Nombres:

 David Santiago Barahona

Cabanilla
 Elizabeth Ingri García Mazzini
Tema: Modelado matemático de 2
tanques de nivel en cascada.
Curso: Grupo #1
Materia: Teoría de Control.
Año: 2022-2023
Introducción:

Objetivo:
General:
Específicos:
Desarrollo:
Obtención del modelado matemático:
Primero se comenzará con lo que es la modelación de un tanque de nivel, primeramente,
consideraremos el sistema de control, el cual estará conformado obviamente por el
tanque de nivel y su accionamiento por válvulas, donde querremos que este sea capaz de
mantener el nivel a pesar de las variaciones:

En este caso vemos todas las variables que entran al sistema, como las que salen.
Comenzamos determinando la velocidad de flujo que sale por una boquilla lisa y
redonda en la parte inferior del tanque de nivel como se ve en la figura, luego se aplica
el conocido principio de Bernoulli entre el punto de referencia 1 y 2, ubicados en la
boquilla del tubo.

Luego consideramos la presión manométrica en los puntos antes mencionados, que

serán 0, y m será la masa de las partículas del fluido entre 1 y 2; y v es la velocidad de
salida de la partícula 1 y 2, obteniendo:
Linealización del modelado:
Estudio de la estabilidad del sistema:
Función de transferencia del modelado:
Conclusiones
Bibliografía: