Parte 1. GAMIT-GLOBK. Descripción General PDF

Procesamiento de Datos GNSS
GAMIT - GLOBK. Descripción General

A. DESCRIPCIÓN GENERAL.SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
Desarrollado por:
ü  Massachusetts Institute of Technology

ü  Harvard-Smithsonian Center
GLOBK
ü  Scripps Institution of Oceanography
GAMIT TRACK
Funciones Principales:
GAMIT ü  GAMIT. Ajuste de coordenadas

GLOBK
ü  GLOBK. Combinación y Materialización de
10.5
soluciones posicionales
ü  TRACK. Posicionamiento en tiempo real
(NTRIP)
Pilapanta C. 2014. Curso Básico. Procesamiento de Datos GNSS y Modelamiento Troposférico mediante software científico 1 – 01
B. COMPONENTES. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN INTERPRETE:
LIBRERIAS
ü  CSH (C Shell)
LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN BASE:
MÓDULOS
ü  FORTRAN
SUBPROGRAMAS
ENTORNO DE PROGRAMACIÓN:
(SCRIPTS)
ü  UNIX
C. DIRECTORIO. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
DIRECTORIO PRINCIPAL DEL SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT - GLOBK
gg CARPETAS. LIBRERÍAS Y ARCHIVOS PRINCIPALES
com gamit help kf libraries maps tables
CARPETAS. EJERCICIO INICIAL (COMPROBACIÓN DEL SOFTWARE)
example example
ftpfiles
D. FUNCIONAMIENTO BÁSICO. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
sh_gamit
Cálculo de
Generación de Generación de
Preparación de residuales y
órbitas de valores de
información base derivadas
referencia rotación satelital
parciales
Definición del
Combinación de Análisis por Detección de
marco de
soluciones mínimos outliers y saltos de
referencia
semilibres cuadrados ciclo
(HELMERT)
sh_glred sh_gamit
E. MÓDULO GAMIT. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
makexp/makex fixdrv arc
•  Preparación de la •  Configuración del •  Integración de órbitas

información control por lotes satelitales
solve autcln model
•  Estimación de •  Corrección y •  Cálculo de derivadas

parámetros (mínimos eliminación de saltos parciales de fase
cuadrados) de ciclo y outliers respecto a los
•  Creación ded •  Resolución de parámetros
archivos h-file. ambigüedades
F. MÓDULO GLOBK. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
htoglb glred globk
•  Transformación de •  Generación de •  Combinación de

archivos binarios h-files soluciones separadas soluciones (GPS, VLBI
a soluciones ASCII y/o por cada solución ASCII y SLR) en una única
SINEX y/o SINEX. solución.
FILTRO DE KALMAN
plotvel plotcrd glred
•  Creación de mapas de •  Generación de series •  Materialización de

velocidades de tiempo coordenadas
G. RELACIÓN USUARIO - SOFTWARE. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
Software Relación
Usuario SCRIPTS
GAMIT - GLOBK Usuario - Software
Funcionamiento del SCRIPT
FASE 1 FASE 2 FASE 3

PARA SABER…
Traducción y/o Lectura de la

interpretación de la información contenida Script. Conjunto de instrucciones
información contenida en los archivos de Ejecución de los (archivo de procesamiento por lotes)
en la línea y/o control (archivos de módulos respectivos
comando de configuración del que permiten la automatización de
procesamiento procesamiento)
tareas y/o procesos mediante el uso de
un intérprete de línea de comandos.
H. SCRIPTS PRINCIPALES. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
sh_gamit –expt espe –s 2013 356 362 –pres ELEV –ion >&! reporte_gamit_1722.log
Instrucción G1. Script principal de procesamiento. Ajuste de observaciones
sh_glred –expt espe –s 2013 356 2013 362 –opt H G E –ncomb 7 >&! reporte_glred_1722_s.log
Instrucción G2. Script principal de procesamiento. Ajuste de observaciones
Donde:
-expt Instrucción necesaria para especificar el nombre de la sesión.

