentemente, la bola se mueve con una mayor aceleración y alcanza una mayor velocidad que la hoja de papel, la que parece como "flotar" en el
aire. El problema es que la hoja de papel es mucho mas afectada por la resistencia del aire que lo que lo hace la bola de golf. Pero si ahora
estrujamos la hoja de papel y repetimos el experimento, los dos cuerpos alcanzan el suelo casi al mismo tiempo.

En las consideraciones a continuación veremos los cuerpos lo suficientemente pesados y pequeños como para poder despreciar la resistencia del
aire, es decir podrán ser consideradas como partículas, y por tanto todos estarán bajo el efecto de una aceleración constante que ya hemos llamado g.
Tratamiento cuantitativo del cuerpo en caída libre.
Para estudiar el efecto de la gravedad lo mejor es establecer un sistema con un eje perpendicular a la superficie de la Tierra, alineado con el eje y, en
dirección vertical y asumamos que cuando el sentido del vector g va hacia el centro de la Tierra es positivo. El movimiento vertical de un cuerpo que
cae, si ignoramos la resistencia del aire, corresponde entonces con las ecuaciones de la aceleración constante, haciendo a = g,  esto es:

v = gt + v 0      (ecuación 1)

Aquí: v es la velocidad del cuerpo en un instante de tiempo t; y v0  su velocidad inicial.

y = (gt2) / 2 + v t  + y 0 0     (ecuación 2)

Donde: y es la distancia recorrida en un tiempo t; v0 es la velocidad inicial; e y0 la posición inicial sobre el eje y.

Caída en un medio viscoso

Cuando se estudia en física la caída de los cuerpos o caída libre se desprecia la resistencia del aire para simplificar, y esta consideración teórica no produce
un error importante en los cálculos debido a que la viscosidad del aire es muy baja. Sin embargo, la fuerza de resistencia al movimiento, aun en el aire,
puede ser considerable en dependencia de la velocidad del cuerpo que cae y de su forma. El cálculo de la
fuerza de resistencia solo se puede hacer en algunos pocos casos en los cuales el objeto tiene una forma simple tal como una esfera. En el presente artículo
examinaremos el movimiento de una esfera diminuta que cae lentamente en un medio viscoso.

La ecuación de Stokes.

Trabajando es este campo, el científico George Stokes encontró en 1845 que la fuerza resistiva sobre una esfera muy pequeña de radio r que cae en un
fluido de viscosidad ηcorresponde a la expresión:

Fr = 6πηrv      (ecuación 1)

Donde v es la velocidad del objeto que cae.

La ecuación de Stokes nos sirve como punto de partida para caracterizar el movimiento de una esfera diminuta en un medio viscoso, veamos:

Caída del objeto

A medida que la esfera cae dentro del medio viscoso, sobre ella actúan tres fuerzas como se muestra en la figura 1:

1.- Fr es la fuerza debida al rozamiento.

2.- f es la fuerza de flotación.

3.- w es el peso de la esfera.

El peso de la esfera es:

Figura 1. Las tres fuerzas que actúan

(ecuación 2) en un esfera cuando cae dentro de un
medio viscoso.

Donde ρ es la densidad de la esfera, 4/3πr3 su volumen y g la aceleración de la gravedad.

Por su parte la fuerza de flotación según el principio de Arquímedes es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo, esto es:

(ecuación 3)

Donde ρf es la densidad del fluido.

Cuando comienza la caída, la fuerza de rozamiento es cero debido a que la velocidad de la esfera es también cero, pero a medida que ella acelera bajo la
influencia de la gravedad su velocidad aumenta y con ello la fuerza de rozamiento, llegará un momento en el cual la fuerza de rozamiento Fr sumada a la
fuerza de flotación f balancean completamente el peso del cuerpo y la fuerza neta resultante sea cero. En ese momento se habrá alcanzado la velocidad
máxima posible, llamada velocidad terminal (vt). Nuestra esferita alcanzará la velocidad terminal cuando:

Fr + f = w      (ecuación 4)

Esto es:

(ecuación 5)

Si despejamos a vt tenemos que la velocidad terminal corresponde a la expresión:

(ecuación 6)

La condición física de equilibrio de fuerzas Fr + f = w, que sirve para calcular la velocidad terminal es válida para un objeto de cualquier forma, pero en el
caso de los cuerpos no esféricos ya no podremos utilizar la ecuación de Stokes y en su lugar podemos asumir que Fr = kv donde k es un coeficiente de
resistencia al rozamiento que debe ser determinado experimentalmente.