Implementación de sistema IoT orientado

a ecosistema de agricultura hidropónica

Santiago José Herrera Torres
Universidad Santo Tomas
Bucaramanga, Colombia
santiagojose.herrera@ustabuca.edu.co
Daniel Santiago Camacho Calvo universidad
Santo Tomas
Bucaramanga, Colombia
julianfernando.ardila@ustabuca.edu.co
Heimer Jahir Rodriguez
Universidad Santo Tomas
Bucaramanga, Colombia
heimerjahir.rodriguez@ustabuca.edu.
co

demandas de
I. INTRODUCCIÓN

Este proyecto tiene como referente los cultivos

hidropónicos, los cuales se presentan como una alternativa
con múltiples ventajas a comparación con los cultivos
tradicionales. La hidroponía es una práctica que se remonta
sus inicios hace miles de años con los jardines colgantes de
babilonia y los jardines flotantes en china, esta práctica
consiste en realizar cultivos en agua y nutrientes, pero
hasta el año 1936 que se pensó como una alternativa de
cultivo, realizada por el doctor William Gericke,
actualmente es adoptada por países industrializados como
Estados Unidos, Canadá, Alemania, China entre otros.

En la actualidad el constante crecimiento de la población

en las ciudades capitales es notable que las áreas para
cultivos se ven en disminución, lo que desemboca en
complicaciones a la hora de la actividad agrícola, también
las condiciones geográficas y climáticas restringen esta
necesidad. La práctica hidropónica permite obtener
alimentos sin utilizar suelo, optimizando el uso de agua y
nutrientes. También permite obtener cosechas durante todo
el año en lugares donde no se podría cosechar por el
método de siembra tradicional. De igual manera la
hidroponía facilita el control de las diferentes condiciones
la cuales afectan al cultivo en cuestión variables tanto
físicas como químicas que se pueden medir tales como
temperatura, humedad, PH del agua entre otros las cuales
nos pueden ayudar a determinar la condición actual de la
planta y su cuidado a futuro

Se propone un sistema en el cual, se conjugan

conocimientos y desarrollos de la agricultura de precisión e
Internet de las cosas, con la finalidad de reducir costos en
el desarrollo de la solución, pero ofreciendo las
capacidades de gestión de cultivos (En este caso lechuga
será nuestro cultivo objetivo) similares a las soluciones
industriales y comerciales actualmente existentes

II. MARCO REFERENCIAL

La hidroponía es una técnica ancestral que la utilizaron

civilizaciones como medio de subsistencia; países como
China, India, Egipto y algunos de América lo utilizaban
comercialmente, ya que facilita el desarrollo de cultivos y
ayuda a la alimentación en países desarrollados que tienen
limitaciones serias de suelo y agua. [7]

La agricultura en el país es gran importancia

socioeconómica debido a que gran parte de la superficie
está dedicada a esta labor, pero los suelos vienen siendo
desgastados por el mal manejo de los cultivos.

Las universidades a través de investigaciones vienen

trabajando en mejorar el sistema de hidroponía, que
ayudan al progreso de la agricultura y a solventar las
 los productos en el mercado, cuando las condiciones
climáticas no son aptas para su cultivo.

La hidroponía se puede realizar en todas las épocas

del año, por lo tanto, el pequeño y mediano
productor puede aprovechar esta tecnología de
producción y así, aumentar el ingreso económico de
sus familias.

III. MARCO CONCEPTUAL

A. MICROCONTROLADORES:
ARDUINO

Nació en 2003 bajo la idea de tener un dispositivo de

bajo costo para poder ser implementado en las aulas
de clase.

Arduino consiste en una placa electrónica impresa

que incorpora un microcontrolador capaz de ser
reprogramable a través de la aplicación o una
plataforma IDE (Entorno de Desarrollo Integrado)
que lleva el mismo nombre en donde cualquiera
puede darle múltiples utilidades, esta placa abre la
posibilidad a crear múltiples proyectos sin tener el
trabajo de realizar las conexionas eléctricas y otras
cosas que necesite el microcontrolador para poder
ejecutar el programa [1]

B. SENSORES

Son una serie de dispositivos que logran detectar

magnitudes tanto físicas como químicas en el
ambiente, también conocidas como variables de
instrumentación que logran transformar la
información que recogen en variables digitales o
analógicas dependiendo del tipo de
sensor que se desee implementar en el Arduino [2]

C. Sensor pH

Los sensores de pH son un instrumento utilizado

para medir la acidez o la alcalinidad de una solución,
también llamado de pH. El pH es la unidad de
medida que describe el grado de acidez o alcalinidad
y es medido en una escala que va de 0 a 14.