-s Instrucción necesaria para especificar el intervalo de días a ser procesados.
-pres Instrucción necesaria para la generación de gráficas de residuales.
-ion Instrucción necesaria para la inclusión del 2nd y 3er coeficiente ionosférico.
-opt Instrucción necesaria para la ejecución combinada de diferentes módulos de GLOBK.
-ncomb Instrucción necesaria para la combinación de soluciones diarias en una única solución.
>&! Instrucción necesaria para la redirección de las instrucciones a un archivo externo.
I. SCRIPTS DE PROCESAMIENTO. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
• Permite generar los enlaces necesarios entre el directorio principal del programa y la sesión a procesar, a fin de
sh_setup obtener los archivos necesarios para su correcto funcionamiento
• Permite obtener los diferentes archivos de observación (sh_get_oribts: efemérides precisas, sh_get_nav: broadcast,
SCRIPTS PRINCIPALES
sh_get sh_get_rinex: observación, sh_get_ion: mapas ionosféricos) a ser utilizados en el procesamiento.
• Permite realizar la actualización del archivo de información station.info a fin de obtener los detalles de cada una de
sh_upd_stnfo las estaciones a ser utilizadas en el procesamiento a partir de sus archivos Log – files y/o rinex.
• Instrucción principal. Permite establecer los últimos parámetros correspondientes a la sesión de procesamiento
sh_gamit (fechas, nombre de la sesión, entreo otros), a la vez, que inicializa el módulo principal de GAMIT. (Ajuste de
observaciones)
• Instrucción principal. Permite establecer los parámetros correspondientes a la sesión de procesamiento (número de
sh_glred días a ser combinados, generación de series de tiempo, entre otros), a la vez que inicializa el módulo principal de
GLOBK y GLRED
J. ARCHIVOS PRINCIPALES. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
CONTROL RESULTADOS
•  SP3 •  Archivos intermedios
•  IONEX generados a lo largo
•  Configuración de los del procesamiento •  Archivos planos con
•  BROADCAST modelos y información
(matrices de peso,
•  RINEX (OBS, MET) características de la estadística y
corrección de relojes,
sesión de entre otros) resultados finales
procesamiento (coordenadas)
OBSERVACIÓN PARÁMETROS
FLUJO DE ARCHIVOS
K. ARCHIVOS DE OBSERVACIÓN. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
ARCHIVOS DE OBSERVACIÓN 1. BROADCAST
Archivos de navegación conjunto (almanaque)
BRDC IGS (SP3) 2. SP3

Broadcast Efemérides Precisas
Efemérides precisas finales (generación cada 15 días)
RINEX 3. IONEX
Observación
Mapas ionosférico (Valores de TEC).
IONEX MET
4. RINEX OBS y MET
Modelos Ionosféricos Rinex Meteorológicos
Archivos de observación y meteorológicos
K. ARCHIVOS DE OBSERVACIÓN. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
PROTOCOLOS DE TRANSFERENCIA DE ARCHIVOS PÚBLICOS. ESTACIONES IGS
•  ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/YYYY/DOY/YYn/brdcDOY0.YYn.Z
BRDC
•  ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/YYYY/DOY/YYo/nameDOY0.YYo.Z
RINEX
•  igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/SSSS/igsSSSS(0 – 6).sp3.Z
SP3
•  ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/products/ionex/YYYY/DOY/codgDOY0.13i.Z
IONEX
L. ARCHIVOS DE CONTROL. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
NOMBRE DESCRIPCIÓN
process.defaults Configuración del entorno computacional. Variables, recursos, carpetas, archivos

iniciales, tiempos de rastreo, intervalos de mediciones, entre otros.
sites.defaults Determinación de estaciones a ser usadas en el procesamiento y ajuste de soluciones.

Descarga directa de datos (Local o Internet)
Módulo GAMIT
station.info Contiene toda la información referente a las estaciones (receptores y antenas)

utilizadas. Altura, tipo, códigos, nombres, versión de firmware, entre otros.
apr – file Archivo de coordenadas a priori permanente. Contiene las coordeandas y velocidades
de las estaciones utilizadas en el procesamiento y/o ajuste de soluciones, definidas por
cada componente.
l - file Archivo de coordenadas a priori temporal. Contiene las coordenadas de las estaciones
utilizadas en el procesamiento y ajuste de observaciones.
sestbl. Configuración de archivos de control, parámetros y modelos de corrección utilizados

en el ajuste de observaciones.
sittbl. Determinación de valores y pesos iniciales (constraints) definidos para cada estación.
L. ARCHIVOS DE CONTROL. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
NOMBRE DESCRIPCIÓN
globk_comb.cmd Configuración de parámetros y variables para la combinación díaria y semanal de

soluciones. Determinación de pesos, archivos iniciales y pruebas estadísticas (chi
cuadrado) para la detección y eliminación de outliers.
globk_long.cmd Configuración de parámetros y variables para la combinación multianual de soluciones.

