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Discapacidad y rehabilitación: tecnología de asistencia

ISSN: 1748-3107 (Impreso) 1748-3115 (En línea) Página principal de la revista:https://www.tandfonline.com/loi/iidt20

Metodología y viabilidad de una intervención de

tecnología de asistencia impresa en 3D

Jaclyn K. Schwartz, Angélica Fermín, Kimberly Fine, Nathalie Iglesias, Danika

Pivarnik, Stephanie Struck, Natalie Varela & William E. Janes

Para citar este artículo:Jaclyn K. Schwartz, Angelica Fermin, Kimberly Fine, Nathalie Iglesias, Danika
Pivarnik, Stephanie Struck, Natalie Varela & William E. Janes (2019): Metodología y viabilidad de una
intervención de tecnología asistiva impresa en 3D, Discapacidad y rehabilitación: tecnología asistiva,
DOI :10.1080/17483107.2018.1539877

Para enlazar a este artículo:https://doi.org/10.1080/17483107.2018.1539877

Publicado en línea: 21 de enero de 2019.

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DISCAPACIDAD Y REHABILITACIÓN: TECNOLOGÍA DE ASISTENCIA
https://doi.org/10.1080/17483107.2018.1539877

Metodología y viabilidad de una intervención de tecnología de asistencia impresa en 3D

jaclyn k schwartza, Angélica Fermína, Kimberley Finea, Nathalie Iglesiasa, Danika Pivarnika, Stephanie golpeóa,
Natalia Varelaay William E. Janesb
aDepartamento de Terapia Ocupacional, Universidad Internacional de Florida, Miami, FL, EE. UU.;bDepartamento de Terapia Ocupacional, Universidad de Missouri,
Columbia, MO, EE. UU.

ABSTRACTO HISTORIA DEL ARTÍCULO

La impresión tridimensional (3D) ahora permite a los profesionales de la rehabilitación diseñar y fabricar tecnologías de asistencia en Recibido el 10 de septiembre de 2018

unas pocas horas. Sin embargo, existe una guía limitada para investigadores y médicos para implementar intervenciones de Revisado el 19 de octubre de 2018
Aceptado el 20 de octubre de 2018
tecnología de asistencia de impresión 3D y medir sus resultados. El objetivo de este estudio fue desarrollar una intervención de
tecnología de asistencia de impresión 3D estandarizada y una metodología de investigación, usando pastilleros como ejemplo.
PALABRAS CLAVE
Catorce usuarios de pastilleros participaron en un estudio que comparaba el uso de un pastillero listo para usar con un pastillero
tecnología de asistencia;
personalizado impreso en 3D. Los resultados del estudio se evaluaron según la viabilidad (capacidad de reclutamiento, impresión tridimensional;
procedimientos del estudio y medidas de resultado, aceptabilidad de los procedimientos del estudio, capacidad del equipo de adherencia a la medicación;
investigación para administrar e implementar el estudio y la respuesta preliminar del participante a la intervención). Los resultados tecnología biomédica;
de los participantes se midieron según la satisfacción con el dispositivo y la adherencia a la medicación. Catorce participantes diseño de equipos;
completaron el estudio y recibieron pastilleros personalizados impresos en 3D. El diseño del estudio funcionó bien en todos los estudios de viabilidad;

aspectos de factibilidad excepto en la capacidad del equipo de investigación para administrar e implementar el estudio, ya que diseño de la investigación

experimentaron varios problemas técnicos. En particular, los participantes informaron una mayor satisfacción con el dispositivo y la
adherencia a la medicación con el dispositivo impreso en 3D con efectos de gran tamaño. La intervención de tecnología de asistencia
impresa en 3D es un proceso replicable que ayuda a los profesionales a imprimir sus propias tecnologías de asistencia. Se hacen
recomendaciones para mejorar aún más la viabilidad de los estudios de tecnología de asistencia de impresión 3D. Se justifica la
investigación futura.

- IMPLICACIONES PARA LA REHABILITACIÓN

- La impresión 3D es un enfoque cada vez más factible que permite el diseño y la fabricación de tecnología de
asistencia personalizada
- La evaluación de la tecnología de asistencia que se imprimirá en 3D debe incluir información sobre las actividades,
rutinas, habilidades, capacidades y preferencias de la persona. La evaluación de los resultados debe incluir la
satisfacción con el dispositivo y una medida funcional.
- Las intervenciones de tecnología de asistencia impresas en 3D deben incluir la colaboración entre el asistente
profesional de tecnología y cliente. También debe incluir capacitación en dispositivos.
- Los futuros estudios de investigación de impresión 3D deberían informar datos pragmáticos, incluido el dispositivo de impresión, el tiempo de impresión
y la cantidad de errores.

