UNIDAD II Ed 2015 F

DEPARTAMENTO DE HIDRÁULICA
APUNTES TEÓRICOS
HIDRÁULICA GENERAL
UNIDAD II
ING. NEREO F. ANDREUSSI
Edición 2015
APUNTE DE TEORÍA
Cátedra de HIDRÁULICA GENERAL
FACULTAD DE INGENIERÍA - U.N.N.E.
ÍNDICE UNIDAD II
ÍNDICE UNIDAD II ____________________________________________________________________________1

1. GENERALIDADES _________________________________________________________________________2
1. 1 Campo de estudio de la Cinemática de los fluidos _____________________________________________2
1.2 Sistema de referencia ____________________________________________________________________2
1.3 El fluido como continuo. Movimiento y velocidad _______________________________________________2
1.4 Flujo o escurrimiento _____________________________________________________________________3
2. CLASIFICACIÓN DE LOS ESCURRIMIENTOS ___________________________________________________3
2.1 Según el comportamiento de sus partículas ___________________________________________________3
2.2 Según las variaciones de las características en un punto a lo largo del tiempo _______________________3
2.3 Según las variaciones de las características a lo largo del recorrido ________________________________4
2.4 Según los ejes de referencia _______________________________________________________________4
2.5 Según la velocidad de una perturbación: ____________________________________________________4
3. MÉTODOS DE DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO _______________________________________________4
3.1 Método de Lagrange _____________________________________________________________________4
3.2 Método de Euler ________________________________________________________________________5
4. LÍNEAS QUE DESCRIBEN EL MOVIMIENTO ____________________________________________________6
4.1 Líneas de corriente ______________________________________________________________________6
4.2 Trayectoria_____________________________________________________________________________7
4.3 Filetes ________________________________________________________________________________7
4.4 Tubo de corriente _______________________________________________________________________7
5. MOVIMIENTO PERMANENTE Y NO PERMANENTE ______________________________________________7
5.1 Movimiento Uniforme ____________________________________________________________________7
5.2 Sistemas de Referencias - Transformaciones _________________________________________________7
6. ANALISIS DEL MOVIMIENTO EN EL ENTORNO DE UN PUNTO ____________________________________9
7. INTERPRETACION FISICA DE LAS COMPONENTES ESCALARES DEL MOVIMIENTO RELATIVO _______14
7.1 Deformación Angular o Distorsión _________________________________________________________16
7.2 Deformación de un entorno esférico ________________________________________________________18
8. RESUMEN _______________________________________________________________________________19
Edición 2015 UNIDAD II - 1

APUNTE DE TEORÍA
UNIDAD II
CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS
1. GENERALIDADES
1.1 Campo de estudio de la Cinemática de los fluidos

La cinemática estudia las velocidades y su distribución en el espacio, sin considerar las fuerzas que la
provocan, es decir, que estudia al movimiento desde un aspecto esencialmente descriptivo.
1.2 Sistema de referencia

El concepto de movimiento, se refiere a la modificación de la posición relativa de los cuerpos entre sí; para
ello es necesario definir con respecto a que puntos del espacio, considerados - fijos, realiza el movimiento.
Como la mayoría de los fenómenos, objeto de nuestro estudio, ocurren sobre la superficie terrestre, la terna
fija usada estará en reposo con respecto a la tierra (sistema inercial).
En cinemática es sumamente importante el aspecto de poder cambiar el escurrimiento, debido a un cambio
de la terna, pues facilita su estudio, siendo, en ciertas circunstancias posible cambiar el movimiento no permanente
en permanente.
1.3 El fluido como continuo. Movimiento y velocidad

El fluido está constituido por infinitas moléculas, para conocer su movimiento será necesario conocer el
movimiento de sus moléculas, y ante su imposibilidad, será suficiente analizar el molimiento de determinadas por-
ciones, denominadas partículas, que si bien están constituidas por un gran número de moléculas, su volumen es
despreciable frente al volumen de la masa líquida, y por consiguiente puede asimilarse a puntos geométricos y
encarar el estudio del movimiento del líquido mediante las leyes cinemáticas del punto materia!
Al tratarse el fluido de un sistema deformable, las partículas están sometidas a una variación continua de su
posición relativa y de su forma. Existe un número infinito de elementos cuyos movimientos han de ser descriptos, y
se utilizan coordenadas espaciales para identifica: las partículas de un flujo.
El movimiento de las partículas a cada instante queda definido en función de la característica conocida por
velocidad, que determina magnitud, dirección y sentido del desplazamiento. Este campo vectorial queda definido en
forma continua en función del punto y del tiempo mediante la expresión matemática:
V = f{x, y, z, t)
En general se emplean tres campos escalares, cada uno de los cuales da el valor de una de las compo-
nentes de la velocidad en una de las tres direcciones perpendiculares. Referida a la terna cartesiana x, y, z, las
componentes de la velocidad serán:
x y z
u ; v ; w
t t t
De modo que puede escribirse.
V  u i  v j  wk ,
o bien podrá referirse a una terna intrínseca L, B, N, en cuyo caso las componentes de velocidad serán:

v ;  vn  0;  v b  0; de modo que puede escribirse: V  v.
t
VR
Debido a sus propiedades vectoriales, la velocidad puede 
descomponerse según las direcciones que se deseen. 
Recíprocamente, las componentes de una velocidad en un VR

punto determinado puede combinarse vectorialmente para obtener su D
resultante, procedimiento éste de gran importancia. Graf.1
VR

APUNTE DE TEORÍA
Cuando se trata de movimientos relativos, por ejemplo, para un observador, la velocidad de salida de los
chorros de una regadera, parecerán tener una dirección y velocidad determinadas, pero sin embargo, la verdadera
velocidad de los chorros es la dada por el vector suma, de la velocidad relativa de los chorros respecto de la re-
gadera y el de la velocidad de transporte de la regadera.
1.4 Flujo o escurrimiento

