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Se discute sobre si el error de Derecho vicia o no la voluntad, existiendo al respecto dos aforismos:
«La ignorancia de hecho exime la responsabilidad» (Ignorantia facti excusat) y «la ignorancia no
excusa de cumplir la ley» (Ignorantia non excusat legem). Ambos aforismos han sido reconocidos o
desconocidos a través de los tiempos y en la actualidad van perdiendo vigencia.
Por regla general, el error de Derecho es considerado inexcusable (imperdonable), debido a que la
ley debe ser aplicada, aunque el sujeto no la conozca, prevaleciendo el presupuesto de la garantía
de la certeza del Derecho.
Frente a las graves consecuencias de la anulación del acto jurídico por error, y con
el fin de poner freno a las posibilidades de invalidez del acto y proteger
adecuadamente tanto los intereses del declarante que ha caído en error como los
del destinatario que confía en tal declaración, se han configurado dos sistemas: el
de la excusabilidad del error y el de la cognoscibilidad del error.