Módulo GLOBK
Determinación de pesos, archivos iniciales y pruebas estadísticas (chi cuadrado) para

la detección y eliminación de outliers.
glorg_comb.cmd Determinación de parámetros de transformación, pesos y conjunto de estaciones

utilizadas para la definición y materialización de coordenadas diarias y semanales.
glorg_long.cmd Determinación de parámetros de transformación, pesos y conjunto de estaciones

utilizadas para la definición y materialización de coordenadas multianuales.
L. ARCHIVO DE CONTROL. PROCESS.DEFAULTS
# process.defaults
BLOQUES PRINCIPALES:
#
# Do not remove any of these entries. To by-pass a function, set the value to null: ""
1.  Localización de directorios.
## LOCAL DIRECTORIES
# Directory for translation of raw data 2.  Configuración de usuario y contraseña para
set rawpth = "$procdir/raw" servicio FTP. (descarga automática de archivos)
# Directory path for raw archives (search all levels); e.g. /data18/simon
set rawfnd = "" 3.  Configuración de sesión. (intervalos de
# Input files for RINEX translators muestreo, número de épocas, archivo de
set mpth = "$procdir/mkrinex" coordenadas a priori, entre otros)
# RINEX files directory
set rpth = "$procdir/rinex"
4.  Configuración de recursos del sistema. (tamaño
# Directory path for RINEX archives (search all levels); e.g. /data18/simon
mínimo en disco)
set rnxfnd = ""
# Broadcast orbit directory
set bpth = "$procdir/brdc" 5.  Configuración de entorno y uso del sistema.
# IGS files directory (Configuración de dirección email para reportes
set ipth = "$procdir/igs” y direcciones de utilitarios.
Figura 1. Archivo de Control. process.defaults
L. ARCHIVO DE CONTROL. SITES.DEFAULTS
# File to control the use of stations in the processing PARÁMETROS PRINCIPALES:

# Format: site expt keyword1 keyword2 ....
#
# GAMIT: 1.  Descarga automática de archivos RINEX
# ftprnx = sites to ftp from rinex data archives. (Instrucción: ftprnx)
# ftpraw = sites to ftp from raw data archives.
# localrx = sites names used to search for rinex files on your local system.
# (required in conjunction with rnxfnd path variable set in process.defaults). 2.  Descarga automática de archivos RAW
# xstinfo = sites to exclude from automatic station.info updating. (Instrucción: ftpraw)
# xsite = sites to exclude from processing, all days or specified days
# GLOBK:
# glrepu = sites used in the GLRED repeatability solution (default is to use all)
3.  Descarga automática local de archivos RINEX
# glreps = sites used for reference frame definition (stabilization) in (Instrucción: localrx)
# GLORG for the GLRED repeatabilitiy solution (default is IGS list)
# glts = sites to plot as time series from GLRED repeatability solution (default is all)
4.  Exclusión de sitios de la actualización de
#
# Replace 'expt' with your experiment name and edit the following to list sites needed información para el archivo station.info
# from external archive (Instrucción: xstinfo)
all_sites expt xstinfo
brus_gps expt ftprnx
graz_gps expt ftprnx 5.  Determinación de sitios usados en la definición
sofi_gps expt ftprnx del marco de referencia. (Instrucción: glreps)
Figura 2. Archivo de Control. sites.defaults

* GAMIT / GLOBK
L. ARCHIVO DE CONTROL. SITTBL.
SITE FIX -- COORD.CONSTR. --

PARÁMETROS PRINCIPALES:
<< default for regional stations >>
1.  Restricciones iniciales por cada coordenada

ALL NNN 100. 100. 100.
(Norte, Este y Altura en metros)
<< IGb08 core stations >>
ALIC NNN 0.050 0.050 0.05 2.  Para estaciones GNSS de la red IGS Core
(IGb08 Core) las restricciones estándar para
ARTU NNN 0.050 0.050 0.05
cada componente son: 0.050 metros.
ASC1 NNN 0.050 0.050 0.05
3.  Existe dos tipos de archivos sittbl. (un archivo

ASPA NNN 0.050 0.050 0.05
corto (imagen)) y un archivo completo (ver
BOGT NNN 0.050 0.050 0.05
archivo: gg/tables/sittbl.long), ó
BRAZ NNN 0.050 0.050 0.05

4.  Descargar de: ftp://garner.ucsd.edu/pub/gamit/
BRFT NNN 0.050 0.050 0.05
setup/sittbl.refined
Figura 3. Archivo de Control. sittbl.
L. ARCHIVO DE CONTROL. STATION.INFO
# stationextract.php written by user alvertyw on 2013 – 12 – 23 10:21