Al movimiento de una masa fluida se lo designa con el nombre de flujo o escurrimiento.
El escurrimiento puede realizarse de las siguientes formas:
=> Escurrimiento a presión: Se producen cuando el fluido escurre llenando toda la sección de un contorno ce-
rrado. Con una presión p >; < ó = patm
=> Escurrimiento a superficie libre: Se producen cuando la masa líquida escurre contenida en parte de su pe-
rímetro por bordes sólidos y superiormente en contacto con un gas (generalmente aire), pudiendo estar a la presión
atmosférica. Puede realizarse a contorno abierto o bien a contorno cerrado.
=> Escurrimiento a chorros o láminas líquidas. Se produce cuando la masa líquida escurre en contacto en todo
su perímetro, con un gas, otra masa líquida, o bien la misma masa liquida.
2. CLASIFICACIÓN DE LOS ESCURRIMIENTOS

El movimiento de los fluidos se puede clasificar de muchas maneras, atendiendo a algunas de sus diversas
características, por ejemplo:
2.1 Según el comportamiento de sus partículas

Los escurrimientos pueden ser rotacionales o irrotacionales. Cuando en un escurrimiento ROTV adquiere en
algunos de sus puntos valores distintos de cero, para cualquier instante el escurrimiento se denomina rotacional. Por
el contrario si dentro de un escurrimiento el ROTV es igual a cero para cualquier punto e instante el escurrimiento es
irrotacional (líquidos ideales  = 0).
Se define como rotación de una partícula de fluido alrededor de un determinado eje (por ejemplo z), al promedio de
la velocidad angular de dos elementos infinitesimales de línea fijos en la partícula, que formen entre si un ángulo
recto y sean perpendiculares al eje z.
Los escurrimientos de los líquidos reales pueden ser laminares o turbulentos. En el flujo laminar las partí-
culas de fluido se mueven con velocidades progresivas y ordenadas a lo largo de trayectorias bastante iguales,
dando la impresión de que se tratara de láminas o capas más o menos paralelas entre sí deslizándose suavemente
unas sobre otras; dando una apariencia transparente e inmóvil del líquido. El flujo laminar está regido por la Ley de
Newton de la viscosidad o su extensión al caso tridimensional, lo cual establece la relación entre el esfuerzo cortante
y la rapidez de deformación angular. Por el contrario en el régimen turbulento, que es el que más se presenta en la
práctica de la ingeniería, la velocidad, la aceleración, la presión y en general las propiedades físicas varían en cada
punto alrededor de un valor medio, con una especie de periodicidad, llamada pulsación, cuya frecuencia y amplitud
mide en cierto modo el grado de turbulencia. La superficie de este movimiento es también fluctuante y carece de la
apariencia de tersura que caracteriza al régimen laminar.
2.2 Según las variaciones de las características en un punto a lo largo del tiempo
Tales características pueden ser la velocidad, la densidad, la presión, la viscosidad, etc., pero en general, el
concepto se restringe a la variación de la velocidad: Según este criterio los líquidos ideales como reales pueden ser:
permanentes o impermanente.
dV
Los escurrimientos son permanentes o estacionarios, cuando la aceleración local es nula, es decir: 0
dt
. Por el contrario, cuando la velocidad en un punto dado del campo varía con el tiempo, el escurrimiento es im-
dV
permanente. Se verifica 0
dt

APUNTE DE TEORÍA
2.3 Según las variaciones de las características a lo largo del recorrido
Tanto los líquidos ideales como los reales, pueden ser según este criterio: uniformes o variados.
Un flujo uniforme se produce cuando la velocidad en todos los puntos del campo del escurrimiento adquieren el
V
0
mismo valor en magnitud y dirección. Se verifica en un determinado instante: 
2.4 Según los ejes de referencia

Se caracterizan por el número de componentes de la velocidad según los ejes coordenados:
Tridimensional: se denomina al escurrimiento que tiene componentes de la velocidad en tres direcciones mutua-
mente perpendiculares, siendo funciones de las coordenadas espaciales (x, y, z) y del tiempo.
Bidimensional: se dice al movimiento cuyas características son idénticas en planos paralelos, no existiendo com-
ponentes de la velocidad en dirección perpendicular a dichos plano, o bien permanecen constantes.
Unidimensional: se denomina al escurrimiento cuyas propiedades son uniformes normalmente a la dirección del
flujo; despreciándose los cambios que puedan producirse transversalmente a la dirección principal
del escurrimiento. En consecuencia puede decirse que los únicos cambios significativos en sus
propiedades ocurrirán en función del tiempo y de la coordenada medida a lo largo del eje de la
conducción.
El efecto de la viscosidad hace que el escurrimiento de un liquido real no pueda ser completamente uni-
dimensional, pero teniendo en consideración los valores medios que caracterizan su comportamiento en cada
sección, se pueden considerar unidimensional.
Puede aceptarse la existencia de un flujo unidimensional, por ejemplo en tuberías y conducciones, por lo
general, cuando:
1)- Las variaciones de la sección recta no son excesivas
2)- La curvatura de las líneas de corriente no es apreciable
3)- Cuando se sabe que la distribución de velocidades no variará apreciablemente a lo largo del conducto
La hipótesis de flujo unidimensional es muy importante por la simplificación que ella origina.
2.5 Según la velocidad de una perturbación:

La relación entre la velocidad de escurrimiento y la celeridad de una onda, es un criterio muy usado para
clasificar los escurrimientos de líquidos reales.
Cuando la velocidad del escurrimiento es igual a la celeridad (velocidad de onda) se llama critica:
U
F  1, si es menor F < 1, al escurrimiento se lo designa tranquilo, fluvial o subcrítico, si es mayor F > 1, ,
g.h
U
veloz, torrencial o supercrítico. La relación
g.h es adimensional y recibe el nombre de Número de Froude.
3. MÉTODOS DE DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO
El estado de movimiento de una masa líquida en cada instante de tiempo se lo puede estudiar con dos
criterios distintos. El primero es conocido con el nombre de Lagrange y el segundo con el de Euler.
3.1 Método de Lagrange

El método define el movimiento de cada partícula, en cada instante siguiendo su recorrido que se designa
trayectoria. En consecuencia es necesario el conocimiento del camino recorrido que será asimilable a una línea,
como ya habíamos visto al principio, las partículas al no tener dimensión pueden ser consideradas como puntos
geométricos.

