“CONTROLADOR DIFUSO PARA EL CÁLCULO DEL CONFORT

ATMOSFÉRICO EN UN INVERNADERO”

“Diffusive Controller for the Calculation of Atmospheric Comfort in a

Greenhouse”

Jhimer Alcantara1

𝟏𝐄𝐬𝐜𝐮𝐞𝐥𝐚 𝐚𝐜𝐚𝐝𝐞𝐦𝐢𝐜𝐚 𝐩𝐫𝐨𝐟𝐞𝐬𝐢𝐨𝐧𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐈𝐧𝐠𝐞𝐧𝐢𝐞𝐫𝐢𝐚,𝐔𝐧𝐢𝐯𝐞𝐫𝐬𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐂𝐨𝐧𝐭𝐢𝐧𝐞𝐧𝐭𝐚𝐥,𝐉𝐮𝐧𝐢𝐧,𝐏𝐞𝐫𝐮.

RESUMEN. La presente investigación consiste en la elaboración de un controlador difuso para el monitoreo

del confort atmosférico en un invernadero. La comodidad en un invernadero se define con la temperatura y la
humedad relativa: la temperatura varia de 20°C a 25°C y la humedad relativa se encuentra alrededor del 50%.
El control y monitoreo de estos parámetros es necesaria para la formación optima del microclima en un
invernadero.
Se realiza la medición de la temperatura y humedad relativa que nos ayuda a predecir el Confort, mediante la
implementación de un sensor suave utilizando lógica difusa.
El propósito de este trabajo es demostrar eficacia para la automatización y monitoreo de procesos de la
inteligencia artificial, en este caso “lógica difusa” que se basa en la experiencia del usuario.
En esta investigación se aplicó electrónica básica, programación y conocimientos a nivel intermedio en lógica
difusa. Todo esto hizo posible a la elaboración del controlador.

Palabras Clave: Temperatura, Humedad, Confort, Lógica Difusa, Inteligencia Artificial.

ABSTRAC. The following research involves the manufacture of a diffuse controller for monitoring
atmospheric comfort in a greenhouse. The comfort in a greenhouse is defined by: the temperature that varies
from 20 ° C to 25 ° C and the relative humidity is around 50%. The control and monitoring of these parameters
is necessary for optimal microclimate formation in a greenhouse.
The calculation of the temperature and relative humidity that helps us predict comfort is performed, by
implementing a soft sensor using fuzzy logic.
The objective of this research is to demonstrate efficiency for the automation and monitoring of artificial
intelligence processes, in this case "fuzzy logic" that is based on the user's experience.
In this investigation, basic electronics, programming and intermediate knowledge in fuzzy logic were applied.
All this made possible the development of the controller.

Keywords: Temperature, Humidity, Comfort, Diffuse Logic, Artificial Intelligence.

Para optimizar y controlar el ambiente de un

I. INTRODUCCIÓN
El invernadero es un sistema no lineal
complicado, que proporciona a las plantas las
condiciones ambientales apropiadas para el
crecimiento(1), además está cubierta por materiales
transparentes, dentro de la cual es posible obtener
unas condiciones artificiales de microclima
controlado, y con ello realizar cosechas en
condiciones controladas obteniendo producciones
de mayor calidad y mejores precios en cualquier
instante del año(2).
invernadero se requieren modelos matemáticos
precisos, varios enfoques han sido exitosos para
describir el comportamiento de la temperatura, la
humedad y la concentración de dióxido de carbono
dentro de un invernadero(3). La temperatura es un
factor determinante de la actividad metabólica, el
crecimiento, el desenvolvimiento del vegetal y
también en el control de la morfología del vegetal.
La humedad está relacionada con el rendimiento de
los vegetales. El carbono es un nutriente esencial
de los vegetales. Existen estudios que demuestran
que alrededor del 40 % de la planta seca se
compone de carbono.(4)
Actualmente, el control de temperatura lo lleva a
cabo el operador del invernadero de forma manual
y lo hace cerrando y abriendo una válvula que
permite el paso de aire caliente, manteniendo una
temperatura aproximada de 23 °C. El objetivo es
automatizar el proceso, utilizando la experiencia
del operador y mediante la aplicación de los
conceptos de la lógica difusa(5). Fig. 1: Software Matlab.
Existen cuatro técnicas de controlador; El control
PI, el control de la lógica difusa, el control de la red IDE Arduino
neuronal artificial y el control neuro-difuso Arduino es una plataforma de electrónica abierta
adaptativo se utilizan para ajustar la temperatura para la creación de prototipos basada en software
interior del invernadero en el valor requerido(1). y hardware libres(11).
Entre ellos resalta el control de la lógica difusa que
puede entenderse como una herramienta
matemática cuya amplia aplicabilidad se basa en la
concepción de conjuntos con fronteras no
exactas(6). Además, existen sistemas web permiten
monitorear y controlar un invernadero, con
sensores y microcontroladores instalados en su
interior, cuyos datos son observados por medio de
una aplicación web desde internet(7), otro caso
sería el sistema automatizado el cual está formado Fig. 2: Software Arduino.

por un sistema de control formado por un

microcontrolador, un sensor y actuadores ubicados
dentro del invernadero, y una interfaz gráfica de
usuario instalada en una computadora(10).
II. MATERIALES Y MÉTODOS
SOFTWARES DE CONTROL
Matlab – Fuzzy Logic Toolbox
Matlab es un lenguaje de alto rendimiento para
cálculos técnicos, es al mismo tiempo un entorno y
un lenguaje de programación. Uno de sus puntos
fuertes es que permite construir nuestras propias
herramientas reutilizables(8). es un programa
orientado al cálculo con matrices, al que se reducen
muchos de los algoritmos que resuelven problemas
de Matemática Aplicada e Ingeniería(9).
DISPOSITIVOS DE CONTROL
Arduino Nano
Es una pequeña y completa placa basada en el
ATmega328 (Arduino Nano 3.0) que se usa
conectándola a una Protoboard(12).
DHT11
El sensor de temperatura y humedad DHT11 cuenta
con un sensor de temperatura y humedad complejo
con una salida de señal digital calibrada. Mediante
el uso de la exclusiva adquisición de señal digital
técnica y tecnología de detección de temperatura y
humedad, garantiza una alta fiabilidad y Excelente
estabilidad a largo plazo(13).
LCD
Es una pantalla plana que utiliza las propiedades de
modulación de la luz que presentan los cristales
líquidos. Se usan también en una gran variedad de
aplicaciones, como monitores de ordenadores,
relojes, calculadoras, teléfonos, etc.(14).

Sevomotor
Es un potente dispositivo que dispone en su interior Fig. 4: Método de sugeno con 2 entradas
de un pequeño motor con un reductor de velocidad y 1 salida del controlador.
y multiplicador de fuerza, también dispone de un
circuito que controla el sistema(15).

Diagrama de flujo

Fig. 5: Entrada Temperatura.

Fig. 3: Diagrama de flujo de funcionamiento del

controlador.

Fig.6: Entrada Humedad Relativa.

DISEÑO DEL CONTROLADOR DIFUSO

Diseño en Fuzzy Logic Designer

Fig.7: Salida Confort.


