Saúl I. Utrera B.

Ingeniería de Materiales

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS PURAS Y APLICADAS
PREPARADURÍAS DE MATEMÁTICAS V (MA-2112)

PREPARADURÍA N° 10
Cambios de Variable (fin) y Teorema de Green
Integrales triples

1. Aplicaciones en cambios de variables. Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas:

1.1. Sea 𝐷𝐷 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)||𝑥𝑥| ≤ 1, 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ |𝑥𝑥|}. Usando coordenadas polares, calcular:

𝑦𝑦
� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝐷𝐷

Coordenadas Polares Coordenadas Cilíndricas Coordenadas Esféricas

(Integrales dobles) (Integrales triples) (Integrales triples)
(ℝ2 )
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑥𝑥 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑦𝑦 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 𝑧𝑧 = 𝑧𝑧 𝑧𝑧 = 𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌𝜌
𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝑟𝑟 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝑟𝑟 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝜌𝜌2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠

Usar alguna de las coordenadas conocidas (polares, cilíndricas o esféricas) se traduce en

aplicar el teorema de cambio de variables para integrales dobles o triples. Basta con
demostrar que son de clase ∁1 en todo ℝ2 (o ℝ3 ) y además que la transformación es inyectiva
para darse cuenta que son un cambio de variable. Los Jacobianos se calculan por la misma
expresión dada, extendiendo la definición a ℝ3 cuando sea necesario. Para el parcial usted
PODRÁ dar por hecho que cualquiera de estas coordenadas son “de tabla” y podrá
usarlas como un cambio de variable, así como también podrá conocer el valor de cada
Jacobiano sin necesidad de demostrarlo.

1
 Utilizando coordenadas polares:

𝑥𝑥 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ℎ (𝑟𝑟, 𝜃𝜃) = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝑇𝑇(𝑟𝑟, 𝜃𝜃) = �𝑦𝑦� → 𝑇𝑇(𝑟𝑟, 𝜃𝜃) = � �⇒� 1
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ℎ2 (𝑟𝑟, 𝜃𝜃) = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟

𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝑟𝑟

Por teorema de cambio de variables:

� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓�ℎ1 (𝑟𝑟, 𝜃𝜃), ℎ2 (𝑟𝑟, 𝜃𝜃)� 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷 𝐷𝐷 ∗

𝑦𝑦 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝜃𝜃 𝑟𝑟 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃
� 2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (𝑟𝑟)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝜃𝜃 = � 2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝜃𝜃
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2 (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝜃𝜃)2 + (𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝜃𝜃)2 𝑟𝑟 (𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 2 𝜃𝜃 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝜃𝜃)
𝐷𝐷 𝐷𝐷 ∗ 𝐷𝐷 ∗

𝑟𝑟 2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜃𝜃 𝑦𝑦
� 2
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝜃𝜃 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝜃𝜃 → � 2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝜃𝜃
𝑟𝑟 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2
𝐷𝐷 ∗ 𝐷𝐷 ∗ 𝐷𝐷 𝐷𝐷 ∗

El problema se tradujo en determinar la nueva región 𝐷𝐷∗ y calcular esta nueva integral,
aparentemente más sencilla.
Para hallar 𝐷𝐷∗ graficamos 𝐷𝐷 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)||𝑥𝑥| ≤ 1, 0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ |𝑥𝑥|}:
De las coordenadas polares, sabemos que
𝜃𝜃 es el ángulo medido desde el eje 𝑥𝑥
positivo. Entonces:
Para el “pedazo” de región derecho:

𝜋𝜋
𝜃𝜃 ∈ �0, � 𝑦𝑦 = |𝑥𝑥| N
4 �
N

Para el “pedazo” de región izquierdo:

3𝜋𝜋
𝜃𝜃 ∈ � , 𝜋𝜋�
4 𝑫𝑫 M

2
 Ahora, para la determinación de 𝑟𝑟, el asunto no es tan trivial.
Si utilizamos el mismo método de definir puntos en un sentido de integración aplicado a
coordenadas polares, nos queda que para el “pedazo” de región derecho estamos integrando
desde un punto 𝑀𝑀 hasta un punto 𝑁𝑁, donde:

𝑥𝑥𝑀𝑀 0
𝑀𝑀 = �𝑦𝑦 � → 𝑀𝑀 = � �
𝑀𝑀 0

𝑥𝑥𝑁𝑁 1
𝑁𝑁 = �𝑦𝑦 � → 𝑁𝑁 = � �
𝑁𝑁 𝑦𝑦𝑁𝑁

Pero como 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑀𝑀 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (por Coordenadas Polares):