Introducción en Thingiverse, un repositorio de objetos de impresión 3D, revela 60 dispositivos, desde

equipos de alimentación adaptables hasta ayudantes de calcetines y alcanzadores. Muchas
Las impresoras tridimensionales (3D) crean objetos sólidos mediante un
de las entradas de tecnología de asistencia cuentan con numerosos "me gusta" y fotos de
proceso de fabricación aditiva. Al extruir el filamento capa por capa de abajo
otros usuarios que han impreso su propio dispositivo.
hacia arriba [1], las impresoras 3D pueden producir un objeto a partir de una
Si bien la impresión 3D ha capturado la imaginación de las personas con
variedad de materiales, incluidos termoplásticos, telas y metales. El software
discapacidades y los profesionales de la rehabilitación, existen investigaciones
de diseño asistido por computadora permite a las personas diseñar un objeto
desde cero o personalizar diseños existentes para los deseos y necesidades limitadas que respaldan el uso de impresoras 3D en la rehabilitación. La

del usuario. La combinación de impresoras 3D fáciles de usar y software de mayor parte del trabajo de rehabilitación actual en impresión 3D se centra en

diseño asistido por computadora permite a las personas crear prácticamente
cualquier objeto sólido.
La impresión 3D y sus tecnologías precursoras se conceptualizaron por primera
vez en la década de 1970 y se patentaron a principios de la década de 1980 [2]. Sin
embargo, no fue hasta finales de la década de 2000 que las impresoras de escritorio
fáciles de usar se volvieron más accesibles para el público en general [3]. Las
personas con discapacidad y los profesionales de la rehabilitación ya han
comenzado a aprovechar esta nueva técnica para crear tecnologías de asistencia.
Por ejemplo, una búsqueda del término "tecnología de asistencia"
ortesis y prótesis [4,5]. Los investigadores han podido desarrollar,
personalizar, imprimir y entregar ortesis y prótesis para clientes [6,7]. Estos
dispositivos impresos en 3D dieron como resultado características superiores
de comodidad, ajuste, ventilación, peso y estética en comparación con los
dispositivos estándar [8]. Si bien la literatura analiza las capacidades, ventajas
y desventajas de la impresión 3D en la clínica, existe literatura limitada que
describe métodos de investigación para evaluar las intervenciones de
impresión 3D. De hecho, en su revisión de la literatura, Lunsford, Grindle,
Salatin y Dicianno (2016) otorgan una calificación D