Las informaciones cuantitativas dadas por el valor

del pH expresan el grado de acidez de un ácido o de
una base en términos de la actividad de los iones de
hidrógeno, el valor del pH de determinada sustancia
está directamente relacionado a la proporción de las
concentraciones de los iones de hidrógeno [H+] e
hidroxilo [OH-].[3]

D. Sensor de nivel de agua

El sensor de nivel de agua tiene la función de

detectar el nivel puntual y evitar la falta o el
desbordamiento de líquido dentro del tanque u otro
contenedor, a través del control de
 nivel de silos y tanques y controles de activación de la
bomba.
El sensor de nivel de agua es un dispositivo con un
mecanismo activado por presión, que automatiza el llenado
y vaciado de tanques con la ayuda de un flotador, un tipo
de diafragma, mediante un interruptor, el sensor de nivel
de agua limita el nivel de agua en el recipiente [4]
E. Bomba de Agua
Al momento de hablar de los niveles del agua el cual
estará regulado con el sensor de agua, la bomba de agua
específicamente la MOSFET como el IRF520N es una
máquina hidráulica que permite incrementar la energía
cinética de un caudal de agua.
F. Sensor temperatura y humedad (DHT11)
El DHT11 es un sensor digital de temperatura y humedad
relativa. Integra un sensor capacitivo de humedad y un
termistor para medir el aire circundante, y muestra los
datos mediante una señal digital en el pin de datos [5]
G. Aplicativo móvil
Si hablamos de las aplicaciones móviles son programas
diseñados para ser ejecutados en teléfonos, tabletas y
otros dispositivos móviles, que permiten al usuario
realizar actividades profesionales, acceder a servicios,
mantenerse informado, entre otro universo de
posibilidades.[6]
H. La agricultura hidropónica
La agricultura hidropónica es el cultivo sin la utilización
del suelo o tierra, de tal forma que la planta se desarrolla
únicamente en agua, a la que se le aplica los nutrientes
necesarios. Esta técnica ayuda a disminuir el uso de
agrotóxicos en beneficio de la salud ambiental.
La hidroponía es una práctica agrícola que está más en
armonía con el medioambiente pues utiliza los recursos de
forma sostenible y controlada. Aun así, debe aplicarse de
manera planificada y estructurada, particularmente en la
disposición de los desechos. Es una opción real para
espacios urbanos y aquellos con
recursos limitados.[7]
IV. MAPA MENTAL
A continuación, se presenta el enlace que lo redirigirá al
mapa mental de este proyecto
https://www.canva.com/design/DAEo6CkSLIM/Qf1YJ
BkDMAq3Ku02O_l0VQ/view?utm_content=DAEo6C
kSLIM&utm_campaign=designshare&utm_medium=li
nk&utm_source=sharebutton
V. ESTADO DEL ARTE
La automatización en la agronomía consiste en aplicar
técnicas y principios de electrónica, mecatrónica e
informática con el fin de modelar, monitorear y controlar
los procesos agropecuarios.
Se han desarrollado sistemas similares en la agronomía en
el país, como por ejemplo el trabajo de “Diseño e
implementación de un sistema automatizado para
invernadero hidropónico” generado con el objetivo de
implementar un sistema en el cual se supervisen y se
controlen las variables de humedad, temperatura,
luminosidad, PH y CO2, desarrollándolo en un cultivo
hidropónico que garantice la supervivencia de las
plantas”, apoyado en una placa reducida de Arduino. [8]
En palabras textuales de proyecto previamente citado “La
idea de un invernadero hidropónico automatizado ofrece
muchos beneficios, uno de ellos es el desarrollo de un
entorno favorable para cualquier cultivo que se acomode al
sistema de nutrición a través de la raíz”. Este proyecto se
implementó con éxito, pero cabe resaltar que entre las
varias recomendaciones se plantea la necesidad de
optimizar los resultados por medio de la implementación
de un sistema de acceso remoto que permita tener acceso a
las variables del invernadero desde cualquier parte del
mundo, esto mismo justifica la importancia del desarrollo
de tecnologías IoT en estos campos. [8]
Por otra parte, en el proyecto “Diseño de una Solución IoT
para Monitoreo de las Condiciones Óptimas de un Cultivo
Hidropónico de Flores en Invernadero”. Este sistema,
basado en IoT, permitió identificar y monitorear las
principales condiciones ambientales implícitas en el
