Saúl I. Utrera B.

Ingeniería de Materiales

UNIVERSIDAD SIMÓN BOLÍVAR

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS PURAS Y APLICADAS
PREPARADURÍAS DE MATEMÁTICAS V (MA-2112)

PREPARADURÍA N° 9
Inversión del orden de integración.
Teorema de Cambio de Variables en integrales dobles

1. Invertir el orden de integración en integrales dobles:

1.1. Invertir el orden de integración de la integral:

4 2
� �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦
0
2

Sabemos que el diferencial más interno indica el orden de integración elegido. En este caso,
tenemos 𝑑𝑑𝑑𝑑, por lo tanto, la integral dada está planteada con sentido de integración horizontal.
Entonces, veamos un diagrama genérico sabiendo que 𝑦𝑦 varía en el intervalo [0,4].
Vemos que estamos integrando desde un punto
A hasta un punto B, donde:

𝑥𝑥𝐴𝐴 𝑥𝑥𝐴𝐴 𝑦𝑦
𝐴𝐴 = �𝑦𝑦 � → 𝐴𝐴 = � 𝑦𝑦 � ⇒ 𝑥𝑥𝐴𝐴 =
𝐴𝐴 2
A B
𝑥𝑥𝐵𝐵 𝑥𝑥𝐵𝐵
𝐵𝐵 = �𝑦𝑦 � → 𝐵𝐵 = � 𝑦𝑦 � ⇒ 𝑥𝑥𝐵𝐵 = 2
𝐵𝐵

0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 4

Con esto, ya es posible graficar.

1
 Invertir el orden de integración es cambiar
el sentido en el que se integra en la región.
Nos dieron una integral en sentido horizontal,
𝑦𝑦 ahora integraremos verticalmente desde un
𝑥𝑥 =
2 punto 𝑀𝑀 hasta un punto 𝑁𝑁, donde:

𝑥𝑥𝑀𝑀 𝑥𝑥
A B 𝑀𝑀 = �𝑦𝑦 � → 𝑀𝑀 = �𝑦𝑦 � ⇒ 𝑦𝑦𝑀𝑀 = 0
𝑀𝑀 𝑀𝑀

𝑥𝑥𝑁𝑁 𝑥𝑥
N 𝑁𝑁 = �𝑦𝑦 � → 𝑁𝑁 = �𝑦𝑦 � ⇒ 𝑦𝑦𝑁𝑁 = 2𝑥𝑥
𝑁𝑁 𝑁𝑁

M 𝐷𝐷 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 2

Entonces:

𝑥𝑥𝑚𝑚á𝑥𝑥 𝑦𝑦𝑁𝑁 2 2𝑥𝑥

𝐼𝐼 = � �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑦𝑦𝑀𝑀 0 0

Finalmente:

4 2 2 2𝑥𝑥
� �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦
0 0 0
2

Si conociera una función 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) y me pidieran calcular el valor de la integral, puedo hacer
el cálculo por ambos sentidos y se obtendría el mismo resultado.

1.2. Calcular la integral:

4 1
𝜋𝜋
� �� cos � (𝑦𝑦 + 1)3 � 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 −1+√𝑥𝑥 16

El cálculo de esta integral es bastante complicado, por no decir imposible, en el sentido

dado. Invertiremos el orden de integración esperando tener la suerte de encontrar una integral
más sencilla de resolver, veamos:

2
 Hacemos el esquema del sentido de integración a partir del dato dado por el diferencial más
interno (𝑑𝑑𝑑𝑑): sentido vertical.
Vemos que estamos integrando desde un
punto A hasta un punto B, donde:
B

𝑥𝑥𝐴𝐴 𝑥𝑥
𝐴𝐴 = �𝑦𝑦 � → 𝐴𝐴 = �𝑦𝑦 � ⇒ 𝑦𝑦𝐴𝐴 = −1 + √𝑥𝑥
𝐴𝐴 𝐴𝐴

𝑥𝑥𝐵𝐵 𝑥𝑥
𝐵𝐵 = �𝑦𝑦 � → 𝐵𝐵 = �𝑦𝑦 � ⇒ 𝑦𝑦𝐵𝐵 = 1
𝐵𝐵 𝐵𝐵

A 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 4

Con esto, ya es posible graficar.