CONTACTOJaclyn K. Schwartz, Jaclyn.Schwartz@fiu.edu Departamento de Terapia Ocupacional, Universidad Internacional de Florida, 11200 SW 8th St., AHC3 420A,
Miami, FL 33199, EE. UU.
- 2019 Informa UK Limited, cotizando como Taylor & Francis Group
2 J. SCHWARTZ Y AL.
recomendación para el uso de la impresión 3D en rehabilitación debido a
la baja cantidad y calidad de la evidencia [4].
Por lo tanto, el objetivo de este estudio fue avanzar en la ciencia de la tecnología
de asistencia impresa en 3D mediante el desarrollo de una intervención de
impresión 3D estandarizada y una metodología de investigación para medir los
resultados de la intervención. Dada la falta de evidencia para la impresión 3D en
rehabilitación, implementamos un estudio de factibilidad. Los estudios de viabilidad
son los primeros de una línea de investigación y están diseñados para responder a
las preguntas generales "¿Puede funcionar?"[9].
Métodos
Implementamos un diseño de investigación previo y posterior cuasiexperimental
para probar la viabilidad de una intervención de tecnología de asistencia de
impresión 3D. Si bien esta metodología de impresión 3D se puede utilizar para casi
cualquier tecnología de asistencia, diseñamos e imprimimos específicamente
pastilleros. Los pastilleros son una tecnología de asistencia común utilizada para
mejorar la adherencia a la medicación de los usuarios, un componente importante
del autocontrol de enfermedades crónicas.10]. Es importante destacar que para la
impresión 3D, los pastilleros son diseños pequeños y simples que se pueden
producir fácilmente en impresoras 3D disponibles en el mercado. Específicamente,
comparamos pastilleros impresos en 3D con el pastillero comercial actual del
participante. La Junta de Revisión Institucional de la Universidad Internacional de
Florida aprobó y supervisó el estudio. Todos los participantes dieron su
consentimiento informado antes de inscribirse en el estudio.
Selección de participantes
Intentamos reclutar 14 individuos, ya que un tamaño de muestra de 12
individuos optimiza la precisión de la media y la varianza derivada de los
datos [11]. Para tener en cuenta la posible deserción, aumentamos el
tamaño de muestra deseado en un 20 % para un total de 14
participantes. Los participantes fueron reclutados a través de varias vías
en la Universidad Internacional de Florida, una gran universidad pública
en Florida. Específicamente, se publicaron volantes electrónicos en las
cuentas oficiales de las redes sociales (es decir, Facebook y Twitter) del
Departamento de Terapia Ocupacional de la Universidad Internacional
de Florida. Las versiones en papel de los volantes también se publicaron
en todo el campus. Para ser incluidos en este estudio, los participantes
debían ser adultos, usuarios de pastilleros de habla inglesa a quienes se
les recetó tomar dos o más medicamentos por día. Los participantes
fueron excluidos del estudio si tenían un deterioro cognitivo significativo
(evidenciado por una puntuación de 10 o más en el Short Blessed Test),
no estaban dispuestos a usar un dispositivo impreso en 3D,12].
personal del estudio
El estudio fue desarrollado y supervisado por un terapeuta ocupacional con
conocimientos técnicos y formación doctoral en desarrollo de intervenciones,
manualización, tecnología de asistencia y desarrollo tecnológico. El estudio
fue implementado por estudiantes asistentes de investigación (RA) en su
último año de formación en Terapia Ocupacional a nivel de maestría. Los RA
seleccionaron por sí mismos el tema de la impresión 3D como tema para su
proyecto de maestría y luego recibieron crédito universitario por su trabajo en
el estudio. El entrenamiento de RA siguió el protocolo descrito por Schwartz y
Smith (2015). Específicamente, los RA completaron una capacitación práctica
sobre cómo usar la impresora 3D, dominaron una serie de módulos de
aprendizaje en el programa de diseño asistido por computadora (CAD) [13], y
revisó la información escrita y una demostración de los protocolos del estudio
de investigación. Para convertirse en RA, los estudiantes debían navegar por
un repositorio de objetos, seleccionar un elemento apropiado, imprimir el
objeto y luego
Tabla 1.Objetivos de factibilidad y su enfoque de medición.
Objetivo
para evaluar… . Enfoque de medición
Capacidad de reclutamiento Tiempo para reclutar participantes Relevancia de
las personas reclutadas para el
población de estudio prevista Tiempo para
Procedimientos de estudio y completar las medidas de resultado Capacidad de
medidas de resultado los participantes para completar
vienen medidas
Calidad de los datos Retención y asistencia
Aceptabilidad de la Participantes uso de pastillero (adherencia
procedimientos de estudio a
procedimientos de estudio)
Aceptabilidad y satisfacción de los participantes con
el protocolo de investigacion
Dispositivos rotos u otros inesperados
eventos adversos
La capacidad del equipo de investigación para Tiempo para capacitar al equipo de
administrar e implementar investigación Habilidad para diseñar pastilleros
el estudio Habilidad para imprimir pastilleros
Fidelidad del investigador a los protocolos de estudio
Costo de los materiales
Tiempo para diseñar e imprimir los pastilleros-
Errores y reimpresiones durante el proceso-
preliminar de los participantes Satisfacción con el dispositivo impreso en 3D
respuestas a la intervención (BÚSQUEDA 2.0)
Adherencia a la medicación (ARMS)
- indica medidas determinadas retroactivamente al final del estudio.
demostrar todos los protocolos de investigación de evaluación e intervención
sin error. El reentrenamiento continuó hasta que los RA demostraron
competencia en todos los protocolos de estudio.
Instrumentación
Se utilizaron tres instrumentos para recopilar datos para este estudio.
1. Los participantes describieron su demografía y salud utilizando la
encuesta Características de los encuestados (CORE) [14].
2. La evaluación de satisfacción de los usuarios de Quebec con la tecnología
de asistencia (QUEST 2.0) cuantificó la satisfacción de los participantes
con su pastillero estándar y el pastillero impreso en 3D en una escala
tipo Likert de cinco puntos [15]. Las puntuaciones más altas indican una
mayor satisfacción. Específicamente, utilizando el QUEST, los
participantes evaluaron su satisfacción con 8 características del pastillero
(dimensiones, peso, facilidad para abrir/cerrar el dispositivo, seguridad,
durabilidad, facilidad de uso, comodidad y efectividad) y cuatro aspectos
de los servicios. utilizados para obtener el pastillero (prestación de
servicios, reparaciones y servicios, servicios profesionales y servicios de
seguimiento).
3. La Escala de Adherencia a Resurtidos y Medicamentos (ARMS, por sus siglas en
inglés) es una evaluación de 12 ítems que cuantifica la adherencia a la
medicación [dieciséis]. Los participantes indican el grado de su adherencia en
una escala tipo Likert de 4 puntos. Las puntuaciones oscilan entre 12 y 48, y
las puntuaciones más altas indican una peor adherencia a la medicación.
El equipo de investigación también evaluó el desempeño de los procedimientos
de intervención y estudio de acuerdo con los cinco objetivos de los estudios de
factibilidad (tabla 1) [9]. Inicialmente, el equipo de investigación no midió el tiempo
de diseño e impresión de los pastilleros ni la cantidad de reimpresiones necesarias
para crear un dispositivo exitoso, pero luego se descubrió que estas métricas eran
importantes. Esas métricas se determinaron posteriormente mediante la revisión de
las actas de las reuniones del equipo de investigación.
Intervención
La intervención estuvo guiada por una teoría y un marco. En primer
lugar, el modelo Humano, Actividad, Tecnología Auxiliar (HAAT)
sugiere que la tecnología asistiva debe acomodar al ser humano
 DISCAPACIDAD Y REHABILITACIÓN: TECNOLOGÍA DE ASISTENCIA 3

• Comprender las habilidades y destrezas de los participantes.

