A
FASE DE INVESTIGACION, DISEÑO Y DESARROLLO
PARA IMPLEMENTACION DE LIDAR COMO SISTEMA DE
SEGURIDAD PARA BICICLETAS
Leonardo Beltrán, Carlos Pérez y Sergio Hernandez
RESUMEN
Este articulo trata del diseño y estudio
de un sistema de seguridad a una
bicicleta, dicho sistema está basado en
la tecnología LIDAR (Laser Imaging
Detection and Ranging) la cual es
implementada en vehículos de alta
gama. Con este sistema se pueden
tomar medidas de distancia basado en
mediciones por medio de un láser, radar
y LED.
Este sistema de seguridad se
implementaría adicionalmente con el
uso de sensores de ultrasonido. Ya que
por medio del trabajo en conjunto es
posible hacer un cálculo de la velocidad
y distancia de los objetos que se van
encontrando en el camino.
Por medio de estos cálculos se
pretende informar al biciususario e una
pantalla la distancia a la que se
encuentra de obstáculos, arrojando una
alarma visual. Permitiendo que el bici
usuario pueda responder y así mismo
evitar una colisión.
Este sistema de seguridad se planea
que sea instalado en la parte frontal de
las bicicletas de uso deportivo
inicialmente en las de ruta. Ya que
logran altas velocidad y es más
probable que sufran colisiones. siendo
así un sistema de seguridad viable para
deportistas que practican ciclismo en
ruta en carreteras del país.
Palabras clave: implementar, sensores,
actuadores, innovación, desarrollo,
prevención.
B
S
T
R
A
C
T
This article deals with the design and study
of a security system for a bicycle, said
system is based on LIDAR technology (Laser
Imaging Detection and Ranging) which is
implemented in high-end vehicles. With this
system you can take distance
measurements based on measurements by
means of a laser, radar and LED.
This security system would be additionally
implemented with the use of ultrasound
sensors. Since by working together it is
possible to calculate the speed and distance
of the objects that are found along the way.
By means of these calculations, the aim is to
inform the bike user on a screen of the
distance to which it is from obstacles,
throwing a visual alarm. Allowing the user
bike to respond and thus avoid a collision.
This security system is planned to be
installed on the front of sports bikes,
initially on road bikes. Since they achieve
high speed and are more likely to suffer
collisions. thus, being a viable security
system for athletes who practice road
cycling on country roads.
Index Terms: implement, sensors, actuators,
innovation, development, prevention.
INTRODUCCION
A causa de los altos niveles de
contaminación y mala calidad del aire
de Bogotá se han buscado medidas
para reducir y contrarrestar la
problemática de la polución. Entre estas
medidas esta la limitación del tránsito
de carros y motos en las vías con la
implementación del pico y placa,
promoviendo el uso de medios
alternativos de transporte, como lo es el
transporte público, bicicletas, vehículos
eléctricos, entre otros.
Actualmente uno de los medios de
transporte alternativo más usado es la
bicicleta, y con ello se ha incrementado
el riesgo en los usuarios, puesto que se
ha registrado un aumento en la cantidad
de accidentes y siniestros viales. Al
analizar esta problemática, se han
encontrado como posibles causantes la
falta de concientización, cultura vial,
excesos de velocidad, malos reflejos y
falta del uso de accesorios de
protección y seguridad personal. En
esta investigación se busca adaptar
sistemas que brinden seguridad y
confort a los usuarios, tales como los
que se han venido implementando en
automóviles autónomos que cuentan
con sistemas de sensores y actuadores,
los cuales brindan confiabilidad en el
desarrollo de vehículos diseñados para
el público.
Varias marcas han implementado laser,
sensores de ultrasonido e infrarrojos, de
este modo pretenden optimizar un
servicio y tomar medidas oportunas
para prevenir o contrarrestar alguna
falla. Por lo que se pretende abortar
esta problemática implementado
tecnología y desarrollo. Analizando las
circunstancias y características
importantes en el ámbito ciclístico.
Previniendo y disminuyendo de este
modo el incremento de fatalidades, se
plantea la implementación de sensores
en su entorno que permitan el análisis
de datos.
Inicialmente se busca el procesamiento
de información como velocidad y
obstáculos en el entorno de las
bicicletas con el fin de predecir un
posible accidente. Este sistema estará
implementado con sensores de
ultrasonido, teniendo en cuenta
medidas a un rango casi perimetral. El
análisis de estos datos consta de un
cálculo entre velocidad y distancia de
objetos cercanos y de este modo
generando una señal que accione un
sistema que permita la reducción de
velocidad del mismo. Estas señales son
procesadas mediante un software el
cual descifra obstáculos y riesgos.