Invertir el orden de integración es

𝐷𝐷
cambiar el sentido en el que se integra en la B
región. Nos dieron una integral en sentido
vertical, ahora integraremos 𝑦𝑦 = √𝑥𝑥 − 1
horizontalmente desde un punto 𝑀𝑀 hasta un
punto 𝑁𝑁, donde: A

𝑥𝑥𝑀𝑀 𝑥𝑥𝑀𝑀
𝑀𝑀 = �𝑦𝑦 � → 𝑀𝑀 = � 𝑦𝑦 � ⇒ 𝑥𝑥𝑀𝑀 = 0
𝑀𝑀
M N

𝑥𝑥𝑁𝑁 𝑥𝑥𝑁𝑁
𝑁𝑁 = �𝑦𝑦 � → 𝑁𝑁 = � 𝑦𝑦 � ⇒ 𝑥𝑥𝑁𝑁 = (𝑦𝑦 + 1)2
𝑁𝑁

−1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1

Entonces:

𝑦𝑦𝑚𝑚á𝑥𝑥 𝑥𝑥𝑁𝑁 1 (𝑦𝑦+1)2

𝜋𝜋
𝐼𝐼 = � �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� cos � (𝑦𝑦 + 1)3 � 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑦𝑦𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑥𝑥𝑀𝑀 −1 0 16

Ahora si podemos resolver, veamos:

3
 1 (𝑦𝑦+1)2 1 2
𝜋𝜋 𝜋𝜋 (𝑦𝑦+1)
� �� cos � (𝑦𝑦 + 1) � 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �cos � (𝑦𝑦 + 1)3 � 𝑥𝑥�
3
� 𝑑𝑑𝑑𝑑
−1 0 16 −1 16 0

1
𝜋𝜋
= � �(𝑦𝑦 + 1)2 cos � (𝑦𝑦 + 1)3 �� 𝑑𝑑𝑑𝑑
−1 16

¡Integral sencilla de Matemáticas II que sale por u-sustitución!

Finalmente:
1
𝜋𝜋 16
� �(𝑦𝑦 + 1)2 cos � (𝑦𝑦 + 1)3 �� 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
−1 16 3𝜋𝜋

Como:

4 1 1 (𝑦𝑦+1) 2
𝜋𝜋 3
𝜋𝜋
� �� cos � (𝑦𝑦 + 1) � 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� cos � (𝑦𝑦 + 1)3 � 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 −1+√𝑥𝑥 16 −1 0 16

La integral pedida es:

4 1
𝜋𝜋 16
� �� cos � (𝑦𝑦 + 1)3 � 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 =
0 −1+√𝑥𝑥 16 3𝜋𝜋

1.3. Cambie el sentido de integración de:

𝜋𝜋
1 −�1−𝑦𝑦 2
2
� �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑦𝑦)

Comenzamos realizando el esquema del sentido de integración (horizontal).

Vemos que estamos integrando desde un punto A hasta un punto B, donde:

4
 𝑥𝑥𝐴𝐴 𝑥𝑥𝐴𝐴
𝐴𝐴 = �𝑦𝑦 � → 𝐴𝐴 = � 𝑦𝑦 � ⇒ 𝑥𝑥𝐴𝐴 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑦𝑦)
𝐴𝐴

A B
𝑥𝑥𝐵𝐵 𝑥𝑥𝐵𝐵 𝜋𝜋
𝐵𝐵 = �𝑦𝑦 � → 𝐵𝐵 = � 𝑦𝑦 � ⇒ 𝑥𝑥𝐵𝐵 = − �1 − 𝑦𝑦 2
𝐵𝐵 2

0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1

Vamos a manipular un poco las expresiones que tenemos para llevarlo a algo que podamos
graficar con facilidad. Tenemos:

𝑥𝑥 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑦𝑦) → 𝑦𝑦 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥)