proceso de producción del producto, mientras se utilizó un
sistema embebido. [8]
La investigación permitió reconocer las variables mínimas
de los cultivos monitoreados por IOT, obtener sugerencias
de sensores y embebidos, también, establecer un
Framework conceptual, fundamentado en el modelo
TCP/IP.[9]
En Latinoamérica específicamente en Ecuador se realizó la
investigación titulada “Desarrollo de una Solución Basado
en Internet de las Cosas (IoT), a través de Sensores
Aplicados a un Sistema de Hidroponía, en la Provincia del
Guayas.”. Este trabajo permitió desarrollar una plataforma
web con el objetivo de recibir los valores obtenidos de la
lectura de los sensores tales como niveles de temperatura,
humedad, etc. Los cuales están implementados en los
cultivos, se almacena la información en un repositorio de
datos y permitir el control y monitoreo del cultivo a través
de la visualización de los datos mediante una interfaz
amigable y ágil.
Este proyecto permitió reconocer las condiciones en que se
encontraba el sistema de sembrío según determinados
intervalos de tiempo establecidos para hacer la lectura de
los sensores. En la tesis se comprueba que el uso de la
plataforma Arduino y los sensores seleccionados,
permitieron el desarrollo de este sistema para el control y
monitoreo en un prototipo de cultivo hidropónico.[10]
Por mencionar otra referencia, la cual se encuentra en
España la investigación “Diseño de una Arquitectura IoT
para el Control de Sistemas Hidropónicos”. En este
proyecto se buscó desarrollar un sistema capaz de
monitorear los datos del cultivo como son niveles de
temperatura, PH, humedad, etc. Permitiendo saber al
hidroponicultor en qué condiciones se encuentra sus
cultivos de esta manera puede tomar decisiones para
optimizar el rendimiento y calidad de su cosecha. Este
proyecto plantea en sus conclusiones la necesidad de
instalar electroválvulas que se activen para añadir a la
solución de los nutrientes cuando los niveles estén por
debajo de lo requerido.[11]
En el aspecto de desarrollo de proyectos e innovaciones, se
puede referenciar la empresa sueca Botanium, quien
desarrolla actualmente sistemas hidropónicos reducidos para
uso casero los cuales consisten en un medio de cultivo
 hecho de agregado de arcilla expandida ligera, (llamado
LECA) que retiene el aire y la humedad, convirtiéndolo en
un medio excelente para que las raíces crezcan.
Aunque requiere poca supervisión humana en campo, el
limitante actual de este sistema es la implementación de
infraestructura, pues además de utilizar un amplio espacio
es altamente costoso.[12]
Otros de los sistemas apoyados con esta tecnología, es el
desarrollado por Ryan Knoop, cofundador de la empresa
Root AI, quien construyó un invernadero moderno
apoyado con robots que han sido entrenados a través de IA
(inteligencia artificial) para recoger productos con la
máxima frescura.
Sus inconvenientes están en que no cuentan con procesos
de mejora durante el proceso de siembra y desarrollo de la
planta. Aun así, sus datos pueden ser utilizados para
generar mapas informativos que, procesados
posteriormente, permitan hacer predicciones y mejoras por
medio de otras técnicas.[13]
Por último, se hicieron estudios comparativos sobre el uso
óptimo de estas herramientas y la manera de mejorar estos
resultados donde realizan dos estudios los cuales tiene
como objetivo la optimización del cultivo hidropónico y
su cambio en diferentes condiciones afectando estas
variables a nuestros resultados directos e indirectos.[14]
Y el otro estudio es la comparación de sistemas de riego
hidropónico y por goteo como es que estos sistemas son
similares y sus diferencias como destaca el sistema
hidropónico y que beneficios puede tener siguiendo los
datos obtenidos en diferentes pruebas y variación de
terreno, clima, agua etc. [15]
VI. METODOLOGÍA
La metodología para trabajar cuenta con tres fases las cuales
se subdividen en procesos los cuales se usaron a lo largo del
proyecto, nuestros enfoques son las investigaciones que se
realizan para satisfacer las necesidades del proyecto y dar un
enfoque más práctico a la hora de implementarlo las fases de
dividen en planeación. desarrollo e inspección.
1. de Planeación
Las características y requerimientos de los sistemas agrícolas y