Fig.8: Reglas difusas.
Fig.9: Visor de reglas.
Fig. 10: Visor de superficies.
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
Propuestas para el cálculo del confort atmosférico
en un invernadero.
Propuesta A: Modelos neuro-difusos para
temperatura y humedad del aire en invernaderos
tipo cenital y capilla en el centro de México.
En la producción de hortalizas en invernadero es
importante optimizar y controlar el manejo del
ambiente usando mode- los dinámicos. En la
presente investigación se estudiaron y generaron
mo- delos neuro-difusos para predecir el
comportamiento de la temperatura y la humedad
relativa del aire dentro de dos in- vernaderos. Las
variables de entrada fueron: la temperatura, la
humedad relativa, la radiación solar global y la
velocidad y dirección del viento, medidas fuera del
invernadero. Las variables de salida fueron la
temperatura y la humedad del aire medidas dentro
del invernadero. El tiempo de muestreo fue cada
minuto. Se generaron varios modelos neuro-
difusos para la temperatura y la humedad, usando
el modelo neuro- difuso ANFIS (Adaptive Neuro-
Fuzzy training of Sugeno-type Inference System),
disponible en el Fuzzy Logic Toolbox de Matlab.
Los métodos de partición de rejilla y agrupamiento
sustractivo se usaron para generar el sistema de
inferencia di- fuso. Se analizaron varias particiones
empíricas de los datos, tres tipos de funciones de
membresía (Gaussiana, Campana generalizada y
Trapezoidal), así como las funciones de mem-
bresía de salida constante y lineal. Además, se
probaron varias épocas de entrenamiento. Se
usaron dos conjuntos de datos recolectados en dos
invernaderos con ventilación natural, lo- calizados
en la Universidad Autónoma Chapingo y la Univer-
sidad Autónoma de Querétaro. El análisis de los
resultados mostró que los modelos neuro-difusos
predicen aceptable- mente el comportamiento del
clima dentro del invernadero(3).
Propuesta B: Análisis y diseño del control de la
temperatura del invernadero utilizando un sistema
adaptativo de inferencia neuro-difusa.
Este documento presenta un diseño de un sistema
de control para un invernadero que usa energía
geotérmica como una fuente de energía para el
sistema de calefacción. El problema del control del
clima del invernadero es crear un ambiente
favorable para el cultivo para alcanzar resultados
predeterminados para obtener alto rendimiento,
alta calidad y bajos costos. Cuatro técnicas de
controlador; El control PI, el control de la lógica
difusa, el control de la red neuronal artificial y el
control neuro-difuso adaptativo se utilizan para
ajustar la temperatura interior del invernadero en el
valor requerido(1).
Propuesta C: Regulación de un Sistema
Fotovoltaico Basada en un Controlador PID Fuzzy
para Asegurar un Tiempo de Establecimiento
Constante.
El objetivo principal de controlar los sistemas
fotovoltaicos (PV) es asegurar la máxima
extracción de potencia disponible. Estos
controladores usualmente combi- nan la acción de
un algoritmo de seguimiento del punto de máxima
potencia (MPPT) con un regulador de tensión, el
cual tiene la función de rechazar las per-
turbaciones en los terminales del panel. Estos
controladores se basan comúnmente en estructuras
PI-PID que requieren modelos linealizados
alrededor del punto de operación(16).
Propuesta D: Una estructura neurodifusa para
modelar la evapotranspiración instantánea en
invernaderos.
En este artículo se reportan los resultados obtenidos
de la experimentación con una planta de jitomate
(Lycopersicon esculentum, Mill), en donde se
propone una estructura neurodifusa para modelar la
evapotranspiración instantánea. Se definen dos
dinámicas de operación temporal (diurna y
nocturna) en el modo de funciona- miento del
sistema, se trabaja con un modelo de jerarquía
difusa, así como una estructura de reglas Si-
Entonces del tipo Takagi-Sugeno (T-S) con sus
consecuentes lineales(17).
Propuesta E: Diseño de un sistema de control y
automatización de temperatura, humedad del suelo
y humedad relativa para optimizar el rendimiento
de cultivos bajo cubierta en CORHUILA.
El propósito es obtener un mayor rendimiento de
los mismos; todo esto gracias a la incorporación de
ambientes ideales de crecimiento para las plantas,
a través de la implementación de procesos de
aislamiento y control electrónico de variables
ambientales. Uno de los propósitos fundamentales
de este sistema, consistió en la solución de los
posibles problemas de inexactitud en la medición y
control de las variables climáticas al interior de un
invernadero(18).
 V REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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