𝜋𝜋 𝜋𝜋
𝑥𝑥 = − �1 − 𝑦𝑦 2 → �1 − 𝑦𝑦 2 = − 𝑥𝑥
2 2

Para que esta última expresión sea correcta debemos añadir dos condiciones importantes:

𝜋𝜋
1 − 𝑦𝑦 2 ≥ 0 − 𝑥𝑥 ≥ 0
2

Esto por definición de la raíz. Entonces:

1 − 𝑦𝑦 2 ≥ 0 → 1 ≥ 𝑦𝑦 2 → |𝑦𝑦| ≤ 1 → −1 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 1

𝜋𝜋 𝜋𝜋
− 𝑥𝑥 ≥ 0 → 𝑥𝑥 ≤
2 2

Con estas restricciones podemos seguir manipulando un poco más la siguiente expresión:

𝜋𝜋 𝜋𝜋 2 𝜋𝜋 2
�1 − 𝑦𝑦 2 = − 𝑥𝑥 → |1 − 𝑦𝑦 2 | = � − 𝑥𝑥� , por 1 ≥ 𝑦𝑦 2 ⇒ 1 − 𝑦𝑦 2 = � − 𝑥𝑥�
2 2 2

5
 2
𝜋𝜋 2 𝜋𝜋 𝜋𝜋 2
1 = � − 𝑥𝑥� + 𝑦𝑦 2 ⟶ 1 = �− �𝑥𝑥 − �� + 𝑦𝑦 2 → 1 = �𝑥𝑥 − � + 𝑦𝑦 2
2 2 2

𝝅𝝅
¡Circunferencia centrada en �𝟐𝟐 , 𝟎𝟎� de radio 𝒓𝒓 = 𝟏𝟏!

Con todo lo anterior, ya es posible graficar. Entonces:

Invertir el orden de integración es
cambiar el sentido en el que se integra en
la región. Nos dieron una integral en 𝑦𝑦 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥)
sentido horizontal, ahora integraremos
verticalmente desde un punto 𝑀𝑀 hasta un
punto 𝑁𝑁, donde: A B

𝑥𝑥𝑀𝑀 𝑥𝑥
𝑀𝑀 = �𝑦𝑦 � → 𝑀𝑀 = �𝑦𝑦 �
𝑀𝑀 𝑀𝑀 N
𝐷𝐷
𝑥𝑥𝑁𝑁 𝑥𝑥
𝑁𝑁 = �𝑦𝑦 � → 𝑁𝑁 = �𝑦𝑦 � 𝝅𝝅 𝟐𝟐 𝝅𝝅
𝑁𝑁 𝑁𝑁 𝟏𝟏 = �𝒙𝒙 − � + 𝒚𝒚𝟐𝟐 , 𝒙𝒙 ≤
𝟐𝟐 𝟐𝟐
M
0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 𝜋𝜋
Donde:
𝜋𝜋
⎧ 0, 0 ≤ 𝑥𝑥 ≤
2
−1
⎪
𝑦𝑦𝑀𝑀 = 𝑦𝑦𝑁𝑁 = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥)
⎨�1 − �𝑥𝑥 − 𝜋𝜋� , 𝜋𝜋 𝜋𝜋
2
− 1 ≤ 𝑥𝑥 ≤
⎪ 2 2 2
⎩

Luego:

𝑥𝑥𝑚𝑚á𝑥𝑥 𝑦𝑦𝑁𝑁
𝐼𝐼 = � �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑦𝑦𝑀𝑀

𝜋𝜋 𝜋𝜋
−1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥)
2 2
=� �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � �� 2
𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜋𝜋 �1−�𝑥𝑥−𝜋𝜋 �
0 0 −1
2 2

6
 Finalmente:

𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝜋𝜋
1 −�1−𝑦𝑦 2 −1 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥)
2 2 2
� �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 + � �� 2
𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝜋𝜋 �1−�𝑥𝑥−𝜋𝜋�
0 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎(𝑦𝑦) 0 0 −1
2 2

2. Cambio de variable en integrales dobles:

2.1. Sea 𝐷𝐷 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)|𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 4, 𝑥𝑥 ≥ 0, 𝑦𝑦 ≥ 0}. ¿Se puede usar el cambio de variable
𝑢𝑢 = 4𝑦𝑦, 𝑣𝑣 = 𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 para calcular ∬𝐷𝐷 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑? Si lo anterior, calcule el
valor de la integral utilizando el cambio dado.

