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Consideraciones para La Selección de Un Motor de Inducción
Consideraciones para La Selección de Un Motor de Inducción
un Motor de Inducción
Consideraciones para la Selección de
un Motor de Inducción
El Motor puede ser fabricado según:
NORMA NEMA (National Electrical Manufacturers Asociation)
NORMA IEC (International Electrotechnical Comission)
Para la selección del Motor, revisamos sus datos de Placa, los cuales son:
• Letra que identifica el tipo de aislamiento: (A, B, F, H); esta letra especifica la
temperatura máxima permisible que puede soportar el devanado del estator,
basado en una temperatura ambiente máxima de 40 C. La tabla existente permite
determinar dicho límite.
Torque de la carga vs Torque del Motor
A: Par producido con el rotor bloqueado, frecuencia y reactancia + alta, Irotor con retraso de 70 a 80º
B: Par mínimo, entre 25-40% ns , causado por armónicos de bobinados concentrados en ranuras
A mayor Velocidad, disminuyen la frotor y la reactancia (Flujo del rotor en fase con el de estator y mayor Par
C: Par máximo. Reactancia Inductiva = Rrotor…, luego Reactancia y Corriente siguen bajando y reducen el Par
VELOCIDAD SINCRÓNICA EN R.P.M.
TABLA DE PAR MINIMO 60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 514
H.P.
EN % DEL PAR NOMINAL
1/2 ---- ---- ---- 140 140 115 110
PARA MOTORES 3/4 ---- ---- 175 135 135 115 110
TRIFÁSICOS 1 ---- 275 170 135 135 115 110
DE JAULA DE ARDILLA 1 1/2 175 250 165 130 130 115 110
K 8.0 9.0
Estas elevaciones están calculadas en base a una temperatura ambiente de 40ºC y para una
altura de 1000 m. sobre el nivel del mar (3300 ft s.n.m.). Los motores A o B trabajan
satisfactoriamente en alturas superiores siempre y cuando la disminución de la temperatura
ambiente compense el incremento por aumento de altitud. Los motores con S.F. = 1.15 o mayor
pueden operar satisfactoriamente entre 1000 m. y 3000 m. s.n.m. con temperatura ambiente de
40ºC.
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(1) NEMA: Standars Publication MG-1-1987; Motors & Generators, 1987 NEMA- WASHINGTON D.C.
(2) El valor límite se refiere al valor inferior, por ej: 4.49 será diseñado letra D, 4.5 será diseñado letra E
Métodos de Arranque
Puntos Crìticos:
• El relé de sobrecarga que protege al motor se aproxima a sus lìmites
• Los TX´S a plena carga se sobrecalientan produciendo una reducción momentánea en
el voltaje de sus devanados
• Se atenuan las luces
• Mal funcionamiento en equipos electrónicos como : Variadores, UPS, Computadores
• Desgastes mecánicos innecesarios en el mismo motor, debido a los golpes excesivos
en las partes mecànicas producto de los altos torques de arranque
L1 0L M T1
L2
M T2 M
L3 0L M
Motor de inducción
T3
FU1
0L Paro Arranque
M
0L
M
Arranque Directo
Consideraciones :
• El contactor debe estar calculado para soportar la In del motor
• El relé debe estar calibrado para esta In
Arranque a Tensión Reducida
Tienen como objetivo principal limitar la corriente de arranque y el excesivo
torque de rotor bloqueado.
Mientras se está acelerando la carga y la corriente de arranque está
disminuyendo se aplica tensión nominal al motor terminándose el proceso
de arranque de manera gradual y menos traumatizante que a plena tensión.
Para evitar en estas circunstancias que la aceleraciòn sea lenta es
necesario que los dispositivos de arranque se eligan en función de la
carga, ademas de evitar períodos muy largos de aceleración, los cuales
ocasionan calentamientos en el motor.
Tipicamente en estos sistemas se aplican tensiones menores que la
nominal en el estator del motor o se aumenta la resistencia del circuito del
rotor
Arranque a Tensión Reducida
Consideración de factores en aplicaciones a Tensión Reducida:
1. Las características del motor las cuales deben satisfacer los requerimientos de
carga
2. La fuente de voltaje y el efecto que la corriente del motor tendrá en el voltaje de
línea
3. Las características de carga y el efecto que el torque de arranque del motor
tendrá durante la aceleraciòn
L3 0L S R
Motor de inducción
HV/115v
0L
0L Arranque
S
Paro S
S
TD3 TD1
TD1
TD2
TD2
Circuito de Control y Potencia TD3
TD3
Arranque por resistencias de línea R
R
Arranque por resistencias de línea
Vr = Iarr' r
Vxe = Iarr' Xe
Vre = Iarr' re
VLF
2
r Xe2 - re
Iarr'
Arranque por reactancias de línea
Se realiza con la misma secuencia de conexiones empleadas en el arranque por resistencia
de línea, por medio de la conexión manual. Conectando reactancias en serie con el estator.
