23/4/2018 Siemens Sinamics G120 por Profinet IO

11th February 2017 Siemens Sinamics G120 por Profinet IO

El Sinamics G120 es un variador de frecuencia avanzado, con interfaz Profinet (2 puertos), que se comporta como
un esclavo inteligente a través de la interfaz Profinet IO. Aunque se puede configurar a través del panel de
operador, la gran cantidad de parámetros implicados hace que sea más conveniente hacerlo a través de TIA
Portal.

[https://3.bp.blogspot.com/-Kk8gOIPA744/WJ-
GcSSOMCI/AAAAAAAAAS8/DW05lakhQrMja7M3yJh4qS3sylFmulJbgCLcB/s1600/G120.jpg]
Sinamics G120 en sus tamaños más pequeños

Página del producto [https://mall.industry.siemens.com/mall/es/WW/Catalog/Products/10122015?tree=CatalogTree]

Para practicar la configuración del equipo, hay un curso en línea (sólo en inglés) que permite manejar el variador
desde el BOP. El curso requiere flash y tiene una resolución alta, por lo que si no puedes visualizar los menús usa
la combinación (CTRL + -) para reducir el tamaño y acceder a los controles. También está disponible el manual del
controlador Profinet.
Curso Sinamics G120 en Flash [http://w3.siemens.com/mcms/mc-drives/en/low-voltage-inverter/sinamics-
g120/Documents/g120-training/LoaderG120.html] (en inglés)
Unidad de control CU250S-2 PN Vector
[https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109482997/G120_CU250S2_BA13_0116_esp_es-ES.pdf?
download=true]
Bloques de función para control de accionamientos
[https://cache.industry.siemens.com/dl/files/044/109475044/att_835664/v1/SINAMICS_Blocks_TIAP_V12SP1_V13.pdf]

Para poder controlar el dispositivo por Profinet tenemos dos formas de hacerlo, dependiendo de si lo configuramos
de forma manual (o externa) o si lo configuramos desde TIA Portal.

Configuración manual o externa

En este caso suponemos que el variador se ha configurado mediante el BOP, desde otro equipo o con otra
aplicación. Podemos añadir el accionamiento desde el catálogo de HW:

http://automatizacioncavanilles.blogspot.com.es/2017/02/siemens-sinamics-g120.html 1/8
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[https://1.bp.blogspot.com/-v44FDRW9y5M/WJ-
OQpShZHI/AAAAAAAAASo/vO2k6ZHknDUS8yGpeq2mjcpvApxUdq4uACLcB/s1600/agregar_G120.png]
Agregar un variador no configurado desde el catálogo de hardware

Después tendremos que establecer los datos que van a intercambiar y ajustar la IP del equipo con la real, en un
rango compatible con la del controlador al que lo vayamos a asociar. Una vez hayamos insertado el controlador, lo
asociaremos al variador.

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[https://1.bp.blogspot.com/-hUNB3q7ZUzU/WJ-
RJpPxKbI/AAAAAAAAATE/8SuBjCKeI3YjfaETVJCwrmPyzJ2WybDhgCLcB/s1600/red_profinet.png]
Variador asociado al controlador

[https://4.bp.blogspot.com/-LU8inRu1UF0/WJ-PFh-OzQI/AAAAAAAAASs/apJBu-
JtpaoxCVryie8VkDzdvw4izIR9QCLcB/s1600/telegrama_1.png]
Comunicación con el controlador, en este ejemplo usamos el estándar telegrama 1

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[https://3.bp.blogspot.com/-vZ1H4LvsbYE/WJ-
QaMWi8CI/AAAAAAAAAS8/vCMkjH3s8gg6mpPjvx9IHqS95JE56qi2ACLcB/s1600/direcciones.png]
Direcciones en el controlador (dependen de los equipos usados)

Configuración en TIA Portal

Para poder hacerlo así, deberemos tener instalado el paquete opcional Startdrive para TIAPortal, que integrará los
accionamientos en TIA Portal. En este caso, hacemos una configuración completa del dispositivo desde el
proyecto y además configuramos la comunicación. Desde nuevo dispositivo lo agregamos y después configuramos
su etapa de potencia.

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[https://2.bp.blogspot.com/-TNQtDjt9Q7U/WJ-TDP0yAGI/AAAAAAAAATQ/pSru0ChCooMvjp5p1y8nqKTd4QEAQ-
ZogCLcB/s1600/agregar_dispositivo.png]
Agregar del variador G120 en TIA Portal

Vamos a hacer una configuración básica utilizando el asistente, para información más detallada consultar el
manual del dispositivo.

[https://3.bp.blogspot.com/-JEYLCBOhNa8/WJ-
X2qhskvI/AAAAAAAAATg/lc_KSx87ZbUtZGL6l2EhadWyr8nIPD4OgCLcB/s1600/Puesta_marcha.png]
Configuración con asistente básico

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[https://2.bp.blogspot.com/-
Mqvg8TcvSSo/WJ-X5P9_btI/AAAAAAAAATk/pMuIgdcoKMMcYHbOmmAMksuTPSLJf87MACLcB/s1600/configuracion.png]
Pantallas de configuración con el asistente paso a paso

Una vez insertado el controlador lo enlazaremos al accionamiento de forma igual que en el caso anterior.

[https://3.bp.blogspot.com/-tmIHi02Y2pU/WJ-
ZHMKKvII/AAAAAAAAATs/YV5Fr9iTDOw04i3T7zs4F6GApPyRm7auwCLcB/s1600/comunicacion.png]
Asignación del controlador al variador

Telegrama estándar 1

Es el telegrama más básico, se compone de 2 palabras de mando (salidas Q) y dos palabras de estado (entradas
I), en la primera están los comandos y el estado, mientras que en la otra la consigna de velocidad. Algunos
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ejemplos de comandos de la STW1:

[https://2.bp.blogspot.com/-vCfXKq3ELtw/WJ-a3WwIZPI/AAAAAAAAAT4/x9gcDJqWSDU_1aRsP-
eVtVkpL2eHE7DswCLcB/s1600/mando_stw1.png]
Palabra de mando 1, algunos ejemplos de comando

En la palabra de mando STW2 tendremos la consigna de velocidad, tendremos que enviar un valor entre -16384
hasta +16384 en decimal (esto es 4000hex). La consigna de velocidad se calcula en tanto por ciento del valor de
consigna máxima almacenado en P2000, que será el 100% de la referencia de velocidad.

Por ejemplo, si el valor máximo de velocidad está ajustado a 3000 rpm (100%) y queremos que el motor tenga una
velocidad del 1200 rpm (40%), el valor a enviar sería 6554 (1200/3000*16384).

Podemos hacer una función de escalado para poder introducir el valor de consigna directamente en rpm.
Suponiendo que el valor de velocidad máximo (P2000) sea 3000 rpm, escalaremos el valor que se introduzca en
MD30 en rpm y obtendremos la consigna de velocidad en MW38, que llevaremos a la palabra de mando de
consigna:

[https://4.bp.blogspot.com/-WtFrzQx3IDQ/WKmhHwiZ6LI/AAAAAAAAAUQ/JRgvm6WmDD0-
j6Dq7Anz9BWcD2cr1lObgCLcB/s1600/consigna_rpm.png]
Escalado de la consigna de velocidad en en rpm.

Puedes ver un ejemplo de configuración en el canal de Juan Carlos Martín Castillo en YouTube:
https://youtu.be/5Piq2bMXFW8 [https://youtu.be/5Piq2bMXFW8]

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Ejemplo de configuración completa en YouTube:

Siemens Pro net IO: Con guración de Sinamics G120

Publicado 11th February 2017 por IES Cavanilles ARI

Etiquetas: PLC Siemens, Profinet, Red industrial, TIA Portal

1 Ver comentarios

Unknown 16 de enero de 2018, 22:33

muy buena info gracias por compartir un saludo desde argentina
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