• Comprender las demandas de las actividades de medicación (MEDMaIDE)
Hábitos y rutina • Comprender hábitos y rutinas en un día típico (perfil ocupacional)

• Comprender las percepciones de la persona sobre las fortalezas y limitaciones de la tecnología

comercial existente (QUEST 2.0)
asistencial • Evaluar la capacidad de la persona para realizar tareas (ARMS)
Tecnología • Conocer las preferencias e ideas de la persona para el dispositivo impreso en 3D (p. ej., color, tamaño, forma)
preferencias

• Cree el dispositivo editando un objeto existente desde un repositorio de objetos en línea o diseñe un
dispositivo usando software de diseño asistido por computadora.
Dispositivo de diseño y • Fabricar el dispositivo utilizando la impresora 3D.
Fabricar

• Demostrar cómo usar el dispositivo.

• Haga que la persona demuestre comprensión completando una demostración de respuesta.
Entrenamiento de dispositivos

Figura 1.Rehabilitación Tecnología Asistiva Proceso de Intervención de Impresión 3D.

Nota.Instrumento de Gestión de Medicamentos para las Deficiencias en el Anciano (MedMaIDE); perfil ocupacional; Evaluación de la satisfacción de los usuarios de Quebec con la tecnología de asistencia
(QUEST 2.0). La Escala de Adherencia a Resurtidos y Medicamentos (ARMS).

Software CAD, para modificar cosas como las dimensiones, el número de

Consentir &
En línea base Dispositivo
datos
poner en pantalla capacitación
recopilación
Figura 2.Procedimientos de investigación.
participar en una actividad en sus contextos diarios para mejorar el
desempeño en las actividades diarias [17]. En segundo lugar, elMarco de
práctica de la terapia ocupacionalidentifica el proceso terapéutico que
consiste en la detección, evaluación, intervención y evaluación de
resultados que es colaborativo entre el cliente y el profesional [18]. Estos
fundamentos teóricos dieron como resultado el proceso de cuatro pasos
descrito enFigura 1. Primero, el RA realizó una entrevista
semiestructurada con un participante para identificar hábitos y rutinas
en un día típico, también conocido como perfil ocupacional [18]. El RA se
centró en los hábitos y rutinas en relación con la salud y los
medicamentos. Luego, el RA administró una versión adaptada del
Instrumento de administración de medicamentos para deficiencias en
ancianos (MedMaIDE) para describir cuándo, dónde y cómo se consumen
y almacenan los medicamentos [19].
En segundo lugar, el RA alcanzó las preferencias de tecnología de
asistencia del participante. Usando QUEST 2.0, el RA determinó los
gustos y disgustos del participante de su pastillero existente [15]. El RA
también administró el ARMS para comprender el desempeño histórico
del participante en la toma de medicamentos [dieciséis]. La sección de
preferencias de tecnología de asistencia finalizó con preguntas abiertas
sobre la preferencia del participante, como el color.
En tercer lugar, el RA sintetizó la información sobre los hábitos, rutinas,
ocupación de medicamentos y preferencia de tecnología de asistencia del
participante para diseñar y fabricar el dispositivo. El RA diseñó el pastillero
para satisfacer las necesidades únicas de los participantes, ya sea modificando
un diseño existente o creando un diseño completamente nuevo. Para
modificar un diseño existente, la RA primero identificó un pastillero existente
en Thingiverse [20], un repositorio digital de objetos impresos en 3D. La RA
luego usó Tinkercad [13], un sitio web
Teléfono
Hacer un seguimiento
particiones y las marcas en el pastillero. Cuando no se pudo encontrar un
datos
registrarse
dispositivo existente adecuado, la RA podría diseñar el dispositivo ella misma
recopilación
en el programa CAD. Una vez finalizado el diseño, la RA imprimió el dispositivo
en una impresora 3D disponible comercialmente.
Finalmente, el RA capacitó al participante en el uso del
dispositivo. El RA describió el dispositivo y cómo funcionaba. Luego,
el participante demostró comprensión llenando de forma
independiente su pastillero.
Procedimiento
Los participantes tuvieron cinco interacciones con el equipo (Figura 2). Primero, los
participantes revisaron los materiales de reclutamiento y luego completaron una
encuesta de selección en línea que evaluó su idoneidad para el estudio en función
de los criterios de inclusión y exclusión. En segundo lugar, se invitó a los
participantes elegibles a la recopilación de datos de referencia. La recopilación de
datos se produjo en la universidad o en un lugar seleccionado por el participante,
según prefiriera el participante. Elhábitos y rutinaypreferencias de tecnología de
asistenciaLos componentes de la intervención ocurrieron durante la visita de
recolección de datos de referencia además de recuperar información demográfica.
En tercer lugar, el RA presentó el pastillero impreso en 3D y capacitó al participante
sobre cómo usar el dispositivo. Cuarto, (1 semana después) el RA llamó al
participante para verificar si tenía preguntas o cambios en el estado de salud o la
adherencia a la medicación. Finalmente, de 2 a 8 semanas después de la
administración del dispositivo, el RA y el participante se reunieron para la
recopilación de datos de seguimiento. El RA administró QUEST 2.0 y ARMS (con
respecto al uso personalizado de pastilleros impresos en 3D).
Parámetros de impresión 3D
Los RA imprimieron los pastilleros en la impresora 3D Lulzbot Mini (Aleph Objects,
Loveland, CO) (que actualmente se vende al por menor por 1250,00 USD). Los
diseños se imprimieron con un filamento de poliestireno de alto impacto de 1,75
mm (que se vende al por menor por aproximadamente 25 USD por 1 kg).
4 J. SCHWARTZ Y AL.

Pastillero impreso en 3D Hora de impresión Justificación del diseño

Color: Brillan en la oscuridad 8 h 28 min El participante quería
simplificar la medicación
tomando. Quería poder
llevar medicamentos para 2
semanas mientras
viaja a menudo. Resplandor
seleccionado en el color oscuro para
que sea más fácil de encontrar en un
bolso.

Color: Brillan en la oscuridad 1 hora 14 minutos El participante tomó

medicamentos dos veces al día y
llevaba medicamentos en su
bolso. Resplandor seleccionado
en el color oscuro para que sea
más fácil de encontrar en un
bolso.

Color: Rosa 1 h 32 min El participante toma

medicación una vez al día y
disfruta de la jardinería.
Quería un diseño
estéticamente agradable, ya
que tiende a dejar su
pastillero en un mostrador.

Figura 3.Selección de pastilleros impresos en 3D y su tiempo de impresión y justificación del diseño. Una muestra seleccionada de pastilleros adaptados para su uso en el presente estudio. Estilos
originales adaptados de Frank Lumien, Two Week Pill Container [21]; Pierce Ferriter, caja en forma de gato con divisor [22]; y 1sPiRe, pastillero de flores [23].

rollo). Se seleccionó poliestireno de alto impacto para todos los participantes
porque es seguro para usar con consumibles como medicamentos y la alta
temperatura de fusión de este plástico evita que los dispositivos se derritan
cuando se dejan en el automóvil.
Análisis de los datos
Se utilizaron estadísticas descriptivas y de frecuencia para describir la
muestra de participantes y para describir el desempeño del equipo de
investigación en las medidas de viabilidad. Debido al pequeño tamaño de
la muestra, se utilizó la D de Cohen para describir el tamaño del cambio
en la adherencia a la medicación (medida por ARMS) y la satisfacción con
el pastillero (medida por QUEST 2.0) con los pastilleros impresos en 3D y
listos para usar. .
Resultados
En términos de capacidad de reclutamiento, se necesitaron 2 semanas para reclutar
a los 14 participantes deseados. Los participantes eran miembros de la comunidad
universitaria y se dividieron equitativamente entre hombres. (norte¼7, 50%) y
mujeres (norte¼7, 50%). La mayoría de los participantes se identificaron como
blancos (norte¼12, 86%) e hispanos (norte¼10, 71%), lo cual es consistente con la
demografía de Miami, Florida, EE. UU. Los participantes tenían una edad promedio
de 42.21 años (Dakota del Sur¼17.65). Para ser incluidos en el estudio, los
participantes debían tomar medicamentos, lo que significaba que muchos tenían
problemas de salud crónicos. Las condiciones más comunes fueron presión arterial
alta (norte¼6), colesterol alto (norte¼5) y diabetes (norte¼4). Los participantes
informaron que usan pastilleros rectangulares tradicionales que permiten tomar 1
dosis de
medicamento 7 veces por semana, 2 dosis de medicamento 7 veces por
semana, o 4 dosis de medicamento 7 veces por semana. Los participantes
completaron la recopilación de datos de referencia y de seguimiento en
aproximadamente 30 minutos cada uno. Los participantes pudieron completar
las herramientas de evaluación con un problema. La mayoría de los
participantes quedaron desconcertados por los elementos de servicios en
QUEST 2.0 y, a menudo, respondieron las preguntas con "No sé". Los
participantes informaron haber obtenido su pastillero comprándolo en una
farmacia o recibiéndolo de un familiar o amigo y no se identificaron como
recibiendo "servicios" con su pastillero. Debido a la falta de validez, la parte de
servicios de QUEST se eliminó del análisis.
En cuanto a la aceptabilidad de los procedimientos del estudio, los 14
participantes se mantuvieron en el estudio y completaron las 5 interacciones del
estudio. Todos los participantes informaron haber usado su pastillero impreso en
3D según lo solicitado entre la capacitación del dispositivo y la recopilación de datos
de seguimiento; sin embargo, un participante informó que solo usaba el dispositivo
a veces. Ningún participante informó dispositivos rotos u otros eventos adversos
como errores de medicación.
En cuanto a la capacidad del equipo de investigación para administrar e
implementar el estudio y la intervención, los investigadores pudieron completar el
estudio con cierta dificultad. El IP implementó el estudio con un equipo de 10 RA
inscritos en dos cursos como parte de una secuencia de investigación. Durante un
curso de 3 horas de crédito en el semestre de otoño, los RA completaron la
capacitación y desarrollaron un plan de aprendizaje sobre cómo usar la impresora
3D, modificar objetos en el software CAD e implementar protocolos de investigación
con buena fidelidad. Después de establecer la competencia y la fidelidad, los RA
implementaron el estudio durante un curso de 3 horas de crédito en el semestre de
primavera. En general, estimamos que cada uno de los RA requirió alrededor de 40
horas de capacitación para alcanzar la competencia.