1
1 = 𝑟𝑟𝑁𝑁 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 → 𝑟𝑟𝑁𝑁 =
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Luego, para el “pedazo” de región izquierdo estamos integrando desde un punto 𝑀𝑀 hasta
� , donde:
un punto 𝑁𝑁

𝑥𝑥𝑀𝑀 0
𝑀𝑀 = �𝑦𝑦 � → 𝑀𝑀 = � �
𝑀𝑀 0

𝑥𝑥
� = �−1�
� = � 𝑁𝑁� � → 𝑁𝑁
𝑁𝑁 𝑦𝑦𝑁𝑁� 𝑦𝑦𝑁𝑁�

Pero como 𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑁𝑁� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (por Coordenadas Polares):

1
−1 = 𝑟𝑟𝑁𝑁� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 → 𝑟𝑟𝑁𝑁� = −
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

Entonces, nuestra región 𝐷𝐷∗ está dada por:

𝜋𝜋 1 3𝜋𝜋 1
𝜃𝜃 ∈ �0, �
4
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝜃𝜃 ∈ � , 𝜋𝜋�
4
0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ −
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑫𝑫∗

3
 Conocida la región 𝐷𝐷∗ integramos:

𝜋𝜋 1 1
𝜋𝜋 −
4 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝜃𝜃 = � �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
3𝜋𝜋
0 0 0
𝐷𝐷 ∗ 4

𝜋𝜋 1 1 𝜋𝜋
𝜋𝜋 − 𝜋𝜋
4 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 4
� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑
3𝜋𝜋 3𝜋𝜋
0 0 0 0
4 4

𝜋𝜋
𝜋𝜋 𝜋𝜋
4
� 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − ln(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)|04 + ln(𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)|𝜋𝜋3𝜋𝜋 = ln(2)
3𝜋𝜋
0 4
4

→ � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝜃𝜃 = ln(2)

𝐷𝐷 ∗

Por teorema de cambio de variables:

𝑦𝑦
� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝜃𝜃
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝐷𝐷 𝐷𝐷 ∗

Por lo tanto, la integral pedida es:

𝑦𝑦
� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = ln(2)
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝐷𝐷

2. Teorema de Green:
2.1. Calcular:

� (−3𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + (2𝑦𝑦 − 𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑

𝒞𝒞 ↑

4
 Donde 𝒞𝒞 ↑ es la curva mostrada.

Este problema puede ser resuelto

𝒞𝒞 ↑ aplicando la definición de integrales de
línea. Para esto bastaría con parametrizar
la circunferencia y luego hacer la
comparación entre la orientación
inducida por la parametrización y la dada.
Sin embargo, existe un valioso teorema
que nos permitirá realizar cálculos
muchos más sencillos y que relaciona la
integral de línea con una integral doble,
este es el Teorema de Green.

TEOREMA DE GREEN
𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
Sea 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � � de clase ∁1 en una región 𝐷𝐷 ∪ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(𝐷𝐷), entonces:
𝑄𝑄(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � � (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(𝐷𝐷)↑

Donde ↑ es la orientación de Green: aquella que me permite recorrer la región quedando el

conjunto a la izquierda de la frontera.

Para poder aplicar el Teorema de Green es importante determinar si nuestra función es de

clase de clase ∁1 en 𝐷𝐷 ∪ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(𝐷𝐷) en este caso, 𝐷𝐷 viene siendo el círculo de radio 5 y
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(𝐷𝐷) nuestra curva 𝒞𝒞 ↑ con la orientación de Green.
Tenemos:

−3𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑 −3𝑦𝑦

� (−3𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + (2𝑦𝑦 − 𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 〈� � , � �〉 = � 〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉 → 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � �
𝒞𝒞 ↑ 𝒞𝒞 ↑
2𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒞𝒞 ↑
2𝑦𝑦 − 𝑥𝑥

Entonces:

5
 −3𝑦𝑦 𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = −3𝑦𝑦
𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � �⇒�
2𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 𝑄𝑄(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 2𝑦𝑦 − 𝑥𝑥

Vemos que 𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) y 𝑄𝑄(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) son polinomios, los cuales, por definición, son de clase ∁1 en
ℝ2 , entonces, por composición de funciones 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) también lo es:

∴ 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ∁1 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐷𝐷 ∪ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(𝐷𝐷)

Podemos aplicar el Teorema de Green:

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � � (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝒞𝒞 ↑ 𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Calculamos las derivadas parciales:

𝒞𝒞 ↑
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = −3𝑦𝑦 → (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = −3
𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑫𝑫 𝑄𝑄(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 2𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 →
𝜕𝜕𝜕𝜕
(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = −1

Luego,

Del teorema de Green:

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � � (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝒞𝒞 ↑ 𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � (−1 − (−3)) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

𝒞𝒞 ↑ 𝐷𝐷 𝐷𝐷

¡Área de 𝑫𝑫!

