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“CONTROLADOR DIFUSO PARA EL CÁLCULO DEL CONFORT

ATMOSFÉRICO EN UN INVERNADERO”

“Diffusive Controller for the Calculation of Atmospheric Comfort in a


Greenhouse”

Jhimer Alcantara1

𝟏𝐄𝐬𝐜𝐮𝐞𝐥𝐚 𝐚𝐜𝐚𝐝𝐞𝐦𝐢𝐜𝐚 𝐩𝐫𝐨𝐟𝐞𝐬𝐢𝐨𝐧𝐚𝐥 𝐝𝐞 𝐈𝐧𝐠𝐞𝐧𝐢𝐞𝐫𝐢𝐚,𝐔𝐧𝐢𝐯𝐞𝐫𝐬𝐢𝐝𝐚𝐝 𝐂𝐨𝐧𝐭𝐢𝐧𝐞𝐧𝐭𝐚𝐥,𝐉𝐮𝐧𝐢𝐧,𝐏𝐞𝐫𝐮.

RESUMEN. La presente investigación consiste en la elaboración de un controlador difuso para el monitoreo


del confort atmosférico en un invernadero. La comodidad en un invernadero se define con la temperatura y la
humedad relativa: la temperatura varia de 20°C a 25°C y la humedad relativa se encuentra alrededor del 50%.
El control y monitoreo de estos parámetros es necesaria para la formación optima del microclima en un
invernadero.
Se realiza la medición de la temperatura y humedad relativa que nos ayuda a predecir el Confort, mediante la
implementación de un sensor suave utilizando lógica difusa.
El propósito de este trabajo es demostrar eficacia para la automatización y monitoreo de procesos de la
inteligencia artificial, en este caso “lógica difusa” que se basa en la experiencia del usuario.
En esta investigación se aplicó electrónica básica, programación y conocimientos a nivel intermedio en lógica
difusa. Todo esto hizo posible a la elaboración del controlador.

Palabras Clave: Temperatura, Humedad, Confort, Lógica Difusa, Inteligencia Artificial.

ABSTRAC. The following research involves the manufacture of a diffuse controller for monitoring
atmospheric comfort in a greenhouse. The comfort in a greenhouse is defined by: the temperature that varies
from 20 ° C to 25 ° C and the relative humidity is around 50%. The control and monitoring of these parameters
is necessary for optimal microclimate formation in a greenhouse.
The calculation of the temperature and relative humidity that helps us predict comfort is performed, by
implementing a soft sensor using fuzzy logic.
The objective of this research is to demonstrate efficiency for the automation and monitoring of artificial
intelligence processes, in this case "fuzzy logic" that is based on the user's experience.
In this investigation, basic electronics, programming and intermediate knowledge in fuzzy logic were applied.
All this made possible the development of the controller.

Keywords: Temperature, Humidity, Comfort, Diffuse Logic, Artificial Intelligence.

Para optimizar y controlar el ambiente de un


I. INTRODUCCIÓN
invernadero se requieren modelos matemáticos
El invernadero es un sistema no lineal precisos, varios enfoques han sido exitosos para
complicado, que proporciona a las plantas las describir el comportamiento de la temperatura, la
condiciones ambientales apropiadas para el humedad y la concentración de dióxido de carbono
crecimiento(1), además está cubierta por materiales dentro de un invernadero(3). La temperatura es un
transparentes, dentro de la cual es posible obtener factor determinante de la actividad metabólica, el
unas condiciones artificiales de microclima crecimiento, el desenvolvimiento del vegetal y
controlado, y con ello realizar cosechas en también en el control de la morfología del vegetal.
condiciones controladas obteniendo producciones La humedad está relacionada con el rendimiento de
de mayor calidad y mejores precios en cualquier los vegetales. El carbono es un nutriente esencial
instante del año(2). de los vegetales. Existen estudios que demuestran
que alrededor del 40 % de la planta seca se
compone de carbono.(4)
Actualmente, el control de temperatura lo lleva a
cabo el operador del invernadero de forma manual
y lo hace cerrando y abriendo una válvula que
permite el paso de aire caliente, manteniendo una
temperatura aproximada de 23 °C. El objetivo es
automatizar el proceso, utilizando la experiencia
del operador y mediante la aplicación de los
conceptos de la lógica difusa(5). Fig. 1: Software Matlab.
Existen cuatro técnicas de controlador; El control
PI, el control de la lógica difusa, el control de la red IDE Arduino
neuronal artificial y el control neuro-difuso Arduino es una plataforma de electrónica abierta
adaptativo se utilizan para ajustar la temperatura para la creación de prototipos basada en software
interior del invernadero en el valor requerido(1). y hardware libres(11).
Entre ellos resalta el control de la lógica difusa que
puede entenderse como una herramienta
matemática cuya amplia aplicabilidad se basa en la
concepción de conjuntos con fronteras no
exactas(6). Además, existen sistemas web permiten
monitorear y controlar un invernadero, con
sensores y microcontroladores instalados en su
interior, cuyos datos son observados por medio de
una aplicación web desde internet(7), otro caso
sería el sistema automatizado el cual está formado Fig. 2: Software Arduino.