* Reference file: databse
* IGS Log File: cshr.log
*
* SITE Station Name Session Start Session Stop Ant Ht HtCod Ant N Ant E
GLPS Galapagos Perman 2002 67 0 0 0 2003 6 21 30 0 0.0083 DHARP 0.0000 0.0000
GLPS Galapagos Perman 2003 6 21 30 0 2008 282 0 0 0 0.0083 DHPAB 0.0000 0.0000
GLPS Galapagos Perman 2008 282 0 0 0 9999 999 0 0 0 0.0083 DHPAB 0.0000 0.0000
Figura 4. Ejemplo de Archivo de Control. station.info
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES:
ü  Posee toda la información necesaria referente a los diferentes modelos, tipos y características de los receptores y antenas
utilizados en el procesamiento (acorde a estándares IGS). (Ver archivos: antenna.gra, rcvr.ant.tab, archivos log – files)
L. ARCHIVOS DE CONTROL. ARCHIVO .APR Y .LFILE
* SYSTEM 1 File: ITRF08 itrf08.apr

* SYSTEM 2 File: NONE
* OUTPUT FRAME: SOAM_I08 REF. EPOCH 2008.0000
* Name X (m) Y (m) Z (m) Xdot Ydot Zdot Epoch
GALA_GPS -33795.7899 -6377522.6363 -82120.7853 0.05582 -0.00008 0.00282 2003.6670
GLPS_GPS -33801.6999 -6377516.5236 -82154.3650 0.05582 -0.00008 0.00282 2004.4380
GLPS_2PS -33801.6750 -6377516.5206 -82154.3643 0.05582 -0.00008 0.00282 2004.9300
Figura 5. Ejemplo de Archivo de Control. itrf08_soam.apr
ü  Posee el conjunto de coordenadas cartesianas + desplazamientos + época de referencia de cada estación a ser utilizada.
ü  Cada archivo apr – file, puede o no puede estar enlazado a un archivo sísmico denominado: eq_rename.eq
L. ARCHIVO DE CONTROL. EQ_RENAME.EQ
# COMBINED ITRF/IGS/EPN discontinuities
# Created with combine_apr.sh by Mike Floyd on 2013 – 12 -22
rename BOGT BOGT_4PS 2005 07 12 00 00 2007 12 14 00 00
rename BOGT BOGT_5PS 2007 12 14 00 00 2100 01 01 00 00
rename GLPS GLPS_2PS 2008 10 08 00 00 2100 01 01 00 00
rename RIOP RIOP_2PS 2007 05 01 00 00 2009 06 30 18 48
rename RIOP RIOP_3PS 2009 06 30 18 48 2100 01 01 00 00
Figura 6. Ejemplo de Archivo de Control. eq_rename.eq
ü  Posee el detalle en tiempo de eventos sísmicos de gran magnitud que pueden afectar el movimiento general de las estaciones.
ü  En caso de que 1 estación posea un evento sísmico, esta será renombrada y tomará los valores correspondientes en el apr – file.
L. ARCHIVO DE CONTROL. SESTBL.
Session Table
Processing Agency = MIT
Choice of Experiment = BASELINE ; BASELINE/RELAX./ORBIT

Type of Analysis = 1-ITER ; 1-ITER(autcln prefit and conditional redo) / 0-ITER (no postfit autcln) / PREFIT
AUTCLN redo = Y ; Y/N; 3rd soln only if needed, assume 'Y' if 'Type of analysis = 1-ITER'
Choice of Observable = LC_AUTCLN ; LC_AUTCLN (default), LC_HELP (codeless L2), L1_ONLY (L1 soln from dual freq),
L2_ONLY (L2 soln from dual freq), L1,L2_INDEPENDENT (L1 + L2 from dual freq)
L1&L2 (same as L1,L2_INDEPENDENT but with ion constraint);
L1_RECEIVER (must add 'L1only' in autcln.cmd)
Station Error = ELEVATION 10 5 ; 1-way L1, a**2 + (b**2)/(sin(elev)**2) in mm. default = 10. 0.;
Figura 7. Ejemplo de Archivo de Control. sestbl.
ü  Posee las características, modelos y parámetros principales a ser utilizados a lo largo del procesamiento.
ü  Es considerado el archivo de mayor relevancia a lo largo del procesamiento y a su vez el de mayor complejidad.
L. ARCHIVO DE CONTROL. GLOBK_COMB.CMD
•  GLOBK command file to generate daily time series and to combine h-files over 2 to 30 days.
* For combination, set COMB as a globk command-line option to invoke the saving of the output h-file
* This group of commands must appear before any others:

srt_file @.srt
srt_dir +1
* ITRF2008 augmented by now-defunct sites and recent IGS solutions;

eq_file ~/gg/tables/itrf08_comb.eq
# matched to itrf08_comb.eq
apr_file ~/gg/tables/itrf08_comb.apr
Figura 8. Ejemplo de Archivo de Control. globk_comb.cmd
ü  Posee las características, tablas y parámetros principales (valores a priori, ruidos Gauss – Markov, entre otros) a ser
utilizados en la combinación y ajuste de soluciones.
L. ARCHIVO DE CONTROL. GLORG_COMB.CMD
* Glorg command file for daily repeatabilities or combinations
* Parameters to be estimated
pos_org xtran ytran ztran xrot yrot zrot scale
* A priori coordinates
# ITRF2008 may be replaced by an apr file from a priori velocity solution
apr_file ~/gg/tables/itrf08_comb.apr
* List of stabilization sites

# This should match the well-determined sites in the apr_file
source ~/gg/tables/igb08_hierarchy.stab_site
Figura 9. Ejemplo de Archivo de Control. glorg_comb.cmd
ü  Posee los parámetros principales (número de parámetros estimados, estaciones base para la definición del marco) a ser
utilizados en la definición del marco de referencia sobre las soluciones.
M. ARCHIVOS DE PARÁMETROS Y DE RESULTADOS. SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT GLOBK
NOMBRE DESCRIPCIÓN
A - file Archivo ASCII de efemérides tabulares
B - file Archivo de control (Batch mode)
C - file Archivo de derivadas parciales

Módulo GAMIT
D - file Archivo de sesiones
E - file Archivo de efemérides broadcast
G - file Archivo de parámetros iniciales. Orbitas satelitales
H - file Archivos de resultados. Matriz de varianza - covarianza
I - file Archivo de parámetros iniciales. Correcciones reloj - receptor
J - file Archivo de parámetros iniciales. Correcciones reloj - satélite
K - file Archivo de parámetros calculados. Offset del reloj - receptor
NOMBRE DESCRIPCIÓN
L - file Archivo de coordenadas. Estaciones procesadas (Cambia por iteración)
M - file Archivo de control. Edición y análisis de datos y parámetros.
N - file Archivo de pesos definidos para el ajuste de observaciones

Módulo GAMIT
O - file Archivo de resumen. Análisis post - procesamiento
P - file Archivo de resumen. Residuales
Q - file Archivo de resumen. Líneas base y cálculo de variables
S - file Archivo de control. Establecimiento de observables y errores
T - file Archivo de efemérides tabulares
U - file Archivo de modelos de caga y modelos meteorológicos
V - file Archivo de resumen. Análisis de RMS
NOMBRE DESCRIPCIÓN
W - file Archivo de observaciones. Información meteorológica

Módulo GAMIT
X - file Archivo de observaciones. Información de fase y código
Y - file Archivo de parámetros iniciales. Orientación del satélite
Z – file Archivo de resultados. Información meteorológica
h -file Archivo ASCII de soluciones (Bias Free & Bias Fixed)

Módulo GLRED
H - file Archivo ASCII de soluciones combinadas
*.gdl file Archivo de lista. Soluciones + pesos
*comb.org file Archivo de resumen. Parámetros de ajuste y coordenadas
*vel.org file Archivo de resumen. Velocidades
N. MODELO GENERAL DE PROCESAMIENTO. GITE – ESPE
ü  Petit, G. & Luzum, B. 2010. “IERS

Conventions (2010)”. IERS IERS
CONVENTIONS
Technical Note No. 36
(2010)
MODELO
GENERAL DE
PROCESAMIENTO
ü  Sánchez, L. et al. 2013. “Guía para NORMATIVA

los Centros de Análisis SIRGAS”. SIRGAS
Sitio web: www.sirgas.org (2013)
PARÁMETRO VALOR DESCRIPCIÓN
A. Control de Análisis
Tipo de Análisis 1 - ITER Obtención de una solución preliminar y una

solución final
Tipo de Observable LC_AUTCLN Uso de la combinación LC (L3) para la
determinación de ambigüedades
Tipo de Experimento BASELINE Ajuste por medio de líneas base. (Restricción
sobre las órbitas ignoradas – no calcúla)
AUTCLN redo Y Permite el uso de una 3era solución en caso
que las 2 soluciones no sean de calidad.
B. Ponderación de Pesos
Error de la Estación ELEVATION 10. 5. Pesos de las observación en función del

