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Movimiento Rectilíneo Uniforme

EQUILIBRIO HIDRÁULICO EN SISTEMAS DE BOMBEO MINERO:


ESTUDIO DE CASO

HYDRAULIC BALANCE ON MINE PUMPING SYSTEMS: A CASE STUDY


Jesús David Camacho Solano1 Juan Esteban Agon Arias2

08 de noviembre de 2022

RESUMEN

En el laboratorio de hicieron Realizaron 4 procedimientos, los cueles son, movimiento rectilíneo uniforme, Movimiento
rectilíneo uniforme acelerado, Ley de Hooke y rozamiento, los cuales se tomaron los datos de los procedimientos
hechos en el laboratorio.

INTRODUCCIÓN 3. Se puede decir, por tanto, que el cociente


Distancia/tiempo es constante para los distintos casos
movimiento rectilíneo uniforme, Movimiento estudiados? Respuesta: Sí, porque al ser constante la
rectilíneo uniforme acelerado, Ley de Hooke y velocidad de la bola de acero será constante el cociente
rozamiento, en este caso se realizaron 4 esos Distancia/tiempo en los casos presentados.
experimentos en el laboratorio, los cuales tomamos
unos datos para ver la resistencia, la velocidad y el 4. ¿Sabes que nombre recibe esa constante y con que
peso de cada experimento hechos. letra se representa? 𝑑/𝑡 = 𝑣 Respuesta: La distancia
recorrida dividida en el tiempo que llevó recorrer esa
establecimiento del equilibrio hidráulico del distancia da como resultado la velocidad que
sistema. Ingenieros proyectistas y vendedores permanece constante.
hacen uso de las ecuaciones de conservación de la 5. De lo experimentado anteriormente podemos deducir
masa, energía y cantidad de movimiento para esta que el movimiento uniforme es aquél en que la
actividad. Errores al establecer el equilibrio velocidad permanece constante.
hidráulico ocasionan graves consecuencias en la
estación de bombeo. Es decir, al sobredimensionar 6. ¿qué forma tiene la línea que has dibujado en la
un sistema se tendrían equipos más potentes gráfica? Respuesta: la gráfica muestra una línea recta,
trabajando a menores eficiencias ocasionando perpendicular al eje y, direccionada al noreste del plano
pérdidas económicas y técnicas; en el caso cartesiano.
contrario se tendrían sistemas sin capacidad 7. Completa la fórmula matemática siguiente: 𝜄 𝒕 = 𝑣
suficiente para evacuar el agua requerida. 8. Estudia la formula anterior antes de concluir la
siguiente frase: Si la velocidad de un cuerpo aumenta,
Objetivo: Establecer la relación que existe entre la el tiempo empleado en recorrer el mismo espacio
velocidad aplicada a un móvil y el tiempo que este disminuye.
cuerpo tarda en recorrer un espacio determinado.
Realización: Dejar caer una bola desde el punto mas f = −2 0, log 3 7,+ Ref  (1)
alto de una cuña de madera cronometrando el tiempo
que tarda en ir desde que llega al plano horizontal, La ecuación (1), comúnmente llamada ecuación de
hasta que oímos su choque contra el tope en distancias Colebrook, no fue atractiva para muchos ingenieros
de 50cm(0,5m), 75cm(0,75m) y 100cm(1m) debido a su carácter implícito y a la ausencia de
recursos de cálculo en la época. Fue entonces que en
1. Los tiempos empleados por la bola de acero en
1942 el ingeniero Hunter Rouse tabuló los resultados
recorrer las distintas longitudes son distintos
de la ecuación de Colebrook para hacer más fácil el
cálculo del factor de fricción. El trabajo de Hunter
2. Son aproximadamente iguales los valores de los
Rouse fue conocido –dos años después– a través de
cocientes Distancia/tiempo para cada oportunidad
1
2
Ley de Hooke
Lewis F. Moody, quien presentó sus resultados en el
que hoy se conoce como Diagrama de Moody. Desde
entonces el desarrollo científico –en este sentido– fue
volcado hacia explicitar la ecuación de Colebrook,
teniendo a Swamee-Jain (1976), Churchill (1977) y
Haaland (1983) como las expresiones más
representativas para el cálculo del factor de fricción
[1,3].