APUNTE DE TEORÍA
En este método las coordenadas de las partículas en movimiento son representadas como funciones del
tiempo
Identificada una partícula por su posición
inicial dada por el vector  r0 (x 0 ;y0 ;z0 ) en el instante Z
t0 t
t0. En otro instante cualquiera t, la misma partícula se
t+t
encuentra en la posición r (x;y;z) . Si el vector de
posición r se determina como función de la r0 r
posición inicial r0 y del tiempo transcurrido a partir r+r
de t0, puede escribirse:

Y
 x  x  x 0 ,y0 ,z0 ,t  t 0  X0
 X
r  r  r0 ;t  t 0   y  y  x 0 ,y0 ,z0 ,t  t 0  y0

 z  z  x 0 ,y0 ,z0 ,t  t 0 
y
X Graf.2
Estas ecuaciones escalares definen la trayectoria, cuyos puntos se obtienen haciendo variar t.
Conocida la posición de la partícula en un instante determinado, podemos saber cuál es la velocidad con
que se mueve. En la figura se ha supuesto que la partícula pasa en un intervalo de tiempo t de la posición r a
otra muy próxima (r+r), cuyas coordenadas son: (x+x); (y+y); (z+z).
El recorrido de la partícula queda definido con el transcurso del tiempo a partir de la inicial individualizada
por r0.
Las componentes de la velocidad según los tres ejes coordenados serán:
x x
u  lim   u  x  t  ;y  t  ;z  t  ;t 
t 0 t t
y y
v  lim   v  x  t  ;y  t  ;z  t  ;t 
t 0 t t
z z
w  lim   w  x  t  ;y  t  ;z  t  ;t 
t 0 t t
x y z
V  u. i  v. j  w.k  . i  . j  .k
t t t
Por lo tanto la velocidad de una partícula es un vector cuyas componentes son las derivadas parciales de las
coordenadas con respecto al tiempo, son parciales porque la velocidad depende de la posición de la partícula y del
tiempo, ambas variables.
3.2 Método de Euler

Este método no sigue a cada partícula como el anterior Z
sino que observa todas las que pasan por un determinado
punto del espacio a través del tiempo. De aquí que
mediante esta técnica, conocemos en un punto fijo del
espacio, las velocidades de un rosario continuo de
partículas de fluido, que pasan por dicho punto. La
descripción de todo el campo de flujo es esencialmente una )
,z
,y V=v(r;t)
(x
fotografía instantánea de las velocidades y aceleraciones r=
r z Y
de cada partícula
X
u  u(x,;y;z;t)
 y
V  V r;t   v  v(x,;y;z;t)
 w  w(x,;y;z;t) X
 Graf.3

APUNTE DE TEORÍA
Cuando una partícula dada experimenta un pequeño desplazamiento en la velocidad de un punto en el

tiempo dt, las componentes de la distancia recorrida tiene la siguiente forma: dx=u.dt; dy=v.dt; dz=w.dt; en con-
secuencia vinculando los datos obtenidos por este método con los correspondientes del Método de Lagrange, se
tiene para cada partícula:
dx dy dz
u ;v  ;w 
dt dt dt
dx dy dz
V  u. i  v. j  w.k  . i  . j  .k
dt dt dt
La diferencia entre los dos métodos estriba en el hecho de que en el método lagraniano las coordenadas de
las partículas se representan como funciones del tiempo, mientras que en el método de Euler son las velocidades de
las partículas las que están dadas como funciones del tiempo. De aquí que x, y, z sean variables independientes,
mientras que en el Método de Lagrange son dependientes.
4. LÍNEAS QUE DESCRIBEN EL MOVIMIENTO
4.1 Líneas de corriente

Si en una masa líquida en un instante dado se conocen las velocidades instantáneas en cada uno de los
puntos del espacio por sus respectivos vectores, se llaman líneas de corriente a la familia de curvas que en ese
mismo instante sean tangentes en todos los puntos a los vectores velocidades de la sucesivas partículas, tomadas
dichas partículas en la dirección que determina el vector anterior, por consiguiente ellas muestran la dirección de la
velocidad de muchas partículas en un mismo instante.
Las líneas de corriente quedan definidas por el tiempo y las coordenadas de cada punto y cumplen con la
condición de que, en un instante cualquiera, la velocidad de cada una de las partículas siempre tiene la dirección
tangencial. Siendo las condiciones de movimientos de las partículas variables con el tiempo, será también variable
con relación a dicho tiempo la configuración de las líneas de corriente; en consecuencia las líneas de corriente.
interpretan el movimiento según el método de Euler; para cualquiera de los puntos del espacio de la masa líquida.
Resumiendo diremos “Las líneas de corriente son curvas imaginarias dibujadas a través de un fluido
en movimiento y que indica la dirección de éste en los diversos puntos del fluido ".
Las líneas de corriente pueden converger o divergir dentro de la masa líquida en movimiento ya que la
velocidad puede variar en los distintos puntos de la misma.
Siendo las líneas de corriente, por definición, tangentes a los vectores velocidad, las líneas para un instante
dado no pueden cortarse, pues si así sucediera la partícula líquida que en cierto instante pasara por el punto de
intersección de dos de ellas, tendrá simultáneamente dos velocidades de distintas dirección, lo cual es un absurdo.
Puesto que en una partícula se mueve en la dirección de la línea de corriente; su deslizamiento dP , tiene la
misma dirección del vector velocidad.
 dP  V  0 ya que en cada punto  V / /dP (1)
Si dP  dx.i  dy. j  dz.k y V  u. i  v. j  w.k de (1) se tiene
i j k
dx dy dz  i  w.dy  v.dz   j u.dz  w.dx   k  v.dz  u.dy   0
u v w
dx dy dz
  Ecuación de la línea de corriente
u v w

APUNTE DE TEORÍA
4.2 Trayectoria
La línea trayectoria es el camino recorrido por una misma partícula al cabo de un cierto periodo de tiempo,
así la trayectoria indica la dirección de la velocidad de una misma partícula en instantes sucesivos. Cuando las
líneas de corriente muestran en cambio la dirección de cierto número de partículas en el mismo instante.
4.3 Filetes
Constituye otra línea característica del escurrimiento, se lo define para un instante dado, como el lugar
geométrico de los puntos que ocupan las partículas que han pasado, pasan o pasarán por un punto dado del
espacio
4.4 Tubo de corriente

