PROPIEDADES DE VECTORES EN ℝ𝟐 y ℝ𝟑

PRODUCTO ESCALAR (PRODUCTO PUNTO) EN ℝ𝟐 PRODUCTO ESCALAR (PRODUCTO PUNTO) EN ℝ𝟑

Sean 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) en ℝ𝟐 Sean 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) en ℝ𝟑
⃗ ∙𝒗
𝒖 ⃗ = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 ⃗ ∙𝒗
𝒖 ⃗ = 𝑢1 𝑣1 + 𝑢2 𝑣2 + 𝑢3 𝑣3
Propiedades para vectores en ℝ𝟐 y ℝ𝟑 :
P1: 𝑢⃗ ∙𝑣 =𝑣∙𝑢 ⃗ P2: 𝑢⃗ ∙ (𝑣 + 𝑤⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ∙𝑣+𝑢 ⃗ ∙𝑤⃗⃗
P3: (𝑐𝑢⃗ ) ∙ 𝑣 = 𝑐(𝑢
⃗ ∙ 𝑣) , 𝑐 ∈ ℝ P4: 𝑢
⃗ ∙𝑣 = 𝑢 ‖ ⃗ ‖‖ 𝑣 ‖𝑐𝑜𝑠𝜃 , 0≤𝜃≤𝜋
Norma de un vector en ℝ𝟐 Norma de un vector en ℝ𝟑
Sea 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) Sea 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 )
‖𝒖 ⃗ ‖ = √𝑢12 + 𝑢22 ⃗ ‖ = √𝑢12 + 𝑢22 + 𝑢32
‖𝒖
Propiedades para vectores en ℝ𝟐 y ℝ𝟑 :
P5: ‖ 𝑢
⃗‖=0 ⇔ 𝑢 ⃗ =0 ⃗ P6: ‖ 𝑐𝑢 ⃗‖ , 𝑐 ∈ℝ
⃗ ‖ = |𝑐|‖ 𝑢
P7: ‖ 𝑢
⃗ + 𝑣‖ ≤ ‖ 𝑢⃗ ‖ + ‖ 𝑣‖ P8: |𝑢
⃗ ∙ 𝑣| ≤ ‖ 𝑢
⃗ ‖‖ 𝑣 ‖
⃗ ± 𝑣 ‖2 = ‖ 𝑢
P9: ‖ 𝑢 ⃗ ‖2 ± 2(𝑢
⃗ ∙ 𝑣 ) + ‖ 𝑣 ‖2 P10: ‖ 𝑢⃗ ‖2 = 𝑢
⃗ ∙𝑢⃗
Paralelismo y ortogonalidad de vectores
𝑢
⃗ ∥ 𝑣 ⇔ ∃𝑐 ∈ ℝ 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑢 ⃗ = 𝑐𝑣 (vectores paralelos)
𝑢
⃗ ⊥𝑣 ⇔ 𝑢 ⃗ ∙𝑣 =0 (vectores ortogonales)
Vectores unitarios
⃗ es llamado unitario, si y solo si, ‖ 𝑢
El vector 𝑢 ⃗ ‖ = 1. Los más comunes son:
Vectores canónicos: En ℝ𝟐 : 𝒊 = (1,0) y 𝒋 = (0,1)
En ℝ𝟑 : 𝒊 = (1,0,0) , 𝒋 = (0,1,0) y ⃗𝒌 = (0,0,1)
Vectores en términos de 𝑖, 𝑗 y 𝑘⃗.
𝟐
En ℝ : 𝑢⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) = 𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 En ℝ𝟑 : 𝑢 ⃗
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) = 𝑢1 𝒊 + 𝑢2 𝒋 + 𝑢3 𝒌
Proyección de 𝑢 ⃗ sobre 𝑣 Componente de 𝑢 ⃗ sobre 𝑣
𝑢
⃗ ∙𝑣 𝑢
⃗ ∙𝑣
⃗ =(
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒗⃗ 𝒖 2 )𝑣 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒗⃗ 𝒖⃗ =( )
‖ 𝑣‖ ‖ 𝑣‖
PRODUCTO VECTORIAL EN ℝ𝟑
Sean los vectores 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
𝒊 𝒋 ⃗
𝒌
⃗ ×𝒗
𝒖 ⃗ = |𝑢1 𝑢2 𝑢3 | = ( 𝑢2 𝑣3 − 𝑢3 𝑣2 , 𝑢3 𝑣1 − 𝑢1 𝑣3 , 𝑢1 𝑣2 − 𝑢2 𝑣1 )
𝑣1 𝑣2 𝑣3
Propiedades:
P11: 𝑢
⃗ × 𝑣 = −𝑣 × 𝑢⃗ ⃗ × (𝑣 + 𝑤
P12: 𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ×𝑣+𝑢 ⃗ ×𝑤
⃗⃗
⃗ × 𝑣) = (𝑐𝑢
P13: 𝑐(𝑢 ⃗)×𝑣 =𝑢
⃗ × (𝑐𝑣 ) , 𝑐 ∈ ℝ P14: 𝑢 ⃗
⃗ ×0=0 ⃗
P15: 𝑢
⃗ ×𝑢⃗ =0⃗ ⃗ ∙ (𝑣 × 𝑤
P16: 𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑢 ⃗ × 𝑣) ∙ 𝑤
⃗⃗
Otras propiedades Ángulo entre vectores
P17: (𝑢 ⃗ = ⃗0
⃗ × 𝑣) ∙ 𝑢 De las propiedades P4 y P19, podemos encontrar el
P18: (𝑢 ⃗
⃗ × 𝑣) ∙ 𝑣 = 0 ángulo entre 𝑢
⃗ 𝑦 𝑣.
P19: ‖ 𝑢
⃗ × 𝑣‖ = ‖ 𝑢⃗ ‖‖ 𝑣 ‖𝑠𝑒𝑛𝜃 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 |𝑢 ⃗|
⃗ ∙𝑣 ‖𝑢 ⃗‖
⃗ ×𝑣
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 −1 (‖ 𝑢⃗‖‖ 𝑣⃗‖) ó 𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 (‖ 𝑢⃗‖‖ 𝑣⃗‖)
⃗ × 𝑣 = ⃗0 ⇔ 𝑢
P20: 𝑢 ⃗ ∥𝑣
Aplicaciones
‖𝒖 ⃗ ‖ : Área del paralelogramo formado por
⃗ ×𝒗
𝑢
⃗ 𝑦 𝑣.

𝟏
‖𝒖 ⃗ ‖ : Área del triángulo formado por 𝑢⃗ 𝑦 𝑣.
⃗ ×𝒗
𝟐

|𝒖
⃗ ∙ (𝒗 ⃗⃗ )|
⃗ × ⃗𝒘 : Volumen del paralelepípedo
formado por 𝑢
⃗ ,𝑣 𝑦 𝑤
⃗⃗ .

𝒘 = ⃗𝑭 ∙ ⃗𝒅 : Trabajo realizado por una fuerza 𝐹

al moverse a lo largo del vector 𝑑

Prof. Edgar Otiniano M.