TEOREMA DE CAMBIO DE VARIABLES EN INTEGRALES DOBLES

Un cambio de variables en 𝐼𝐼 = ∬𝐷𝐷 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 es definido mediante
𝑇𝑇(de clase ∁1 ): ℝ2 → ℝ2 , tal que: (𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣), 𝑇𝑇 = (ℎ1 , ℎ2 ), donde:

𝐼𝐼 = � 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑓𝑓(ℎ1 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣), ℎ2 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣))|det 𝐷𝐷𝐷𝐷| 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷 𝐷𝐷 ∗

Con:

𝜕𝜕ℎ1 𝜕𝜕ℎ1
|det 𝐷𝐷𝐷𝐷| = 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 → 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = �det � 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 ��
𝜕𝜕ℎ2 𝜕𝜕ℎ2
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

Lo primero que debemos hacer en este tipo de problemas es determinar si el cambio dado
es un cambio de variables admisible en integrales dobles (siempre que no nos lo indiquen
explícitamente). Para probar que es un cambio de variables debemos verificar si 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) que
es la transformación lineal asociada es de clase ∁1 en 𝐷𝐷∗ ∪ 𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 𝐷𝐷∗ y además inyectiva.
Esto es:
𝑢𝑢 𝑢𝑢
Sean 𝑢𝑢 = 4𝑦𝑦 → 𝑦𝑦 = 4
sustituimos en 𝑣𝑣 y nos queda 𝑣𝑣 − 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 → 𝑥𝑥 = 𝑣𝑣 − 4, entonces:

7
 𝑢𝑢 𝑢𝑢
𝑥𝑥 𝑣𝑣 − ℎ1 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝑣𝑣 −
𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �𝑦𝑦� → 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � 𝑢𝑢 4� ⇒ � 𝑢𝑢
4
ℎ2 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) =
4 4

Por composición de funciones, 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) será de clase ∁1 si ℎ1 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) y ℎ2 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) lo son,
veamos:
𝑢𝑢
Para ℎ1 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝑣𝑣 − 4 tenemos un polinomio, los cuales, por definición, son de clase ∁1 en
𝑢𝑢
todo ℝ2 , para ℎ2 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) =también nos encontramos con una función polinómica que será
4
de clase ∁1 en todo el plano cartesiano. Entonces, como ℎ1 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) y ℎ2 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) son de clase ∁1
concluimos que:

∴ 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ∁1 en todo ℝ2

Ahora, para la inyectiva basta con probar que 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝑇𝑇(𝑢𝑢�, 𝑣𝑣̅ ). Así:

𝑢𝑢 𝑢𝑢�
𝑣𝑣 − = 𝑣𝑣̅ − (1)
� 4 4
𝑢𝑢 𝑢𝑢�
= (2)
4 4

De (2):

𝑢𝑢 𝑢𝑢�
= → 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢�
4 4

De (1):

𝑢𝑢 𝑢𝑢� 𝑢𝑢� 𝑢𝑢�

𝑣𝑣 − = 𝑣𝑣̅ − → 𝑣𝑣 − = 𝑣𝑣̅ − → 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣̅
4 4 4 4

Por 𝑢𝑢 = 𝑢𝑢� y 𝑣𝑣 = 𝑣𝑣̅ , concluimos que:

∴ 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖𝑖 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 ℝ2

Por todo lo anterior:

8
 ∴ 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑢𝑢𝑢𝑢 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝐷𝐷

Ahora calcularemos al integral usando el cambio de variable.

Por el teorema dado tenemos que:

� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣 2 ) 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝑎𝑎𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑

𝐷𝐷 𝐷𝐷 ∗

Necesitamos 𝐷𝐷∗ y el 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽. Veamos:

Por definición 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = |det 𝐷𝐷𝐷𝐷|.