Un tubo de corriente es la superficie tubular formada por el conjunto de líneas de corriente, por hipótesis,
tangente a los vectores velocidad, se explica que ninguna cantidad de fluido puede atravesarlos, dado que en cada
punto poseen componentes cero en la dirección normal a tangente. El tubo de corriente se comporta como un tubo
rígido por lo tanto el contenido de líquido en el tubo no varía.
Si se consideran curvas directrices infinitésimas,

t3=t1+2t Trayectoria
se dice que por el interior de esos pequeños tubos a
escurren filamentos de corrientes con las condiciones V Filete
de cantidad señalada para las partículas líquidas. a
t2=t1+t c
Además por tratarse de porciones b Línea de
infinitesimales, se estima que cada sección transversal t1 corriente
a
las líneas de corriente poseen igual velocidad.
El mismo concepto se extiende a corrientes líquidas de
sección transversal finita, en escurrimientos que se
admiten como movimientos unidimensionales. Graf.4
5. MOVIMIENTO PERMANENTE Y NO PERMANENTE
5.1 Movimiento Uniforme

Habíamos visto en el tema anterior a! tratar la clasificación de los escurrimientos, que en un flujo perma-
nente, las condiciones de cada punto de la corriente permanecen estacionarias respecto del tiempo, aunque ellas
puedan variar de un punto a otro. Por flujo uniforme se entiende al flujo en el que, en un instante dado, para todos los
puntos del espacio la velocidad es !a misma, en magnitud* dirección y sentido.
El verdadero flujo estacionario sólo se encuentra en el flujo laminar. En el flujo turbulento las propiedades de los
fluidos sufren fluctuaciones continuas, pero si estos valores fluctúan igualmente hacia uno y otro lado de un valor
medio constante, el flujo es considerado estacionario.
El término de flujo uniforme se emplea en el caso de fluidos reales, cuando el área y la forma de la sección de
conducción permanece constante a lo largo de toda la conducción.
5.2 Sistemas de Referencias - Transformaciones
Habíamos visto lo importante que es en cinemática, poder y

cambiar el tipo de escurrimiento al cambiar los ejes de referencia,
es decir que podemos obtener un flujo permanente a partir de un
flujo no permanente.
Vo
Para ilustrarlo consideraremos el flujo creado por un
torpedo que se mueve a través de una masa de agua originalmente Graf.5
X
sin perturbar, a velocidad constante Vo, respecto de la referencia
x, y.

APUNTE DE TEORÍA
Se observa que es un flujo no permanente. Así la velocidad en el punto xo, yo del campo, por ejemplo, será
nula en un instante determinado y más tarde, cuando sea alcanzado por las ondas y estela del torpedo estará so-
metida a una complicada variación (movimiento absoluto no permanente). Ahora bien, para obtener un campo de
velocidades permanente, consideraremos una referencia fija al torpedo (, o) - El campo correspondiente a
esta referencia móvil se dibuja. La velocidad en el punto , o no ha de variara con el tiempo, ya que se encuentra
fijo con relación a la configuración del flujo.
Obsérvese que ahora el líquido aguas arriba del
torpedo tiene una velocidad -Vo con relación a los ejes,, 
y que la transición del flujo no permanente al permanente Vo
podría haberse obtenido superponiendo una velocidad -V0
al campo completo del flujo de la primera figura, para llegar  Vo
así al campo permanente de la última figura. Puede hacerse
esto siempre que el cuerpo se mueva a velocidad constante
a través de un fluido inicialmente no perturbado -(reposo). En Graf.6
Línea de corriente
ambos casos el estudio se ha realizado desde el punto de
vista de Euler. Trayectoria
Lo que nos interesa es la velocidad relativa entre el
fluido y el cuerpo. No hace diferencia el hecho de que el Vo
cuerpo esté en reposo y el fluido se mueva, o que el fluido A
como conjunto esté en reposo y el cuerpo se mueva en él.
Hay dos sistemas de referencia. Filete de A Graf.7
En uno de ellos, inercial o en reposo respecto al torpedo, si consideramos el movimiento inducido en
e! fluido a este sistema, el movimiento no será estacionario, es decir, el flujo variará con el tiempo, puesto que en los
lugares por los que pasa el torpedo la velocidad de las partículas variará con el tiempo, partiendo de un valor nulo
para volver al reposo después de pasar el torpedo, en consecuencia este movimiento absoluto no es permanente.
La imagen instantánea de este movimiento está graficada y es la que se podría trazar una vez conocidas las
velocidades del fluido en cada punto, con respecto al sistema de referencia. Este conjunto de líneas se irá des-
plazando solidariamente con el torpedo, que arrastra su propio campo de velocidades, de modo que una partícula
impulsada por la velocidad tangente a una determinada línea de corriente, en un determinado instante, pronto será
impulsada por la velocidad tangente a otra que pasa por el punto a que la primera lo haya conducido, y así suce-
sivamente. El filete que pasa por el punto A, fijo con respecto al sistema de referencia, indica el lugar geométrico de
las partículas que pasaron o pasarán por A, al cambiar de posición de instante a instante. Supongamos ahora que el
sistema de referencia está en reposo con respecto al torpedo. El campo de velocidades correspondiente a este
movimiento (terna móvil) se gráfica
El agua parecerá que siempre es desplazada en la misma
forma y las partículas situadas en una posición determinada con
respecto al torpedo se mueven con igual velocidad, por consi-
guiente este movimiento relativo respecto al torpedo es perma-
nente.
La transición del flujo no permanente podrá haberse ob-
tenido superponiendo una velocidad -Vo al campo completo de Graf.8
la primera figura.
Dado que en el flujo permanente no existe cambio en la
dirección del vector velocidad en cualquier punto, una línea de
corriente siempre tiene una misma inclinación en cada punto y por
lo tanto resulta fija en el espacio, es decir que las líneas de co-
rriente no cambian de un instante a otro, lo que implica que una -V
Línea de corriente
partícula localizada en una línea de corriente determinada, per- V permanente
manecerá en la misma línea de corriente.
Las partículas consecutivas que pasan a través de un Línea de corriente Graf.9
no permanente
punto fijo del espacio se encuentran en la misma línea de corriente
y permanecerán en ella. Como la partícula se mueve en forma
tangencial a la línea de corriente en un flujo permanente, la tra-
yectoria de la partícula es una línea de corriente.