Eficaz
Comodidad
Facilidad de uso
Durabilidad
Seguridad
Facilidad de ajuste
Peso
Dimensiones
1 2 3 4
Fuera de la plataforma Impreso en 3D
Figura 4.Satisfacción de los participantes con los pastilleros listos para usar frente a los impresos en
3D según la medición de QUEST 2.0 (desviación media y estándar).
Después de la capacitación, los AI diseñaron y produjeron con éxito 14
pastilleros impresos en 3D (figura 3). Doce fortines modificaron objetos a partir de
objetos existentes encontrados en el repositorio. Se tuvieron que diseñar dos
pastilleros novedosos en el software CAD para los participantes que tenían
necesidades de accesibilidad más específicas relacionadas con las deficiencias
motoras de las extremidades superiores identificadas durante el perfil ocupacional.
Cada pastillero impreso en 3D producido en este estudio costó aproximadamente $
1-2 en filamento para producir. Con estos materiales, el pastillero más pequeño
requirió aproximadamente 30 minutos para imprimirse, y el pastillero más grande
requirió aproximadamente 48 h de tiempo de impresión. El pastillero que requería
más tiempo de impresión era particularmente grande, ya que el pastillero estaba
diseñado para acomodar aproximadamente 1 a 2 onzas de medicamento del
participante 3 veces al día, 7 días a la semana.
Encontramos varios obstáculos para una impresión exitosa. Los obstáculos
específicos incluyeron errores de diseño de objetos, imperfecciones de
filamento que resultaron en un extrusor atascado y un problema de
calibración resultó en una cama de impresión rota. Estos obstáculos requerían
que el IP solucionara los problemas del dispositivo y, en dos ocasiones, se
enviaron partes del dispositivo para su reparación. Además, hubo varios
errores de los usuarios, como colocar objetos en la orientación incorrecta, no
agregar suficientes estructuras de soporte o no enhebrar correctamente el
filamento en la impresora. Como resultado, algunos fortines requerían hasta
tres intentos de impresión antes de completarse con éxito.
En cuanto a la respuesta preliminar de los participantes a la intervención,
los participantes reportaron una mayor satisfacción con el pastillero impreso
en 3D (x-¼4,66, SD = 0,34) que con el pastillero listo para usar (x-¼3,00, SD =
0,88) con un tamaño del efecto grande (d¼2.72) medido por el QUEST. La
satisfacción de los participantes por ítem se puede ver enFigura 4. Los
participantes también informaron una mejor adherencia a la medicación en
ARMS con el pastillero impreso en 3D (x-¼16.43, DE¼2.03) que con el pastillero
listo para usar (x-¼19, SD¼2.94) con un tamaño del efecto grande (d¼1.03). La
adherencia a la medicación por ítem se puede ver enFigura 5.
Discusión
La impresión 3D es una tecnología emergente que puede tener implicaciones
en el campo de la rehabilitación. El objetivo de este estudio fue documentar la
viabilidad de la impresión 3D como un enfoque de intervención para la
provisión de tecnología de asistencia. En esta sección, discutiremos el
desempeño de la intervención y la metodología de investigación y
discutiremos las implicaciones para el trabajo futuro.
DISCAPACIDAD Y REHABILITACIÓN: TECNOLOGÍA DE ASISTENCIA 5
Enfoque de intervención
En este artículo, presentamos una novedosa intervención de tecnología de asistencia
enfoque innovador que aprovecha la impresión 3D. Argumentamos que este
enfoque demuestra tres innovaciones sobre la investigación existente
y practica.
En primer lugar, la mayor parte del trabajo de impresión 3D en rehabilitación se centra en
aparatos ortopédicos y protésicos [4,5], con algún trabajo en otras tecnologías
como pantallas táctiles [24] y ruedas de empuje para sillas de ruedas [25]. En
este estudio, aplicamos la impresión 3D a pastilleros, lo que proporciona
una prueba más de que la impresión 3D se puede utilizar para crear una amplia
variedad de soluciones de tecnología de asistencia. A pesar de la flexibilidad, la
La tecnología de impresión 3D requiere algunas restricciones de diseño. La
impresora elegida restringe las impresiones en tamaño y material. Para el
impresora utilizada en este estudio, cualquier pieza no podía tener
más de 15 cm 15 cm (el tamaño de la cama de impresión LulzBot
5
Mini). Además, la impresora 3D limitó los tipos de materiales que
podrían usarse para imprimir, siendo la mayoría de las opciones
termoplásticos.
En segundo lugar, este enfoque de intervención amplía la
conceptualización de la personalización en la tecnología de asistencia impresa
en 3D. Las aplicaciones actuales de la tecnología de asistencia impresa en 3D
dan como resultado dispositivos que son casi idénticos entre sí. Por ejemplo,
en las prótesis impresas en 3D, el profesional de tecnología de asistencia
