MECÁNICA DE ROCAS

5.1. Principios de diseño de excavaciones subterráneas

Dr. Glicerio Taype Quintanilla

22-04-2022
LOGRO

Al finalizar la clase el alumno realizará un informe acerca de los

principios de diseño de excavaciones subterráneas aplicando la
mecánica de rocas.

Dr. G. Taype Q . 2
 Contenido.

Contenidos:
• Introducción a criterios geomecánicos en el diseño de
excavaciones
•Resistencia macizo rocoso
•Esfuerzos in-situ
•Esfuerzos inducidos por excavaciones
•Soluciones analíticas
1. Introducción a criterios geomecánicos
en el diseño de excavaciones
.
 Clasificación de macizo rocoso

El comportamiento de probetas de roca en el

laboratorio es muy distinto al comportamiento del
macizo rocoso in-situ, producto de las
discontinuidades y planos de debilidad.

Es necesario medir el comportamiento del macizo

rocoso.
Sistemas de clasificación de macizos rocosos

Dr. G. Taype Q. 4
Etapas diseño geomecánico
Caracterización
geomecánica

Modelo mina
Proceso de análisis en ingeniería de

Diseño

Implementación

Comportamiento macizo
Monitoreo
rocas

Back análisis
Página 5
Dr. G. Taype Q.
 Criterios de diseño subterráneos

Esfuerzos

Estructural

Cuantificar el
daño y diseñar
soporte
Dr. G. Taype Q. Página 6
2. Resistencia del macizo rocoso
Proceso de Escalamiento

Resistencia del
Macizo Rocoso?

UCS
Lab Caracterización del
Macizo Rocoso

Dr. G. Taype Q. Página 8

Resistencia de Macizo Rocoso
(Hoek and Brown, 1980)

Dr. G. Taype Q. Página 9

 Modelos Constitutivos Macizo Rocoso

A mayor confinamiento:
• La resistencia máxima
aumenta.
• De frágil a dúctil,
comportamiento plástico.
• La resistencia residual
aumenta
considerablemente.

Ensayos triaxiales en Marble Tenessee,

Wawersik and Fairhurst, 1970

Dr. G. Taype Q. Página 10

Criterio Hoek-Brown original (1980)

Criterio “tipo Mohr”, originalmente concebido para macizos

rocosos muy fracturados (se recupera la isotropía):

1 =  3 +  ci m 3 + s
 ci

Tensiones principales
1, 3 : mayor y menor,
respectivamente

m, s : Parámetros del material

(s=1 para roca intacta)

 ci :
Resistencia a la
compresión simple de
la roca intacta
Criterio Hoek-Brown original (1980)
Representación en ejes σ1 - σ3
Criterio Hoek-Brown original (1980)

Envolvente de rotura para Envolvente de rotura para un

una arenisca granito
 Criterio Hoek-Brown original (1980)
• Relación con Mohr-Culomb

1 − 3
 n = 3 +
mci
1+
2(1 − 3 ) Tensión normal y tensión
1 − 3 tangencial en el plano
= mas desfavorable
mci
2(1 − 3 )

Resistencia a la tracción
de la roca
 Criterio Hoek-Brown original (1980)

• La relación entre los parámetros del criterio

(empírico) y las observaciones geológicas la
establecieron mediante el RMR de Bieniawski
• Su uso se generalizó más allá del campo de
aplicación inicial
• Necesidad de evolución: criterio Hoek- Brown
generalizado
Criterio Hoek-Brown generalizado (2002)

 3  a

1 = 3 +  ci  mb + s
  ci 

mb = mi exp  GSI −100 

mi = para roca intacta
 28 −14D  mb = para roca fracturada
 
s = exp  GSI −100  GSI = Geological Strength Index
 9 − 3D  D = factor que depende del grado de

a = + (e −GSI 15 − e −20 3 )
1 1 alteración a que el macizo ha sido
sometido debido a explosiones y
2 6 relajación de tensiones

