MECÁNICA DE ROCAS

5.2. Diseño de cámaras y pilares

Dr. Ing. Glicerio Taype Quintanilla

22-04-2022
LOGRO

Al finalizar la clase, el alumno hará cálculos de diseño de pilares

y presentará un informe técnico.

Dr. G. Taype Q . 2
1. Generalidades
 roca

p

Sp

p
 roca Campo de esfuerzos presente
en el macizo rocoso
p Campo de esfuerzos actuando
sobre el pilar

Dr. G. Taype Q.
Sp Resistencia del pilar
Página 3
Motivación

 roca Factor de Seguridad del Diseño

p Sp
fs =
p
Sp
• Factor mayor a 1
• La tendencia actual es
calcular la confiabilidad
p del diseño
 roca Campo de esfuerzos presente P ( S p  f p )
en el macizo rocoso
p Campo de esfuerzos actuando Aproximación probabilística
sobre el pilar
al diseño de minas
Sp Resistencia del pilar Dr. G. Taype Q. Página 4
 GSI (Geologic Strength
Index), índice de
resistencia geológica

GSI= RMR76
= RMR89-5

Dr. G. Taype Q. Página 5

 Resistencia de Macizo Rocoso

Criterio de Hoek and

Brown (1980, 1995)
a
   '
 =  +  ci  mb
' '
+ s 3

  ci
1 3

 ci Resistencia a la compresión no
confinada de roca intacta

 GSI − 100 
mb = mi exp 
 28 

GSI >=25 GSI <25

 GSI − 100  s=0

s = exp 
 9  a = 0.65 −
GSI
200
a = 0.5 Dr. G. Taype Q.
Página 6
Constante mi para Distintos Tipos de Roca Intacta

Página 7
Dr. G. Taype Q.
 Efecto de Escalamiento de
Resistencia de Macizo Rocoso

Criterio de Hoek y
Brown para granito de
la mina Lac du Bonnet
basado en resistencia
de laboratorio, post
falla e iniciación de
fractura basado en
monitoreo sísmico

Martin, 1994 The progressive fracture of Lac DuBonnet

Granite , Int. J. Rock Mech. Min. Sci. 31 643-59

Página 8
Dr. G. Taype Q.
2. Diseño de pilares
 Diseño de pilares mineros

•Modos de falla en pilares mineros

•Cálculo de resistencia de pilares en minas de
carbón
•Resistencia de pilares en minas metálicas

Página 10
Dr. G. Taype Q.
Diseño de Pilares

El objetivo es maximizar
la recuperación de la
unidad básica de
explotación a través de un
diseño seguro y viable.

El diseño de pilares debe

obedecer a un análisis de
las cargas y la resistencia
del macizo rocoso.

Dr. G. Taype Q. Página 11

 Carga Sobre el Pilar

Se produce
redistribución de
esfuerzos al realizar
minería de la
cámara de
producción.

Los esfuerzos
tienden a ser
mayores en las
esquinas
produciendo fallas
por exceso de
cizalle. Página 12
Dr. G. Taype Q.
 Carga Vertical Sobre el Pilar

Carga litoestática
 z = z MPa

Estimación del esfuerzo

inducido

1
 p =z
1− r
z Carga litoestática (MPa)

Am Área Extraída
r= = Recuperación Minera
At Área Total

Página 13
Dr. G. Taype Q.
Concepto de área Tributaria

El método de área tributaria

Wo + Wp
considera que los esfuerzos se
v
distribuyen homogéneamente en
el pilar.

 v ( wo + wp)2 =  p wp 2
 v ( wo + wp)2
p p = 2
wp
Wp

Dr. G. Taype Q.
Página 14
Área Tributaria

2
W p + Wo 
 p =z 
 W p 

Dr. G. Taype Q. Página 15

Concentración de Esfuerzos como
Función de la Recuperación

p
z

Dr. G. Taype Q. Página 16

Área Tributaria para Muros y Pilares Rectangulares

Página 17
Dr. G. Taype Q.
 Estimación de esfuerzos inducidos en
pilares profundos (Coates, 1981)
H (1 − 2 w ) p HEw H= es la altura del pilar (m)
2 R − ko − ko
 pa L(1 −  w ) (1 −  p ) LE p L = extensión lateral del yacimiento
=
z HEw 1 RB(1 − 2 w )
+ 2(1 − R)(1 + ) + 2 N= número de pilares a través del
LE p N L(1 −  w ) yacimiento
Ko= radio de esfuerzos
horizontales y verticales
E= módulo de Young (rm= rock
mass; p= pilar)
U= módulo de Poisson
r = radio de extracción
K0=h/v
Ew,w B= ancho de la excavación