APUNTE DE TEORÍA
En el flujo permanente la dirección del vector velocidad puede variar con el tiempo y dar como resultado que
las líneas de corriente se desplacen o se corran conforme transcurra el tiempo. En estas circunstancias una partícula
ocupa una línea de corriente en un instante, otra línea de corriente en el siguiente instante, etc.
Y la trayectoria resulta completamente distinta de cualquier línea de corriente instantánea que se considere.
6. ANALISIS DEL MOVIMIENTO EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

Es posible demostrar que la velocidad asociada a un punto del campo de un líquido en movimiento puede
descomponerse en tres sumandos:
a) Una velocidad que corresponda a una traslación del conjunto (sistema rígido)
b) Una velocidad debida a la rotación del conjunto
c) Una velocidad relativa al punto en el sentido de la normal a la cuádrica asociada y que es una deformación
pura.
En cualquier movimiento instantáneo de un sistema rígido, todas las partículas están sometidas a traslación
y rotación combinadas, sin haber movimiento relativo entre ellas. Entonces no hay velocidades de deformación y los
esfuerzos de corte son nulos.
En el caso de la figura consideremos el punto P, cualquiera del sólido, tal que está situado con respecto a O
por el vector: P  O  x.i  y.j  z.k

Se sabe que la velocidad del punto P de un sólido en función de la velocidad V0 de otro punto solidario y del
vector   ambos función del tiempo es:
 P-O
Z
 
V
V  V 0    P  0 1
 P
Vo
Los vectores V 0 y  se denominan vectores característicos

del movimiento rígido con respecto al centro o polo de reducción.
O. Y
Si los puntos P y O están infinitamente próximos Vo
[P-O)=dP; vale decir que:

Graf.10
Consideremos ahora el movimiento de un sistema con- X
tinuo, dejando de lado la hipótesis de la rigidez. El punto P no es más solidario y sufre un movimiento debido a la
deformación del continuo
dP  dx.i  dy.j  dz.k ; V  u.i  v.j  w.k ; V  V0  dV  du.i  dv.j  dw.k........ 3 

Cuyas coordenadas son:
u u u
du  dx  dy  dz
x y z
v v v
dv  dx  dy  dz *(4)
x y z
w w w
x y z
Sea P un punto del cuerpo, situado a una distancia a del eje de rotación; sea la posición inicial del punto P; P0(a, O,
P  x.i  y.j  z.k y  a.sen  .t 
z), se tiene: siendo: x  a.cos(.t);

APUNTE DE TEORÍA
P  a.cos(.t).i  a.sen  .t .j  z.k Z
derivando respecto a t, tendremos la velocidad tangencial de P, y

siendo z independiente de t, se tiene: .t
Po P
dP
 V  .a.sen  .t  .i  .a.cos  .t  .j
dt z Y
V  .y.i  .x.j
X .t X
Si hallamos el rotV ; se tiene: y

Graf.11
i j k
      .x    .y  
rotV    .k      .k  2..k  2.
x y z  x y 
.y .x 0
Definiremos a partir del vector velocidad V un vector   por la operación:  (velocidad media de rota-
V
ción)   rotV
2
Para encontrar con comodidad el rotor, se emplea el operador de Hamilton , de carácter vectorial simbólico:
  
 .i  .j  .k
x y z
Se define como rotación de una partícula fluida alrededor de un determinado eje (por Ej. z) a promedio de la
velocidad angular de dos elementos infinitesimales de línea fijos en la partícula, que formen entre sí un ángulo recto
y sean perpendiculares al eje.
  V rotV
 
2 2
 w v  
x  1  
2  y z   i j k


 u w     V 1   
y  1   
2  z x   2 2 x y z

 v u   u v w
z  1   
2  x y  

u v w
Para simplificar anotaciones se adopta: a xx  ; a yy  ; a zz  ;
x y z
 w v  
a yz  a zy  1  
2  y z  

 u w     V
a zx  a xz  1   
2  z x   2

 v u  
a xy  a yx  1   
2  x y  


APUNTE DE TEORÍA
Podemos decir que son las sumas de las derivadas cruzadas de la velocidad, que representan a las com-
V
ponentes de  y pueden expresarse en cierta forma como: 
2
u u u
x y z
v v v
Habíamos visto: dv  dx  dy  dz y teniendo en cuenta:
x y z
w w w
x y z
 v u  v u u v
a xy  a yx  1      ; entonces:  a xy  y si en ambos miembros
2  x y  2x 2y 2y 2x
u u u v u  v u  u
sumamos:   a xy    a xy  1     a xy  z
2y 2y 2y 2x 2y 2  x y  y
Repitiendo para otra de las fuerzas componentes:
 u w  u w u w
azx  axz  1      a xz 
2  z x  2z 2x
entonces: y si en ambos miembros
2z 2x
u u u w u  u w  u
  axz    axz  1    a xz  y
2  z x 
sumamos: ;
2z 2z 2z 2x 2z z
y por ultimo:
 w v  w v v w
a yz  a zy  1      a yz 
2  y z  2y 2z
entonces: y si en ambos miembros
2z 2x
v v v w v  w v  v
sumamos:   ayz    ayz  1   ;  a yz  x
2z 2z 2z 2y 2z 2  y z  z
Reemplazando en (4) los siguientes valores:
u u u
 a xx ;  a xy  z ;  a xz  y
x y z d u  ax x d x ax y d y  z d y a dz  y d z
xz
v v v
 a yx  z ;  a yy ;  a yz  x tenemos que: d v  ay x d x ay y d y  z d x a dz  x d z
x y z
yz
d w  az x d x az y d y  y d x a dz  x d y
w w u zz
 a zx  y ;  a zy  x ;  a zz
x y z
du  y .dz  z .dy  a xx .dx  a xy .dy  a xz .dz 


dv  z .dx  x .dz  a yx .dx  a yy .dy  a yz .dz   5 

dw  x .dy  y .dx  a zx .dx  a zy .dy  a zz .dz 
Finalmente, multiplicando por: i; j; k y sumando: dv    dp  d (6)