descarga un diseño de un repositorio de objetos en línea y ajusta las
dimensiones del dispositivo para que se ajuste mejor al muñón del cliente.
Esto da como resultado un dispositivo que se personaliza solo en tamaño y
potencialmente en color, no en forma estructural. En este estudio, todos los
participantes recibieron el mismo tipo de dispositivo (es decir, pastilleros); sin
embargo, cada dispositivo era único en términos de tamaño, forma, color,
etiquetado y particiones. Los archivos de diseño completos no se cargaron en
Thingiverse después de que se completó el estudio.
En tercer lugar, esta intervención empoderó a los participantes en el
proceso de diseño de tecnología de asistencia. El modelo de vida
independiente postula que “las personas con discapacidad son los mejores
expertos en sus propias necesidades, teniendo una perspectiva crucial y
valiosa para contribuir” [26]. Posteriormente, las mejores prácticas en la
práctica de tecnología de asistencia empodera a los clientes en el proceso de
selección de dispositivos [27]. Desafortunadamente, el proceso de tecnología
de asistencia a menudo requiere conocimientos y habilidades especializados,
acceso a equipos costosos y relaciones con los proveedores. Estos precursores
pueden hacer que el profesional de la rehabilitación caiga fácilmente en el
papel de “experto” en lugar de “socio”. Gran parte del protocolo de
intervención involucró entrevistas para comprender al participante e incluirlo
en el proceso. Creemos que la incorporación del participante en el proceso es
un gran factor que impulsa el impacto de la intervención.
Diseño del estudio
El segundo objetivo de este estudio fue describir la metodología de investigación
para la tecnología de asistencia impresa en 3D. Gran parte de la investigación
existente sobre tecnología de asistencia impresa en 3D analiza el rendimiento
mejorado de los materiales, las preferencias del usuario y la satisfacción con el
dispositivo. Si bien son importantes, estos diseños de estudio no comentan los
resultados más amplios de los pacientes ni informan a los investigadores y médicos
sobre los problemas que pueden enfrentar al participar en la intervención. En este
artículo, desarrollamos una metodología de investigación que investiga una
variedad de resultados. Con algunos ajustes, basados en nuestras experiencias en
este estudio, creemos que el diseño de este estudio se puede utilizar como guía
para futuras investigaciones sobre tecnologías de asistencia impresas en 3D.
En general, el estudio se desempeñó bien en la capacidad de reclutamiento, los
procedimientos del estudio y la aceptabilidad de los procedimientos.
6 J. SCHWARTZ Y AL.
Planifique con anticipación las recargas*
Posponer recargas debido al costo
Olvídese de tomar medicamentos cuando más...
Cambiar la dosis para adaptarse a las propias necesidades
Miss tomando por descuido
Extraña tomar medicamentos cuando se siente enfermo
Extraña tomar medicamentos cuando se siente mejor
Saltarse una dosis antes de ir al médico
Quedarse sin medicamento
Olvídese de surtir las recetas
Decide no tomar medicamentos
Olvidar tomar medicación
1 2
ninguna de las veces
Fuera de la plataforma
Figura 5.Cumplimiento de la medicación de los participantes con pastilleros estándar frente a impresos en 3D medidos por ARMS (desviación media y estándar). Nota.Planifique con anticipación
las recargas en la escala original. El ítem tiene un código inverso cuando se combina para calcular la puntuación total.
Los participantes estaban entusiasmados con el tema de estudio y el
proceso de investigación no fue particularmente oneroso.
Posteriormente, los participantes fueron reclutados y retenidos con
relativa facilidad. Si bien el entusiasmo de los participantes fue una
fortaleza en este estudio, presenta una limitación potencial para estudios
futuros. El estudio actual no asignó al azar ni cegó a los participantes, y
todos recibieron un dispositivo impreso en 3D. Los estudios futuros que
presenten la asignación aleatoria a un grupo de control activo o pasivo
pueden tener dificultades para reclutar y retener a los participantes, en
particular entre los asignados al azar al grupo de control.
En general, las medidas de resultado también funcionaron bien. La
literatura histórica sobre impresión 3D utiliza resultados como la usabilidad y
la satisfacción sin utilizar evaluaciones estandarizadas [8]. En este estudio,
observamos la satisfacción con el dispositivo utilizando QUEST 2.0 y una
medida de rendimiento, que en este caso fue la adherencia a la medicación
medida por ARMS.
Limitaciones
Un aspecto del diseño del estudio presentado como una limitación. Los artículos de
QUEST 2.0 relacionados con los servicios tuvieron que ser excluidos porque los
