Vectores en 3

Unidad 7

Apunte de cátedra

Matemática (51)
Cátedra: NUÑEZ, Myriam
Vectores en R3 APUNTE DE CÁTEDRA

Vectores en R3

Para representar el espacio, usamos un sistema de referencia en tres dimensiones. Esto es un sistema de tres
ejes mutuamente perpendiculares: 𝑥; 𝑦; 𝑧

Se llama sistema de ejes coordenados ortogonales, al formado por tres rectas x, y, z, perpendiculares entre sí dos
a dos, siendo cada una de ellas perpendicular al plano determinado por las otras dos.

 Los ejes coordenados determinan tres planos coordenados: 𝑥𝑦, 𝑥𝑧 𝑒 𝑦𝑧.

 Estos planos dividen al espacio en ocho regiones llamadas octantes.

En el espacio, cada punto queda determinado por una terna ordenada de números reales de la forma

𝑃 = (𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧).

Al conjunto de puntos del espacio lo denotamos como 𝑅 3 .

𝑅 3 = {(𝑥; 𝑦; 𝑧)⁄𝑥 ∈ 𝑅; 𝑦 ∈ 𝑅; 𝑧 ∈ 𝑅}

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Para representar un punto en el espacio, dibujamos los tres ejes coordenados y trazamos rectas paralelas a ellos
que pasen por las coordenadas del punto.

En la figura, ubicamos el punto 𝑃 = (3; 4; 5)

Veamos otro ejemplo:

Ejemplo 1.

En particular se observa en la figura, que el punto:

 𝑇 = (4; 0; 0) está sobre el eje 𝑥.

 𝑆 = (4; 5; 0) está en el plano 𝑥𝑦.

 𝑅 = (0; 5; 7) está en el plano 𝑦𝑧.

 𝑃 = (4; 0; 7) está en el plano 𝑥𝑧.

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Vectores en el espacio

Un vector en 𝑅 3es una terna ordenada de números reales, denotada de la siguiente manera: 𝑣⃗ = (𝑥; 𝑦; 𝑧)

A cada punto 𝑃 del espacio, se le puede asociar el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑂𝑃 con origen en el origen de coordenadas y extremo
en 𝑃.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ con origen

Dados los puntos del espacio, 𝐴 = (𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3 ) y 𝐵 = (𝑏1 ; 𝑏2 ; 𝑏3 ) , las coordenadas del vector 𝐴𝐵
en 𝐴 y extremo en 𝐵 se obtiene restando las respectivas coordenadas:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑏1 ; 𝑏2 ; 𝑏3 ) − (𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3 )
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑏1 − 𝑎1 ; 𝑏2 − 𝑎2 ; 𝑏3 − 𝑎3 )
𝐴𝐵

Ejemplo2.

Si 𝐴 = (3; 2; 5) 𝑦 𝐵 = (−1; 4; 6),

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1 − 3; 4 − 2; 6 − 5)
𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−4; 2; 1)
Por lo cual: 𝐴𝐵

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Coordenadas cartesianas de un vector

Las coordenadas cartesianas o componentes de un vector son las coordenadas del extremo del vector equivalente
al mismo cuyo origen es el origen de coordenadas.

Análogamente a 𝑅 2 en 𝑅 3 todo punto 𝑃 = (𝑎; 𝑏; 𝑐) tiene asociado un vector posición 𝑣⃗ cuyo origen es el origen
de coordenadas y cuyo extremo es el punto 𝑃.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = 𝑣⃗ = (𝑎; 𝑏; 𝑐)

Ejemplo 3.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (0; 2; 3) y el
Si consideramos en el espacio los puntos 𝑃 = (0; 2; 3) 𝑦 𝑄 = (3; 4; 0), el vector posición 𝑂𝑃
vector posición ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 = (3; 4; 0).

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Módulo, longitud o norma de un vector

El módulo, longitud o norma de un vector 𝑣⃗ = (𝑥; 𝑦; 𝑧) es:

|𝑣⃗| = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2

O bien, si ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝑏1 − 𝑎1 ; 𝑏2 − 𝑎2 ; 𝑏3 − 𝑎3 )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗| = √(𝑏1 − 𝑎1 )2 + (𝑏2 − 𝑎2 )2 + (𝑏3 − 𝑎3 )2

|𝐴𝐵

El módulo, norma o longitud de un vector en 𝑅 3 tiene las mismas propiedades que en 𝑅 2

Usamos este concepto en ejemplos.

Ejemplo 4.

Si 𝑣⃗ = (−1; 2; −3), entonces |𝑣⃗| = √(−1)2 + 22 + (−3)2 = √14

Ejemplo 5.

Para determinar el módulo del vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 , siendo 𝑃 = (1; 1; 0) 𝑦 𝑄 = (0; 5; 4) buscamos primero sus
componentes.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 = (0; 5; 4) − (1; 1; 0)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1; 4; 4)
𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(−1)2 + 42 + 42 = √33
Luego |𝑃𝑄

Operaciones con vectores

Las operaciones entre vectores en el plano pueden extenderse a 𝑅 3 .

Ejemplo 6.

⃗⃗ = (2; 1; 3), 𝑣⃗ = (1; −1; 0) 𝑦 𝑤

Dados los vectores 𝑢 ⃗⃗⃗ = (1; 2; 3), hallar el vector 𝑚
⃗⃗⃗ = 2. 𝑢
⃗⃗ + 3. 𝑣⃗ − 𝑤
⃗⃗⃗

Solución
El vector 𝑚
⃗⃗⃗ es la suma algebraica de los vectores 𝑢
⃗⃗ , 𝑣⃗ 𝑦 𝑤
⃗⃗⃗ multiplicados por un escalar.

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𝑚
⃗⃗⃗ = 2. 𝑢
⃗⃗ + 3. 𝑣⃗ − 𝑤
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = 2. (2; 1; 3) + 3. (1; −1; 0) − (1; 2; 3)
𝑚
Multiplicamos cada componente por el escalar correspondiente:

⃗⃗⃗ = (4; 2; 6) + (3; −3; 0) − (1; 2; 3)

𝑚
Sumando componente a componente:
⃗⃗⃗ = (4 + 3 − 1; 2 − 3 − 2; 6 + 0 − 3)
𝑚
Por lo cual: 𝑚
⃗⃗⃗ = (6; −3; 3)

Ejemplo 7.

⃗⃗ = (2; 4; 5), 𝑣⃗ = (3; 1; 2) hallar el módulo del vector 𝑢

Dados los vectores 𝑢 ⃗⃗ − 𝑣⃗

Solución

Calculamos 𝑢
⃗⃗ − 𝑣⃗
⃗⃗ − 𝑣⃗ = (2; 4; 5) − (3; 1; 2)
𝑢
𝑢
⃗⃗ − 𝑣⃗ = (2 − 3; 4 − 1: 5 − 2)
𝑢
⃗⃗ − 𝑣⃗ = (−1; 3; 3)

⃗⃗ − 𝑣⃗| = √(−1)2 + 32 + 32 = √19

Y |𝑢

Producto escalar en 𝑹𝟑

⃗⃗ = (𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 ) y 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 ) el producto escalar 𝑢

Consideremos los vectores 𝑢 ⃗⃗. 𝑣⃗ es igual a:
𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗ = 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2 + 𝑢3 . 𝑣3

Recordemos también que:

 El ángulo 𝛼, 0 < 𝛼 < 2𝜋 que forman los vectores no nulos 𝑢

⃗⃗ y 𝑣⃗ verifica:
𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
|𝑢
⃗⃗|. |𝑣⃗|
 Dos vectores 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗ son ortogonales o perpendiculares si es 𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗ = 0

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Ejemplo 8.

Los vectores 𝑣⃗ = (1; 0; 0), 𝑤

⃗⃗⃗ = (0; 1; 0) 𝑦 𝑧⃗ = (0; 0; 1) son ortogonales pues: 𝑣⃗. 𝑤
⃗⃗⃗ = 𝑤
⃗⃗⃗. 𝑧⃗ = 𝑣⃗. 𝑧⃗ = 0, lo que
puede verificarse utilizando la definición de producto escalar.

Ejemplo 9.
⃗⃗ = (5; −1; 2), 𝑣⃗ = (−1; 2; −2) calculamos:
Dados los vectores 𝑢

a) 𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗

b) |𝑢
⃗⃗| 𝑦 |𝑣⃗|
c) El ángulo entre 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗

Solución

a) 𝑢 ⃗⃗ = (5; −1; 2), 𝑣⃗ = (−1; 2; −2)

⃗⃗. 𝑣⃗ es el producto escalar entre los vectores 𝑢

⃗⃗. 𝑣⃗ = 5. (−1) + (−1). 2 + 2. (−2)

Entonces es: 𝑢

Luego es 𝑢
⃗⃗. 𝑣⃗ = −11

b) |𝑢
⃗⃗| 𝑦 |𝑣⃗|
Debemos calcular el módulo de cada vector.

⃗⃗| = √52 + (−1)2 + 22

|𝑢

|𝑢
⃗⃗| = √30
Y

|𝑣⃗| = √(−1)2 + 22 + (−2)2

|𝑢
⃗⃗| = √9 = 3

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c) El ángulo entre 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗
⃗⃗.𝑣
𝑢 ⃗⃗
Recordemos que: 𝑐𝑜𝑠𝛼 = |𝑢⃗⃗|.|𝑣⃗⃗|

Los datos que necesitamos los encontramos en los dos primeros ítems.

Luego reemplazamos:

−11
𝑐𝑜𝑠𝛼 =
√30. 3

Donde 𝛼 = 132°

Producto vectorial
En 𝑅 3 definimos una nueva operación que denominamos producto vectorial, cuyo resultado es un vector.

⃗⃗ = (𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 ) 𝑦 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 ), el producto vectorial de 𝑢

Dados dos vectores no nulos y no paralelos 𝑢 ⃗⃗ y 𝑣⃗
que denotamos 𝑢⃗⃗𝑥𝑣⃗ es otro vector que cumple con las siguientes propiedades:

 Es perpendicular al plano que determinan 𝑢

⃗⃗ y 𝑣⃗.

 |𝑢
⃗⃗𝑥𝑣⃗ | = |𝑢
⃗⃗|. |𝑣⃗|. 𝑠𝑒𝑛𝛼, siendo 𝛼 el ángulo comprendido entre los vectores.

Se puede probar que |𝑢

⃗⃗𝑥𝑣⃗ | es el área del paralelogramo determinado por los vectores 𝑢
⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗.

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⃗⃗ = (𝑢1 ; 𝑢2 ; 𝑢3 ) 𝑦 𝑣⃗ = (𝑣1 ; 𝑣2 ; 𝑣3 ) se calcula de la siguiente manera:

El producto vectorial entre 𝑢

⃗⃗ 𝑥 𝑣⃗ = (𝑢2 . 𝑣3 − 𝑢3 . 𝑣2 ; 𝑢3 . 𝑣1 − 𝑢1 . 𝑣3 ; 𝑢1 . 𝑣2 − 𝑢2 . 𝑣1 )
𝑢

Ejemplo 10.

Calculamos el producto vectorial entre los vectores 𝑎⃗ = (1; 2; 3) 𝑦 𝑏⃗⃗ = (5; 6; 7)

El producto vectorial 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ es un vector cuyas coordenadas son:

𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ = (𝑎2 . 𝑏3 − 𝑎3 . 𝑏2 ; 𝑎3 . 𝑏1 − 𝑎1 . 𝑏3 ; 𝑎1 . 𝑏2 − 𝑎2 . 𝑏1 )
Vemos que:

𝑎1 = 1 ; 𝑎2 = 2 𝑦 𝑎3 = 3
𝑏1 = 5 ; 𝑏2 = 6 𝑦 𝑏3 = 7
Reemplazamos en la expresión del producto vectorial:

𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ = (2.7 − 3.6 ; 3.5 − 1.7 ; 1.6 − 2.5)

Operamos:

𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ = (−4 ; 8 ; −4)

Regla práctica para hallar el producto vectorial

Existe una regla práctica para calcular el producto vectorial La usamos para calcular el producto vectorial entre
𝑎⃗ y 𝑏⃗⃗ siendo 𝑎⃗ = (1; 2; 3) y 𝑏⃗⃗ = (5; 6; 7).

 Colocamos las coordenadas de los dos vectores en una tabla como la siguiente:

 Para hallar las coordenadas de 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗ tapamos la columna que contiene a la coordenada que
queremos hallar y calculamos la diferencia entre los productos de los elementos de las diagonales del
cuadrado que queda, comenzando de izquierda a derecha. Así se obtienen los valores de 𝑥 y de 𝑧, y del
opuesto de 𝑦.

 En nuestro ejemplo:

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Para obtener 𝑥, tapamos la columna que contiene a la coordenada.

Calculamos la diferencia entre el producto de los elementos de las diagonales:

2.7 − 3.6 = 14 − 18 = −4

Para obtener 𝑦, tapamos la columna que contiene a la coordenada.

Calculamos el opuesto de la diferencia entre el producto de los elementos de las diagonales:

−(1.7 − 3.5) = −(7 − 15) = 8

Para obtener 𝑧, tapamos la columna que contiene la coordenada.

Calculamos la diferencia entre el producto de los elementos de las diagonales:

1.6 − 2.5 = 6 − 10 = −4

Luego, 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ = 𝑐⃗ = (−4; 8; −4)

Ejemplo 11.

Determinar el área del paralelogramo que determinan los vectores 𝑎⃗ = (−4; 0; 5) 𝑦 𝑏⃗⃗ = (−4; 3; 0)

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Solución

El área del paralelogramo es igual a la longitud del producto vectorial de 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ es 𝐴 = |𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗|

Calculamos 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗

𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ = (−15 ; −20 ; −12) 𝑦 |𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗| = √(−15)2 + (−20)2 + (−12)2 = √769

Luego el área del paralelogramo es √769

Propiedades del producto vectorial

Sean 𝑢 ⃗⃗⃗ en 𝑅 3
⃗⃗ , 𝑣⃗ 𝑦 𝑤

 𝑢
⃗⃗ 𝑥 𝑣⃗ es perpendicular a 𝑢
⃗⃗

 𝑢
⃗⃗ 𝑥 𝑣⃗ es perpendicular a 𝑣⃗

 𝑢
⃗⃗ 𝑥 𝑢
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣0 (vector nulo)

 𝑢
⃗⃗ 𝑥 𝑣⃗ = −(𝑣⃗ 𝑥 𝑢
⃗⃗)
 ⃗⃗ 𝑥 (𝑣⃗ + 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗) = 𝑢
⃗⃗⃗⃗𝑥 𝑣⃗ + 𝑢
⃗⃗ 𝑥 𝑤
⃗⃗⃗
 Si 𝑘 es un número real, (𝑘. 𝑢
⃗⃗)𝑥 𝑣⃗ = 𝑘. (𝑢
⃗⃗ 𝑥 𝑣⃗) = 𝑢
⃗⃗ 𝑥 (𝑘. 𝑣⃗)

Ejemplo 12.

Dados los vectores 𝑎⃗ = (1 ; 2 ; −1)𝑦 𝑏⃗⃗ = (2 ; 1 ; 0) y 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ = (1; −2 ; −3), mostrar que 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ es
perpendicular a 𝑎⃗.
Solución

Como 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ es un vector, para ver si es perpendicular a 𝑎⃗, calculamos el producto escalar entre 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ y 𝑎⃗

(𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗). 𝑎⃗ = (1; −2; −3). (1; 2; −1)

(𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗). 𝑎⃗ = 1. 1 + (−2). 2 + (−3). (−1)

(𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗). 𝑎⃗ = 1 − 4 + 3 = 0

Luego, como (𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗). 𝑎⃗ = 0 concluimos que 𝑎⃗ 𝑥 𝑏⃗⃗ es perpendicular a 𝑎⃗.

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Versores elementales
Podemos expresar un vector utilizando vectores de módulo 1 perpendiculares entre sí y con origen en O. A los
vectores de módulo 1 los llamamos versores.
En el espacio los versores elementales son:

 𝑖 = (1; 0; 0)

 𝑗 = (0; 1; 0)
 𝑘 = (0; 0; 1)

Observamos que:

 Cada uno de los versores, está asociado a los ejes. Así el versor 𝑖 está asociado al eje 𝑥, el versor 𝑗 al eje
𝑦, el versor 𝑘 al eje 𝑧.

 Todo vector 𝑣⃗ = (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ) tiene asociado la forma canónica:

𝑣⃗ = 𝑣𝑥 𝑖 + 𝑣𝑦 𝑗 + 𝑣𝑧 𝑘

El vector 𝑣⃗ = (−2; 5; 1) puede escribirse como:

𝑣⃗ = 2𝑖 + 5𝑗 + 𝑘
Reemplazando 𝑖, 𝑗 y 𝑘 por sus expresiones cartesianas tenemos que:
𝑣⃗ = 2(1; 0; 0) + 5(0; 1; 0) + 1(0; 0; 1)
Por lo cual 𝑣⃗ es una combinación lineal de los vectores canónicos.

Ejemplo 13.

Hallar los números reales 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 de modo que: 𝑣⃗ = (2; 1; 1) = 𝑎𝑒1 + 𝑏𝑒2 + 𝑐𝑒3
Solución
Comencemos por escribir las coordenadas de los vectores canónicos:
(2; 1; 1) = 𝑎(1; 0; 0) + 𝑏(0; 1; 0) + 𝑐(0; 0; 1)
Multiplicamos cada uno de ellos por los escalares, de tal manera que nos queda:
(2; 1; 1) = (𝑎; 0; 0) + (0; 𝑏; 0) + (0; 0; 𝑐)
Y sumamos componente a componente:
(2; 1; 1) = (𝑎; 𝑏; 𝑐)

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En ambos miembros de la igualdad tenemos vectores y para que estos sean iguales, deben ser iguales las
respectivas componentes:

2=𝑎 ; 1=𝑏 𝑦 1=𝑐

Y como 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 son números reales, el vector (2; 1; 1) puede escribirse como:
(2; 1; 1) = 2(1; 0; 0) + 1(0; 1; 0) + 1(0; 0; 1)

Los versores canónicos verifican las siguientes propiedades respecto del producto escalar y vectorial:

 𝑖⃗ . 𝑗⃗ = 0 ; 𝑗⃗ . 𝑘⃗⃗ = 0 ; 𝑖⃗ . 𝑘⃗⃗ = 0

 𝑖⃗ . 𝑖⃗ = 1 ; 𝑗⃗ . 𝑗⃗ = 1 ; 𝑘⃗⃗ . 𝑘⃗⃗ = 0

 𝑖⃗ 𝑥 𝑖⃗ = 𝑗⃗ 𝑥 𝑗⃗ = 𝑘⃗⃗ 𝑥𝑘⃗⃗ = 0

 𝑖⃗ 𝑥𝑗⃗ = 𝑘⃗⃗ ; 𝑗⃗ 𝑥 𝑘⃗⃗ = 𝑖⃗ ; 𝑘⃗⃗ 𝑥 𝑖⃗ = 𝑗⃗

 𝑗⃗ 𝑥𝑖⃗ = −𝑘⃗⃗ ; 𝑘⃗⃗ 𝑥𝑗⃗ = −𝑖⃗ ; 𝑖⃗⃗ 𝑥 𝑘⃗⃗ = −𝑗⃗

Vector unitario

Dado en 𝑅 3, si 𝑣⃗ es un vector distinto del nulo, el vector 𝑣⃗ = (𝑣𝑥 ; 𝑣𝑦 ; 𝑣𝑧 ) al dividirlo por su módulo |𝑣⃗| se obtiene
otro vector de igual dirección y sentido que 𝑣⃗ pero de módulo 1. Lo llamamos vector unitario y lo indicamos:
𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝑣̌ = ( ; ; )
|𝑣⃗| |𝑣⃗| |𝑣⃗|

Combinación lineal de vectores

Extendemos a los vectores en 𝑅 3 el concepto de combinación lineal que trabajamos con los vectores en el plano.

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Cuando un vector puede ser escrito como suma o resta de otros vectores dados, decimos que es una combinación
lineal de ellos.