Ep,p
B
Dr. G. Taype Q. Página 18
Comparación Método Área Tributaria - Coates

12.0
Coates (arching)
Area Tributaria
10.0

8.0
 p/ z

6.0

4.0

2.0

0.0
0% 20% 40% 60% 80% 100%

Porcentaje extracción (Area Pilar/Area Total)

Ko 1
Ew 70 Gpa
Ep 30 Gpa
Vw 0,33
Vp 0,33
H 10 m
L 100 m
H/L 0,1
Ew/Ep 2,3
B/L 0,1
Dr. G. Taype Q.
Página 19
Consideraciones sobre rigidez

Mayor rigidez

Menor rigidez

Dr. G. Taype Q. Página 20

Modos de falla en pilares mineros

Descostramiento Modo de falla por corte en Estructuras aumentan

en roca masiva macizos fracturados (H/W) el volumen del pilar

Fracturas persistentes con ángulo Fracturas persistentes

favorable a falla por corte paralelas al eje del pilar
Dr. G. Taype Q. Página 21
 Modos de falla en pilares mineros
Falla progresiva y degradación de pilares mineros en
roca masiva (Pakalnis y Lunde, 1997)

Falla parcial
Pilar intacto Falla en corte
Lajeos y descostramientos.
en esquinas
Centro del pilar está intacto.

Falla parcial Pilar fallado

Lajeos y descostramientos extensivos Fracturas internas de corte
(angostamiento del pilar) Mobilización de resistencia peak

Dr. G. Taype Q. Página 22

Resistencia de Pilares Mineros
Sp
b
 wp 
S p = So v 
a
 = S o v a b
R
 h  h

So Resistencia del macizo rocoso MPa

v Volumen del pilar Wp

Ref: Hardy y Agapito (1977)

wp
R= S p = So h wp  
h

Página 23
12/04/2022
Dr. G. Taype Q.
 Constantes utilizadas para el calculo de
resistencia de pilares
Fuente   a b Medio

Salamon y Munro -0,66 0,46 -0,067 0,59 Carbón South Africa

(1967)

Greenwald et al (1939) -0,83 0,5 -0,111 0,72 Carbon Pittsburg

Steart(1954); Holland y -1,00 0,5 -0,167 0,83 Carbón Virginia

Agapito (1957)

Skinner(1959) -0,079 Test de laboratorio

Stacy & Page (1989) 0,5 -0,7 - - Pilares roca competente

Vasquez et. al 1,3 -1,3 - - Roca competente

S p = So h wp
1
a = ( +  )
3
1
b = (  − 2 )
3
Dr. G. Taype Q.
Página 24
S = f ( Resistencia _ Macizo, Forma _ pilar, Tamaño _ pilar)

Ancho efectivo de pilares

Para pilares que no son Área
cuadrados se calcula el 4 Ap Pilar
ancho efectivo y se
reemplaza en las formulas W = e
p
de resistencia C Perímetro
pilar

Ancho efectivo pilar

Dr. G. Taype Q. Página 25

Pilares romboidales

w2

Ancho
efectivo
Weo = o w
w1
w=w1sen()
Donde: w = w1sen

 2w2
o =
w1 + w2

Ref: Galvin et al (1999)

Página 26
 w → w / H  3
 R
 3 −1
Ancho efectivo
We  o w = w
 w → w / H  6
 o

Resistencia Pilares   
Pilares w:H < 5 S = So h w 

Para el caso de minas de carbón en

Australia y South Africa (Galvin et al, 1999):
= −0,7
= 0,5
So= 6,88 MPa

Dr. G. Taype Q. Página 27

 Diseño de pilares barrera (Rib Pilar)