ángulo de elevación.
C. Resolución de ambigüedades
Restricción ionosférica 0.0 m + 8.00 ppm Restricción aplicada a la variable ionosférica

en la resolución de ambigüedades WL (L2 – L1)
Resolución de Ambigüedades NL 0.15 0.15 1000. 99. 15000. Parámetros: desviación estándar, nivel de
incertidumbre, función de decisión, ratio,
longitud máxima línea base (km)
Resolución de Ambigüedades WL Ninguno Parámetros ignorados si el tipo de observable
es LC_AUTCLN
D. Parámetros atmosféricos
Retraso cenital YES Estimación de valores de retraso cenital (zenith

delay).
Número de retrasos cenitales 25 Número de retrasos cenitales por día
Intervalo de cálculo de retrasos 1 hora Intervalo en horas para la determinación del

retraso cenital.
Modelo cenital PWL Determinación del modelo de retraso cenital:
Piecewise linear.
Restricción retraso cenital 0.50 m Precisión a priori inicial para la determinación
de los retardos cenitales
Variación cenital 0.02 100. Valores de correlación para la variación cenital
(Gauss – Markov)
Gradientes atmosféricos YES Estimación de gradientes atmosféricos (N-S y
E –W)
Número de Gradientes estimados 2 Número de gradientes calculados por día.
Restricción de gradientes 0.01 Precisión a priori inicial para la determinación

de gradientes
Modelo meteorológico RNX GPT 50 Determinación del archivo y/o modelo

meteorológico.
Modelo ionosférico GMAP Corrección ionosférica a través del modelo de
CODE (2nd y 3er coeficiente)
Función de mapeo VMF1 Cálculo de los valores de mapeo troposférico
húmedo y seco a través del modelo de Vienna
E. Parámetros orbitales y gravitacionales
Modelo de radiación solar BERNE Determinación del modelo de radiación solar (9

coeficientes de radiación)
Modelo gravitacional EGM08 Definición del modelo dinámico gravitacional
para la integración inicial de órbitas.
F. Modelos de Corrección
Antenas del receptor AZEL Corrección de la variación del centro de fase

en función del ángulo de elevación y azimuth.
Antenas de los satélites ELEV Corrección de la variación del centro de fase
en función del ángulo de elevación.
Cargamento oceánico FES2004 Modelo de Corrección de la variación
posicional debido al cargamento atmosférico.
G. Parámetros auxiliares
Ángulo de elevación 3º Definición de la máscara de elevación utilizada

en el posicionamiento.
Pesos iniciales (constraint) 5 cm Peso estándar para estaciones GNSS de 1er
orden.
O. FLUJOGRAMA GENERAL DE PROCESAMIENTO. GITE – ESPE
1
INICIO
CREACIÓN DEL DIRECTORIO ¿PASA F ELIMINACIÓN DE ARCHIVOS

DE PROCESAMIENTO CONTROL DE RINEX DEL
(sh_setup –yr YYYY) CALIDAD? PROCESAMIENTO
V
CONFIGURACIÓN DE
ARCHIVOS INICIALES INCLUSIÓN DE ARCHIVOS
(process.default, sestbl, sittbl, ) RINEX EN EL
PROCESAMIENTO
OBTENCIÓN DE ARCHIVOS
DE OBS. NECESARIOS INICIALIZACIÓN DEL
(rinex, brdc, sp3, ionex, met, …) MÓDULO AUTOMÁTICO
(sh_gamit –expt ESPE …)
CONTROL DE CALIDAD DE
ARCHIVOS RINEX GENERACIÓN DE ARCHIVOS
(teqc +qc name???0.Yyo) H-FILES GAMIT
(matriz varianza – covarianza)
1
A
A 2
ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE DETERMINACIÓN DE PESOS

RESULTADOS PARA CADA ESTACIÓN Y/O
(autcln.post.sum, summary, gifs) SOLUCIÓN
MODELAMIENTO GENERACIÓN DE
TROPOSFÉRICO SOLUCIONES DIARIAS
(VAPOR DE AGUA Y ZTD) (Loosely Constraints)
INICIALIZACIÓN DEL ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE

MÓDULO AUTOMÁTICO SOLUCIONES
(sh_glred –expt ESPE …) (REPETITIBILIDAD)
COMBINACIÓN DE DETECCIÓN Y ELIMINACIÓN

SOLUCIONES GPS DIARIAS DE OUTLIERS (ANÁLISIS DE
(H FILES GLOBK Y/O SINEX) SERIES DE TIEMPO)
2 B
B 3
PREPARACIÓN DE LA
¿PASA F ESTACIÓN ELIMINADA DEL SOLUCIÓN MULTIANUAL
CONTROL DE AJUSTE (DETERMINACIÓN DE PESOS)
CALIDAD? (PREVIA MATERIALIZACIÓN)
V GENERACIÓN DE LA
SOLUCIÓN MULTIANUAL
CÁLCULO DE PARÁMETROS (COORD. + VELOC.)
DE TRANSFORMACIÓN
(TX, TY, TZ, RX, RY, RZ, E)
ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE
SOLUCIÓN (PRECISIÓN
GENERACIÓN DE LA INTERNA Y EXTERNA)
SOLUCIÓN SEMANAL FINAL
(COORD. AJUSTADAS)
FIN
ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE
SOLUCIONES (PRECISIÓN
INTERNA Y EXTERNA)
BIBLIOGRAFÍA Y NOTAS DE INTERES
1.  Dong, D., Herring, T. & King, R. 1998. “Estimating Regional Deformation from a Combination of Space and Terrestrial
Geodetic Data”. J. Geodesy. Volumen 72. Pág 200 - 214
2.  Herring, T. 2012. “Montserrat GAMIT/GLOBK/Track Workshop”. GAMIT – GLOBK Homepage. Vínculo web: http://
www-gpsg.mit.edu.ec/simon/gtgk/Montserrat12/Index.htm
3.  Herring, T., King, R. & McClusky, S. 2010. “Introduction to GAMIT/GLOBK. Release 10.4”. Department of Earth,
Atmospheric and Planetary Sciences. Massachusetts Institute of Technology.
4.  Herring, T., King, R. & McClusky, S. 2010. “GAMIT. Reference Manual – GPS Anañysis at MIT” Department of Earth,
Atmospheric and Planetary Sciences. Massachusetts Institute of Technology.
5.  Herring, T., King, R. & McClusky, S. 2010. “GLOBK. Reference Manual – Global Kalman filter VLBI and GPS analysis
program” Department of Earth, Atmospheric and Planetary Sciences. Massachusetts Institute of Technology.
BIBLIOGRAFÍA Y NOTAS DE INTERES
6.  Petit, G. & Luzum, B. 2010. “IERS Conventions (2010)”. IERS Technical Note No. 36. International Earth Rotation and
Reference Systems Service.
7.  Petrie, E., Hernández, M., Spalla, P., Moore, P. & King, M. 2010. “A Review of Higher Order Ionospheric Refraction
Effects on Dual Frequency GPS”. Surv. Geophysic. Volumen 32. Págs. 197 – 253.
8.  Pilapanta, C. 2013. “Estudio metodológico de la dinámica espacial de la estación de monitoreo continuo RIOP y su
influencia en la determinación del modelo de velocidades del Ecuador”. Repositorio Digital ESPE.
9.  Pilapanta, C. & Tierra, A. 2012. “Metodología básica para el procesamiento y análisis de datos GNSS mediante el uso
del software científico GAMIT – GLOBK, versión 10.4. Incorporación de modelos ionosféricos y de carga de presión
atmosférica en la generación de soluciones semanales referidas al marco IGS08”. Memorías Tecnicas SIRGAS 2012.
10.  Sánchez, L. et al. 2013. “Guía para los Centros de Análisis SIRGAS”. Sitio web: www.sirgas.org
ESPE!
DEPARTAMENTO!
DE CIENCIAS DE LA!
TIERRA Y LA CONSTRUCCIÓN!
GRUPO DE!
INVESTIGACIONES!
EN TECNOLOGÍAS ESPACIALES!

Parte 1. GAMIT-GLOBK. Descripción General PDF

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Procesamiento de Datos GNSS

GAMIT - GLOBK. Descripción General

ü Massachusetts Institute of Technology

GAMIT ü GAMIT. Ajuste de coordenadas

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN INTERPRETE:

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN BASE:

DIRECTORIO PRINCIPAL DEL SOFTWARE CIENTÍFICO GAMIT - GLOBK

gg CARPETAS. LIBRERÍAS Y ARCHIVOS PRINCIPALES

com gamit help kf libraries maps tables

CARPETAS. EJERCICIO INICIAL (COMPROBACIÓN DEL SOFTWARE)

makexp/makex fixdrv arc

• Preparación de la • Configuración del • Integración de órbitas

solve autcln model

• Estimación de • Corrección y • Cálculo de derivadas

htoglb glred globk

• Transformación de • Generación de • Combinación de

plotvel plotcrd glred

• Creación de mapas de • Generación de series • Materialización de

Funcionamiento del SCRIPT

FASE 1 FASE 2 FASE 3

Traducción y/o Lectura de la

Instrucción G1. Script principal de procesamiento. Ajuste de observaciones

Instrucción G2. Script principal de procesamiento. Ajuste de observaciones

-expt Instrucción necesaria para especificar el nombre de la sesión.

