Universidad Autónoma de San Luis Potosí

Facultad de Ingeniería

Práctica No. 3
“Función de transferencia”

Laboratorio de Ingeniería de Control I

Área Mecánica y Eléctrica
Facultad de Ingeniería, UASLP
Alumno: Esquivel Martínez Jorge Antonio
Carrera: Ingeniería en Mecatrónica
Instructor: Rocha Pérez Edson Eduardo

Procedimiento Calificación
0 1 2 3 4 5 6
de la práctica
Participación
0 1 2
Comprensión Fecha 23 02 2023
0 1
Conclusiones
0 1

1. Introducción
Una función de transferencia es un modelo matemático que, a través de un cociente, relaciona la respuesta de un
sistema (modelada o señal de salida) con una señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control,
a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes
o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo. Las funciones
de transferencia también se utilizan en el análisis de circuitos eléctricos y electrónicos. En este caso, se utiliza para
analizar la respuesta de un circuito a diferentes frecuencias de entrada, como señales de entrada de corriente o tensión.
Las funciones de transferencia se pueden utilizar para diseñar filtros que eliminen o atenúen ciertas frecuencias de
una señal de entrada. En la práctica, las tablas de funciones de transferencia se utilizan para simplificar el análisis de
sistemas dinámicos lineales. Estas tablas incluyen funciones de transferencia para sistemas comunes como filtros de
paso bajo, filtros de paso alto, amplificadores y reguladores de voltaje. Las tablas de funciones de transferencia se
utilizan para simplificar el cálculo de la función de transferencia de un sistema determinado, lo que facilita el análisis
del rendimiento del sistema.
La función de transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI) se define como la transformada de
Laplace de la respuesta al impulso, es decir, cuando la entrada es una Dirac delta en tiempo o, equivalentemente,
como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la
suposición de que las condiciones iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal de entrada permite encontrar los ceros y los
polos, respectivamente. Y que representan las raíces en las que cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero.
Es decir, representa la región frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitación al mismo;
ya que de lo contrario llegará ya sea a la región nula o se irá al infinito, respectivamente.

Práctica No. 3: Función de transferencia

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2. Objetivos
Que el alumno comprenda el concepto de función de transferencia de sistemas, obtenga la respuesta de algunos
sistemas físicos ante entradas de diferentes tipos y verifique que esta respuesta se puede obtener analíticamente
mediante la función de transferencia.
3. Desarrollo
Ejercicio 1. Usando Octave, encuentre la respuesta analítica de la función de transferencia del ejemplo 2,
ante las siguientes entradas:
I. 𝑢𝑡 = 𝛿(𝑡)

Figura 1. Figura correspondiente al código para la respuesta del inciso I del ejercicio 1

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Figura 2. Figura correspondiente a la respuesta analítica del inciso I del ejercicio 1

II. 𝑢(𝑡) = 𝑢(𝑡)

Figura 3. Figura correspondiente al código para la respuesta del inciso II del ejercicio 1

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Figura 4. Figura correspondiente a la respuesta analítica del inciso II del ejercicio 1

III. 𝑢(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)

Figura 5. Figura correspondiente al código para la respuesta del inciso III del ejercicio 1

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Figura 6. Figura correspondiente a la respuesta analítica del inciso III del ejercicio 1

Donde el ejemplo 2 consiste en:

Ejemplo 2. Declarar en la variable G, la función de transferencia:
𝑅1𝑅2𝐶𝑠 + 𝑅2
𝐺(𝑠) =
𝑅1𝑅2𝐶𝑠 + (𝑅1 + 𝑅2)

Donde R1=100Ω, R2=150 Ω y C =10uF

Ejercicio 2. Muestre la evolución en el tiempo de la función de transferencia del ejemplo 2 ante las siguientes
funciones de entrada.
i. 𝑢𝑡 = 𝛿(𝑡)

Figura 7. Figura correspondiente al código para la respuesta del inciso i del ejercicio 2

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Figura 8. Figura correspondiente a la respuesta gráfica del inciso i del ejercicio 2

ii. 𝑢(𝑡) = 𝑢(𝑡)

Figura 9. Figura correspondiente al código para la respuesta del inciso ii del ejercicio 2

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Figura 10. Figura correspondiente a la respuesta gráfica del inciso ii del ejercicio 2

iii. 𝑢(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(2𝑡)

Figura 11. Figura correspondiente al código para la respuesta del inciso iii del ejercicio 2

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Figura 12. Figura correspondiente a la respuesta gráfica del inciso iii del ejercicio 2
Actividades:

1. Considere el siguiente circuito:

Figura 13. Imagen correspondiente del circuito a resolver

a) Obtenga el modelo dinámico del sistema expresado mediante ecuaciones diferenciales y a partir de éste
obtenga las siguientes funciones de transferencia.
𝐼𝑜 (𝑠)
1) 𝐺1(𝑠) =
𝐼𝑖 (𝑠)
𝑉𝑜 (𝑠)
2) 𝐺2(𝑠) = 𝑉𝑖 (𝑠)

Solución a:
Primeramente, se tiene la ecuación de:

𝑅
𝐼𝑖 = 𝐼𝑜
𝑅+𝐶

Al evaluarla en Laplace y al darle forma se obtiene:

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1
𝐼𝑖 = 𝐼𝑜
1
𝐶𝑠(𝐶𝑠 + 𝑅)
1
𝐼𝑖 = 𝐼𝑜
1 + 𝑅𝐶𝑠
𝐼𝑜 1
=
𝐼𝑖 1 + 𝑅𝐶𝑠
Solución b:

Primero se tiene la ecuación

𝐼𝑖 = 𝐼𝐿 + 𝐼𝐶 + 𝐼𝑅
Donde se tiene que:
𝑉𝑜(𝑡)
𝐼𝑅 =
𝑅
𝑑𝑉𝑜(𝑡)
𝐼𝐶 = 𝐶
𝑡𝑑
1 𝑡
𝐼𝐿 = ∫ 𝑉𝑜(𝑡)
𝐿 0
1 𝑡
𝐼𝑖 = ∫ 𝑉𝑖(𝑡)
𝐿 0

Por lo que al sustituirlo en la primera ecuación y llevándolo al dominio de Laplace se tiene que:
𝑉𝑖(𝑠) 𝑉𝑜(𝑠) 𝑉𝑜(𝑠)
= + + 𝑉𝑜(𝑠)𝐶𝑠
𝑠𝐿 𝑠𝐿 𝑅
Y al darle forma y simplificarlo lo máximo posible:

𝑉𝑖(𝑠) 1 1
= 𝑉𝑜(𝑠) ( + + 𝐶𝑠)
𝑠𝐿 𝑠𝐿 𝑅
𝑉𝑜(𝑠) 1
=
𝑉𝑖(𝑠) 𝑠𝐿 ( 1 + 1 + 𝐶𝑠)
𝑠𝐿 𝑅
Donde
1 1 𝑅 + 𝑠𝐿+𝑠 2 𝐿𝑅𝐶
+ + 𝐶𝑠 =
𝑠𝐿 𝑅 𝑠𝐿𝑅

Y al cancelar los factores del numerador y del denominador:

= (𝑅 + 𝑠𝐿 + 𝑠 2 𝐿𝑅𝐶)/𝑅
Así al darle forma se tiene:
𝑉𝑜(𝑠) 𝑅
=
𝑉𝑖(𝑠) 𝑅 + 𝑠𝐿 + 𝑠 2 𝐿𝑅𝐶
b) Usando Scilab u Octave, encuentre la respuesta analítica del sistema (definida para todo el tiempo) y
grafique el voltaje de entrada contra el de salida (en un intervalo de tiempo adecuado) para los siguientes
casos:

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Figura 14. Tabla correspondiente a los valores a simular en el inciso b de la actividad 1

Solución:
i. Código y gráfica del inciso i.

Figura 15. Código correspondiente al código del inciso i de la actividad 1b)

Figura 16. Figura correspondiente a la gráfica del inciso i de la actividad 1b)

ii. Código y gráfica del inciso ii.

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Figura 17. Código correspondiente al código del inciso ii de la actividad 1b)

Figura 18. Figura correspondiente a la gráfica del inciso i de la actividad 1b)

iii. Código y gráfica del inciso iii.

Figura 19. Código correspondiente al código del inciso iii de la actividad 1b)

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Figura 20. Figura correspondiente a la gráfica del inciso iii de la actividad 1b)

c) Simule y grafique en Octave la respuesta del sistema (para un intervalo de tiempo adecuado) para los
siguientes casos:

Figura 21. Figura correspondiente a la tabla con los casos del inciso c de la actividad 1

i. Código y gráfica del inciso i

Figura 22. Código correspondiente al código del inciso i de la actividad 1c)

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Figura 23. Figura correspondiente a la gráfica del inciso i de la actividad 1c)

ii. Código y gráfica del inciso ii.

Figura 24. Figura correspondiente al código del inciso ii de la actividad 1c)

Figura 25. Figura correspondiente a la gráfica del inciso ii de la actividad 1c)

iii. Código y gráfica del inciso iii.

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Figura 26. Código correspondiente a la gráfica del inciso iii de la actividad 1c)

Figura 27. Figura correspondiente a la gráfica del inciso iii de la actividad 1c)
d) Comente cada uno de los resultados obtenidos.
En el inciso a se lograron obtener los modelos dinámicos de un circuito RLC, a partir de su análisis por medio de
divisor de corrientes y ley de corrientes de Kirchoff, en su forma de función de transferencia mediante el uso de
ecuaciones de Laplace y su forma en ecuaciones diferenciales. De esta forma se obtuvieron dos funciones de
transferencia, uno de orden 2 y otro de orden 1.

En el inciso b se puede observar como es el comportamiento de estas funciones de transferencia al someterse a una
entrada de escalón unitario y como en estas alcanzan un estado estable y de igual forma una senoidal y como esta
mantiene un periodo, por lo que nunca se llega a estabilizar. Este inciso se logró realizar con ayuda del Software
Octave.

Por su parte en el inciso c se puede apreciar cómo se comportan estas señales ante otras entradas periódicas, en este
caso diente de sierra (triangular) y cuadrada y como introducirlas en Octave.

4. Conclusiones generales
Las funciones de transferencia sirven para observar el pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de
la señal de entrada, permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que representan las raíces en las que
cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero. Es decir, representa la región frontera a la que no debe llegar
ya sea la respuesta del sistema o la excitación al mismo; ya que de lo contrario llegará ya sea a la región nula o se irá
al infinito, respectivamente.

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5. Referencias

Referencias
ControlAutomaticoEducacion. (13 de Agosto de 2021). ControlAutomaticoEducacion.com. Obtenido de
https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/funcion-de-transferencia/
Wikipedia.org. (27 de Diciembre de 2022). Wikipedia. Obtenido de
https://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia

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