Siemens Sinamics G120 por Profinet IO

El Sinamics G120 es un variador de frecuencia avanzado, con interfaz Profinet (2 puertos), que se
comporta como un esclavo inteligente a través de la interfaz Profinet IO. Aunque se puede configurar a
través del panel de operador, la gran cantidad de parámetros implicados hace que sea más conveniente
hacerlo a través de TIA Portal.

Sinamics G120 en sus tamaños más

pequeños
 Página del producto
Para practicar la configuración del equipo, hay un curso en línea (sólo en inglés) que permite manejar
el variador desde el BOP. El curso requiere flash y tiene una resolución alta, por lo que si no puedes
visualizar los menús usa la combinación (CTRL + -) para reducir el tamaño y acceder a los controles.
También está disponible el manual del controlador Profinet.
 Curso Sinamics G120 en Flash (en inglés)
 Unidad de control CU250S-2 PN Vector
 Bloques de función para control de accionamientos
Para poder controlar el dispositivo por Profinet tenemos dos formas de hacerlo, dependiendo de si lo
configuramos de forma manual (o externa) o si lo configuramos desde TIA Portal.
Configuración manual o externa
En este caso suponemos que el variador se ha configurado mediante el BOP, desde otro equipo o con
otra aplicación. Podemos añadir el accionamiento desde el catálogo de HW:
 Agregar un variador no configurado desde el catálogo de hardware
Después tendremos que establecer los datos que van a intercambiar y ajustar la IP del equipo con la
real, en un rango compatible con la del controlador al que lo vayamos a asociar. Una vez hayamos
insertado el controlador, lo asociaremos al variador.

Variador asociado al controlador

 Comunicación con el controlador, en este ejemplo usamos el
estándar telegrama 1

Direcciones en el controlador (dependen de los equipos usados)

Configuración en TIA Portal
Para poder hacerlo así, deberemos tener instalado el paquete opcional Startdrive para TIAPortal, que
integrará los accionamientos en TIA Portal. En este caso, hacemos una configuración completa del
dispositivo desde el proyecto y además configuramos la comunicación. Desde nuevo dispositivo lo
agregamos y después configuramos su etapa de potencia.
 Agregar del variador G120 en TIA Portal
Vamos a hacer una configuración básica utilizando el asistente, para información más detallada
consultar el manual del dispositivo.

Configuración con asistente básico

 Pantallas de configuración con el asistente paso a paso
Una vez insertado el controlador lo enlazaremos al accionamiento de forma igual que en el caso
anterior.

Asignación del controlador al variador

Telegramas de comunicación
Para la comunicación entre el PLC y el accionamiento hay una serie de telegramas de
comunicación que intercambian ambos dispositivos que incluyen más o menos información en función
de la aplicación. Estos telegramas se agrupan en palabras (Word = 16 bits) que se denominan ‘palabras
de mando’ para las instrucciones y consignas que envía el PLC y ‘palabras de estado’ que reflejan el
estado del accionamiento. Las palabras de mando y estado 1 son comunes a todos los telegramas y son
básicas para la puesta en funcionamiento y comprobación del estado del accionamiento. 
En todos los casos la primera palabra de mando del telegrama contiene las órdenes de funcionamiento y
en la segunda se indica la consigna de velocidad, adicionalmente puede haber más palabras con otros
parámetros adicionales. La estructura de las palabras de estado es similar, en la primera informa del
estado del accionamiento y en las siguientes se facilita información como la velocidad actual,
intensidad, par…
Los telegramas más habituales de control:
 Telegramas Siemens y significado de los elementos
Puedes consultar todos los telegramas que admite el accionamiento y su configuración detallada
directamente en el manual de la unidad de control del dispositivo, accesible desde la web de Siemens:
 https://support.industry.siemens.com/cs/document/109482997/
Algunos ejemplos de comandos de la palabra de mando STW1:

Palabra de mando 1, algunos ejemplos de comando

En la palabra de mando STW2 tendremos la consigna de velocidad, tendremos que enviar un valor
entre -16384 hasta +16384 en decimal (esto es 4000hex). La consigna de velocidad se calcula en tanto
por ciento del valor de consigna máxima almacenado en P2000, que será el 100% de la referencia de
velocidad.
Por ejemplo, si el valor máximo de velocidad está ajustado a 3000 rpm (100%) y queremos que el
motor tenga una velocidad del 1200 rpm (40%), el valor a enviar sería 6554 (1200/3000*16384). 
Podemos hacer una función de escalado para poder introducir el valor de consigna directamente en
rpm. Suponiendo que el valor de velocidad máximo (P2000) sea 3000 rpm, escalaremos el valor que se
introduzca en MD30 en rpm y obtendremos la consigna de velocidad en MW38, que llevaremos a la
palabra de mando de consigna:

Escalado de la consigna de velocidad en en rpm.

Puedes ver un ejemplo de configuración en el canal de Juan Carlos Martín Castillo en YouTube: https://youtu.be/5Piq2bMXFW8