Teoría de los Circuitos - FIO - UNaM 06/09/2009

Teoría de los circuitos

Tema 2 – Funciones Operacionales. Transferencias.
Configuraciones de Polos y Ceros Típicas.
Restricciones en la ubicación de p-z.
Respuesta Temporal y Frecuencial

I1 I2

V1 V2

Tema 2
Funciones Operacionales

Concepto
I1 de Redes
Las Redes suelen simplificarse
para obtener una Red
V1 Equivalente:
Thévenin
Norton

Red de 1 Puerto:
Red de 1 Puerto Entrada conectada a
la alimentación.

I1 I2 Red de 2 Puertos:
Entrada conectada a
la alimentación y
salida conectada a
V1 V2 la carga.

Red de 2 Puertos

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Función
Operacional
Utilizando los conceptos de
Sistemas de FMA-2, se deduce
Ex(s) R(s) que:
H(s)
R  s
H  s 
E x  s  CIN

R  s   H  s  Ex  s 

 R(s): Respuesta Transformada

 H(s): Función Operacional
 Ex(s): Excitación Transformada

Red de 2 Puertos Sistema Entrada-Salida

I1 I2

Ex(s) R(s)
V1 V2 H(s)

Si H(s) vincula tensión y corriente del mismo par de terminales:

H  s   f Vx , I x  Función Operacional de Excitación

Si H(s) vincula tensión y corriente de terminales distintos:

H  s   f Vx , I y  Función Operacional de Transferencia

Similitudes entre Sistema y Red

I1 I2

V1 V2

Tema 2
Transferencias

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Función
I1 Operacional
V  s Impedancia de
Z11  s   1
I1  s  CIN Excitación
Función
V1 Admitancia de
Operacional de
I1  s  Excitación
Y11  s   Excitación
V1  s  CIN

V2  s  Impedancia de
H  s
Z12  s  
I1  s  CIN Transferencia
I1 I2
I2  s Admitancia de
Y12  s  
V1  s  CIN Transferencia Función
V1 V2 V2  s 
Operacional de
AV 12  s   Transmitancia Transferencia
V1  s  CIN de Tensión

I2  s Transmitancia
AI 12  s  
I1  s  CIN de Corriente

Immitancias
Operacionales de
Excitación
Planteamos potenciales de
malla y transformamos a s.
 1 
V  s   I  s   R  sL  
 sC 

Sabiendo que la impedancia

de excitación es:
V  s 1
Z  s   R  sL 
I  s  CIN sC

Con esto se puede deducir las

impedancias y admitancias
ELEMENTO Z(s) Y(s) transformadas

Resistor R 1/R
Inductor sL 1/sL
Capacitor 1/sC sC Se puede seguir aplicando
asociación Serie y Paralelo

Ejemplo
Se pide obtener:

•Impedancia de Excitación
•Admitancia de Excitación
•Transmitancia de Tensiones
•Transmitancia de Corrientes

Considere la salida sobre R.

V1  s 
Z11  s  
I1  s  CIN

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Impedancia de
Excitación
Por definición:

Planteando Mallas:

Tema 2
Configuraciones de Polos y Ceros Típicas

H  s 
R  s  Polos y Ceros

E  s 
Antes de hallas los polos y
N E  s   N R  s  DE  s  ceros hay que operar
E s    H s  algebraicamente:
DE  s   N E  s  DR  s 
N  s  No deben quedar términos
R  s  R
•

DR  s   con exponente negativo de s.
• Los coeficientes de los
m 1
am s  am 1 s   a1 s  a0
m términos de mayor grado de
H s  los polinomios deben ser
bn s n  bn 1 s n 1   b1 s  b0
unitarios.
 m am 1 m 1 a1 a 
s  s   s 0
am  am am am 
H s   
bn  s n  bn 1 s n 1  b1
 s
b0 
 
 bn bn bn 
am
H0  : Factor de Escala
bn
  s  z1  s  z2   s  zm  
H  s  H0   
  s  p1  s  p2   s  pn  

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  s  z1  s  z2   s  zm   Polos y Ceros
H  s  H0   
  s  p1  s  p2   s  pn   Estudiando los órdenes de
numerador y denominador se
lim s m n siendo m > n determina:
sm  s
lim H  s   lim n   1 • Si m > n  polos en el ∞.
s  s  s
lim siendo m < n
 s s n m • Si m < n  ceros en el ∞.
lim s m n siendo m > n  m-n polos en el 
s  • Contando los polos y ceros
1 (incluidos los del ∞), se
lim n m
siendo m < n  n-m ceros en el  verifica que m = n
s  s

• Analice el siguiente caso:

H  s 
 s  1
 s  2   s  3
2

 Polos y Ceros

R  s   H  s  E  s 
N  s   NH s NE s
H s  H   R s 
DH  s   DH  s  DE  s 
N s 
E s  E 
DE  s  
NH s NE s
R s  
 s  pH 1  s  pH 2   s  pHi   s  pHn   s  pE1  s  pE 2   s  pEj   s  pEm 

