Máquinas Eléctricas II

Capítulo 4: Máquinas de Inducción

Monofásica
Profesor
Roberto H. Moncada Gatica
Email: roberto.moncada@ufrontera.cl
 1. Introducción

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 2. Principio de Funcionamiento
Bobinado de estator
monofásico

Rotor tipo
Jaula

Representación Esquemática
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 2. Principio de Funcionamiento
Bobinado de estator
monofásico

Rotor tipo
Jaula

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 2. Principio de Funcionamiento
Bobinado de estator
monofásico

Rotor tipo
Jaula

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 2. Principio de Funcionamiento
• Descomposición del CMP en dos CMR de secuencia (+) y (-)
La FMM de estator:

CMP F ( , t ) = i ( t )  N ( )
CMR(+) CMR(-)
i ( t ) = I cos (t ) y N ( ) = N cos ( )

F ( , t ) = NI cos (t ) cos ( )

NI NI
F ( , t ) = cos ( + t ) + cos ( − t )
2 2

F ( , t ) = F+ ( , t ) + F− ( , t )

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 2. Principio de Funcionamiento
• Torque producido por las F+ y F-

Cada componente de FMM produce torque en un sentido, siendo el torque resultante

igual a la suma de ambas.
En reposo, ambas componentes son iguales por lo que el torque resultante es cero.
Si la máquina se hace girar hacia uno de los sentidos, una FMM prevalecerá
produciendo torque no nulo.

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 2. Principio de Funcionamiento
• Circuito equivalente de rotor para sec (+) y sec (-).
Rotor gira a nr en sentido de sec (+): I2+ jX2

+
Deslizamiento para sec (+)
n − nr E2+ R2
s+ = s =s s
ns
sec (+)
-
Deslizamiento para sec (-) I2- jX2

( −ns ) − nr ns + nr +
s− = =
( −ns ) ns
E2- R2
2ns − ns + nr 2ns ns − nr 2−s
s− = = − = 2−s
ns ns ns sec (-)
-
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 2. Principio de Funcionamiento
• En el circuito equivalente de rotor, cuando nr=0 se cumple
que:
– Ambas impedancias son iguales.
– Ambas corrientes también son iguales.
– Ambos flujos son de igual magnitud.
• Cuando nr>0 se cumple que:
– La impedancia de sec(+) es mayor que la de sec(-) por lo que la
corriente I2- resulta mayor y de mayor factor de potencia que la I2+.
– Dado lo anterior, el flujo de sec(+) se incrementará prevaleciendo por
sobre el de sec(-).
– Conforme nr aumenta, el flujo de sec(-) y por tanto su efecto
disminuye mientras que el de sec(+) aumenta.
– El flujo total permanece casi invariable.
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 2. Principio de Funcionamiento
• Característica torque-velocidad basado en la variación de la
magnitud de las ondas de flujo de sec(+) y sec(-)

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 3. Circuito Equivalente
• Circuito equivalente cuando nr=0, s=1:

R1 jX1 I2 jX2

+ +

E R2
V1 jXm

- -

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 3. Circuito Equivalente
• Para considerar el efecto de los dos CMR conviene dividir el
circuito de rotor de la figura anterior en dos componentes:
R1 jX1 I1 j0.5X2

+ +

R1 jX1 I2 jX2 E+ j0.5Xm 0.5R2

+ +

-
E
V1 jXm V1
j0.5X2
R2
+
- -
j0.5Xm 0.5R2
E-

- -
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 3. Circuito Equivalente
• Si nr>0, el deslizamiento “s” estará dado por la diferencia
entre las velocidades sincrónica y mecánica.
• El flujo predominante será el de sec(+) o sec(-)
dependiendo del deslizamiento (velocidad) y de la
impedancia.
• La expresión de la impedancia de rotor debe ser
modificada de manera de considerar este efecto.
• La forma de hacerlo es similar a la empleada en el
desarrollo del circuito equivalente del MI trifásico.

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 3. Circuito Equivalente
R1 jX1 I1 j0.5X2 R1 jX1 I1
+ + + +
jX+
E+ j0.5Xm 0.5R2 E+
s
R+
- -
V1 V1
j0.5X2
+ + jX-
j0.5Xm 0.5R2
E- 2-s E-
R-
- - - -
Circuito equivalente completo Circuito simplificado
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 4. Análisis del Circuito Equivalente
• El circuito equivalente es un modelo que permite analizar
el funcionamiento del motor monofásico en operación
estable (estado estacionario).
• El objetivo del análisis es predecir los valores de corriente,
torque, potencia, rendimiento, velocidad, etc. que el
motor desarrollará en un determinado punto de
operación.
• Para realizar este análisis, conviene usar el circuito
equivalente simplificado

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 4. Análisis del Circuito Equivalente
• Se definen las impedancias de secuencia positiva y negativa:
 R   R 
j 0.5 X m  j 0.5 X 2 + 0.5 2  j 0.5 X m  j 0.5 X 2 + 0.5 2 
 s   2−s
Z + = R+ + jX + = Z − = R− + jX − =
R R
0.5 2 + j 0.5 ( X m + X 2 ) 0.5 2 + j 0.5 ( X m + X 2 )
s 2−s
• La potencia que cruza el entrehierro: R1 jX1 I1
+ +
Pg + = I R+ 1
2
Pg − = I R−1
2
E+
jX+

R+
• Y el torque: -
V1

Pg + Pg − I12 +
( R+ − R− )
jX-
T+ = T− = T = T+ − T− =
s s s E-
R-
- -
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 4. Análisis del Circuito Equivalente
• La potencia mecánica desarrollada:
Pmec = T m = T s (1 − s ) pero T s = I12 ( R+ − R− ) = ( Pg + − Pg − )