A su vez, dados en 𝑅 3 los vectores 𝑣⃗ ; 𝑣

⃗⃗⃗⃗⃗1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝑣2 si se pueden encontrar números reales 𝑘1 𝑦 𝑘2 de manera que 𝑣⃗
se puede expresar como:

𝑣⃗ = 𝑘1 . 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗1 + 𝑘2 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2
Decimos que 𝑣⃗ es combinación lineal de 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗1 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑣2

Ejemplo 14.
⃗⃗⃗⃗⃗1 = (1; −1; 2), ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Dados los vectores 𝑣 𝑣2 = (−1; 0; −2) 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣3 = (2; −1; 3) y los números reales 𝑘1 = 2 ;
3
𝑘2 = −1 y 𝑘3 = 3, escribimos el vector 𝑣⃗ de 𝑅 como combinación lineal de 𝑣 ⃗⃗⃗⃗⃗,
1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗.
𝑣3

𝑣⃗ = 2. (1; −1; 2) + (−1). (−1; 0; −2) + 3. (2; −1; 3)

𝑣⃗ = (2; −2; 4) + (1; 0; 2) + (6; −3; 9) (producto de un escalar por un vector)

𝑣⃗ = (2 + 1 + 6; −2 + 0 − 3; 4 + 2 + 9) (suma de vectores)
𝑣⃗ = (9; −5; 15)

Por lo que el vector 𝑣⃗ que resulta de la combinación lineal de 𝑣

⃗⃗⃗⃗⃗,
1 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣3 𝑒𝑠:

𝑣⃗ = (9; −5; 15)

Ejemplo 15.

Expresamos el vector 𝑣⃗ = (5; −4; 8) como combinación lineal de 𝑣

⃗⃗⃗⃗⃗1 = (2; −1; 3) 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (−1; 2; −2)
Para ello debemos buscar los números reales 𝑘1 𝑦 𝑘2 tal que 𝑣⃗ = 𝑘1 . 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗1 + 𝑘2 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2

Sustituimos en la expresión anterior por los datos conocidos:

(5; −4; 8) = 𝑘1 (2; −1; 3) + 𝑘2 (−1; 2; −2)
Y operamos:
(5; −4; 8) = (2𝑘1 ; −1𝑘1 ; 3𝑘1 ) + (−1𝑘2 ; 2𝑘2 ; −2𝑘2 )
(5; −4; 8) = (2𝑘1 − 1𝑘2 ; −1𝑘1 + 2𝑘2 ; 3𝑘1 − 2𝑘2 )
Usamos las operaciones de producto de un número por un vector y suma de vectores.

Ahora, si los vectores son iguales, deben ser iguales sus respectivas componentes. Entonces:

15
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2𝑘1 − 𝑘2 = 5
−𝑘1 + 2𝑘2 = −4
3𝑘1 − 2𝑘2 = 8
Nos queda un sistema lineal de tres ecuaciones con 2 incógnitas.

En la primera ecuación, despejamos 𝑘2 :

2𝑘1 − 5 = 𝑘2
Reemplazamos esa expresión en la segunda ecuación y operamos, despejando 𝑘1 :
−𝑘1 + 2(2𝑘1 − 5) = −4
−𝑘1 + 4𝑘1 − 10 = −4
3𝑘1 = 10 − 4
3𝑘1 = 6
𝑘1 = 2
De acuerdo con la expresión obtenida para 𝑘2 , al sustituir este valor de 𝑘1 :

𝑘2 = 2𝑘1 − 5
𝑘2 = 4 − 5
𝑘2 = −1
Como teníamos tres ecuaciones, reemplacemos en la tercera los valores de 𝑘1 y 𝑘1 obtenidos para ver si estos
valores verifican esa ecuación:
3.2 − 2(−1) = 8
6+2=8
8=8

Por lo que 𝑣⃗ = (5; −4; 8) puede escribirse como combinación lineal de 𝑣

⃗⃗⃗⃗⃗1 = (2; −1; 3) 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣2 = (−1; 2; −2)
haciendo:

𝑣⃗ = 2. (2; −1; 3) + (−1)(−1; 2; −2)

Ejemplo 16.