Pero 𝐷𝐷 es un círculo, sabemos que su área está dada por 𝐴𝐴∘ = 𝜋𝜋𝑟𝑟 2 y conocemos que 𝑟𝑟 = 5.

6
 � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 25𝜋𝜋
𝐷𝐷

Luego:

� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = 2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 → � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = 2(25𝜋𝜋) = 50𝜋𝜋

𝒞𝒞 ↑ 𝐷𝐷 𝒞𝒞 ↑

� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = 50𝜋𝜋

𝒞𝒞 ↑

Nos queda comparar las orientaciones ↑ ↑ para concluir.

La orientación de Green, por definición, es aquella que nos permite recorrer la región 𝐷𝐷 de
manera que esta quede del lado izquierdo del recorrido, por tal razón, en este caso sería en
sentido antihorario, mientras que la orientación dada está en ese mismo sentido, por lo tanto:

↑ ↑ Son iguales.

Entonces:

� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄

𝒞𝒞 ↑ 𝒞𝒞 ↑

→ � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = 50𝜋𝜋

𝒞𝒞 ↑

2.2. Calcular:
𝒞𝒞 ↑
𝑥𝑥 𝑦𝑦
� 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝒞𝒞 ↑ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2

Donde 𝒞𝒞 ↑ es la curva mostrada.

7
 Para resolver esta integral de línea, es posible aplicar la definición, para esto se deberán
parametrizar las cuatro rectas que conforman el cuadrado dado y luego realizar las cuatro
integrales respectivas. Este proceso, si bien no es excesivamente complicado, puede generar
cálculos engorrosos por el tipo de función que tenemos, por esta razón, veremos si es posible
utilizar el Teorema de Green.
Si queremos usar el Teorema de Green será necesario demostrar que al función dada es de
clase ∁1 en 𝐷𝐷 ∪ 𝑓𝑓𝑟𝑟𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜(𝐷𝐷) donde 𝐷𝐷 sería el interior de cuadrado y 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(𝐷𝐷) la curva 𝒞𝒞 ↑
formada por las cuatro rectas.
Tenemos:

𝑥𝑥
𝑥𝑥 𝑦𝑦 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
� 2 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 〈� 𝑦𝑦 � , � �〉 = � 〈𝐹𝐹, 𝑑𝑑𝑑𝑑〉
𝒞𝒞 ↑ 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦
2 2
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2
𝒞𝒞 ↑
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝒞𝒞 ↑
2
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2

𝑥𝑥
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
→ 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 𝑦𝑦 �
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2

Entonces:
𝑥𝑥 𝑥𝑥
𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 2
𝑥𝑥 2
+ 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2
𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 𝑦𝑦 � ⇒ � 𝑦𝑦
𝑄𝑄(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) =
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2

Vemos que 𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) y 𝑄𝑄(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) son cocientes de polinomios, los cuales serán de clase ∁1 en
todo ℝ2 menos donde se anule el denominador, en este caso, en (0,0):

0
∴ 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ∁1 𝑒𝑒𝑒𝑒 ℝ2 − �� ��
0

Como el punto (0,0) pertenece a la región 𝐷𝐷 no puedo utilizar el Teorema de Green pues
aquí la función no es de clase ∁1, sin embargo, podremos manipular la región dada y hacer
que 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) sea ∁1 .
¿Cómo?
Abriremos un hueco en ese punto, así:

8
 En esta nueva región 𝐷𝐷, cuya frontera
está dada por la unión de las curvas 𝒞𝒞 ↑
y 𝛾𝛾 ↑ , nuestra función 𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) si es de
𝒞𝒞 ↑ clase ∁1. Entonces podemos usar el
Teorema de Green.
𝑫𝑫 𝛾𝛾 ↑ 𝒞𝒞 ↑ Con:

𝛾𝛾 ↑ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(𝐷𝐷) = 𝒞𝒞 ↑ ∪ 𝛾𝛾 ↑

↑ La orientación de Green.
Luego,
Por Teorema de Green:

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � � (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓(𝐷𝐷)↑ 𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Pero, la frontera de 𝐷𝐷 es la unión de dos curvas:

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � � (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝒞𝒞 ↑ ∪ 𝛾𝛾↑ 𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Despejamos la integral sobre 𝒞𝒞 ↑ que es la que nos piden:

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 + � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � � (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝒞𝒞 ↑ 𝛾𝛾↑ 𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � � (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄
𝒞𝒞 ↑ 𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝛾𝛾↑

Con esto, vemos que nuestro problema se tradujo de calcular cuatro integrales de líneas al
cálculo de una integral doble y una de línea. Veamos para la integral doble:

9
 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
�� (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Calculamos las derivadas parciales:

𝑥𝑥 𝜕𝜕𝜕𝜕 2𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑃𝑃(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = → (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = −
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝜕𝜕 (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )2

𝑦𝑦 𝜕𝜕𝜕𝜕 2𝑥𝑥𝑥𝑥
𝑄𝑄(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = → (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = −
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝜕𝜕𝜕𝜕 (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )2

La integral doble nos queda:

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 2𝑥𝑥𝑥𝑥 2𝑥𝑥𝑥𝑥

�� (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �− 2 − �− �� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝐷𝐷 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 2 )2 (𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )2

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
�� (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Volviendo a Green:

𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � � (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − (𝑥𝑥, 𝑦𝑦)� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 − � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄
𝒞𝒞 ↑ 𝐷𝐷 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝛾𝛾↑

� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = − � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄

𝒞𝒞 ↑ 𝛾𝛾↑

Ahora, tenemos que calcular la integral de línea por definición.

Recordamos que la definición de integral de línea nos dice que:

2𝜋𝜋
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � 〈𝐹𝐹�𝜎𝜎(𝑡𝑡)�, 𝜎𝜎′(𝑡𝑡)〉 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝛾𝛾↑ 0

10
Donde 𝜎𝜎(𝑡𝑡) es la parametrización de la curva 𝛾𝛾 ↑ .

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
𝛾𝛾 ↑ = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)|𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 = 𝑅𝑅 2 } → 𝜎𝜎(𝑡𝑡) = � � 0 ≤ 𝑡𝑡 ≤ 2𝜋𝜋
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅

Ahora, veamos 𝐹𝐹�𝜎𝜎(𝑡𝑡)� y 𝜎𝜎′(𝑡𝑡):

𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 −𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
𝜎𝜎(𝑡𝑡) = � � → 𝜎𝜎 ′ (𝑡𝑡) = � �
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅

𝑥𝑥 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
+ 𝑦𝑦 𝑥𝑥 2
2 2
𝐹𝐹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = � 𝑦𝑦 � → 𝐹𝐹�𝜎𝜎(𝑡𝑡)� = � 𝑅𝑅 � → 𝐹𝐹�𝜎𝜎(𝑡𝑡)� = �𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑅𝑅 �
𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 𝑅𝑅 2 𝑅𝑅

Luego:

2𝜋𝜋
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2𝜋𝜋
� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = � 〈𝐹𝐹�𝜎𝜎(𝑡𝑡)�, 𝜎𝜎′(𝑡𝑡)〉 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 〈� 𝑅𝑅 � , �−𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅�〉 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝛾𝛾↑ 0
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
0 𝑅𝑅

2𝜋𝜋
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
2𝜋𝜋
−𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅
� 〈� 𝑅𝑅 � , � �〉 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 0
0 𝑅𝑅

� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = 0
𝛾𝛾↑

Volviendo al Teorema de Green:

� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = − � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄

𝒞𝒞 ↑ 𝛾𝛾↑

11
 � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = 0
𝒞𝒞 ↑

Nos queda comparar las orientaciones ↑ ↑.

La orientación de Green está en sentido horario (para que la región quede a la izquierda del
recorrido) mientras que la orientación dada es antihorario. Entonces:

↑ ↑ Son opuestas.

