Fsc.

Estática y dinámica
Prof. Jhon Fredy hincapié
 Vectores 3D
Cantidad escalar Cantidad vectorial
Es una cantidad física que posee un Es una cantidad física que posee una
número que la mide y una unidad de magnitud, una dirección y un sentido.
medición.

𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 + 𝑈𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑

20 𝑘𝑔
45 𝑚
 Vectores 2D
Producto punto

Localizar el ángulo entre dos

líneas.

La componente de un vector
paralelo a una línea.

La componente de un vector
perpendicular a una línea.

Fuente: Estática, Russell Hibbeler

 Vectores 3D
Componentes rectangulares de un vector
Cuando A está dirigido dentro de un plano de referencia x, y, z,
entonces, mediante dos aplicaciones sucesivas de la ley del
paralelogramo, podemos dividir el vector A en componentes
como 𝑨 = 𝑨′ + 𝑨𝒛 y luego 𝐴′ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑦 . Al combinar estas
ecuaciones, el vector A se representa mediante la suma
vectorial de sus tres componentes rectangulares.

Vectores unitarios cartesianos

En tres dimensiones, el conjunto de vectores unitarios cartesianos
i, j, k, se usa para designar las direcciones de los ejes x, y, z,
respectivamente. El sentido (o cabeza de la flecha) de estos
vectores se representará analíticamente mediante un signo de más
o menos, dependiendo de si están dirigidos a lo largo de los ejes x,
y o z positivos o negativos
 Vectores 3D
Representación de un vector cartesiano
Las tres componentes de 𝐴Ԧ
que actúan en las direcciones
positivas i, j y k
Magnitud de un vector cartesiano
La magnitud de 𝐴Ԧ es
igual a la raíz cuadrada
positiva de la suma de
los cuadrados de sus
componentes.

Al separar la magnitud y la
dirección de cada vector
componente se simplificarán
las operaciones de álgebra
vectorial, particularmente en
tres dimensiones.

Fuente: Estática, Russell Hibbeler

 Vectores 3D
Dirección de un vector cartesiano
Para determinar α, 𝛽 y γ, considere la
proyección de 𝐴Ԧ sobre los ejes x, y, z. Con
referencia a los triángulos rectángulos
azules mostrados en cada figura se tienen
Ԧ
lo cosenos directores de 𝐴.

Cosenos directores de 𝑨

Fuente: Estática, Russell Hibbeler

 Vectores 3D
Si sólo se conocen dos de los ángulos
coordenados, el tercer ángulo puede
encontrarse relación entre los cosenos
directores.

Si se conocen la magnitud y los

ángulos directores coordenados, 𝐴Ԧ
puede expresarse en forma de
vector cartesiano.
 Ejercicios
Determine la fuerza de 𝐹𝐴 y su dirección 𝜃 de
manera que la fuerza resultante este dirigida
a lo largo del eje x positivo y tenga una
magnitud de 1250 N.

** Determine la magnitud y la dirección,

medida en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde el eje x positivo,
de la fuerza resultante que actúa sobre el
anillo en O, si 𝐹𝐴 = 75N y 𝜃 = 45°.
 Ejercicios
Tres fuerzas actúan sobre un anillo. Si la fuerza
resultante 𝐹𝑅 tiene la magnitud y la dirección que
se muestra en la figura, determine la magnitud y los
ángulos directores coordenados de la fuerza 𝐹3
Ejercicios