APUNTE DE TEORÍA
i j k
  dP  x y z El vector d es la velocidad del "movimiento de deformación".
dx dy dz
La expresión N°6 permite ver que el estado de las velocidades en un dominio infinitamente pequeño, vecino
al punto O está dado por:
V  V0    dP  d
Introduciendo la forma cuadrática con respecto a las variables dx, dy, dz. Tenemos que la ecuación de
segundo grado en coordenadas cartesianas, llamadas superficies de segundo grado o cuadráticas, responde su
ecuación general a la forma:
  dx,dy,dz   axx .dx 2  ayy .dy2  azz.dz2  2axy.dx.dy  2a xz.dx.dz  2a yz.dy.dz
     grad
dv    .i  .j  .k   grad d  
2 x y z 2 2

V  V0    P  O  ....  7 
2
V0 : velocidad de traslación común a través de los puntos P vecinos a O.
  P  O 
: rotación de velocidad angular alrededor de un eje que pasa por O.
d : deformación de velocidad.

d 
2 normal a la cuadrática   cte. ,
siendo la constante igual al valor que toma
 cuando dx, dy, dz, son las coordenadas del punto P.
a xx a xy a xz 
 
a yx a yy a yz 
a a a zz 
El tensor  zxzy
define la deformación de un dominio dx y recibe el nombre de tensor de las
velocidades de deformación.
En general  varía en cada instante de un punto a Z

P-O
V
otro del mismo sistema continuo, pudiendo ser cons- Vo
tante solamente en casos particulares.  P
Sistema rígido:
Y
 
V  V0    P  0 Vo
V  V    P  0 
X
0
dV    P  0 
Graf.12

APUNTE DE TEORÍA
Sistema deformable:
 
dV    P  0
dV    P  0   d

dV    P  0  
2
Cuádrica: se llama cuádrica al lugar geométrico de los puntos cuyas coordenadas cartesianas satisfacen a una
ecuación de segundo grado con tres incógnitas.
dV    dP  d
Supongamos que ; por lo que la velocidad relativa entre el punto O y P estará dada por:
  dx,dy,dz  grad
dV  d  
2 2
Cuyas componentes escalares son:
dx  a xx .dx  a xy .dy  a xz .dz

dy  a yx .dx  a yy .dy  a yz .dz
dz  a zx .dx  a zy .dy  a zz .dz
El desplazamiento relativo entre los puntos O y P, al cabo del tiempo dt, es:
dP  dP  ds
.
ds  d.dt  .dt
2
.
ds  .dt
2
En cada instante para un punto dado "O" los ahk tienen valor único:
ds  ds x ,ds y ,ds z    Sx ,Sy ,Sz  


dP  dx,dy,dz    x,y,z   Componentesde : ds;dP;dP

dP  d,d,d   , ,  
z P ds
Z Y
  x  Sx dP' P'
dP
  y  Sy
  z  Sz
O y
Sx  dx .dt   a xx .x  a xy .y  a xz .z  .dt Z
Sy  dy .dt   a yx .x  a yy .y  a yz .z  .dt x Graf.13
Sz  dz .dt   a zx .x  a zy .y  a zz .z  .dt X

APUNTE DE TEORÍA
Multiplicando a cada uno de los elementos ahk del tensor de las velocidades de deformación por dt, se
obtiene el tensor de deformaciones, ya que ahk.dt son las componentes de la deformación.
Vemos que las componentes de la deformación Sx, Sy, Sz, (dSx,dSy,dSz) varían con la misma
  dx,dy,dz 
ley que los coeficientes ahk de la cuádrica . La cuádrica determina la configuración de las variaciones
del campo de velocidades en todos los puntos del entorno considerado.
Considerando la forma canónica a los efectos de simplificar el tensor, se tiene: efectuando un cambio de
ejes:
Sx  A xx .X.dt
Sy  A yy .Y.dt
Sz  A zz .Z.dt
Hacemos coincidir los nuevos ejes X, Y, Z con los ejes de la cuádrica.
Si !a cuádrica dada por la expresión general tiene un centro de simetría, tomándolo como origen de coor-
denadas, desaparecen los términos de primer grado.
.  X,Y,Z 
ds  .dt ; donde:   X,Y,Z   A xx .X 2  A yy .Y2  A zz .Z2 ; siendo X, Y, Z las di-
2
recciones principales de la deformación
Vemos que el punto P(X,Y,Z) al cabo de un dt ocupa la posición P  , ,  por lo que:
  X  Sx  X 1  A xx .dt 
  Y  Sy  Y 1  A yy .dt 
  Z  Sz  Z 1  A zz .dt 
7. INTERPRETACION FISICA DE LAS COMPONENTES ESCALARES DEL MOVIMIENTO RELATIVO

El vector vorticidad generaliza al vector rotación instantáneo de la cinemática del solido rígido.
Conocido el campo de velocidad V , la vorticidad se calcula de inmediato:
  V rotorV
Vector Vorticidad:   x,y,z,t   
2 2
Al conjunto de todos los vectores  correspondientes a todos los puntos de un dominio del espacio se lo
denomina "campo de vorticidad".
Si la velocidad de deformación d es nula el movimiento será rígido.

  dx,dy,dz  grad
Vector Velocidad de Deformación" d  
2 2
Estos vectores definen completamente el movimiento relativo en dos puntos cualesquiera, situadas en un
entorno de primer orden del campo de movimiento.
"El estado de deformación de un medio fluido resulta conocido cuando se conocen las componentes ahk
del vector deformación".