El método de Hazen-Williams para el cálculo de


pérdidas de carga total ofrece ventajas de cálculo frente
a Darcy-Weisbach. Sin embargo, aun cuando este
método es ampliamente aceptado en ingeniería, no
tiene en cuenta fenómenos físicos inherentes al proceso
de fricción y turbulencia. No obstante, tomando las
consideraciones necesarias, el uso del método de
Hazen-Williams se hace válido en muchas aplicaciones
de ingeniería como en el presente estudio de caso. El agua producto de la profundización de labores
Analizar y validar los métodos de Hazen-Williams y mineras es dirigida –por gravedad o por bombeo– y
Darcy-Weisbach con Haaland, Swamee-Jain y captada en la poza A. Un canal de captación con
Churchill como expresiones de factor de fricción en pendiente negativa de 1% deriva el agua hacia el
un estudio de caso son los objetivos del presente desarenador B, donde el ingreso del agua es
trabajo. controlado mediante compuertas metálicas. Las
dimensiones del desarenador son tales que permiten
Los resultados obtenidos muestran una variación la sedimentación de sólidos gruesos (partículas con
máxima del 28,6% para el cálculo de pérdida de diámetro mayor de 2,5 mm) y reducir el porcentaje
carga total entre los diferentes métodos y de sólidos finos en suspensión de 250 ppm a 50
expresiones. Sin embargo, para el caso de sistemas ppm. El agua desarenada es almacenada en la poza
de bombeo mineros con características similares a de succión C. Además de servir de almacenamiento,
las presentadas, se concluye que la elección del la poza de succión C trabaja como un amortiguador
método de cálculo no tiene relevancia global sobre natural –colchón de agua– para el sistema de
el equilibrio hidráulico del sistema. bombeo con succión positiva, ayudando a tener una
alimentación constante y manteniendo el NPSH en
DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA DE BOMBEO equilibrio. La estación de bombeo D traslada el
agua almacenada por medio de cinco bombas
La Figura 1 muestra el esquema del sistema de centrífugas de
bombeo referente al estudio de caso. Las letras Objetivos: Determinar las gráficas espacio-tiempo
arábigas representan las cinco partes del sistema, las
y espacio-tiempo al cuadrado.
que están listadas en la Tabla 1. La Tabla 2 lista los
elementos de seguridad y regulación de cada línea
de bombeo. Deducir las características del movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado a partir de las
Tabla 1. Etapas del sistema de bombeo. gráficas anteriores.
Ítem Descripción Realización: Coloca la bola apoyada sobre la regla
en 25cm y sujétala con un dedo. Toma el
A Poza y canal de captación
cronometro con la otra mano. Deja la bola en
B Desarenador libertad y cronometra el tiempo transcurrido desde
C Poza de succión que la sueltas hasta que oyes su choque contra la
varilla.
D Estación de bombeo
E Poza de descarga
Tabla 2. Accesorios de la estación de bombeo.
Cuestiones y conclusiones
1. ¿Es la gráfica espacio-tiempo una línea recta?

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Rozamiento
Si, debido a que el movimiento que se
presenta no hay variación en la aceleración del 6. La ecuación del espacio recorrido frente al
cuerpo. tiempo puede representarse para este
2. ¿Son directamente proporcionales el espacio movimiento por la ecuación del tipo:
recorrido y el tiempo empleado? Si, ya que a
medida que pasa el tiempo la gráfica va l = 𝑘. 𝑡2 siendo k una constante
aumentando

3. ¿Es la gráfica espacio-tiempo al cuadrado una


línea recta?
La aceleración permanece constante a lo largo
del tiempo, por lo que sí es una línea recta

4. Haz los cocientes:

¿Son aproximadamente iguales estos


cocientes?
𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜
¿Puedes concluir que ≅
𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜

A medida que el tiempo pasa, el módulo de velocidad


varía.
5. ¿Son directamente proporcionales el espacio
recorrido y el cuadrado del tiempo?
Las distancias que recorre en los mismos tiempos
son cada vez mayores; la distancia es directamente
proporcional al cuadrado de los tiempos.