Descomponiendo en Fracciones Simples:

n
 K  s   m  K Ej  s  
R  s     Hi    
i 1  s  pHi 

j 1  s  pEj 

Polos y Ceros
n
 K  s   m  K Ej  s   En síntesis:
R  s     Hi     
i 1  s  p Hi  j 1  s  p Ej  • Componentes libres:
Parte de la respuesta transitoria
cuya forma no depende de la
excitación.
Antitransformando un residuo: Componentes forzadas:
Parte de la respuesta transitoria
 K  cuya forma depende de la
L1  i   Ki  e pi t  u  t  excitación.

 s  pi  • Los polos de ambas partes

determinan la forma de la respuesta
en función del tiempo.
Entonces: • Los ceros determinan la magnitud
de cada parte de la respuesta.
n m
r  t   L1  R  s     K Hi  e pi t  u  t    K Ej  e  u t 
p jt

i 1 j 1
Componentes Libres Componentes Forzadas

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Tema 2
Restricciones en la Ubicación de Polos y Ceros

Restricciones de
Polos y Ceros
•Por tratarse de elementos
circuitales, los coeficientes de las
funciones operacionales son:
Reales
Positivos

• Los modelos circuitales PASIVOS,

V  s 1 excitados por señales de amplitud
Z  s   R  sL  finita deben dar RESPUESTAS
I  s  CIN sC ACOTADAS  los polos deben estar
en el semiplano izquierdo.

 K  Restricciones para
L1  a   K a  e pa t  u  t   K a  e a a   u  t  Funciones de
  i t

 s  pa  Excitación
K a  e a  ia t  u  t   K a  e a t  eia t  u  t  • Los polos y ceros de las
immitancias de excitación son
REALES o PARES CONJUGADOS
Como mencionamos, deben estar en pares
• Como los polos de Z(s) son los
conjugados, por lo tanto combinando: ceros de Y(s), polos y ceros
deben estar en el semiplano
izquierdo de s.
K a  e a t sen a t   a   u  t    a  0 •Sólo se puede admitir polos
1 si pa   simples sobre el eje jω, la
multiplicidad de ceros no está
restringida.
Para que la respuesta sea acotada
debe cumplirse que  a  0

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Restricciones para
am s m  am 1 s m 1   a1s  a0
H s  Funciones de
bn s n  bn 1s n 1   b1s  b0 Excitación
•Los polos y ceros implícitos
en el ∞ deben ser simples.
Analizando para alta frecuencia:
m  n  1
Z s ó Y s  
am s m a |m-n|  1
lim H  s   lim  lim m s m  n
s  s  b s n s  b
n n


Z R  s   R  s0  m  n 

Z L  s   sL  s 1
 m  n  1 am ,bn  0
1 
ZC  s    s 1  m  n  1
sC 

Restricciones para
am s m  am 1s m 1   a1s  a0
H s  Funciones de
bn s n  bn 1s n 1   b1s  b0 Excitación
•Los polos y ceros implícitos
en el ∞ deben ser simples.
Ahora Analizando para baja frecuencia:
m  n  1
a s  a0 Z s ó Y s  
lim H  s   lim 1 |m-n|  1
s 0 s 0 b s  b
1 0

a0
Z R  s   R  s 0  a0 ,b0  0 
b0
a1 s
Z L  s   sL  s1  a0  0  b0  0 
b0
1 a
ZC  s    s 1  a0  0  b0  0  0
sC b1 s

Restricciones para
Funciones de
Transferencia
V2  s   • Dado que se pierde la reciprocidad
Z12  s    de polos-ceros, en este caso ya no
I1  s   1 es válida la restricción impuesta a
  Z12 
CIN
los ceros para el caso anterior.
I2  s   Y12
Y12  s   Los ceros pueden estar en el
V1  s  CIN 
•
semiplano derecho de s siempre
que si son complejos sean pares
V s  conjugados.
AV 12  s   2 
V1  s  CIN  1 • Se realiza la siguiente distinción:
  AV 12 
I2  s 
• Todos los ceros en semiplano
 AI 12
AI 12  s  
izquierdo:

I1  s  CIN 
FASE MÍNIMA
• Al menos un cero en el
semiplano derecho:
FASE NO MÍNIMA

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 Los coeficientes de NH(S) deben ser reales, y los de DH(S) deben ser positivos.
 Los polos y los ceros deben ser conjugados si son imaginarios o complejos.
 La parte real de todos los polos debe ser negativa o cero.
 Si la parte real es cero, entonces dicho polo debe ser simple. Esto incluye el origen.
 Los polinomios de DH(S) no pueden tener términos faltantes entre los de orden más
alto y más bajo, a menos que falten todos los términos pares o todos los impares.
 Los polinomios de NH(S) pueden tener términos faltantes entre los de orden más alto
y más bajo, y algunos de sus coeficientes pueden ser negativos.
 El grado de NH(S) puede ser tan pequeño que llegue a cero. Independientemente del
grado de DH(S).
 Para AV12(S) y AI12 (s) el grado máximo de NH(S) es el grado de DH(S).
 Para Z12(S) y Y12(S) el grado máximo de NH(S) es el grado de DH(S) más uno.