Dados en 𝑅 3 los vectores 𝑒⃗⃗⃗⃗1 , 𝑒⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑒⃗⃗⃗⃗, 3

3 mostrar que cualquier vector de 𝑅 es combinación lineal de ellos.

Solución

16
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Recordemos que 𝑒⃗⃗⃗⃗1 = (1; 0; 0), 𝑒⃗⃗⃗⃗2 = (0; 1; 0) y 𝑒⃗⃗⃗⃗3 = (0; 0; 1), y consideremos 𝑣⃗ = (𝑥; 𝑦; 𝑧) un vector
cualquiera en 𝑅 3 .

Teniendo en cuenta las operaciones entre los vectores podemos escribir:

𝑣⃗ = (𝑥; 𝑦; 𝑧) = (𝑥; 0; 0) + (0; 𝑦; 0) + (0; 0; 𝑧)

𝑣⃗ = 𝑥(1; 0; 0) + 𝑦(0; 1; 0) + 𝑧(0; 0; 1)
Por lo que 𝑣⃗ es combinación lineal de 𝑒⃗⃗⃗⃗1 , 𝑒⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑒⃗⃗⃗⃗.
3

Observaciones:

 La combinación lineal es única y los escalares que la hacen posible son las coordenadas del vector.

 Geométricamente significa que el vector se puede descomponer de una única manera en las
direcciones de 𝑒⃗⃗⃗⃗1 , 𝑒⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑒⃗⃗⃗⃗3

 En particular, el vector nulo se puede expresar como combinación lineal de 𝑒⃗⃗⃗⃗1 , 𝑒⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑒⃗⃗⃗⃗3 tomando
escalares simultáneamente nulos: 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = 0

Esto es: ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑣0 = 0. 𝑒⃗⃗⃗⃗1 + 0. 𝑒⃗⃗⃗⃗2 + 0. 𝑒⃗⃗⃗⃗3

Dependencia e independencia lineal de vectores

Un conjunto de vectores 𝑣⃗⃗⃗⃗⃗1 ; ⃗⃗⃗⃗⃗;

𝑣2 … . ; 𝑣
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛 se dice linealmente independiente cuando la única posibilidad de
expresar al vector nulo como combinación lineal entre ellos, es la trivial, esto es cuando los escalares son todos
iguales a cero.
En el caso en que alguno de los escalares sea distinto de cero, los vectores se dicen linealmente dependiente.

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Ejemplo 17.

Determinar si el conjunto de vectores {(1; 2; 0), (1; 1; 1), (3; 5; 1)} es linealmente independiente.

Solución

Para responder necesitamos investigar cómo es la combinación lineal que define al vector nulo.

Entonces planteamos:

𝑎. (1; 2; 0) + 𝑏. (1; 1; 1) + 𝑐. (3; 5; 1) = (0; 0; 0)

Operando resulta el sistema:
𝑎 + 𝑏 + 3𝑐 = 0
{2𝑎 + 𝑏 + 5𝑐 = 0
0+𝑏+𝑐 =0
Lo resolvemos por sustitución.

En la primera ecuación despejamos a y lo sustituimos en la segunda y despejamos b en ella:

𝑎 + 𝑏 + 3𝑐 = 0
𝑎 = −𝑏 − 3𝑐
2𝑎 + 𝑏 + 5𝑐 = 0
2(−𝑏 − 3𝑐) + 𝑏 + 5𝑐 = 0
−2𝑏 − 6𝑐 + 𝑏 + 5𝑐 = 0
−𝑏 − 𝑐 = 0
𝑏 = −𝑐
Ahora sustituimos en la tercera la expresión de b obtenida:
0+𝑏+𝑐 = 0
−𝑐 + 𝑐 = 0
0=0
Como no podemos obtener un valor de c porque todos los valores reales de c verifican ña ecuación,
concluimos que se trata de un sistema compatible indeterminado.

El sistema es compatible indeterminado ya que es:

𝑎 = −2𝑐 ; 𝑏 = −𝑐 𝑦 𝑐 𝑒𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙

Por lo tanto, los escalares no valen únicamente cero, y en consecuencia el conjunto es linealmente
dependiente.

