Kor Trabajames * y Con 3 dactmales eS is A Bo_ Boe 8p is Sap 3G Pe i ae Roses alot IP eg —— 2 dato § — a A falte de otro dato debo soponer gue “Pp, =[0 0 0] er lo aall A pl paso a ser dato. tl tao a A 0866 -95 0 0 pen! Nes p= | 0s te o 0 ls T| = le Rg a om oem eno 4 ° © ) -| -1 (086 O05 0 0 A A 1,380 AT _}-05 0866 © 0 i T| Pe f-jais 5 ° ° 1 © 1414 Ol OOM 1 Por deftnierd, de drercformada homo- ~genea sabemos GE Qyy= Gp? Wy3=O y Oye | Planteames @ 1,880 Oy iz 43 Oe “IANS |= [Ga O22 423 Gey Ron 1414 Ox: a32 33 as4 ‘ Ayr A42 Oy3 O44 1,890 = Aut 2Ois +[Aiqie— feere gee ver con la traslactsn @ 1,414 = Ads + 2ds5 +\039) 2 am +2043 + Oud) No reasNemes a oraliaor ef sisdema de Ccvactones consi dernrdo Son Sec vos & lo matvz asociades a la roto.cién @ 18802 24,+O42+ 2 %3 “UA1S = az, +0 O22 + 2 zs YWdI4 = 2a, +0835 +2033 Empiezo por eje 2 Pex ae 414 = 2433 ademas ao donde Oy3=) ain=2 A 1,980= 20n O ol 1,415 = Adan Ségo con ge pas cen 0113= 423-0 " WSRO= Oa Con Qy=A13=0 i Giz= S80 indeder minade 0 Oo cee O43, -- a3,= 1414 wdeterminade ° Pruebo cor ee X =p (LOS Lay Con A= G3 =O 1oo ! : R= ee Gn Ay=! 1889022 posible aportir del calcalo O xx con deamales =V,41S= O022+2023 con az,=0 “W415 = 2023 >. Op,= Th4IS _ - 0, 3075 1,414 = O32 + 2A33 Con A=0 = Wdid= 2a, *. Os3= a = 0, 70% obdierer valores mazonables y com attbles con rota cics en ele X, 09 Y Pp ASS cingole de 45°, dado ge seno 4S"= cas 4S°= ©, 704 R | © © 7 feu Ges] fi © © (45) =} 0 OMt-O70F] =| Oz, Are Ges |= | O OSE SNS O 0,70t 0,707 Oar 32 033 0 sen® ccsO Cone d sign encuentra en el geno superior derecho =p la rotactor tiene ventido andehorarto. Ya denemos la madriz de rotactér y sv sentido pore ormar for Nog falta conocer el Vector ce dras laccdr *P pope1880= 2.1 40.0 +2,044y |, AIS= ROF 0.070% + ACQR0#) +074 => Oeu=O (,4i4= 2.0 + 0. 0207+ Q (0,707) +034 S420 =p QyyzO Acmames ® as 1 0 Hao =| © 020% -O720?. O O 0,707 0,707 O One®) Oman