Por lo general estos pilares tienen grandes dimensiones y protegen al panel de

colapsos tipo cascada.
Las fórmulas empíricas de resistencia de pilares son válidas para W/H < 5.
Para el caso de pilares barrera en minas de carbón (Wagner y Madden, 1984):

 b  R   
 
S = So v a Rob       − 1 + 1
Aumento en resistencia
cuando la forma del pilar R > Ro
    Ro   
 = 2,5 W/H al cual las ecuaciones

Ro = 5
anteriores ya no son validas

Para casos de minas metálicas se requiere usar Hoek and Brown

Dr. G. Taype Q. Página 28

 Diseño de pilares en roca dura
Pakalnis & Lunde (1997) proponen una relación para estimar la
resistencia del pilar considerando el confinamiento medio de los
pilares

S = K c (C1 + C2 )

Donde:
K= 0,3 – 0,51 : 0,44 (de 178 observaciones de pilares en roca dura)
= factor que representa la resistencia debido a fricción
C1, C2 constantes de ajuste
c: resistencia compresión uniaxial roca intacta

Página 29
Dr. G. Taype Q.
 Resistencia como función del
confinamiento del pilar

Se define el confinamiento medio del

pilar:
1.4
 w  w/ h
C pav = 0.46 log( + 0.75) 
 h 

Esta fórmula nace del análisis de

múltiples geometrías modeladas
numéricamente y estimación del
confinamiento al interior del pilar.
Average pilar stress
s1

Lunder y Pakalnis, 1997. Resistencia de pilar en

función del esfuerzo normalizado vs el confinamiento
medio normalizado
Dr. G. Taype Q. Página 30
Resistencia de Pilares Para Roca
Competente

S p = 0.44 c (0.68 + 0.52 )

( )
 = tan  a cos (1 − C pav ) (1 + C pav ) 


Dr. G. Taype Q.
Página 31
 Laubscher (1993)
Usar DRMS

W 0.5
S p = DRMS MPa 0.7 xF
H

DRMS: resistencia corregida (de diseño) por minería

del macizo rocoso, MPa
W: ancho efectivo del pilar (m)
H: altura del pilar (m)
F es un factor de ajuste para pilares W:H > 6:1 (40% incremento por cada
aumento)
F= 1,8 @ 8:1
F= 2,6 @ 10:1 Página 32
Dr. G. Taype Q.
 Resistencia de Macizo Rocoso

Criterio de Hoek and

Brown (1980, 1995)
a
   '
 =  +  ci  mb
' '
+ s  3

  ci
1 3


 ci Resistencia a la compresión no
confinada roca intacta

 GSI − 100 
mb = mi exp 
 28 

GSI >=25 GSI <25

 GSI − 100  s=0
s = exp 
 9  GSI
a = 0.5 a = 0.65 −
200

Dr. G. Taype Q. Página 33

Dr. G. Taype Q. Página 34
Constante mi para Distintos Tipos de Roca Intacta

Dr. G. Taype Q. Página 35

 La Importancia de W/H

• La esbeltez del pilar

define su grado de
confinamiento
• Para pilares con
relaciones W/H menor a
4 se produce el
fenómeno de relajación
post falla (strain
softenning).
• Este ábaco es
fundamental para
entender el estallido de
Das, 1986. Curvas de esfuerzo deformación
roca en minería completas para testigo de pilares de carbón.
Modelamiento de relajación post falla
profunda
Dr. G. Taype Q. Página 36
Diseño de pilares en base a modelos de degradación
Diederich (2002)

Iniciación daño
A= 1
B=0,4-0,5
Daño sistemático
A=2
Resistencia peak
A=3-4
UCS* = resistencia
a compresión axial
del macizo

 1 = A 3 + B c
UCS * = B c
Dr. G. Taype Q. Página 37
 Modelo de falla progresiva

4.0
cracking
fracturamiento
peak
3.5
Falla pilar > 40%

3.0  1 = A 3 + B c
pilar parcialmente
 1/UCS*

UCS * = B c
fallado (20-40%)

2.5

Inicio microfisuras
2.0 (5% falla)

