I1 I2

V1 V2

Teoría de los circuitos

Tema 2 – Funciones Operacionales. Transferencias.
Configuraciones de Polos y Ceros Típicas.
Restricciones en la ubicación de p-z.
Respuesta Temporal y Frecuencial

Tema 2
Funciones Operacionales

1 2

Concepto Función
I1 de Redes Operacional
Las Redes suelen simplificarse Utilizando los conceptos de
para obtener una Red Sistemas de FMA-2, se deduce
V1 Equivalente: Ex(s) R(s) que:
Thévenin H(s)
Norton R s
H  s 
Red de 1 Puerto: E x  s  CIN
Red de 1 Puerto Entrada conectada a
la alimentación.
I1 I2 Red de 2 Puertos:
R  s   H  s  Ex  s 
Entrada conectada a
la alimentación y
V1 V2 salida conectada a  R(s): Respuesta Transformada
la carga.
 H(s): Función Operacional
 Ex(s): Excitación Transformada
Red de 2 Puertos

3 4
 Red de 2 Puertos Sistema Entrada-Salida
I1 I2
I1 I2

Ex(s) R(s)
V1 V2 H(s)
V1 V2

Si H(s) vincula tensión y corriente del mismo par de terminales:

H  s   f Vx , I x  Función Operacional de Excitación

Si H(s) vincula tensión y corriente de terminales distintos:

H  s   f Vx , I y  Función Operacional de Transferencia

Tema 2
Transferencias

Similitudes entre Sistema y Red 5 6

Immitancias
Función
Operacionales de
I1 Operacional Excitación
V1  s  Impedancia de
Z11  s  
I1  s  CIN Excitación Planteamos potenciales de
Función malla y transformamos a s.
V1 Admitancia de
Operacional de
I1  s  Excitación 
V  s   I  s   R  sL 
1 
Y11  s  
V1  s  CIN Excitación  sC 

Sabiendo que la impedancia

de excitación es:

V2  s 
Impedancia de
H s Z  s 
V s
 R  sL 
1
Z12  s   I  s  CIN sC
I1  s  CIN Transferencia
I1 I2
I2  s Admitancia de Con esto se puede deducir las
Y12  s  
V1  s  CIN Transferencia impedancias y admitancias
V1 V2
Función
Operacional de
ELEMENTO Z(s) Y(s) transformadas
V2  s 
AV 12  s   Transmitancia Transferencia
V1  s  CIN Resistor R 1/R
de Tensión
Inductor sL 1/sL
I2  s Transmitancia
AI 12  s  
I1  s  CIN de Corriente Capacitor 1/sC sC Se puede seguir aplicando
asociación Serie y Paralelo

7 8
 Impedancia de
Excitación
Ejemplo Por definición:

Se pide obtener:
Planteando Mallas:
•Impedancia de Excitación
•Admitancia de Excitación
•Transmitancia de Tensiones
•Transmitancia de Corrientes

Para las transmitancias

Considere la salida sobre R.

V1  s 
Z11  s  
I1  s  CIN

9 10

H  s 
R s  Polos y Ceros

E  s 
Antes de hallas los polos y
N E  s   N R  s  DE  s  ceros hay que operar
E  s    H s  algebraicamente:
DE  s   N E  s  DR  s 
N  s  • No deben quedar términos
R  s  R 
DR  s   con exponente negativo de s.
• Los coeficientes de los
a m s m  am1 s m 1    a1s  a0 términos de mayor grado de
H  s  los polinomios deben ser
bn s n  bn 1 s n 1    b1s  b0
unitarios.
 m am 1 m 1 a1 a0 
am  s  a s  a s  a 
H  s   m m m

bn  s n  bn 1 s n 1    b1 s  b0 
 bn bn bn 
 
am
H0  : Factor de Escala
bn
Tema 2   s  z1  s  z2  s  zm  
H  s  H0   
Configuraciones de Polos y Ceros Típicas   s  p1  s  p2  s  pn  

11 12
   s  z1  s  z2   s  zm   Polos y Ceros  Polos y Ceros
H s  H0    
  s  p1  s  p2   s  pn   Estudiando los órdenes de R  s   H  s  E  s 
numerador y denominador se
lim s m n siendo m > n determina: N  s   NH s NE s
sm  s H s  H   R s 
lim H  s   lim n   DH  s   DH  s  DE  s 
s  s s 1 • Si m > n  polos en el ∞.
lim siendo m < n NE s 
 s s n m • Si m < n  ceros en el ∞. E s  
lim s m n
siendo m > n  m-n polos en el  DE  s  
s  • Contando los polos y ceros
NH s NE s
1 (incluídos los del ∞), se R s  
lim
s  s n m
siendo m < n  n-m ceros en el  verifica que z = p  s  pH 1  s  pH 2  s  pHi  s  pHn   s  pE1  s  pE 2  s  pEj  s  pEm 

• Analice el siguiente caso:

Descomponiendo en Fracciones Simples:
H s 
 s  1 n
 K  s   m  K Ej  s  
 s  2   s  3 R  s     Hi     
2

i 1  s  p Hi  j 1  s  p Ej 

13 14

Polos y Ceros
 K  s   m  K Ej  s  
n
En síntesis:
R  s     Hi     
i 1  s  p Hi  j 1  s  pEj  • Componentes libres:
Parte de la respuesta transitoria
cuya forma no depende de la
excitación.
Antitransformando un residuo: Componentes forzadas:
Parte de la respuesta transitoria
 K  cuya forma depende de la
L  i   Ki  e pi t  u  t 
1 excitación.

 s  pi  • Los polos de ambas partes

determinan la forma de la respuesta
en función del tiempo.
Entonces: • Los ceros determinan la magnitud
de cada parte de la respuesta.
n m
r  t   L1  R  s    K Hi  e pi t  u  t    K Ej  e j  u  t 
pt

i 1
 j 1
 Tema 2
Componentes Libres Componentes Forzadas Restricciones en la Ubicación de Polos y Ceros

15 16
  K  Restricciones para
Restricciones de L1  a   K a  e pa t  u  t   K a  e a ia t  u  t  Funciones de
Polos y Ceros  s  pa  Excitación
• Por tratarse de elementos K a  e a ia t  u  t   K a  e a t  eia t  u  t  • Los polos y ceros de las
circuitales, los coeficientes de las immitancias de excitación son
funciones operacionales son: REALES o PARES CONJUGADOS
Reales Como mencionamos, deben estar en pares
Positivos • Como los polos de Z(s) son los
conjugados, por lo tanto combinando: ceros de Y(s), polos y ceros
deben estar en el semiplano
• Los modelos circuitales PASIVOS, izquierdo de s.
V s 1 excitados por señales de amplitud
K a  e a t sen a t   a   u  t    a  0
Z  s   R  sL  finita deben dar RESPUESTAS    • Sólo se puede admitir polos
I  s  CIN sC ACOTADAS  los polos deben estar 1 si pa   simples sobre el eje jω, la
en el semiplano izquierdo. multiplicidad de ceros no está
restringida.
Para que la respuesta sea acotada
debe cumplirse que  a  0

17 18

Restricciones para Restricciones para

am s m  am 1 s m 1    a1 s  a0 am s m  am 1s m1    a1s  a0
H s  Funciones de H s  Funciones de
bn s n  bn 1 s n 1    b1s  b0 Excitación bn s n  bn 1 s n 1    b1s  b0 Excitación
• Los polos y ceros implícitos • Los polos y ceros implícitos
en el ∞ deben ser simples. en el ∞ deben ser simples.
Analizando para alta frecuencia: Ahora Analizando para baja frecuencia:
m  n  1 m  n  1
Z s ó Y s   a1 s  a0 Z s ó Y s  
am s m a |m-n|  1 lim H  s   lim |m-n|  1
lim H  s   lim  lim m s m  n
s  s  b s n
n
s  b
n
s 0 s 0 b1 s  b0
 a0
Z R  s   R  s 0  a0 ,b 0  0 
Z R  s   R  s0  m  n  b0

Z L  s   sL  s1  m  n  1 am ,bn  0 a1s
Z L  s   sL  s1  b1  0  b0  0 
1  b0
ZC  s    s 1  m  n  1
sC  1 a
ZC  s    s 1  a0  0  b0  0  0
sC b1s

19 20
 Restricciones para  Los coeficientes de NH(S) deben ser reales, y los de DH(S) deben ser positivos.
Funciones de  Los polos y los ceros deben ser conjugados si son imaginarios o complejos.
Transferencia  La parte real de todos los polos debe ser negativa o cero.
Si la parte real es cero, entonces dicho polo debe ser simple. Esto incluye el
V2  s   • Dado que se pierde la reciprocidad

Z12  s    de polos-ceros, en este caso ya no origen.
I1  s  CIN  1 es válida la restricción impuesta a  Los polinomios de DH(S) no pueden tener términos faltantes entre los de orden
  Z12  los ceros para el caso anterior. más alto y más bajo, a menos que falten todos los términos pares o todos los
I2  s  Y12 impares.
Y12  s   • Los ceros pueden estar en el
V1  s  CIN  semiplano derecho de s siempre
 Los polinomios de NH(S) pueden tener términos faltantes entre los de orden
más alto y más bajo, y algunos de sus coeficientes pueden ser negativos.
que si son complejos sean pares
V s  conjugados.
 El grado de NH(S) puede ser tan pequeño que llegue a cero.
AV 12  s   2  Independientemente del grado de DH(S).
V1  s  CIN  1 • Se realiza la siguiente distinción:  Para AV12(S) y AI12 (s) el grado máximo de NH(S) es el grado de DH(S).
  AV 12  Para Z12(S) y Y12(S) el grado máximo de NH(S) es el grado de DH(S) más uno.
I2 s 
• Todos los ceros en semiplano
 AI 12 

AI 12  s  
izquierdo:

I1  s  CIN 
FASE MÍNIMA
• Al menos un cero en el
semiplano derecho:
FASE NO MÍNIMA