APUNTE DE TEORÍA
"La rotación infinitésima queda definida cuando se conocen las componentes i . i  x,y,z  del vector
vorticidad".
u 1  w v 
a xx  a yz  a zy  
x 2  y z 
v 1  u w 
a yy  a xz  a zx   Términos ahk para hk=x, y, z
y 2  z x 
w 1  v u 
a zz  a xy  a yx  
z 2  x y 
Vemos que cada una de las componentes de la velocidad de deformación se expresa en función de los
gradientes de las componentes del campo de velocidad.
ahk  0...para...h  k
Consideremos:
ahk  0...para...h  k
Nos queda axx, ayy, azz. que representan físicamente: La velocidad de variación de longitud, por unidad de
longitud según las direcciones: x, y, z. Lo cual implica que tendremos tres funciones de variación:
u  x  ;v  y  ;w  z 
Para simplificar nuestro análisis consideremos: u(x)

y u+cu.dx
u(x)
La longitud inicial del segmento OP es ds=dx, y la cx
longitud final:
dS  dx  dSx  dx  a xx .dx.dt cu >0

cx
dS  dS  a xx .dx.dt P
O O' P'
dS  dS dx=ds
ds'
 a xx  dS x
dt Graf.14
Si en lugar de un y
segmento, consideramos u+cu.dx u+cu.dx
u(x) cx u(x) cx
una figura:
Si se considera un volu-
men elemental: d = cu >0 cu < 0
dx.dy.dz cx cx
x x
Consideremos un
O O' P P' O O' P P'
movimiento en que todas Graf.15
a 0 Dilatación Contracción
P=dS
las hk para h = k; P=dS
O'P'-dS' O'P'=dS'
después de un dt, se ha-
brá dilatado y tendremos:
d   dx  axx .dx.dt  .  dy  ayy .dy.dt  .  dz  azz .dz.dt 
d   dx.dy.dz  . 1  axx .dt  . 1  ayy .dt  . 1  azz .dt 

APUNTE DE TEORÍA
despreciando los infinitésimos de orden superior, tendremos:

Z
d  d. 1  axx .dt  ayy .dt  a zz.dt  Sz
Por lo tanto, la velocidad de variación relativa de volumen

(velocidad de dilatación o contracción cúbica) es:
dz
d  d
Sy Y
d  a  a  a  u  v  w dy
x y z dx
xx yy zz
dt X
Graf.16
y tendremos la divergencia de la velocidad de variación relativa de Sx y
volumen (velocidad de dilatación o contracción cúbica):
d  d
d  V
dt
V  0  Dilatación volumétrica
V  0  Contracción volumétrica
También podemos decir que la divergencia del vector V en un punto, es el cociente entre la cantidad de
fluido que se crea por unidad de tiempo en el volumen elemental correspondiente a ese punto y este volumen,
cuando el mismo tiende a reducirse a dicho punto.
También si la divergencia es positiva en el punto, existe una fuente o manantial en dicho punto. Si es ne-
gativa, existe un sumidero en ese punto.
Un campo vectorial donde la divergencia es nula se denomina SELENOIDE.
7.1 Deformación Angular o Distorsión
ahk  0...para : ..h  k...y...ahk  0 para : ..h  k

Analizaremos ahora la distorsión, para la cual consideraremos
.
u  y,z ;v  x,z ;w  x,y  y
Lo que significa que tendremos las funciones , y ve-
3 3` 2 2`
axy ,a xz a yz
remos que y representan la velocidad de variación de ángulos.
dy
u
 0; dxy
y
v
x
0 0 dx 1
x Graf.17
u
.dy.dt
y u
d xy   .dt
La distorsión del ángulo recto yôx está dado por: dy y
u d xy u 1  v u 
33  .dy.dt   2.a xy a xy  
2  x y 
Ya que: y por tanto: ya que:
y dt y

APUNTE DE TEORÍA
u
 2.a xy
y
Consideremos ahora otro movimiento de distorsión como el que se muestra en la figura, donde las com-
ponentes de la velocidad son: u{y),v(x).
Las líneas fluidas 03 y 01 perpendiculares en el instante t, se mueven y se deforman de modo que en el
instante t+dt, el ángulo que forman difiere de 90° en los ángulos

d x y d y
u v
 0; 0
y x
La distorsión del ángulo recto yôx está dado por: 2`
v u
.dx.dt .dy.dt y
x y
d xy  d x  d y   3 3` 2
dx dy
v dy
11 .dx.dt 1'
x d y
ya que: y por tanto:
u
33  .dy.dt x
y
0 d x dx 1
d xy v u Graf.18
   2.axy
dt x y
A las distorsiones se la suele llamar deformaciones tangenciales

wi i  x,y,z 
Finalmente, para analizar las componentes de la vorticidad: analizaremos primero las si-
guientes expresiones:
 w v   w v 
wx  1    ;...a yz  a zy    
2  y z   y z 
 u w   u w 
wy  1   ;...a zx  a xz   
2  z x  
 z x 
 v u   v u 
wz  1   ;...a xy  a yx    
2  x y   x y 
Cuando los ahk se anulan, por compensación de los 2`
gradientes, los wi son distintos de cero. En efecto, consi- y
deremos un movimiento en el cual existan u(y); v(x) y 3 2
v u
además  3`
x y dy
En este caso es: d 1'
1  v u  d y
a xy   0 d x
2  x y 
x
y el ángulo de giro del elemento:

0 dx 1
Graf.19

APUNTE DE TEORÍA
 v u 

d x  d y  x y 
d   .dt
2 2
 v u 

d  x y 
   wz
dt 2
La rotación se produce como si tratara de un cuerpo rígido, ya que no existen deformaciones en el mismo.
La rotación media instantánea está identificada con la vorticidad del campo de movimiento en el punto considerado,
d  w .dt
o sea
7.2 Deformación de un entorno esférico

Supongamos un entorno esférico referido al sistema coordenado de las direcciones principales de defor-
mación: X2+Y2 + Z2 = R2
Después de un dt los puntos que se encontraban sobre la esfera pasarán a estar sobre un elipsoide cuyos
  x,y,z 
ejes coinciden con la cuádrica .
Es decir, después de un dt: X  ;Y  ;Z  