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Ley de Hooke

Establecer la fórmula matemática de la LEY DE


HOOKE, como consecuencia de los resultados 2. Puedes decir que el alargamiento sufrido por
obtenidos en la realización de la experiencia. el muelle no es proporcional al peso que lo ha
Realización: producido, ya que se no se cumple el patrón de
Cuelga del muelle la porta pesas (5g) añadiendo una
alargamiento que debería.
pesa de 50g. Lee el alargamiento del muelle en el triple
decímetro y anótalo (Δ𝜄1). El símbolo Δ significa P 1 P2 P
= =… =constante
aumento. El símbolo Δ𝜄 significa aumento de la L1 L2 L
longitud.
Cambia la pesa anterior por una de 100g. Lee el Estudiando tu gráfica puedes deducir que un peso de
correspondiente aumento de longitud y anótalo. 2,4N producirá un alargamiento de
Repite el punto anterior para las pesas de 150g, 200g. ____ y que un peso de 3,5N producirá un
Cuestiones y conclusiones: alargamiento de ____
1. Son sensiblemente iguales los cocientes:
Masas Alargamie Pesos (N) 3. ¿Qué peso es necesario colgar del muelle para
(g) ntos (cm) 4.
50+5=5 1.6 0.055 5.
5g Kg*9.81m/s2=0.540 6. que se alargue 15cm?
N Solución: se necesita colgar 1.95N para que se
100+5= 6.7 0.105Kg*9.81m/ alargue 15cm
105 g s2=1.030N
150+5= 11.7 0.155Kg*9.81m/
155 g s2=1.52N
200+5= 17.3 0.205Kg*9.81m/
205 g s2=2.01N
250+5= 23.2 0.255Kg*9.81m/
255 g s2=2.501N
300+5= 28.1 0.305Kg*9.81m/
305 g s2=2.99N

P1 P4
=0.3375 =0.1161
L1 L4
P2 P5
= 0.1537 =0.1078
L2 L5
P3 P6
=0.13 =0.1064
L3 L6

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Rozamiento

Objetivos: Identificar los factores que influyen en la


fuerza de rozamiento. Coloque 250 gr. Sobre el bloque y repita los anteriores
Determinar los coeficientes de rozamiento estático y pasos. El valor promedio de la fuerza de rozamiento es:
dinámico, entre dos cuerpos en contacto. 50 El valor del coeficiente de rozamiento cinético en
este caso es de: ¿𝜇𝑠 = 𝐹𝑠 𝑁 = 𝐹𝑆 𝑊 = 51 0,4567 =
111,67 Es correcta su primera hipótesis? ¿Cómo
Problemas: Si damos un empujón al bloque, este quedaría solucionado el primer problema planteado en
deslizará y luego se detendrá a causa de la fuerza que esta práctica? Cambie la cara del bloque, para obtener
produce el rozamiento. un pulimento diferente y sin colocarle pesos adicionales
 ¿Depende la fuerza de rozamiento del peso del determine: El valor promedio de la fuerza de
cuerpo? rozamiento estático es: 3 El coeficiente de rozamiento
La fuerza de fricción entre dos objetos es proporcional cinético para esta cara es de: 𝜇𝑠 = 𝐹𝑠 𝑁 = 𝐹𝑆 𝑊 = 4
a la fuerza normal que un objeto ejerce sobre el otro. La 0.1658 = 24,12 Generalización: De la anterior práctica,
fricción no depende del área de contacto de dos objetos, podemos resumir: Existen dos clases de fuerza de
aunque sí de sus propiedades materiales. rozamiento estático que actúa hasta cierto límite,
 ¿Cómo influye el área y el pulimento de las cuando se inicia el movimiento y rozamiento dinámico
superficies en contacto? que actúa durante el movimiento. Ambas fuerzas son
proporcionales a la fuerza normal. Las constantes de
El rozamiento es la fuerza que existe entre dos proporcionalidad son 𝜇𝑠 y 𝜇𝑑 respectivamente, 𝜇𝑠 es
superficies en contacto que se opone al deslizamiento
mayor (mayor, menor, igual) a 𝜇𝑑.
(rozamiento estático y rozamiento cinético). Resulta de
defectos (principalmente microscópicos) entre las
superficies en contacto.
 ¿Depende la fuerza de rozamiento del tipo de
movimiento?

La fricción no depende del área de contacto de dos


objetos, aunque sí de sus propiedades materiales. La
fricción no depende de qué tan rápido se deslice un
objeto. La fricción es lo opuesto a la dirección del
movimiento (velocidad).

Hipótesis: A los anteriores problemas podemos


formular
las siguientes hipótesis:
 Si variamos el peso del bloque entonces
VARÍA la fuerza de rozamiento.
 La fuerza de rozamiento SÍ depende del
pulimento de las superficies en contacto.
 La fuerza de rozamiento DISMINUYE al
aumentar la velocidad.

Observación y medición: Hale suavemente el


dinamómetro hasta que el bloque empiece a moverse.
Lea el dinamómetro la fuerza de rozamiento cinético,
(repítalo 4 veces)
Fs1 2g Fs2 2g Fs3 2g Fs4 2g El valor promedio
de la fuerza de rozamiento es Fs. 2g El valor del
coeficiente de rozamiento cinético es:

𝜇𝑠 = 𝐹𝑠 𝑁 = 𝐹𝑆 𝑊 = 3 0,1783 = 16.82

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