de autoconsumo suelen ser muy variables: la extensión del
cultivo, la distribución de las plantas, tipo de sistema
hidropónico. Por este motivo, para satisfacer las necesidades
de monitoreo, control y gestión de los sistemas hidropónicos
antes mencionados, es necesario que la solución cumpla las
siguientes características:
modular, flexible, configurable y de bajo costo.
Nuestro proyecto necesita tener un ciclo de vida el cual es
predictivo.
Los ciclos de vida predictivos son aquellos en los que el
alcance, el plazo y costos se determinan lo antes posible en el
ciclo de vida del proyecto y los esfuerzos se orientan a cumplir
con los diferentes compromisos establecidos en cada uno de
los factores.
2. Fase de Desarrollo
Se dará un resumen general de los pilares fundamentales en
este caso capas para la construcción del proyecto se tiene
como finalidad dar a entender los factores claves para la
construcción final del dispositivo.
Inicialmente la arquitectura de red fue basada en el modelo de
referencia definido por el grupo de trabajo P2413 del IEEE-SA
[16], al cual le fue agregado una cuarta capa (intermedia a la
capa de red y la capa de aplicación) llamada capa de
procesamiento de datos. Cada capa se explicará y que
propósito tiene.
Capa de percepción: En la capa de percepción se encuentran
los dispositivos capacitados por una serie de sensores y
actuadores, dedicados a la tarea de adquirir información del
entorno del cultivo dentro del invernadero y modificarla.
Dentro de esta capa se definen dos tipos de dispositivos: Nodo
Sensor y Nodo de Riego.
El diseño de los nodos se caracteriza por constar de los bloques
o unidades de alimentación (por ejemplo, baterías), percepción
(sensores y actuadores), procesamiento (𝜇𝐶) y de
comunicación (transceptores).
Capa de red: En la capa de red incluye la conectividad de los
equipos, en donde son aplicados diversos protocolos y
tecnologías de comunicación orientados a establecer la
conexión punto a punto de los dispositivos implicados en el
proyecto para realizar la transferencia de datos entre ellos. Se
definió un caso mínimo de topología de red, este cubre las
necesidades de un huerto de autoconsumo o pequeño
invernadero.
Capa de procesamiento y de aplicación: En esta capa se
definen los algoritmos de tratamiento de los datos recabados
por los nodos Sensor y de Riego, mientras que en la capa de
aplicación se realiza la implementación y presentación de la
capa de procesamiento de datos para proveer los servicios
evolucionados. Dicho procesamiento es realizado por el
servidor, el cual, almacena los datos y de acuerdo con las
acciones definidas, realiza la toma de decisiones de activación
y desactivación de los actuadores por medio del cambio de
estado del circuito de relevadores, para mantener el cultivo
dentro de los valores óptimos para su desarrollo.
Creación de la interfaz de usuario: La interfaz de usuario
permite la interpretación del estado del cultivo a través de una
aplicación, mostrando sus variaciones a lo largo de la campaña
de cultivo. El usuario puede apoyarse en ella para la toma de
decisiones respecto a la activación y desactivación de los
actuadores para regular dichas variables. Con ello, el riesgo de
daño o abandono durante su desarrollo o periodos críticos
puede disminuir y potencializa la probabilidad de obtener
productos de mayor calidad y uniformidad.
Configuración de datos en la interfaz de usuario: La interfaz de
usuario permite peticiones de agregar, configurar y eliminar
información en el servidor a través del consumo de servicios.
Dichas peticiones se realizan a través de las URL asignadas
que a su vez dirigen a los controladores que contienen el
procedimiento adecuado de tratamiento a las peticiones. Para
posteriormente actualizar los datos contenidos en las tablas de
la base de datos.
Fase de Inspección
Esta fase da un ejemplo regular de cómo son los avances las
pruebas realizadas que tipo de errores encontramos que
resultados obtuvimos en la revisión de las plantas y como
presentamos al público el proyecto que se desarrolló y las
ventajas que ofrece, antes de dar toda la información
recopilada
y catalogada debemos realizar pruebas las cuales testen los
objetivos que planeamos cumplir