pastilleros listos para usar se obtuvieron sin "servicios" identificables. Sin embargo,
los estudios futuros que incorporen tecnologías donde los servicios se ofrecen
tradicionalmente o los diseños de estudio donde las personas reciben servicios en
ambas condiciones probablemente no tendrán este problema.
Gran parte de las limitaciones restantes derivan de la interacción del
equipo de investigación con la tecnología de impresión 3D. A menudo, estos
aspectos de la investigación de impresión 3D se descuidan por completo en la
literatura revisada por pares. La impresión 3D es una tecnología clave en el
movimiento maker, una serie de técnicas y procesos compartidos a través de
tutoriales de código abierto que permiten a las personas crear dispositivos
sofisticados [28]. El equipo de investigación adoptó el mantra de "hágalo
usted mismo" y, por lo tanto, la capacitación en impresión 3D aprovechó los
tutoriales en línea y los diseños de código abierto. En la práctica, a los
estudiantes de posgrado en terapia ocupacional les llevó aproximadamente
40 h de formación inicial. Esto puede no ser factible para algunos
profesionales de la rehabilitación en la clínica, aunque una vez que se logra la
competencia, los dispositivos posteriores se pueden diseñar y fabricar de
manera más eficiente. Los enfoques alternativos podrían incluir
3 4 5
Todo el tiempo
Impreso en 3D
capacitación en diseño e impresión 3D o adoptar los movimientos maker
adaptados mantra "hazlo con otros" e incorporar ingenieros y diseñadores de
rehabilitación en el equipo. Los estudios futuros deben considerar la
composición profesional del equipo de intervención para garantizar que los
equipos de impresión 3D cuenten con personal para el éxito.
Otro aspecto difícil de gestionar del estudio fue el tiempo necesario para
imprimir los dispositivos. La mayoría de los dispositivos requirieron un par de horas
de tiempo de impresión, y un dispositivo requirió un total de 48 h. El tiempo
requerido para imprimir es una limitación importante para futuras investigaciones e
implementaciones clínicas. Una solución a este problema sería una impresora de
gama alta capaz de velocidades de impresión más altas o tener un miembro del
personal dedicado a la impresión 3D. Además, los muchos errores y reimpresiones
necesarios para fabricar con éxito un dispositivo resultaron en un uso sustancial del
tiempo de RA. Debido a las variaciones en las impresoras 3D, los filamentos y los
diseños de objetos, sería aconsejable intentar futuros intentos de implementar
dispositivos de asistencia impresos en 3D para determinar y documentar
parámetros de impresión exitosos para garantizar una producción eficiente.
Si bien estos resultados son prometedores, no deben
sobreinterpretarse. Es posible que los resultados de este estudio no se
traduzcan en otras personas, entornos y tecnologías de asistencia
impresas en 3D. Esta investigación tampoco habla de la efectividad de la
impresión 3D en general. Debido a preocupaciones de seguridad e
imposibilidad práctica, los participantes en el estudio no fueron cegados
ni aleatorizados. Por lo tanto, las mejoras observadas pueden deberse a
factores externos al estudio o al efecto placebo.
A pesar de los problemas relacionados con la logística de la implementación del
estudio, los resultados preliminares del estudio fueron sólidos. Los 14 participantes
en este estudio informaron una mayor satisfacción y una mejor adherencia a la
medicación con el pastillero impreso en 3D en comparación con su pastillero listo
para usar, con tamaños de efecto grandes. Logramos los objetivos de un estudio de
factibilidad. Se justifica la investigación futura con tamaños de muestra más grandes
y representativos, cegamiento y un grupo de control.
Conclusión
En los últimos 40 años, la impresión 3D ha pasado de ser una idea a una
industria. La impresión 3D ha revolucionado numerosos campos, y la
rehabilitación no está exenta. En este artículo, describimos un

proceso de intervención y metodología de investigación para apoyar a los
investigadores y médicos de tecnología de asistencia en el desarrollo de la
evidencia que el campo necesita para prosperar en este momento de
transición. El proceso resultó técnicamente difícil pero factible, y se
aprendieron numerosas lecciones para mejorar la eficiencia de la
intervención. Más importante aún, el enfoque de investigación demostró ser
factible. Creemos que este enfoque, combinado con un proceso iterativo
mejorado para el diseño y la impresión de tecnología de asistencia
personalizada, brindará información importante sobre la utilidad clínica de la
impresión 3D en la rehabilitación.
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