1.5
pilar intacto

1.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

3/UCS*

Criterio de falla progresiva requiere conocer el confinamiento medio en el pilar

Dr. G. Taype Q. Página 38

Factor de seguridad

El 100% de los
pilares diseñados con
un FS > 1.6 se ha
mantenido estable

Esta relación
corresponde a la
experiencia de una
mina, cada operación
debería tener sus
propios estándares

Retro-análisis de pilares de minas de carbón

Sudafricanas, Salamon y Munro (1967)

Dr. G. Taype Q. Página 39

 Tracción Sobre el Techo de
excavaciones estratificadas

Luz máxima para un

estrato de roca
t

L 2
T =
2t T
 L4
= 2 L
32 Et
El fallamiento del techo del caserón va a
3L generalmente ser debido al esfuerzo de tracción
=
4 E: Módulo de elasticidad del macizo rocoso
 : peso específico de la roca

Dr. G. Taype Q.
Página 40
Resumen de fórmulas para diseño de pilares

Dr. G. Taype Q.
 En conclusión:

El esfuerzo real actuando sobre el pilar es un parámetro difícil de

determinar, por lo que se han desarrollado métodos para su
estimación. Se puede utilizar dos métodos:

• Método de área tributaria y

• El modelamiento numérico.

El método de área tributaria asume que un pilar soportará la carga

que se redistribuye luego de realizar una excavación. La carga
sobre el pilar quedará en función del tamaño de la excavación y
el tamaño del pilar.

Dr. G. Taype Q.
1. Método de área tributaria
Ecuación general:

R : Recuperación
Dr. G. Taype Q.
Dr. G. Taype Q.
 2. Método de modelamiento numérico

Se utiliza softwares computacionales para resolver el problema

del esfuerzo aplicado al pilar. Estos modelos pueden
incorporar la deformación dentro de sus cálculos mediante la
teoría lineal elástica o la teoría plástica de deformación.
Los modelos disponibles para resolver los problemas son:

• Elementos finitos
• Elementos de borde
• Diferencias finitas
• Elementos distintos
• Mezclas de 2 o más métodos.

Dr. G. Taype Q.
Ejemplos

Diseñar las cámaras y pilares para un yacimiento

mantiforme (carbón) de 10 m de potencia que se
encuentra a una profundidad de 200 m que será
explotado por el método cámaras y pilares.

Las características de la roca de caja y mineral

se presentan a continuación:

Dr. G. Taype Q. Página 46

Luz Máxima y Dilución
1 Estimación de Luz máxima

T (MPa) 5
 (KN/m3)
t (m)
22
1 
L (m) 21
Ley 4

2 Estimación de dilución

E 32

=
L (m) 10
H (m) 10
n(m) 0.21
%dil 1.1%

Dr. G. Taype Q. Página 47

Resistencia del Pilar Unitario

3 Resistencia del pilar (criterio Hoek and Brown)

3 (MPa) 0 pilares no confinados artificialmente, peor caso estimación conservadora

UCS (MPa) 200

 GSI − 100 
s = exp 
mi 27 de la tabla rocas  9 
GSI 65 GSI >=25 a = 0.5
a 0.5  GSI − 100 
m b = m i exp  
s 0.02  28 
a
mb 7.74   '

 1' =  3' +  ci  mb 3 + s 
1(MPa) 28.6   ci 

Dr. G. Taype Q.
Página 48
 Diseño de Pilares

Profundidad (m) 200

H (m) 10
 0.46 Salamon and Munro (1967)
 0.66
z (MPa) 4.4 Wa 
S p = K   
L4
=
H  32Et 2
4 . Diseño de Pilares Cuadrados
configuracion Wp (m) W0 (m) p (MPa) Sp(MPa) Wp/H FS Recuperación  (m) %Dil
1 9 7 13.9 41.8 0.90 3.01 68.4% 0.05 0.26%
2 7 7 17.6 37.2 0.70 2.12 75.0% 0.05 0.26%
3 6 7 20.7 34.7 0.60 1.68 78.7% 0.05 0.26%
4 8 10 22.3 39.6 0.80 1.78 80.2% 0.21 1.07%
5 10 12 21.3 43.9 1.00 2.06 79.3% 0.45 2.23%
6 10 13 23.3 43.9 1.00 1.89 81.1% 0.61 3.07%
7 10 14 25.3 43.9 1.00 1.73 82.6% 0.83 4.13%
8 10 15 27.5 43.9 1.00 1.60 84.0% 1.09 5.44%
9 10 16 29.7 43.9 1.00 1.48 85.2% 1.41 7.04%
10 10 18 34.5 43.9 1.00 1.27 87.2% 2.26 11.28%