VII. DESARROLLO TECNOLÓGICO DE

INNOVACIÓN (SOFTWARE Y HARDWARE)

Se realiza la base del proyecto de agricultura hidropónica en

un tubo de PVC con plantas en este caso será lechuga
posteriormente se posicionan los sensores de temperatura y
humedad cerca de la planta, los cuales tienen como función
medir estas variables, por otro lado se requiere la medición del
nivel del agua y el control del mismo, el cual al estar bajo del
nivel recomendado enviara una señal a la bomba de agua la
cual subirá estos niveles hasta la marca recomendada y se
apagara cuando el nivel de cada uno de los datos están es sus
niveles recomendados(nivel de agua, temperatura y humedad y
el pH del agua).

C. Fig. 3. Montaje del Prototipo “Diseño de una

solución IOT para monitoreo de las condiciones
óptimas de un cultivo hidropónico de flores en
invernadero” [9]

A. Fig. 1. Tubo de PVC " Diseño e implementación de

un sistema automatizado para invernadero
hidropónico ". [8]

D. Fig. 4. Sensor del Nivel de Agua “Diseño de una

arquitectura IoT para el control de sistemas
hidropónicos” [11]

B. Fig. 2. Semillas, Tierra e incubadora " Diseño e

implementación de un sistema automatizado para
invernadero hidropónico ". [8]

Se puede detallar en las imágenes anteriores como

primer avance de la estructura del cultivo hidropónico la
plantación de la lechuga para generar la panta que será
replantada en el tubo de PVC.

E. Fig.5. Sensor de PH “Diseño de una arquitectura IoT

para el control de sistemas hidropónicos” [11]
F. Fig.6. Programación de los Sensores. “Diseño de
una arquitectura IoT para el control de sistemas
hidropónicos” [11]

Para finalizar los avaneces realizados se adjunta el

código implementado para controlar por medio de
Arduino los tres sensores a utilizar en el proyecto,
este algoritmo se encarga de recoger las variables
medidas por los sensores.

G. Fig.7. Diseño de la aplicación “Diseño de una

solución IOT para monitoreo de las condiciones
óptimas de un cultivo hidropónico de flores en
invernadero”
H. Fig.8. Montaje del Prototipo “Desarrollo de
una solución basado en Internet de las Cosas (IoT),
a través de sensores aplicados a un Sistema de
Hidroponía”

VIII. CONCLUCIONES
1) Se desarrollo un sistema de cultivo hidropónico el
cual es monitorearle, controlable y escalable
2) Se diseño e implemento un sistema capaz de medir y
monitorear en tiempo real atravesó de sensores diferentes
parámetros del montaje Hidropónico tales como
temperatura, PH y nivel de agua
3) Se realizo un aplicativo móvil capas de mostrar los
datos capturados en tiempo real al usuario para poder
tener un control más optimo del sistema hidropónico
 4) Se desarrollo un sistema capas de ser autosuficiente
mediante el bombeo de agua automatizado gracias a
diferentes herramientas hardware y software
IX. REFERENCIAS
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invernadero.

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(2021). “Desarrollo de una solución basado en Internet
de las Cosas (IoT), a través de sensores aplicados a un
Sistema de Hidroponía, en la provincia del Guayas
(Bachelor's thesis, Universidad de Guayaquil. Facultad