VLF 2
X re 2 Xe
Iarr '
R
L1 0L S
R
L2
S M
L3 0L R
S Motor de inducción
HV/115v
0L
0L Arranque
Paro S
S
S
TD3 TD1
Circuito de Control y Potencia TD1 TD2
TD2 TD3
Arranque por reactancias de línea TD3
R
R
Para arranque por resistencia o reactancia de Línea
CLASE RB
A 75
B 70
C 50
D 50
(1)NEMA: Standars Publication MG-1-1987; Motors & Generators, 1987 NEMA- WASHINGTON D.C.
Arranque por autotransformador
El estator recibe una tensión reducida cuya magnitud y corriente resultante en el arranque
varia con la toma escogida. Después de un espacio de tiempo adecuado, el interruptor puede
llevarse a su posición de marcha abriendo los contactos S y cerrando los R en la transición
en circuito abierto. Es necesaria la transición en abierto para evitar que cortocircuite una
parte del devanado del transformador.
L1 R 65 10L
S 80 50% T1
L2 R S
S T2
M
L3 R S
Motor de inducción
80 50%
S 20L T3
H1 H2 65
X1 X2
Arranque 10L 20L
TR
Paro TR TR R
S
TR S
R
Circuito de Control y Potencia
Arranque por autotransformador
Arranque por autotransformador
Tarr VF
2
MF
Tarr
rT = relación de transformación del Auto-transformador, luego Tarr' 2
rT
Iarr
La corriente en el motor se reduce en la proporción Im
rT
Iarr
La corriente en la línea se reduce en la proporción Iarr' 2
rT
Arranque Estrella-Triangulo
L1 1M 0L T1
2M T4
1M 0L S
L2 T2
2M T5
S
L3 1M 0L T3
2M T6
H1 H2
X1 X2
Arranque TR 2M
S
Paro S 0L
1M
1M
TR
1M 1M Circuito de Control y Potencia
2M
Contactores 1M y 2M y Relé OL se seleccionan en base a 0,58In
Contactor S se selecciona en base a 0,33In
Arranque Estrella-Triangulo
Temporizado TR regularlo < o igual a 15seg máximo 40seg
Estrella-Triangulo
Tarr VL 2 Tarr = C1 ( VL ) 2
Tarr ' Tarr ' C1
3 3
Im
Im Y = Iarr' Im = C2 (VL )
Iarr 3
Iarr '
3 VL Pero Iarr = 3 IM)
Iarr ' C 2
3
Ze
VLF VLF Iarr ' Iarr
Iarr ' Iarr Ze'
Ze' Ze
Ze
2
VLF 2 r2 VLF r2
2
Tarr' Tarr
Tarr ' K Tarr K Ze'
Ze' 2 Ze2
Arranque con contactores (más inversión de giro)
TABLA COMPARATIVA ENTRE DIFERENTES TIPOS DE ARRANQUE
Tipo de Arrancador Conexión Estrella-triángulo Con resistencias en el estator Con auto-transformador Devanados Fraccionados
No. De escalones de arranque Sólo 1 Normal 1 Normal 1 Seleccionable hasta que se fije
intensidad o par
Reducción de Tensión en el 0,58 por tensión asignada de Seleccionable a x tensión asignada Seleccionable, según tomas: El mas usado el de 2 fases
momento empleo de empleo (a<1) 0,6;0,7;0,75 x tensión asignada idénticas, los cuales pueden
conectarse en serie (redes mayor
V) o paralelo (redes menor V)
Intensidad de arranque transitoria 0,33 x Intensidad de arranque a x Intensidad de arranque Seleccionable (según toma): 0,36; 0,49; 0.65 la I plena tensión (con los
tomada a la red transitoria con tensión asignada de transitoria con tensión asignada de 0,56 x Intensidad de arranque devanados en paralelo)
empleo empleo transitoria con tensión asignada de
empleo
Intensidad de conexión transitoria Como en el caso anterior Como en el caso anterior Seleccionable (según toma): 0,6; 0,7;
en el motor 0,75 x Ie
Par de Arranque 0,33 x Par de Arranque con tensión a2 x Par con tensión asignada de Seleccionable (según toma): 0,36; 0,49; 0,4 del par a pleno voltaje
asignada de empleo empleo. Disminuye proporcional al 0,56 x Par de arranque con tensión Bajo par de arranque (descenso
cuadrado de la tensión y al asignada de empleo de la curva par-deslizamiento en
cortocircuitar las resistencias se el arranque )
aumenta la tensión en el estator y
el torque
Reducción de Intensidad y de Par Proporcional Intensidad Inferior a la del Par Proporcional
Costo con respecto a arranque a 150 - 300 350 - 500 500 – 1500
plena tensión
Consideraciones El motor a utilizar debe ser de 6 o 12 El parámetro de ajuste es el Bajo torque de arranque por lo que el Aplicación limitada para arrancar
tiempo de desconexión cargas ligeras o en
puntas. motor se ve casi obligado a arrancar en
de las resistencias y la vacio . Típicamente son
No debe usarse en cargas mecánicas vacio usados en baja tensión
conexión a la tensión de
con altos torques resistivos.