Entonces:
Pmec = ( Pg + − Pg − ) (1 − s )

• Y la potencia de salida: Pout = Pmec − Prot

• Las pérdidas en el cobre de rotor:

Pcu + = sPg + Pcu − = ( 2 − s ) Pg − Pcu = sPp + + ( 2 − s ) Pg −

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 5. Cálculo de Parámetros
• Prueba de corriente continua:
– Se utiliza para determinar el valor de la resistencia de estator.
– Se desconecta el bobinado de partida y se aplica tensión DC
al bobinado principal.
– Se mide tensión y corriente y la resistencia se obtiene
mediante el cociente de estas variables.
– Recordar que este valor de resistencia es DC, el cual difiere
del valor real en operación del motor (AC).
– Esta prueba se debe realizar al final del procedimiento,
cuando el motor haya alcanzado su temperatura de
operación normal.

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 5. Cálculo de Parámetros
• Prueba de Rotor bloqueado (s=1, ωm=0):
– Se asume que: j 0.5 X 2 + 0.5R2  0.5 X m
R1 jX1 I1 j0.5X2

– Luego se obtiene: +
+

P1RB 0.5R2
R1 + R2 =
( I1RB )
2

V
2 2 j0.5X2
 V1RB   P1RB 
( X1 + X 2 ) =   − 2 
 I1RB   1RB 
I
0.5R2
se asume que X1=X2
-
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 5. Cálculo de Parámetros
• Prueba de vacío (s≈0, ωm≈ωs):
– En esta condición, la potencia de secuencia positiva es
despreciable. R jX I R 1 1
1
rot
t

P1o = I1o 2 ( R1 + 0.25R2 + Rrot ) = I1o 2 RNL +

j0.5Xm
Rrot son las pérdidas rotacionales.

– La impedancia de vacío: V j0.5X2

V1o
Z NL = RNL + ( 0.5 X 2 + X 1 + 0.5 X m ) =
2 2

I1o 0.5R2
2

y se calcula Xm -

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 6. Partida de motores monofásicos
• El MI monofásico no posee torque de partida.
• Se debe proveer de un arreglo para que se genere este
torque.
• Lo más simple es agregar un bobinado auxiliar a 90°
mecánicos del bobinado principal.
• Las impedancias de ambos bobinados deben ser tales que sus
corrientes estén en desfase temporal.
• Una vez que se ha arrancado, el motor puede funcionar con
un solo bobinado.
• Esta desconexión se realiza, generalmente, mediante un
switch centrífugo que opera al 70% de la velocidad sincrónica.

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 7. Clasificación
• Los MI monofásicos se clasifican según el arreglo que
utilizan a la partida:
– MI 1Ø de fase dividida
• Con bobinado de partida.
– MI 1Ø tipo condensador.
• Con condensador de partida.
• Con condensador de marcha.
• Con condensador de partida y marcha.
– MI 1Ø tipo polo sombreado.

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 7. Clasificación
• MI 1Ø de fase dividida:
– Torque de partida bajo a moderado con corriente de partida
moderada.
– Aplicaciones en ventiladores, bombas, equipamiento de oficina, etc.

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 7. Clasificación
• MI 1Ø tipo condensador (condensador de partida):
– Alto torque de partida.
– Aplicaciones en compresores, bombas, equipos de refrigeración y aire
acondicionado y cargas con alto torque de partida.

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 7. Clasificación
• MI 1Ø tipo condensador (condensador de marcha):
– Bajo torque de partida, buenas características de operación a
velocidad nominal.

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 7. Clasificación
• MI 1Ø tipo condensador (condensador de partida y de
marcha):
– Alto torque de partida, buenas características de operación a
velocidad nominal.

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 7. Clasificación
• MI 1Ø tipo polo sombreado.
– Poseen bajo torque de partida y pobre eficiencia.
– Aplicaciones hasta 50 watts.

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 7. Clasificación
• Costos:
– El orden de costo de un MI 1Ø es:
• Motor de polo sombreado.
• Motor de fase dividida.
• Motor con condensador permanente.
• Motor con condensador de partida.
• Motor con condensador de partida y permanente.

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 Ejemplo 1
• Un motor monofásico de ¼ hp, 110V, 60Hz, cuatro polos con condensador
de partida tiene los siguientes parámetros de su circuito equivalente.

R1 (Ω) 2.02 Xm (Ω) 66.8

R2 (Ω) 4.12 Pnucleo (W) 24
X1 (Ω) 2.79 Pr+v (W) 13
X2 (Ω) 2.12

• Si el motor opera a 1710rpm determine: La corriente de estator; la

potencia y torque salida y el rendimiento.

Sol: Is=3.59A, Pout=0.197hp, Tout=0.82Nm, η=60.2%

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 Ejemplo 2
• Un motor de inducción monofásico de fase dividida, 1/3 hp, 230V, 4 polos,
50Hz, se somete a pruebas para calcular los parámetros del circuito
equivalente. Los resultados de dichas pruebas se muestran en la siguiente
tabla:
Vacío Rotor Bloqueado
Potencia (W) 112 147
Tensión (V) 230 65.8
Corriente (A) 2.55 3.52

La resistencia de estator (medida con óhmetro) es de 5.7(Ω). Determine:

a) Los parámetros del circuito equivalente.
b) La corriente de entrada y el rendimiento cuando la máquina opera a
1470 rpm.

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