GONZALEZ MARTINEZ BRANDON ALAN INGENIERIA SISMICA

#boleta: 2016310302 GRUPO: 9CV01

Para la estructura de 4 grados de libertad, mostrada en la figura, determinar:

• Las frecuencias fundamentales y los modos de vibrar normalizados.
• El desplazamiento máximo en cada masa, cuando se aplican las
cargas mostradas en la figura. (Criterio CQC, ABS)
• Fuerzas actuantes en cada resorte. (Criterio CQC, ABS)

Para comenzar a resolver el

ejercicio, empezaremos con
encontrar las frecuencias
fundamentales y los modos de
vibrar normalizados por el método
de Rayileigh.
Como datos de entrada tenemos
lo siguiente:

➢ PARA EL PRIMER
MODO:

MATRIZ DE MASAS MATRIZ DE RIGIDEZ

0.408 0 0 0 560 -260 0 0
0 0.408 0 0 -260 480 -220 0
0 0 0.408 0 0 -220 440 -220
0 0 0 0.306 0 0 -220 220
MATRIZ DE FLEXIBILIDADES MATRIZ DINAMICA (1)
0.003333 0.003333 0.003333 0.003333333 0.00136 0.00136 0.00136 0.00102
0.003333 0.007179 0.007179 0.007179487 0.00136 0.002929 0.002929 0.002197
0.003333 0.007179 0.011725 0.011724942 0.00136 0.002929 0.004784 0.003588
0.003333 0.007179 0.011725 0.016270396 0.00136 0.002929 0.004784 0.004979

Realizando una serie de iteraciones para poder encontrar el eigenvector, llegamos

a los siguientes resultados:
GONZALEZ MARTINEZ BRANDON ALAN INGENIERIA SISMICA
#boleta: 2016310302 GRUPO: 9CV01

aT k a = 771.380824
1ER MODOT NORMALIZACION
a Ma = 8.78311984
λ=
1 0.337424
0.01138623
a1= 2.016 Ø1= 0.680256
2.8884 0.974623
3.2904 1.110248
T= 0.6705 SEG f= 1.491524 C.P.S
w2= 87.825 rad/seg w1= 9.3715 rad/seg

Y PARA PODER ENCONTRAR LA SIGUIENTE MATRIZ DINAMICA TENEMOS:

0.00052892 0.001066321 0.00152775 0.00130526

T
λ Ø Ø M= 0.00106632 0.002149732 0.00307999 0.00263144
0.00152775 0.003079988 0.00441279 0.00377014
0.00174035 0.003508587 0.00502686 0.00429478

➢ PARA EL SEGUNDO MODO:

MATRIZ DINAMICA (2)
0.000831 0.000294 -0.00017 -0.00029
0.000294 0.000779 -0.00015 -0.00043 aT k a = 899.475019
-0.00017 -0.00015 0.000371 -0.00018 T
a Ma = 1.36768532
-0.00038 -0.00058 -0.00024 0.000684 λ= 0.00152054

2do MODO NORMALIZACION

1 0.85508
a2= 1.1218 Ø2= 0.959248
-0.102 -0.08761
-1.202 -1.02761
T= 0.245 SEG f= 4.081517 C.P.S
w2= 657.66 rad/seg w1= 25.6449 rad/seg

Y PARA PODER ENCONTRAR LA SIGUIENTE MATRIZ DINAMICA TENEMOS:

GONZALEZ MARTINEZ BRANDON ALAN INGENIERIA SISMICA
#boleta: 2016310302 GRUPO: 9CV01

0.0004536 0.00050886 -4.6472E-05 -0.00040884

λ Ø ØT M = 0.00050886 0.00057085 -5.2134E-05 -0.00045865
-4.6472E-05 -5.2134E-05 4.7612E-06 4.1887E-05
-0.00054512 -0.00061153 5.5849E-05 0.00049133

➢ PARA EL TERCER MODO:

MATRIZ DINAMICA (3)
0.000377 -0.00022 -0.00012 0.000124
-0.00022 0.000209 -9.9E-05 2.41E-05 aT k a = 1789.61192
-0.00012 -9.9E-05 0.000366 -0.00022 T
a Ma = 1.20148073
0.000165 3.22E-05 -0.0003 0.000193 λ= 0.00067136

3ER MODO NORMALIZACION

1 0.912308
a2= -0.184 Ø2= -0.16744
-1.075 -0.98098
1.0033 0.915292
T= 0.1628 SEG f= 6.142443 C.P.S
w2= 1489.5 rad/seg w1= 38.5941 rad/seg

Y PARA PODER ENCONTRAR LA SIGUIENTE MATRIZ DINAMICA TENEMOS:

0.00022798 -4.1842E-05 -0.00024514 0.00017155

λ Ø ØT M = -4.1842E-05 7.6793E-06 4.4991E-05 -3.1484E-05
-0.00024514 4.4991E-05 0.0002636 -0.00018446
0.00022873 -4.1979E-05 -0.00024594 0.00017211

➢ PARA EL CUARTO MODO:

MATRIZ DINAMICA (4)
0.000149 -0.00017 0.000124 -4.8E-05
-0.00017 0.000201 -0.00014 5.56E-05 aT k a = 2729.13235
0.000124 -0.00014 0.000103 -4E-05 T
a Ma = 1.2925625
-6.4E-05 7.42E-05 -5.3E-05 2.05E-05 λ= 0.00047362
GONZALEZ MARTINEZ BRANDON ALAN INGENIERIA SISMICA
#boleta: 2016310302 GRUPO: 9CV01

4TO MODO NORMALIZACION

1 0.879578
a2= -1.159 Ø2= -1.01982
0.8285 0.728763
-0.428 -0.37628
T= 0.1367 SEG f= 7.313187 C.P.S
w2= 2111.4 rad/seg w1= 45.9501 rad/seg

Por lo tanto la matriz modal normalizada y las comprobaciones son:

MATRIZ MODAL NORMALIZADA

0.33742371 0.85508031 0.91230823 0.87957773
0.6802556 0.95924816 -0.16743721 -1.01982374
0.97462315 -0.08760536 -0.98097895 0.72876314
1.11024782 -1.02760973 0.9152917 -0.37627515

COMPROBACION
ØT M Ø ØT K Ø
1.00 0.00 0.00 0.00 87.83 0.00 0.00 0.00
0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 657.66 0.00 0.00
0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 1489.51 0.00
0.00 0.00 0.00 1.00 0.00 0.00 0.00 2111.41

Ahora, al analizar las fuerzas aplicadas en las masas tenemos:

T
Ø F
0.3374237 0.6802556 0.9746231 1.1102478 10 3.3742371 1ER GRADO DE LIBERTAD
0.8550803 0.9592482 -0.087605 -1.02761 0 8.5508031 2do GRADO DE LIBERTAD
x =
0.9123082 -0.167437 -0.980979 0.9152917 0 9.1230823 3er GRADO DE LIBERTAD
0.8795777 -1.019824 0.7287631 -0.376275 0 8.7957773 4to GRADO DE LIBERTAD

0.3374237 0.6802556 0.9746231 1.1102478 0 13.605112 1ER GRADO DE LIBERTAD

0.8550803 0.9592482 -0.087605 -1.02761 20 19.184963 2do GRADO DE LIBERTAD
x =
0.9123082 -0.167437 -0.980979 0.9152917 0 -3.348744 3er GRADO DE LIBERTAD
0.8795777 -1.019824 0.7287631 -0.376275 0 -20.39647 4to GRADO DE LIBERTAD

De esta forma tenemos que los modos y desplazamientos estáticos son:

modo 1 2 3 4 Ast FDmax
3.3742371 13.605112 0 0 0.1933308 1.9999983
8.5508031 19.1849633 0 0 0.0421733 2
9.1230823 -3.3487441 0 0 0.0038767 1.99999981
8.7957773 -20.396475 0 0 -0.005494 1.99999917
GONZALEZ MARTINEZ BRANDON ALAN INGENIERIA SISMICA
#boleta: 2016310302 GRUPO: 9CV01

Insertando las fuerzas correspondientes en el análisis para un grado (4 analisis

diferentes) encontramos los valores de “Zmax” que son:

DESPLAZAMIENTOS (Z)
1 0.3866612 cm
2 0.0843465 cm
3 0.0077534 cm
4 -0.010989 cm

De esta manera y apoyándonos de la matriz modal normalizada transpuesta

podemos encontrar los desplazamientos de cada masa por modo:
DESPLAZAMIENTOS
MASA 1 MASA 2 MASA 3 MASA 4 MASA 2-1 MASA 3-2 MASA 4-3
MODO 1 0.1304687 0.3306264 0.3527542 0.3400986 0.2001577 0.0221278 -0.0126556
MODO 2 0.0573772 0.0809093 -0.0141227 -0.0860186 0.0235321 -0.0950320 -0.0718959
MODO 3 0.0075566 -0.0006792 -0.0076059 0.0056504 -0.0082358 -0.0069266 0.0132563
MODO 4 -0.0122000 0.0112920 -0.0100577 0.0041347 0.0234920 -0.0213497 0.0141925

Al realizar el análisis modal por el ABS y CQC obtenemos:

ANALISIS MODAL DESP. MAXIMO
ABS= 0.1999999 0.3564423 0.3838360 0.5271964 0.3411787 0.37842443 0.317144344
CQC= 0.1495569 0.2754225 0.3770832 0.4380294 0.26948106 0.29093444 0.193906527

Del análisis modal en el tiempo obtenemos que:

HISOTRIA EN EL TIEMPO
DESPL. MAXIMOS= 0.2063929 0.3494027 0.3729892 0.4342820 0.16043017 -0.10802259 0.07757992

Obteniendo la siguiente grafica:

FINALMENTE LAS FUERZAS APLICADAS EN CADA RESORTE SON:

F1MAX= 61.9178799 TON

F2MAX= 41.711845 TON
REACCION EN EL APOYO= 61.9178799 TON
F3MAX= -23.76497 TON
F4MAX= 17.0675825 TON