𝜕𝜕ℎ1 𝜕𝜕ℎ1 1
− 1
𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 � → 𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � 4 �
𝜕𝜕ℎ2 𝜕𝜕ℎ2 1
0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 4

1 1 1
det 𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = − → |det 𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)| = → 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 =
4 4 4

Entonces:

1
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣 2 ) 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
4
𝐷𝐷 𝐷𝐷 ∗ 𝐷𝐷 ∗

Ahora, veamos 𝐷𝐷∗ , para esto debemos

A graficar 𝐷𝐷 = {(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)|𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 4, 𝑥𝑥 ≥ 0, 𝑦𝑦 ≥ 0}.
Hallar 𝐷𝐷 ∗ consiste en aplicar la
transformación 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) a cada segmento de 𝐷𝐷.
Entonces, escribiremos las expresiones
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 4
matemáticas que definen cada pedazo de la
región dada.
Sea:
𝐷𝐷 𝑥𝑥 𝑣𝑣 −
𝑢𝑢

𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �𝑦𝑦� → 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � 𝑢𝑢 4�

B
O 4

9
 Para 𝑂𝑂𝑂𝑂:
𝑢𝑢
𝑣𝑣 − =0 𝑢𝑢
𝑥𝑥 = 0 4 𝑣𝑣 =
� → 𝑢𝑢 → 4
0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 4
0≤ ≤4 0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 16
4

Para 𝐴𝐴𝐴𝐴:

𝑢𝑢 𝑢𝑢
𝑣𝑣 − + =0 𝑣𝑣 = 4
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 = 4 4 4 𝑢𝑢 𝑣𝑣 = 4
� → 𝑢𝑢 → 0 ≤ 𝑣𝑣 − ≤ 16 →
0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 4 0 ≤ 𝑣𝑣 − ≤ 4 0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 16
4
4

Para 𝐵𝐵𝐵𝐵:

𝑢𝑢
=0 𝑢𝑢 = 0
𝑦𝑦 = 0 4 𝑢𝑢 𝑣𝑣 = 0
� → 𝑢𝑢 → →
0 ≤ 𝑥𝑥 ≤ 4 0 ≤ 𝑣𝑣 − ≤ 16 0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 4
0 ≤ 𝑣𝑣 − ≤ 4 4
4

Entonces, tenemos para graficar:

𝑢𝑢
𝑣𝑣 = 𝑣𝑣 = 4 𝑣𝑣 = 0
4 0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 16 0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 4
0 ≤ 𝑢𝑢 ≤ 16

La nueva región 𝐷𝐷∗ nos queda:

Ya podemos calcular: 𝐷𝐷∗
1
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑.
4 𝑢𝑢
𝐷𝐷 ∗ 𝑣𝑣 =
4

Escogemos un sentido de integración. En A B

este caso será horizontal.
Vemos que estamos integrando desde un
punto A hasta un punto B, donde:

10
 𝑢𝑢𝐴𝐴 𝑢𝑢
𝐴𝐴 = �𝑣𝑣 � → 𝐴𝐴 = � 𝐴𝐴 � ⇒ 𝑢𝑢𝐴𝐴 = 0
𝐴𝐴 𝑣𝑣

𝑢𝑢𝐵𝐵 𝑢𝑢
𝐵𝐵 = �𝑣𝑣 � → 𝐵𝐵 = � 𝐵𝐵 � ⇒ 𝑢𝑢𝐵𝐵 = 4𝑣𝑣
𝐵𝐵 𝑣𝑣

0 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 4
Entonces:

𝑣𝑣𝑚𝑚á𝑥𝑥 𝑢𝑢𝐵𝐵
1
𝐼𝐼 = � �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑢𝑢𝐴𝐴 4

4 4𝑣𝑣 4 4𝑣𝑣
1 2)
1 2)
= � �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑣𝑣 𝑢𝑢� 𝑑𝑑𝑑𝑑
0 0 4 0 4 0

4
cos(16) 1
= � 𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣(𝑣𝑣 2 ) 𝑑𝑑𝑑𝑑 = − +
0 2 2

Finalmente, la integral pedida:

1
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)2 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = (1 − cos(16))
2
𝐷𝐷

𝜋𝜋
2.2. Sea 𝐷𝐷 = �(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)�−𝜋𝜋 ≤ 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 ≤ − 2 , 𝑥𝑥 ≤ 0, 𝑦𝑦 ≥ 0�. Use el cambio de variables
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥−𝑦𝑦)
𝑢𝑢 = 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦, 𝑦𝑦 = 𝑢𝑢𝑢𝑢 para calcular ∬𝐷𝐷 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑.
𝑥𝑥−𝑦𝑦

En este problema ya el enunciado nos indica que el cambio dado es un cambio de variables
para calcular la integral pedida, por lo tanto, no tenemos que hacer la demostración sino ir
directamente a los cálculos respectivos.
Tenemos el cambio 𝑢𝑢 = 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦, 𝑦𝑦 = 𝑢𝑢𝑢𝑢 donde:

11
 𝑥𝑥 𝑢𝑢 + 𝑢𝑢𝑢𝑢 ℎ (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝑢𝑢 + 𝑢𝑢𝑢𝑢
𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �𝑦𝑦� → 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � �⇒� 1
𝑢𝑢𝑢𝑢 ℎ2 (𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝑢𝑢𝑢𝑢

Por el teorema de cambio de variable:

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 − 𝑦𝑦) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)

� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 𝑢𝑢
𝐷𝐷 𝐷𝐷 ∗

Necesitamos hallar 𝐷𝐷∗ y el 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽:

Por definición 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = |det 𝐷𝐷𝐷𝐷|.

𝜕𝜕ℎ1 𝜕𝜕ℎ1
𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 � → 𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �1 + 𝑣𝑣 𝑢𝑢
�
𝜕𝜕ℎ2 𝜕𝜕ℎ2 𝑣𝑣 𝑢𝑢
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕

det 𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝑢𝑢(1 + 𝑣𝑣) − 𝑢𝑢𝑢𝑢 → det 𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = 𝑢𝑢

→ |det 𝐷𝐷𝐷𝐷(𝑢𝑢, 𝑣𝑣)| = |𝑢𝑢| → 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 = |𝑢𝑢|

Entonces:
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 − 𝑦𝑦) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)
� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � |𝑢𝑢| 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 𝑢𝑢 𝑢𝑢
𝐷𝐷 𝐷𝐷 ∗ 𝐷𝐷 ∗

Ahora, graficamos 𝐷𝐷 ∗ , para esto debemos

C
aplicar la transformación 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) a cada
segmento de la región dada 𝐷𝐷 =
𝜋𝜋
�(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)�−𝜋𝜋 ≤ 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 ≤ − 2 , 𝑥𝑥 ≤ 0, 𝑦𝑦 ≥ 0�.

Entonces, escribiremos las expresiones

D matemáticas que definen cada pedazo de 𝐷𝐷.
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 + 𝜋𝜋
Sea:
𝐷𝐷
𝑥𝑥 𝑢𝑢 + 𝑢𝑢𝑢𝑢
𝜋𝜋 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = �𝑦𝑦� → 𝑇𝑇(𝑢𝑢, 𝑣𝑣) = � �
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 + 𝑢𝑢𝑢𝑢
2
B A

12
 Para 𝐴𝐴𝐴𝐴:

𝑦𝑦 = 0 𝑢𝑢𝑢𝑢 = 0 𝑢𝑢𝑢𝑢 = 0 𝑣𝑣 = 0
� 𝜋𝜋 → 𝜋𝜋 → 𝜋𝜋 → 𝜋𝜋
−𝜋𝜋 ≤ 𝑥𝑥 ≤ − −𝜋𝜋 ≤ 𝑢𝑢 + 𝑢𝑢𝑢𝑢 ≤ − −𝜋𝜋 ≤ 𝑢𝑢 ≤ − −𝜋𝜋 ≤ 𝑢𝑢 ≤ −
2 2 2 2