por un sistema de control formado por un


microcontrolador, un sensor y actuadores ubicados
DISPOSITIVOS DE CONTROL
dentro del invernadero, y una interfaz gráfica de
usuario instalada en una computadora(10). Arduino Nano
Es una pequeña y completa placa basada en el
II. MATERIALES Y MÉTODOS ATmega328 (Arduino Nano 3.0) que se usa
conectándola a una Protoboard(12).
SOFTWARES DE CONTROL
DHT11
Matlab – Fuzzy Logic Toolbox
El sensor de temperatura y humedad DHT11 cuenta
con un sensor de temperatura y humedad complejo
Matlab es un lenguaje de alto rendimiento para
con una salida de señal digital calibrada. Mediante
cálculos técnicos, es al mismo tiempo un entorno y
el uso de la exclusiva adquisición de señal digital
un lenguaje de programación. Uno de sus puntos
técnica y tecnología de detección de temperatura y
fuertes es que permite construir nuestras propias humedad, garantiza una alta fiabilidad y Excelente
herramientas reutilizables(8). es un programa estabilidad a largo plazo(13).
orientado al cálculo con matrices, al que se reducen
muchos de los algoritmos que resuelven problemas LCD
de Matemática Aplicada e Ingeniería(9). Es una pantalla plana que utiliza las propiedades de
modulación de la luz que presentan los cristales
líquidos. Se usan también en una gran variedad de
aplicaciones, como monitores de ordenadores,
relojes, calculadoras, teléfonos, etc.(14).

Sevomotor
Es un potente dispositivo que dispone en su interior Fig. 4: Método de sugeno con 2 entradas
de un pequeño motor con un reductor de velocidad y 1 salida del controlador.
y multiplicador de fuerza, también dispone de un
circuito que controla el sistema(15).

Diagrama de flujo

Fig. 5: Entrada Temperatura.

Fig. 3: Diagrama de flujo de funcionamiento del


controlador.

Fig.6: Entrada Humedad Relativa.

DISEÑO DEL CONTROLADOR DIFUSO


Diseño en Fuzzy Logic Designer

Fig.7: Salida Confort.


En la producción de hortalizas en invernadero es
importante optimizar y controlar el manejo del
ambiente usando mode- los dinámicos. En la
presente investigación se estudiaron y generaron
mo- delos neuro-difusos para predecir el
comportamiento de la temperatura y la humedad
relativa del aire dentro de dos in- vernaderos. Las
variables de entrada fueron: la temperatura, la
humedad relativa, la radiación solar global y la
velocidad y dirección del viento, medidas fuera del
invernadero. Las variables de salida fueron la
temperatura y la humedad del aire medidas dentro
del invernadero. El tiempo de muestreo fue cada
Fig.8: Reglas difusas. minuto. Se generaron varios modelos neuro-
difusos para la temperatura y la humedad, usando
el modelo neuro- difuso ANFIS (Adaptive Neuro-
Fuzzy training of Sugeno-type Inference System),
disponible en el Fuzzy Logic Toolbox de Matlab.
Los métodos de partición de rejilla y agrupamiento
sustractivo se usaron para generar el sistema de
inferencia di- fuso. Se analizaron varias particiones
empíricas de los datos, tres tipos de funciones de
membresía (Gaussiana, Campana generalizada y
Trapezoidal), así como las funciones de mem-
bresía de salida constante y lineal. Además, se
probaron varias épocas de entrenamiento. Se
usaron dos conjuntos de datos recolectados en dos
invernaderos con ventilación natural, lo- calizados
Fig.9: Visor de reglas. en la Universidad Autónoma Chapingo y la Univer-
sidad Autónoma de Querétaro. El análisis de los
resultados mostró que los modelos neuro-difusos
predicen aceptable- mente el comportamiento del
clima dentro del invernadero(3).