Dr. G. Taype Q.
Página 49
DISEÑO DE PILARES

CRITERIOS DE DISEÑO DE LOS PILARES

Como estos métodos se caracterizan por la necesidad de

dejar pilares que sostienen el techo, el objeto principal del
diseño es, en estos casos, el cálculo de las dimensiones
de los pilares para tener un determinado coeficiente de
seguridad, y comprobar la tasa de recuperación del
yacimiento en las condiciones establecidas.

Dr. G. Taype Q . 50
 DISEÑO

DETERMINACIÓN DE LA CARGA DEL PILAR

En esta teoría se supone que el pilar soporta un peso igual al de

la columna de la sección del pilar hasta la super cie más la
columna de la cámara atribuible el pilar

Dr. G. Taype Q .

51
DETERMINACIÓN DE LA CARGA DEL PILAR

La carga del pilar se puede calcular mediante la expresión

𝑾+𝑩 𝑳+𝑩
Sp = Pe.H.g. 𝑾.𝑳

SP : la tensión del pilar (kPa)

H : profundidad (m) de la capa de mineral
W : ancho del pilar (m)
L : longitud del pilar (m)
B : ancho de la cámara (m)
Pe: Densidad de la roca suprayacente hasta la super cie.
g: Aceleración de la gravedad = 9,81 m/s2.
Consideramos que la densidad media de las rocas de
cobertera es 2,5; tenemos

Secuencia de diseño:

1. Cálculo de K

Sc: Resistencia a la rotura a la compresión simple de probeta de 50 mm de

diámetro (D)
K : Factor de proporcionalidad

53
Dr. G. Taype Q.
2. Se calcula la resistencia del pilar (sp ) -Bienawski-1975.

3. Se selecciona el ancho de la cámara (B)

y se calcula la tensión del pilar:

Dr. G. Taype Q.
54
4. Se selecciona el factor de seguridad que varía entre 1,5 a 2,0

sp : Resistencia del pilar

Sp : Carga que actúa sobre el pilar
F : Factor de seguridad

5. Cálculo de la recuperación (e)

e: Debe ser superior al 50 %

6. Si ( e ) resulta muy bajo, entonces se recalcula variando

los valores de W y L

Dr. G. Taype Q. 55
 Ejemplo
En una mina de carbón, se cuenta con los datos de la tabla, comprobar el
FS y recalcular:

• Profundidad H = 152 m
• Ancho de cámara B = 5,5 m
• Ancho de pilar w = 18,3 m
• Longitud de pilar L = 24,4 m
• Potencia de la capa h = 2,1 m
• Relación L/w L/w = 1,33
P.E = 2.5

. Diámetro de la probeta D = 54 mm.

Dr. G. Taype Q. 56
sp : Resistencia del pilar
Sp : Carga que actúa sobre el pilar

Dr. G. Taype Q.
57
La recuperación
resulta muy baja
(e=37,25%); en
consecuencia se
recalcula para un FS
entre 1,5 á 2,
variando los valores
d W y/o L.

Dr. G. Taype Q. 58
Problema

Para una explotación minera con cámaras y pilares,

considerando los datos siguientes;
• Profundidad de la roca suprayacente: 600 m.
• Sc : 25 Mpa
• Diámetro probeta : 54 mm.
• Ancho de la cámara : 4 m
• Ancho del pilar : 3,5 m.
• Largo del pilar : 4 m.
• Potencia del mineral : 3,5 m.
• P.e. mineral : 2,8 Ton/m3
Calcular: a) F.S.
b) Rediseñar en caso de ser necesario

59
Dr. G. Taype Q.
GRACIAS