Para 𝐵𝐵𝐵𝐵:

𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 + 𝜋𝜋 𝑢𝑢𝑢𝑢 = 𝑢𝑢 + 𝑢𝑢𝑢𝑢 + 𝜋𝜋 𝑢𝑢 = −𝜋𝜋 𝑢𝑢 = −𝜋𝜋

� → → →
0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝜋𝜋 0 ≤ 𝑢𝑢𝑢𝑢 ≤ 𝜋𝜋 0 ≤ 𝑢𝑢𝑢𝑢 ≤ 𝜋𝜋 −1 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 0

Para 𝐶𝐶𝐶𝐶:

𝑥𝑥 = 0 𝑢𝑢 + 𝑢𝑢𝑢𝑢 = 0 𝑢𝑢𝑢𝑢 = −𝑢𝑢 𝑣𝑣 = −1

�𝜋𝜋 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 𝜋𝜋 → 𝜋𝜋 → 𝜋𝜋 → 𝜋𝜋
≤ 𝑢𝑢𝑢𝑢 ≤ 𝜋𝜋 ≤ −𝑢𝑢 ≤ 𝜋𝜋 −𝜋𝜋 ≤ 𝑢𝑢 ≤ −
2 2 2 2

Para 𝐷𝐷𝐷𝐷:

𝜋𝜋 𝜋𝜋 𝜋𝜋
𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 + 𝑢𝑢𝑢𝑢 = 𝑢𝑢 + 𝑢𝑢𝑢𝑢 + 𝑢𝑢 = − 𝜋𝜋
2 2 2 𝑢𝑢 = −
� 𝜋𝜋 → 𝜋𝜋 → 𝜋𝜋 → 2
0 ≤ 𝑦𝑦 ≤ 0 ≤ 𝑢𝑢𝑢𝑢 ≤ 0 ≤ 𝑢𝑢𝑢𝑢 ≤ −1 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 0
2 2 2

Entonces, tenemos para graficar:

𝑣𝑣 = 0
𝐷𝐷∗
𝜋𝜋 𝑢𝑢 = −𝜋𝜋
−𝜋𝜋 ≤ 𝑢𝑢 ≤ − −1 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 0
2
𝑣𝑣 = −1 𝜋𝜋
𝜋𝜋 𝑢𝑢 = −
−𝜋𝜋 ≤ 𝑢𝑢 ≤ − 2
2 −1 ≤ 𝑣𝑣 ≤ 0

La nueva región 𝐷𝐷∗ nos queda:

Vemos que 𝐷𝐷∗ es un rectángulo, por lo
tanto, la integral es bastante sencilla de
resolver. Tenemos:

13
 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢)
� |𝑢𝑢| 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � (−𝑢𝑢)𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑢𝑢 𝑢𝑢
𝐷𝐷 ∗ 𝐷𝐷 ∗ 𝐷𝐷 ∗

¡En 𝑫𝑫∗ : 𝒖𝒖 < 𝟎𝟎 y por definición de valor absoluto |𝒖𝒖| = −𝒖𝒖!

𝜋𝜋
0 − 0 𝜋𝜋 0
2 −
� −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �� −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � �cos(𝑢𝑢)|−𝜋𝜋2 � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1
−1 −𝜋𝜋 −1 −1
𝐷𝐷 ∗

Finalmente, la integral pedida es:

𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(𝑥𝑥 − 𝑦𝑦)
� 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1
𝑥𝑥 − 𝑦𝑦
𝐷𝐷

Cualquier error que encuentre notifíquelo al correo: sauliutrerab@gmail.com.

Muchas gracias.

NOTA DEL AUTOR: Esta guía fue completada con ejercicios obtenidos de las guías de los profesores
Libuska Juricek y Farith Briceño, además del texto oficial del curso y las notas del profesor Morales
Bueno. Su uso es totalmente educativo. Se espera facilitar el estudio de una asignatura compleja como
MA-2112.

Saúl I. Utrera B.
Universidad Simón Bolívar
Ingeniería de Materiales
Carné: 11-11040

14