Restricciones para Funciones de

Transferencia
21 22

Sin Polo ni Cero

Tema 2
Configuraciones Típicas de Polos y Ceros

23 24
 t
 1 Polo Real Polo Simple en el
e  t  e 
  Negativo Origen
 Puede tomarse como límite
del caso anterior con α 0

25 26

Polo Doble en el Polo Real

Origen Positivo
r  t   A0 e t  u  t 

27 28
 Polo Imaginario Puede llegarse a esta expresión como límite Polo Doble en el
del caso anterior para cuando los polos se
Conjugado unen en el origen haciendo tender β  0 Origen

29 30

Respecto del anterior se han afectado la Polo Imaginario

magnitud y la fase pero no la forma de onda. Conjugado con Puede tomarse como límite del caso anterior con Polo Simple en el
β 0 ya que uno de los polos se cancela con el
Cero en el Origen cero del origen. Origen

31 32
Polo Complejo Conjugado Polo Complejo Conjugado
y Cero con Parte Real y Cero con Parte Real
Negativa Positiva

33 34

Polo Complejo Conjugado Polo Imaginario

con Parte Real Negativa Conjugado
A este caso puede llegarse
como límite del caso anterior
haciendo tender α  0

35 36
 Polo Doble Dos Polos Reales
Negativo Negativos

 t   t
Régimen Sobreamortiguado
37 38

Un Polo Real
Negativo y otro en
el Origen
Puede plantearse como límite del caso anterior
considerando que α1  0 y la exponencial
superior se ha convertido en al escalón

Tema 2
Respuesta Temporal y Frecuencial

39 40
R s   H  s E  s Respuesta Respuesta
  s  z1  s  z2  s  zk  s  zm   temporal a partir temporal a partir
R  s   A0    siendo n>m
  s  p1  s  p2  s  pi  s  pn   de la configuración de la configuración
n
Ki n de polos-ceros de polos-ceros
R s     r  t    Ki e pi t u  t 
i 1 s  pi i 1

  p  z  pi  z2  pi  zk  pi  zm   • Si no hay ceros, el

Ki  lim  s  pi  R  s    A0   i 1  numerador vale 1.
s  pi
  pi  p1  pi  p2  pi  pn  
• No se computan los
m m
ceros y polos implícitos. • Obtenga la respuesta
 p i  zk   fasores desde cada cero al polo p i temporal del circuito
Ki  A0 k 1
n
 A0 k 1
n cuya constelación de
 p i  pl   fasores desde cada polo al polo p i polos y ceros es la de la
l 1
l i
l 1
l i
figura.

41 42

Respuesta Respuesta
temporal a partir temporal a partir
de la configuración de la configuración
de polos-ceros de polos-ceros

• •
Residuo p1 Residuo p2

43 44
 Respuesta Respuesta
temporal a partir temporal a partir
de la configuración de la configuración
de polos-ceros de polos-ceros
La respuesta incluye:
Residuo p3
• 1 Escalón debido al polo en
el origen.
• Una oscilación debido a los
polos complejos
conjugados.

Respuesta temporal
resultante:

45 46

Respuesta recordando que: Respuesta

Analizando funciones senoidales: frecuencial a partir  R  j   H  j   E  j  frecuencial a partir
R  j   H  j  E  j   
 A  cte. de la configuración R  j   H  j   E  j 
de la configuración
  variable de polos-ceros de polos-ceros
 definimos las siguientes notaciones:

  0 H  j   H  
s  j
H  j     
  s  z1  s  z2  s  zk  s  zm  
H  s   A0    siendo n>m • Si no hay ceros, el entonces:
  s  p1  s  p2  s  pi  s  pn   numerador vale 1. m

  j  z1  j  z2  j  zk  j  zm    j  zk m n
H  j   A0    H    A0  k 1
      arg  j  zk    arg  j  pi 
  j  p1  j  p2  j  pi   j  pn  
n

m

i 1
j  pi k 1 i 1

  j  z 
k m m

H  j   A0  k 1
n  j  zk  módulo de los fasores desde cada cero al punto j considerado
  j  p 
i
H    A0  k 1
n
A k 1
0 n
i 1

i 1
j  pi  módulo de los fasores desde cada polo al punto j considerado
i 1
m m

 arg  j  z    argumento de los fasores desde el cero al punto j considerado

k 1
k
k 1
n m

47
 arg  j  p    argumento de los fasores desde el polo al punto j considerado
i 1
i
k 1 48
 m

 j  zk m n
H    A0  k 1
n
       arg  j  zk    arg  j  pi 

i 1
j  pi k 1 i 1

m m

 j  zk  módulo de los fasores desde cada cero al punto j considerado

H    A0  k 1
n
A k 1
0 n


i 1
j  pi  módulo de los fasores desde cada polo al punto j considerado
i 1
m m

 arg  j  z    argumento de los fasores desde el cero al punto j considerado

k 1
k
k 1
jω
n m

 arg  j  p    argumento de los fasores desde el polo al punto j considerado

jω
i
i 1 k 1

Respuesta frecuencial a partir de

la configuración de polos-ceros
49