σci = Resistencia a la compresión

simple de la matriz rocosa
El procedimiento de determinación de los parámetros del criterio
de Hoek-‐Brown para macizos de calidad normal a buena (a = 0,5,
D = 0), pasa por la realización de ensayos uniaxiales, triaxiales y
de tracción indirecta sobre probetas de rocas, ajuste del parámetro
mi conforme a la expresión:

Luego se procede a calcular:

Envolventes de rotura del criterio de Hoek y Brown de acuerdo a los esfuerzos
principales. a. y de los esfuerzos normal y tangencial. b. Representación de las
diferentes condiciones de esfuerzo para rotura de la matriz rocos
Representación de la envolvente de la resistencia de pico de la
matriz rocosa en términos de esfuerzos normalizados
 Resistencia de Macizo Rocoso
Criterio de Hoek y Brown (1980, 1995)


a
  '
 =  +  ci  mb  + s 
'
1
'
3
3

ci 

 Resistencia a la compresión uniaxial

no confinada roca intacta
 GSI −
mb = mi exp
GSI <25
GSI >=25 s =0
GSI −100 
s = exp  a = 0.65−
GSI
 9  200
a = 0.5
σ’1 = Esfuerzo efectivo principal máximo de falla.
δ’3 = Esfuerzo efectivo principal mínimo de falla.
δci = Resistencia Compresiva uniaxial de las piezas de la
roca intacta.
m, s, y a, son las constantes de la composición, estructura y
condiciones superficiales del macizo rocoso.

Dr. G. Taype Q. Página 20

Dr. G. Taype Q.
Dr. G. Taype Q.
Página 22
 D: FACTOR DE PERTURBACIÓN (VALORES SUGERIDOS)

D depende del grado de alteración al que haya sido sometido el macizo rocoso,
como consecuencia de voladuras o por la relajación de tensiones, variando de 0
en macizos rocosos inalterados a 1 en macizos muy alterados.

Dr. G. Taype Q.
D = Factor de
perturbación,
depende del
grado de
alteración a que
el macizo ha
sido sometido
debido a
explosiones y
relajación de
tensiones
Dr. G. Taype Q.
Valores de la constante mi para la matriz rocosa

Dr. G. Taype Q.
Constante mi
para
Distintos
Tipos de
Roca Intacta

Página 27
Los valores de m y s pueden obtenerse a partir del índice RMR

Dr. G. Taype Q.
Relaciones
aproximadas
entre la
calidad de
los macizos
rocosos y los
valores
de las
constantes
mys
 Criterio Hoek-Brown generalizado (2002)

• GSI: Nuevo indice

“Geological
Strength Index”
• 0 ≤ GSI ≤ 100
• Si GSI = 100, roca
intacta: se recupe-
ra el criterio H-B
original
• Depende de las
condiciones en la
superficie y de la
estructura del
macizo
Efecto de Escalamiento de Resistencia
del Macizo Rocoso.

Criterio de Hoek and

Brown para granito de
la mina Lac du Bonnet
basado en resistencia
de laboratorio, post
falla e iniciación de
fractura basado en
monitoreo sísmico

Martin, 1994 The progressive fracture of Lac

DuBonnet Granite , Int. J. Rock Mech. Min.
Sci. 31 643-59
Página 31
Dr. G. Taype Q.
 Determinación de constantes de
Mohr-Coulomb

1 −  3
Balmer (1952) n = 3 +
1
+1 Esfuerzo normal
 3

1
 = ( n −  3 )
 3 Esfuerzo de corte

1 m b c
= 1+ GSI > 25, a=0.5
Derivando  3 2( 1 −  3 )
 
a−1
H-B  1
= 1+ amb  3 
a GSI < 25, s=0
 3  c 

Dr. G. Taype Q. Página 32

 Determinación de constantes de
Mohr Coulomb
Resistencia compresión uniaxial del macizo

2. 𝑐 . cos 𝜑
𝜎𝑐𝑚 =
1 − 𝑠𝑒𝑛𝜑

Valores de c,  son sensible a elección de 3

Página 33
Dr. G. Taype Q.
FOFTWARE ROCKLAB: Cálculo de parámetros

Dr. G. Taype Q. 34
SOFTWARE ROCDATA: Cálculo de parámetros

Dr. G. Taype Q. 35
SOFTWARE ROCDATA: Cálculo de parámetros

Dr. G. Taype Q. 36
Dr. G. Taype Q. 37
Dr. G. Taype Q. 38
 Ejemplo:

 '  ci Resistencia a la compresión no

1 = 3 + 
' ' confinada de roca intacta

 GSI − 100 
m b = m i exp  
 28 
Datos: GSI >=25
GSI <25
GSI= 62
GSI −100 
mi= 24 s = exp  s=0
 9  GSI
ci= 100 a = 0.5
a = 0.65 −
200

sig3 sig1 ds1/ds3 sign tau signtau signsq

0.10 14 22.5 0.7 2.9 2.1 0.5
0.20 17 19.9 1.0 3.5 3.4 1.0
0.39 20 20.9 1.3 4.1 5.3 1.7
0.78 26 15.1 2.3 6.1 14.2 5.5
1.56 35 10.9 4.4 9.2 40.2 19.0
3.13 49 8.0 8.2 14.3 116.9 66.8
6.25 70 6.0 15.3 22.2 340.2 235.1
12.50 101 4.5 28.6 34.2 976.9 817.1
Página 39
 Ejemplo de cálculo
40.0
y = 1.1266x + 3.3619
35.0 R 2 = 0.9869

30.0
esfuerzo de corte

25.0
Serie1
20.0
Lineal (Serie1)
15.0
(Mpa)

10.0

5.0

0.0
-5.0 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0
esfuerzo nor mal ( M pa)

c 3.4 Mpa
tanfi 48 °
UCS 17.71 Mpa
(macizo)
Ejercicio: Calcule las ctes de M-C con parámetros GSI 50, mi=19,
 ci = 60 MPa
Dr. G. Taype Q. Página 40
 Algunas Relaciones de Interés

Módulo de
elasticidad del
macizo rocoso
en función de
los índice de
calidad de
macizo rocoso.

Dr. G. Taype Q.
Página 41
 Ángulo de Fracturamiento y Esfuerzo
Principal

Relación entre la
magnitud del esfuerzo
principal y el ángulo de
fracturamiento.
• Esta relación permite
entender el modo de
falla.
Macizo rocoso Falla en
macizo
Estructura rocoso
• El ángulo de mayor
debilidad se produce
en:

 = 45+
2
Dr. G. Taype Q. Página 42
Planos de fracturamiento vs
Esfuerzo Deviatorico
El esfuerzo
deviatórico como
factor causal de la
falla para diferentes
niveles de
confinamiento.

Donath, 1972
McLamore and Gray,
1967

Dr. G. Taype Q. Página 43

3. Esfuerzos in-situ & inducidos
Definiciones

Esfuerzos in situ existen antes de las excavaciones.

Esfuerzos inducidos son los que resultan por la

existencia de la excavación (es).

Página 45
Dr. G. Taype Q.
Expresiones analíticas

Página 46
Dr. G. Taype Q.
 Solución de Kirsch en el contorno de la
excavación

 = p1+ K + 2(1− K)cos2 

B B
B = p3−K
A
A

A =p3K−1

Dr. G. Taype Q. Página 47

 Ejemplo de Kirsch
  = p1+ K + 2(1− K ) cos 2 

Se impone la condición de
resistencia 16 MPa a la
compresión ci =1-3
=-26, 26

Se impone condición de 2,5

resistencia a la tracción 2,5 Mpa

to=0

=79, 101

Dr. G. Taype Q. Página 48

Zonas de falla y daño

Ref: Martin (1997)

Página 49
Dr. G. Taype Q.
Efecto de varias excavaciones

Se suman los esfuerzos inducidos de cada excavación

Página 50
Dr. G. Taype Q.
 Daño y sismicidad

• Se utiliza un modelo
numérico para estimar
contornos de esfuerzo
• Se grafica el esfuerzo
deviatorico
• Se compara con una
envolvente de falla del
sistema minero ci
• Lo último se obtiene con
microsísmica

Dr. G. Taype Q. Página 51

GRACIAS