>&! Instrucción necesaria para la redirección de las instrucciones a un archivo externo.

sh_get sh_get_rinex: observación, sh_get_ion: mapas ionosféricos) a ser utilizados en el procesamiento.

ARCHIVOS DE OBSERVACIÓN 1. BROADCAST

Archivos de navegación conjunto (almanaque)

BRDC IGS (SP3) 2. SP3

PROTOCOLOS DE TRANSFERENCIA DE ARCHIVOS PÚBLICOS. ESTACIONES IGS

process.defaults Configuración del entorno computacional. Variables, recursos, carpetas, archivos

sites.defaults Determinación de estaciones a ser usadas en el procesamiento y ajuste de soluciones.

station.info Contiene toda la información referente a las estaciones (receptores y antenas)

sestbl. Configuración de archivos de control, parámetros y modelos de corrección utilizados

globk_comb.cmd Configuración de parámetros y variables para la combinación díaria y semanal de

globk_long.cmd Configuración de parámetros y variables para la combinación multianual de soluciones.

Determinación de pesos, archivos iniciales y pruebas estadísticas (chi cuadrado) para

glorg_comb.cmd Determinación de parámetros de transformación, pesos y conjunto de estaciones

glorg_long.cmd Determinación de parámetros de transformación, pesos y conjunto de estaciones

Figura 1. Archivo de Control. process.defaults

# File to control the use of stations in the processing PARÁMETROS PRINCIPALES:

Figura 2. Archivo de Control. sites.defaults

SITE FIX -- COORD.CONSTR. --

1. Restricciones iniciales por cada coordenada

3. Existe dos tipos de archivos sittbl. (un archivo

BRAZ NNN 0.050 0.050 0.05

# stationextract.php written by user alvertyw on 2013 – 12 – 23 10:21

GLPS Galapagos Perman 2002 67 0 0 0 2003 6 21 30 0 0.0083 DHARP 0.0000 0.0000

Figura 4. Ejemplo de Archivo de Control. station.info

* SYSTEM 1 File: ITRF08 itrf08.apr

* OUTPUT FRAME: SOAM_I08 REF. EPOCH 2008.0000

* Name X (m) Y (m) Z (m) Xdot Ydot Zdot Epoch

GALA_GPS -33795.7899 -6377522.6363 -82120.7853 0.05582 -0.00008 0.00282 2003.6670

GLPS_GPS -33801.6999 -6377516.5236 -82154.3650 0.05582 -0.00008 0.00282 2004.4380

GLPS_2PS -33801.6750 -6377516.5206 -82154.3643 0.05582 -0.00008 0.00282 2004.9300

Figura 5. Ejemplo de Archivo de Control. itrf08_soam.apr

# COMBINED ITRF/IGS/EPN discontinuities

# Created with combine_apr.sh by Mike Floyd on 2013 – 12 -22

rename BOGT BOGT_4PS 2005 07 12 00 00 2007 12 14 00 00

rename BOGT BOGT_5PS 2007 12 14 00 00 2100 01 01 00 00

rename GLPS GLPS_2PS 2008 10 08 00 00 2100 01 01 00 00

rename RIOP RIOP_2PS 2007 05 01 00 00 2009 06 30 18 48

rename RIOP RIOP_3PS 2009 06 30 18 48 2100 01 01 00 00

ü  Massachusetts Institute of Technology

GAMIT ü  GAMIT. Ajuste de coordenadas

•  Preparación de la •  Configuración del •  Integración de órbitas

•  Estimación de •  Corrección y •  Cálculo de derivadas

•  Transformación de •  Generación de •  Combinación de

•  Creación de mapas de •  Generación de series •  Materialización de

1.  Restricciones iniciales por cada coordenada

3.  Existe dos tipos de archivos sittbl. (un archivo

ü  Petit, G. & Luzum, B. 2010. “IERS

ü  Sánchez, L. et al. 2013. “Guía para NORMATIVA