Restricciones para Funciones de

Trasnferencia

Tema 2
Configuraciones Típicas de Polos y Ceros

Sin Polo ni Cero

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t
 1 Polo Real
e  t  e 
  Negativo


Polo Simple en el
Origen
Puede tomarse como límite
del caso anterior con α 0

Polo Doble en el
Origen

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Polo Real
Positivo
r  t   A0 e  u  t 
t

Polo Imaginario
Conjugado

Puede llegarse a esta expresión como límite Polo Doble en el

del caso anterior para cuando los polos se
unen en el origen haciendo tender β  0 Origen

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Respecto del anterior se han afectado la Polo Imaginario

magnitud y la fase pero no la forma de onda. Conjugado con
Cero en el Origen

Puede tomarse como límite del caso anterior con Polo Simple en el
β 0 ya que uno de los polos se cancela con el
cero del origen. Origen

Polo Complejo Conjugado

y Cero con Parte Real
Negativa

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Polo Complejo Conjugado

y Cero con Parte Real
Positiva

Polo Complejo Conjugado

con Parte Real Negativa

Polo Imaginario
Conjugado
A este caso puede llegarse
como límite del caso anterior
haciendo tender α  0

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Polo Doble
Negativo

 t   t

Dos Polos Reales

Negativos

Régimen Sobreamortiguado

Un Polo Real
Negativo y otro en
el Origen
Puede plantearse como límite del caso anterior
considerando que α1  0 y la exponencial
superior se ha convertido en al escalón

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Tema 2
Respuesta Temporal y Frecuencial

R s  H s E s Respuesta

  s  z1  s  z2   s  zk   s  zm   temporal a partir
R  s   A0    siendo n>m
  s  p1  s  p2   s  pi   s  pn   de la configuración
R s  
n
Ki n
 r  t    Ki e pi t u  t  de polos-ceros
i 1 s  pi i 1

  p  z  pi  z2   pi  zk   pi  zm  
Ki  lim  s  pi  R  s    A0   i 1 
s  pi
  pi  p1  pi  p2   pi  pn  
m m

 p i  zk   fasores desde cada cero al polo p i

• Si no hay ceros, el
numerador vale 1.
Ki  A0 k 1
 A0 k 1
• No se computan los
n n

 p
l 1
i  pl   fasores desde cada polo al polo p
l 1
i ceros y polos implícitos.
l i l i

Respuesta
temporal a partir
de la configuración
de polos-ceros

• Obtenga la respuesta
temporal del circuito
cuya constelación de
polos y ceros es la de la
figura.

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Respuesta
temporal a partir
de la configuración
de polos-ceros
•
Residuo p1

Respuesta
temporal a partir
de la configuración
de polos-ceros
•
Residuo p2

Respuesta
temporal a partir
de la configuración
de polos-ceros

Residuo p3

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Respuesta
temporal a partir
de la configuración
de polos-ceros
La respuesta incluye:

• 1 Escalón debido al polo en

el origen.
• Una oscilación debido a los
polos complejos conjugados.

Respuesta temporal
resultante:

Respuesta
Analizando funciones senoidales: frecuencial a partir
 A  cte. de la configuración
  variable de polos-ceros


  0
s  j
  s  z1  s  z2 
 s  zk   s  zm  
H  s   A0    siendo n>m Si no hay ceros, el
  s  p1  s  p2 
 s  pi   s  pn   •
numerador vale 1.
  j  z1  j  z2   j  zk   j  zm  
H  j   A0   
  j  p1  j  p2   j  pi   j  pn  
m

  j  z  k
H  j   A0  k 1
n

  j  pi 
i 1

recordando que:
Respuesta
 R  j   H  j   E  j  frecuencial a partir
R  j   H  j  E  j   
R  j   H  j   E  j  de la configuración
definimos las siguientes notaciones: de polos-ceros
H  j   H  
H  j     
entonces:
m

 j  zk m n
H    A0  k 1
n
      arg  j  zk    arg  j  pi 

i 1
j  pi k 1 i 1

m m

 j  zk  módulo de los fasores desde cada cero al punto j considerado

H    A0  k 1
n
 A0 k 1
n


i 1
j  pi  módulo de los fasores desde cada polo al punto j considerado
i 1
m m

 arg  j  z    argumento de los fasores desde el cero al punto j considerado

k 1
k
k 1
n m

 arg  j  p    argumento de los fasores desde el polo al punto j considerado

i 1
i
k 1

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 j  zk m n
H    A0  k 1
n
      arg  j  zk    arg  j  pi 

i 1
j  pi k 1 i 1

m m

 j  zk  módulo de los fasores desde cada cero al punto j considerado

H    A0  k 1
n
 A0 k 1
n


i 1
j  pi  módulo de los fasores desde cada polo al punto j considerado
i 1
m m

 arg  j  z    argumento de los fasores desde el cero al punto j considerado

k 1
k
k 1
jω
n m

 arg  j  p    argumento de los fasores desde el polo al punto j considerado

jω
i
i 1 k 1

Respuesta frecuencial a partir de

la configuración de polos-ceros

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