Por ejemplo: si 𝑐 = 2, es 𝑎 = −4 y 𝑏 = −2. Por lo que, una combinación posible para obtener el vector nulo
es:
(−4). (1; 2; 0) + (−2). (1; 1; 1) + 2. (3; 5; 1) = (0; 0; 0)

18
Vectores en R3 APUNTE DE CÁTEDRA

Geométricamente:

 Si dos vectores 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑦𝑢⃗⃗⃗⃗⃗2 son linealmente dependientes significa que se puede escribir:

𝑣0 = 𝛼1 . 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗1 + 𝛼2 . 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗2 con 𝛼1 𝑦 𝛼2 no simultáneamente nulos.
𝛼1 𝛼1
Suponiendo 𝛼2 ≠ 0 es 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗2 = − 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗ y si llamamos − = 𝛼, resulta 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗2 = 𝛼𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗,
1 es decir 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗2 es un múltiplo
𝛼2 1 𝛼2
escalar de 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗.
1

Cuando esto no ocurre, los vectores son linealmente independientes y se representan con distintas
direcciones.

 En el caso de tres vectores linealmente dependientes 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗1 , 𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗3 y por ejemplo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢1 puede escribirse
como combinación lineal de 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗,
3 decimos que 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗1 está en el mismo plano que 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗.
3

Es condición necesaria y suficiente para que tres vectores estén en el mismo plano, que sean linealmente
independientes. En este caso se dice que los vectores son coplanares.

Ejemplo 18.

Dados en 𝑅 3 los vectores 𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗1 = (1; 1; −1), 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗2 = (2; −1; 1) y 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗3 = (𝑚; −1; 𝑚) hallar, si es posible, el número
real 𝑚 para que los vectores sean coplanares.

Solución

Debemos ver si podemos encontrar escalares 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 tales que la combinación lineal de 𝑢

⃗⃗⃗⃗⃗,
1 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗2 𝑦 𝑢
⃗⃗⃗⃗⃗3 para
hallar el vector nulo sea distinta de la trivial.

Expresamos el vector nulo como combinación lineal de ellos.

𝑣0 = (0; 0; 0) = 𝑎. (1; 1; −1) + 𝑏. (2; −1; 1) + 𝑐. (𝑚; −1; 𝑚)

⃗⃗⃗⃗⃗
Operando e igualando las componentes a las del vector nulo, resulta el sistema:

19
Vectores en R3 APUNTE DE CÁTEDRA

𝑎 + 2𝑏 + 𝑐𝑚 = 0
{ 𝑎−𝑏−𝑐 =0
−𝑎 + 𝑏 + 𝑐𝑚 = 0
Restando la segunda fila de la primera y sumando la primera y la tercera, encontramos el sistema equivalente:
𝑎 + 2𝑏 + 𝑐𝑚 = 0
{3𝑏 + 𝑐(𝑚 + 1) = 0
3𝑏 + 2𝑐𝑚 = 0
Restando la segunda y tercera ecuación:
𝑎 + 2𝑏 + 𝑐𝑚 = 0
{ 3𝑏 + 𝑐(𝑚 + 1) = 0
𝑐(𝑚 + 1 − 2𝑚) = 0
Para que la solución no sea trivial, debe ser 𝑚 + 1 − 2𝑚 = 0, de donde es 𝑚 = −1.

⃗⃗⃗⃗⃗1 = (1; 1; −1), 𝑢

Luego, si los vectores están en el mismo plano debe ser 𝑚 = −1 y los vectores 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗2 =
(2; −1; 1) y 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗3 = (−1; −1; −1) están en el mismo plano.

Bibliografía
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Guzmán, M. y Cólera, J. (1989), Matemática I y II C.O.U., Madrid, Anaya.

Larson, R., Hostetler, R. & Edwards, B. (1990). Cálculo y Geometría Analítica. Oxford University Press

Lovaglia, F.; Elmore, M. y Con Way, D., Álgebra, Harle S.S. Harper and Row Latinoamérica.

Purcell, E. & Varberg, D. (1993). Cálculo con Geometría Analítica. México: Prentice Hall Hispanoamericana.

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