CADENA

CINEMATICA

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 1

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 2
 Clasificación de eslabones en función de
la cantidad de nodos

Pares cinemáticos: dos eslabones unidos

para generar un mecanismo

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 3

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 4
Clasificación de Pareas Cinemáticos

Grados de Libertad GLD = 1 Completas

GLD = 2 Incompletas o semi-juntas

Tipo de Contacto Inferiores, superficiales

Superiores, puntuales o lineales

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 5

Clasificación de Pareas Cinemáticos en función de su contacto: Superficial

Par cilíndrico (C). (2 GDL)

Par de revolución o articulación (R). (1 GDL)

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 6

Clasificación de Pareas Cinemáticos en función de su contacto: Superficial

Par prismático (P). (1 GDL)

Par helicoidal (H). (1 GDL)

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 7

Clasificación de Pareas Cinemáticos en función de su contacto: Superficial

Par esférico (S). (3 GDL)

Par plano (PL). (3 GDL)

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 8

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 9
Determinación de grados de libertad

¿Como obtengo el GDL del mecanismo?

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 10

GDL del mecanismo

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 11

Determinación de grados de libertad en el plano

PI pares de clase 1 o primaria, tienen 1 GDL y 2 restricciones

PII pares de clase 2 o superior, tienen 2 GDL y 1 restricción

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 12

Según criterio de Kutzbach - Grübler

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 13

Mecanismos y Estructuras

GDL 1 0 -1

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 14

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 15
MATERIAL DE USO EDUCATIVO 16
 Cadena bloqueada, estructura

5 juntas de grado 1 (4 de rotación y 1 de traslación)

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 17

MATERIAL DE USO EDUCATIVO 18
MATERIAL DE USO EDUCATIVO 19
MATERIAL DE USO EDUCATIVO 20