Actualmente este sistema solo se ha
visto implementado en vehículos
autónomos y en fase de desarrollo de
autos de varias marcas en lo que se
han implementado laser, sensores de
ultrasonido e infrarrojos.
El enfoque de la investigación es
cuantitativo y el tipo de investigación a
trabajar es experimental, esta se
desarrolló en tres fases, las cuales son:
1) investigación, 2) Desarrollo e 3)
Implementación. Con las cuales se está
dando una solución al problema
planteado.
Durante los últimos años se ha notado
debido a los cambios climáticos se ha
buscado la reducción de la emisión de
gases contaminantes por lo vehículos.
Por lo cual se ha promovido el uso de la
bicicleta como medio alternativo de
transporte.
Al pasar del tiempo esta ha tenido mayor
acogimiento y así mismo muchos de los
usuarios han optado de usar la bicicleta
para la práctica de ciclismo.
Este cambio ha aportado bastantes
cosas positivas, pero lastimosamente
debido a choques se ha visto un
incremento en accidentabilidad por
exceso de velocidad y abuso de
confianza.
Por lo cual se pretende desarrollar un
sistema que pueda alarmar obstáculos y
así mismo lograr evitarlos.
La implementación de sensores y
tecnología llegan a ser vitales para
brindar seguridad en los vehículos por lo
cual se pretende la aplicación a todo tipo
de medio de transporte existente,
reduciendo los decesos y accidentes en
las vías.
Por lo cual por medio de la
implementación de sensores lidar,
radares, cámaras y sensores de
ultrasonido se busca la solución a una
problemática.
Con este proyecto se espera que por
medio de la tecnología implementada se
pueda hacer un reconocimiento de la
periferia de la bicicleta. Esta tecnología
funcionaria muy similar a la orientación,
visión y posición de un águila o
murciélago.
Según estadísticas se ha notado un
incremento de accidentes de personas
que hacen uso de la bicicleta. Causales
de exceso de confianza, velocidad y por
hacer uso de las vías de los automóviles.
Por lo cual se plantea hacer la
implementación de un sistema de
seguridad que puede alertar los
obstáculos por medio de una pantalla.
Según la velocidad que se lleve se va
tomando una medida diferente
relacionada a la distancia de frenado y la
recepción del humano hacia la alarma.
Se pretende inicialmente implementar el
sistema en ciclistas de ruta ya que por su
posición se pierde visibilidad y son más
probables de sufrir accidentes en vías
públicas.
OBJETIVOS
Diseñar un sistema de seguridad que
logre prevenir la accidentabilidad en bici
usuarios por medio de la implementación
de sensores y artículos tecnológicos.
Que por medio de un programa realice
un cálculo en base a las medidas
tomadas y de este modo arrojando
velocidad y distancia de frenado
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO
Se diseñará el hardware de un sistema
para bicicletas el cual estará equipado en
tres etapas las cuales son: procesador,
sensor y pantalla de visualización.
Sensor:
en esta etapa inicia el proceso del
sistema de seguridad. Este se puede
implementar de tres modos, los cuales
son mediante un señor se ultrasonido, un
radar, o una cámara. Estos tres
cumplirían la misma función y es por
medio de su procesamiento de lectura
obtener el dato de la distancia de los
objetos encontrados hacia donde apunta
el sensor, que en este caso ira ubicado
en la parte frontal de la bicicleta
apuntando hacia el camino
Procesador:
Por medio de un controlador se pretende
realizar cálculos y procesamiento de
información contando con las medidas
que fueron tomadas por el sensor, con
dichos cálculos se podrá definir
velocidad, distancia de frenado,
aceleración, tiempos y demás. Los
resultados obtenidos y que se deseen
mostrar serán variables de salida del
controlador y se mostraran al usuario en
la siguiente etapa.
Visualización:
mediante una pantalla led e indicadores
LED se pretende mostrar cierta
información y visualizar una alarma la
cual indique la probabilidad de sufrir un
choque. Esta funcionaria en ciertos datos
arrojados. Ya que a mayor velocidad la
distancia de frenado incrementaría del
mismo modo, lo que quiere decir que a
baja velocidad la distancia de frenado
sería inferior a la de mayor velocidad.
Esta distancia de frenado seria la que
nos arrojaran los indicadores led y ya el
usuario al percibir reduciría su velocidad,
frenaría o esquivaría los obstáculos.