  X  Sx  X 1  A xx .dt 
  Y  Sy  Y 1  A yy .dt 
  Z  Sz  Z 1  A zz .dt 
2 2 2
  1 (elipsoide)
R2 . 1  A xx .dt  R2 . 1  A yy .dt  R2 . 1  A zz .dt 
2 2 2
Ann  0  dilatación
Si:
Ann  0  contracción
R. 1  A xx .dt  ;R. 1  A yy .dt ;R. 1  A zz .dt 
Los semiejes de este elipsoide son:
  x,y,z  Z
Si los Ann son del mismo signo, la cuádrica es un
elipsoide. O sea que todo punto de la esfera de radio R se desplaza hacia
el exterior o hacia el interior (toda esfera se dilata o se contrae). Y
Si uno de los semiejes de la cuádrica tiene signo opuesto de los
demás, la cuádrica es un hiperboloide de dos hojas. En este caso dos
semiejes del elipsoide son mayores que R y uno menor. La esfera se dilata X
en dos direcciones y se contrae en una. Graf.20
.R 3

El volumen del entorno esférico considerado es: 3 y el volumen del elipsoide en que se transforma
4.R 3
  1  Axx .dt .1  A yy.dt . 1  A zz.dt 

en el intervalo dt, es: 3
La variación de volumen será despreciando los infinitésimos de orden superior:
d   
   A xx  A yy  A zz  .dt
 
APUNTE DE TEORÍA
en consecuencia la velocidad de variación relativa del entorno viene expresada por:
Z
1 d u v w
.  A xx  A yy  A zz     V
 dt x y z
La divergencia es el ente analítico que caracteriza la variación de un volumen
elemental en movimiento en la unidad de tiempo. Si:
Y
 V  0  aumenta el volumen
 V  0  disminuye de volumen
 V  0  es..incompresible X
Graf.21
En este último caso, las causas se pueden dar por:
a) que el sistema sea rígido Ann = 0

b) que se compensen entre los tres Ann = indiferente
En los sistemas fluidos puede haber deformación sin experimentar variación de volumen, se dice que el
fluido es incompresible.
8. RESUMEN
Consideremos una de fluido en movimiento bidimensional:

La rotación media instantánea está identificada con la conicidad del campo de movimiento en el punto
d  .d t
considerado, o sea:
Y
X X' traslación
Cdl |=CV|.dt
l = espacio
Y
traslación
Deformación=ECdv|.dt +
deformación
Y' d y
ddy+dx = C|dt X'
2
d x
traslación
+
deformación
+
Graf.22 rotación X' Y`

UNIDAD II Ed 2015 F

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UNIDAD II Ed 2015 F

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DEPARTAMENTO DE HIDRÁULICA

ÍNDICE UNIDAD II ____________________________________________________________________________1

Edición 2015 UNIDAD II - 1

1.1 Campo de estudio de la Cinemática de los fluidos

1.2 Sistema de referencia

1.3 El fluido como continuo. Movimiento y velocidad

Recíprocamente, las componentes de una velocidad en un VR

Edición 2015 UNIDAD II - 2

1.4 Flujo o escurrimiento

2. CLASIFICACIÓN DE LOS ESCURRIMIENTOS

2.1 Según el comportamiento de sus partículas

Edición 2015 UNIDAD II - 3

2.4 Según los ejes de referencia

2.5 Según la velocidad de una perturbación:

3. MÉTODOS DE DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO

3.1 Método de Lagrange

Edición 2015 UNIDAD II - 4

de t0, puede escribirse:

3.2 Método de Euler

Edición 2015 UNIDAD II - 5

Cuando una partícula dada experimenta un pequeño desplazamiento en la velocidad de un punto en el

4. LÍNEAS QUE DESCRIBEN EL MOVIMIENTO

4.1 Líneas de corriente

 dP  V  0 ya que en cada punto  V / /dP (1)

Si dP  dx.i  dy. j  dz.k y V  u. i  v. j  w.k de (1) se tiene

Edición 2015 UNIDAD II - 6

4.4 Tubo de corriente

Si se consideran curvas directrices infinitésimas,

5. MOVIMIENTO PERMANENTE Y NO PERMANENTE

5.1 Movimiento Uniforme

5.2 Sistemas de Referencias - Transformaciones

Habíamos visto lo importante que es en cinemática, poder y

Edición 2015 UNIDAD II - 7

Edición 2015 UNIDAD II - 8

6. ANALISIS DEL MOVIMIENTO EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

por el vector: P  O  x.i  y.j  z.k

Los vectores V 0 y  se denominan vectores característicos

[P-O)=dP; vale decir que:

dP  dx.i  dy.j  dz.k ; V  u.i  v.j  w.k ; V  V0  dV  du.i  dv.j  dw.k........ 3 

Edición 2015 UNIDAD II - 9

P  a.cos(.t).i  a.sen  .t .j  z.k Z

derivando respecto a t, tendremos la velocidad tangencial de P, y

Si hallamos el rotV ; se tiene: y

Edición 2015 UNIDAD II - 10

du  y .dz  z .dy  a xx .dx  a xy .dy  a xz .dz 

Finalmente, multiplicando por: i; j; k y sumando: dv    dp  d (6)

Edición 2015 UNIDAD II - 11

  dx,dy,dz   axx .dx 2  ayy .dy2  azz.dz2  2axy.dx.dy  2a xz.dx.dz  2a yz.dy.dz

En general  varía en cada instante de un punto a Z

Edición 2015 UNIDAD II - 12

dx  a xx .dx  a xy .dy  a xz .dz

ds  ds x ,ds y ,ds z    Sx ,Sy ,Sz  

Sx  dx .dt   a xx .x  a xy .y  a xz .z  .dt Z

Sy  dy .dt   a yx .x  a yy .y  a yz .z  .dt x Graf.13

Sz  dz .dt   a zx .x  a zy .y  a zz .z  .dt X

Edición 2015 UNIDAD II - 13

Vemos que el punto P(X,Y,Z) al cabo de un dt ocupa la posición P  , ,  por lo que:

7. INTERPRETACION FISICA DE LAS COMPONENTES ESCALARES DEL MOVIMIENTO RELATIVO

Conocido el campo de velocidad V , la vorticidad se calcula de inmediato:

Si la velocidad de deformación d es nula el movimiento será rígido.

Edición 2015 UNIDAD II - 14

Para simplificar nuestro análisis consideremos: u(x)

dS  dx  dSx  dx  a xx .dx.dt cu >0