línea (Ventiladores, Sopladoras o
Taladradoras)
Ventajas Mejor precio Mejora el fp. Útil en motores jaula de ardilla que
requieran fuertes y prolongados
tiempos de aceleración.
Desventajas Unico parámetro de ajuste es el Alta disipación de calor en las R, Altas caídas de tensión en el arranque
tiempo de transición de estrella a Alto costo de instalación y del sistema, bajo factor de potencia,
triangulo. No puede ajustarse ni la I Mantenimiento. Arranques en gran tamaño físico, altísimo costo,
arranque ni el T inicial. En transición exceso de 5seg. Requieren requieren mantenimiento continuo,
abierta produce pérdida de potencia resistencias muy costosas. dificultad en su construcción, Ser
y altas corrientes transitorias cuidadoso en la selección de los
autotransformadores.
Ventajas de los arrancadores manuales
Ventajas:
Existe una limitación física en el tamaño de los arrancadores accionados manualmente. Los
arrancadores mas grandes presentan gruesos contactos y se necesita un mayor esfuerzo para hacer girar la
manivela.
Aunque el arrancador pueda estar alejado del motor, el operario está en inmediata proximidad con los
contactos de conexión por los que puede circular una gran fracción de potencia durante la transcisión.
En aquellos casos en que se realice una operación a distancia desde un sitio cerrado, el regulador de
conexión necesita mas espacio que una unidad de pulsadores que se utiliza para un arrancador magnético
automático.
Debido a su limitado volumen, la posibilidad de formación de gases ionizados a causa de conexiones
frecuentes en el interior del recinto cerrado puede conducir a descargas disruptivas y deterioros internos
extensos.
Evitan los grandes picos de I, limitan la corriente de arranque , controlan las caídas de tensión, limitan el
torque de arranque, aceleran, desaceleran y frenan al motor suavemente.
Utilizan SCR´s con los cuales se controla la energía suministrada al motor, este flujo se controla
retrasando el angulo de disparo de los SCR considerando la misma frecuencia.
Utilizan un circuito integrado de aplicación especifica (ASIC) como el cerebro de control
Suministran una tensión gradual al motor producto de la variación del valor rms de la tensión aplicada al
motor
Arranque a Estado Sólido (Suave)
El arranque se realiza mediante un par de tiristores conectados en antiparalelo (back to
back) por fase, la tensión de salida es ajustada mediante el control del período de
conducción del tiristor los cuales son disparados alternadamente y simétricamente
con respecto a la tensión de entrada del regulador.
El disparo para algún punto ajustable de su ciclo de voltaje se produce tal y como se
observa en la Figura. Este proceso se conoce con el nombre de conmutación de
fase. El ángulo de disparo se varía, y para valores cercanos a los 180 proporciona
un voltaje bajo; por el contrario un ángulo de disparo = 0 proporciona pleno voltaje a
los terminales del motor.
Arranque a Estado Sólido (Suave)
1.- 0 En este período los 3 tiristores conducen, uno se bloquea por conmutación natural.
3
1 sen 2
Van 2V
6 4 8
En este período el encendido de un tiristor conmuta otro elemento conductor, ya que solamente 2 fases
2.- pueden estar conduciendo, el valor RMS de tensión vale :
3 2
1 3 3
Van 2 V sen 2 cos 2
12 16 16
5 En este período 2 elementos que se encuentran en estado de conducción, deben ser encendidos de
3.- nuevo después de /3 del encendido inicial, (obsérvese el período de cero conducción, para = 135 en la
2 6 Fig. 2-21. El valor RMS. de la tensión por fase aplicada al motor es:
1 5 3 1
Van 2 V cos 2 sen 2
24 4 16 16