Requerimientos del proyecto:
 Se requiere que el producto
cumpla con la norma IP65.
 Se requiere que el producto
cuente con una autonomía de
batería mínima de24 horas.
 Se requiere que el sistema a
implementar sea liviano
 Se requiere que el sistema a
implementar no se invasivo
 Se requiere que el sistema
funcione en cualquier piso térmico
y bajo cualquier clima
 Se requiere que los diseños
cumplan con la norma IPC
2221B.
Impacto esperado
Con este proyecto se espera la reducción
de accidentes en las vías públicas
causadas por exceso de velocidad y por
distracciones que permiten el choque de
la bicicleta con obstáculos encontrados
en el camino.
Así mismo se espera inicialmente su
implementación por parte de los
patrocinadores del ciclismo en ruta o los
mismos deportistas que quieran cuidar
su integridad equipando artículos
tecnológicos que prevén la
accidentabilidad.
FASES DE DESARROLLO
1. Estudio del estado del arte: En esta
parte se realiza un estudio del mercado
actual sobre sistemas de telemetría para
bicicletas. Así mismo también se
exponen conceptos básicos necesarios
para la compresión de este proyecto.
2. Definición del sistema de
instrumentación: En este apartado se
decide crear un sistema de
instrumentación alternativo a los
existentes y que sea capaz de cumplir la
misma función.
3. Caracterización de una bicicleta de
descenso: Se realiza un estudio de las
características del sistema compuesto
por una bicicleta de descenso y que
delimitan el sistema de instrumentación.
4. Elección de dispositivos: Se eligen los
elementos que componen el sistema
acorde a las limitaciones físicas de
nuestro sistema a instrumentar.
5. Aprendizaje de programación del micro-
controlador: Se aprende la programación
específica del micro-controlador elegido,
en concreto Arduino, con el que realizar
la gestión de los datos proporcionados
por los sensores del sistema.
6. Aprendizaje de software de diseño y
rutado de PCB y realización de circuito
impreso: En este apartado se aprende a
usar un programa de diseño electrónico
de rutado (EAGLE) con el fin de poder
diseñar las PCBs necesarias para este
proyecto.
7. Aprendizaje de software de diseño 3D y
realización de soportes: En esta parte se
aprende a usar un programa de diseño
3D (Solid Edge) con el fin de diseñar unos
soportes personalizados para los
sensores.
8. Aprendizaje de utilización de impresoras
3D: Se aprende el uso de software
específico de impresoras 3D y se
imprimen los soportes.
9. Montaje del sistema y pruebas de
campo: Se realiza la integración de todos
los dispositivos y elementos mecánicos y
se acoplan a la bicicleta. Se realizan
pruebas de campo donde se muestra el
funcionamiento del sistema.
 MARCO TEORICO

ANTECEDENTES
 apareció hasta la década de 1970,
especialmente en los retrorreflectores
del Apolo 15.
 Desde que el GPS (Sistema de
Posicionamiento Global) estuvo Ilustración 1. Sensor M703A
disponible para uso público y, junto
con las unidades de medición inercial Este sensor permite que por
(IMU) a fines de la década de 1980. medio de la reflexión de un láser
 A mediados de la década de 1990, se pueda calcular la distancia que
los escáneres LIDAR eran capaces hay hacia un objeto arrojando
de producir de 2.000 a 25.000 pulsos estas medidas en metros,
por segundo y se utilizaban pulgadas o pies. Un punto a favor
principalmente para la cartografía de utilizar este sensor es que sin
topográfica de la superficie terrestre. importar las condiciones del
medio ambiente su precisión
 Hoy en día ha avanzado hasta el
puede variar tan solo ±1mm.
punto en que ahora podemos ver
objetos como nunca antes habíamos
visto. Desde la evaluación de
peligros, como flujos de lava,
deslizamientos de tierra, tsunamis e
inundaciones, hasta estudios de
cuencas hidrográficas y fluviales,
LIDAR tiene muchos usos
beneficiosos.
DESARROLLO DEL PROYECTO
A continuación, se hará una descripción
de los elementos que podrían ser usados
en el proyecto.
Detector láser M703A
Este es un sensor el cual tiene
una precisión de 1mm y su rango
de medida va desde los 0.03m
hasta los 40 metros siendo un
periférico ideal por sus
prestaciones ya que con un peso
de tan solo 10 gramos
DESCRIPCION DE LA SOLUCION

Ilustración 2. Diagrama de bloques de la solución