Propuesta B: Análisis y diseño del control de la


temperatura del invernadero utilizando un sistema
adaptativo de inferencia neuro-difusa.
Este documento presenta un diseño de un sistema
de control para un invernadero que usa energía
geotérmica como una fuente de energía para el
sistema de calefacción. El problema del control del
clima del invernadero es crear un ambiente
Fig. 10: Visor de superficies. favorable para el cultivo para alcanzar resultados
predeterminados para obtener alto rendimiento,
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN alta calidad y bajos costos. Cuatro técnicas de
Propuestas para el cálculo del confort atmosférico controlador; El control PI, el control de la lógica
en un invernadero. difusa, el control de la red neuronal artificial y el
control neuro-difuso adaptativo se utilizan para
Propuesta A: Modelos neuro-difusos para
ajustar la temperatura interior del invernadero en el
temperatura y humedad del aire en invernaderos
tipo cenital y capilla en el centro de México. valor requerido(1).
Propuesta C: Regulación de un Sistema evapotranspiración instantánea. Se definen dos
Fotovoltaico Basada en un Controlador PID Fuzzy dinámicas de operación temporal (diurna y
para Asegurar un Tiempo de Establecimiento nocturna) en el modo de funciona- miento del
Constante. sistema, se trabaja con un modelo de jerarquía
difusa, así como una estructura de reglas Si-
El objetivo principal de controlar los sistemas Entonces del tipo Takagi-Sugeno (T-S) con sus
fotovoltaicos (PV) es asegurar la máxima consecuentes lineales(17).
extracción de potencia disponible. Estos
controladores usualmente combi- nan la acción de Propuesta E: Diseño de un sistema de control y
un algoritmo de seguimiento del punto de máxima automatización de temperatura, humedad del suelo
potencia (MPPT) con un regulador de tensión, el y humedad relativa para optimizar el rendimiento
cual tiene la función de rechazar las per- de cultivos bajo cubierta en CORHUILA.
turbaciones en los terminales del panel. Estos
controladores se basan comúnmente en estructuras El propósito es obtener un mayor rendimiento de
PI-PID que requieren modelos linealizados los mismos; todo esto gracias a la incorporación de
alrededor del punto de operación(16). ambientes ideales de crecimiento para las plantas,
a través de la implementación de procesos de
Propuesta D: Una estructura neurodifusa para aislamiento y control electrónico de variables
modelar la evapotranspiración instantánea en ambientales. Uno de los propósitos fundamentales
invernaderos. de este sistema, consistió en la solución de los
posibles problemas de inexactitud en la medición y
En este artículo se reportan los resultados obtenidos control de las variables climáticas al interior de un
de la experimentación con una planta de jitomate invernadero(18).
(Lycopersicon esculentum, Mill), en donde se
propone una estructura neurodifusa para modelar la
V REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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Ciencia y Tecnología: Revista de la Universidad de Costa Rica. 2006. Vol. 24, no. 2, p. 87–107. La
lógica difusa es una herramienta matemática que imita la forma en que los humanos manejan y procesan
la información. Es un método de gran simplicidad para el procesamiento de información, la toma de
decisiones y el control de procesos. Este artículo discute los conceptos básicos y las aplicaciones, y
analiza los pros y los contras de esta metodología.
6. DUARTE VELASCO, Oscar. Aplicaciones de la lógica difusa. Ingeniería e Investigación. 2000.
No. 45, p. 5–12. El propósito de este artículo es el de presentar algunas de las aplicaciones conocidas
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monitorear y controlar un invernadero agrícola Low cost web system to monitoring and control an
agricultural greenhouse. Revista chilena de ingeniería. 2017. Vol. 25, no. 4, p. 599–618.
DOI http://dx.doi.org/10.4067/S0718-33052017000400599. Se ha desarrollado un sistema web de bajo
costo que permite monitorear y controlar un invernadero.
8. M, Servicios Informáticos U C. Manual Básico De Matlab. . Este manual contiene información para la
correcta utilización de su liofilizador y sirve para orientarlo en la preparación de los productos
deshidratados.
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Regulación de un Sistema Fotovoltaico Basada en un Controlador PID Fuzzy para Asegurar un Tiempo
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principal de controlar los sistemas fotovoltaicos (PV) es asegurar la máxima extracción de potencia
disponible.
17. RAMOS-FERNÁNDEZ, Julio Cesar, LÓPEZ-MORALES, Virgilio, LAFONT, Frédéric, ENEA,
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experimentación con una planta de jitomate (Lycopersicon esculentum, Mill).
18. HERNÁN, Alvaro, LÓPEZ, Alarcón, VARGAS, Geyni Arias, JAVIER, Cristian, ORTIZ, Díaz and
SOTTO, David. Diseño de un sistema de control y automatización de temperatura , humedad del suelo
y humedad relativa para optimizar el rendimiento de cultivos bajo cubierta en CORHUILA Design of
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