Luego:

� 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = − � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄

𝒞𝒞 ↑ 𝒞𝒞 ↑

La integral pedida es:

→ � 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 + 𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄𝑄 = 0
𝒞𝒞 ↑

3. Integrales triples:
3.1. Sean 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧) = 𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) y Ω = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑧𝑧 2 ≤ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ≤ 1, 𝑧𝑧 ≥ 0}.
Calcular:

� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

Ω

En integrales triples, al igual que en integrales dobles, lo primero que debemos hacer es la
gráfica de la geometría sobre la que tenemos que integrar, en este caso, Ω.
Tenemos:

Ω = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦, 𝑧𝑧)|𝑧𝑧 2 ≤ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 , 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ≤ 1, 𝑧𝑧 ≥ 0}

12
 Donde 𝑧𝑧 2 ≤ 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 corresponde a la parte
externa de un cono. La ecuación 𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ≤ 1
corresponde a la parte interna de un cilindro
cuya base es de radio 𝑟𝑟 = 1 y 𝑧𝑧 ≥ 0
corresponde a los cuatro octantes superiores
del espacio euclidiano.
Entonces, nuestro volumen Ω es el que se
muestra del lado izquierdo.

B Ahora podemos integrar, primero lo haremos

respecto a 𝑧𝑧.
Integramos desde un punto 𝐴𝐴 hasta un punto
𝐵𝐵, donde:
A

𝑥𝑥𝐴𝐴 𝑥𝑥
𝑦𝑦 𝑦𝑦
𝐴𝐴 = � 𝐴𝐴 � → 𝐴𝐴 = � � ⇒ 𝑧𝑧𝐴𝐴 = 0
𝑧𝑧𝐴𝐴 𝑧𝑧𝐴𝐴

𝑥𝑥𝐵𝐵 𝑥𝑥
𝐵𝐵 = �𝑦𝑦𝐵𝐵 � → 𝐵𝐵 = � 𝑦𝑦 � ⇒ 𝑧𝑧𝐵𝐵 = �𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2
𝑧𝑧𝐵𝐵 𝑧𝑧𝐵𝐵

Entonces, la integral queda:

𝑧𝑧𝐵𝐵
� 𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� 𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
Ω 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 Ω𝑥𝑥∘𝑦𝑦 𝑧𝑧𝐴𝐴

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )2
=� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 Ω𝑥𝑥∘𝑦𝑦 2

Nos quedó entonces una integral doble. Donde 𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 𝛀𝛀𝒙𝒙∘𝒚𝒚

𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 Ω𝑥𝑥∘𝑦𝑦 es la proyección de nuestro
volumen Ω sobre el plano 𝑥𝑥 ∘ 𝑦𝑦, la cual se
muestra del lado derecho. Podemos resolver
eligiendo un sentido o simplemente hacemos un
cambio a coordenadas polares como hemos

13
trabajado hasta ahora los discos centrados en el origen. Esto es:

𝑥𝑥 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)
𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟) = � � → 𝑇𝑇(𝜃𝜃, 𝑟𝑟) = � �
𝑦𝑦 = 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃) 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟(𝜃𝜃)

0 ≤ 𝑟𝑟 ≤ 1, 0 ≤ 𝜃𝜃 ≤ 2𝜋𝜋 D*
𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = 𝑟𝑟

Por Teorema de Cambio de Variables:

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )2 𝑟𝑟 4 1
� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (𝑟𝑟)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑟𝑟 5 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 Ω𝑥𝑥∘𝑦𝑦 2 𝐷𝐷 ∗ 2 2 𝐷𝐷∗

Como 𝐷𝐷 ∗ es un rectángulo integro a partir del Teorema de Fubini:

2𝜋𝜋 1
1 1 1 2𝜋𝜋 1 1 2𝜋𝜋 𝜋𝜋
� 𝑟𝑟 5 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = �� �� 𝑟𝑟 5 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑� = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
2 𝐷𝐷∗ 2 0 0 2 0 6 12 0 6

(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 )2 𝜋𝜋
→� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 Ω𝑥𝑥∘𝑦𝑦 2 6

Finalmente, la integral pedida es:

𝜋𝜋
� 𝑧𝑧(𝑥𝑥 2 + 𝑦𝑦 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 =
Ω 6

14
 Cualquier error que encuentre notifíquelo al correo: sauliutrerab@gmail.com.
Muchas gracias.

NOTA DEL AUTOR: Esta guía fue completada con ejercicios obtenidos de las guías de los profesores
Libuska Juricek y Farith Briceño, además del texto oficial del curso y las notas del profesor Morales
Bueno. Su uso es totalmente educativo. Se espera facilitar el estudio de una asignatura compleja como
MA-2112.

Saúl I. Utrera B.
Universidad Simón Bolívar
Ingeniería de Materiales
Carné: 11-11040

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