UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

Cálculo de varias variables

TEMA:
UNIDAD 1 - Vectores y superficies. Funciones vectoriales

NOMBRE:
DAVID SANTIAGO BARAHONA CABANILLA

GRUPO - #3

DOCENTE:

TEDDY JHENNSE NEGRETE PEÑA

1.1 Sistemas tridimensionales de coordenadas. Coordenadas cartesianas,
cilíndricas y esféricas.

Para comenzar debemos analizar un gráfico completo sobre un plano

tridimensional:

Un sistema tridimensional de coordenadas es aquel compuesto por 3 ejes,

en este caso { X , Y , Z }, mismas que representan las longitudes de cada eje.

Dentro del gráfico podemos apreciar varios símbolos para tener en cuenta,
entre estos: ρ que es la longitud del radio vector r⃗ ; ϕ el ángulo azimutal
medido desde el eje 'X' positivo y hasta la línea ρ ; que “x”, “y” y “ ρ forman un
triángulo rectángulo donde ρ es la hipotenusa; el ángulo polar θ; y otro triángulo
rectángulo formado con “z”, “ ρ y “r”

Cada símbolo es propio de un sistema de coordenadas propio de analizar,

en este caso tenemos 3: coordenadas rectangulares { X , Y , Z }, coordenadas
esféricas { r , θ , φ }y coordenadas cilíndricas { ρ , φ , z }.

Coordenadas rectangulares: Los 3 ejes son capaces de determinar 3

planos yz , xz y xy, mismos que dividen al espacio en 8 octantes. Estas
especifican una ubicación precisa mediante el uso de 3 valores.

Coordenadas esféricas: Se usan cuando un sólido o superficie es

simétrico respecto a un punto. Son muy usadas en la geografía debido a
que la Tierra la podemos suponer como una esfera.

Coordenadas cilíndricas: Usa las coordenadas polares r , θ, suelen ser

usadas para orientar un sólido o superficie con un eje de simetría.
Ejercicio:

1.2 Transformación de la triada rectangular <ax, ay, az> a la triada cilíndrica

y esférica.

Hay varias formas de representar dicha triada, por ejemplo, como un punto,
un vector, ecuación de una curva o de una superficie, como alguna
expresión o como una ecuación, cada variable de la triada representará una
coordenada, de tal forma que el conjunto de variables estará en algún
sistema de coordenadas, este sistema puede ser cualquiera, inclusive no
obedecer a alguna geometría en especial, por lo tanto, las coordenadas
pueden ser generalizadas. Sabiendo esto la mayoría de los análisis de
muchos sistemas, son referentes a coordenadas, ya sea rectangulares,
cilíndricas o esféricas, por lo que hay que tener en cuenta que habrá veces
donde tendremos que pasar de un sistema otro, para poder realizar un
análisis efectivo del mismo. Existen 6 casos:

Cilíndricas a Rectangulares:

Rectangulares a Cilíndricas:

Esféricas a Rectangulares:

Rectangulares a Esféricas:

Cilíndricas a Esféricas:
Esféricas a Cilíndricas:

Ejercicio:

1.3 Funciones Vectoriales. Operaciones y curvas en el espacio.

Sabiendo que toda función vectorial es posible descomponer en n funciones

escalares ( f : R → R n ¿ , por tanto podremos afirmar que se pueden definir las
operaciones algebraicas como:

Toda curva en un espacio Rn puede considerar como la imagen de una

función vectorial donde: r : [ a , b ] → R , r ( t )=( x1 ( t ) … , x n (t )), esta misma recibe el
n

nombre de parametrización de la curva.

Así mismo el concepto de longitud de arco se familiariza con las curvas en el

espacio tridimensional, mismo concepto viene dado por la fórmula de:

También podemos decir que, la más simple de las curvas paramétricas es

una recta. Una recta queda determinada por un punto fijo y un vector fijo,
que se denomina vector dirección.

Éstas son las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por ( x 0 , y 0 , z 0 )y

que es paralela a Los números a, b y c se llaman números directores para la
recta. Así mismo si despejamos t en cada una de las ecuaciones
paramétricas podemos obtenemos las ecuaciones simétricas para la recta:
Ejercicio:

1.4 Curvatura de líneas.

Curvatura es la medida de cuanto se dobla o desvía una curva en un punto

específico o lugar geométrico. Existen 2 tipos de principales de curvaturas:
curvatura intrínseca y extrínseca. Así mismo existen curvaturas de cero
(rectas), pequeñas y grandes.

Como concepto es sencillo pero los cálculos necesarios para determinar la

curvatura con frecuencia son largos y complicados. Por ejemplo, para
determinar una curvatura consideramos la razón de cambio en el vector
tangente unitario

(encontrar cualquier curva)

(encontrar la curvatura en una

curva en particular)

Radio y centro de curvatura para una curva plana: Sea P un punto en

una curva plana (curva en el plano XY) con curva distinta de 0. Formándose
un círculo de curvatura. El cual tendrá un radio de 1/k.
Así mismo habrá más fórmulas aplicando el ángulo azimutal:

Ejercicio:

1.5 Superficies Cilíndricas

Llamamos superficie al conjunto de puntos, y sólo de aquellos puntos, de los

cuales sus coordenadas satisfacen la ecuación de la forma F ( x , y , z )=0.
Entonces una superficie cilíndrica es aquella generada por una recta
paralela a su vector director, la cual pasa por una curva plana (directriz).

Otra forma de denotar un cilindro es las siguiente: (Rigdon, 2007) Sea C una
curva plana y l una recta que corte a C, pero que no esté en el plano de C.
El conjunto de todos los puntos sobre rectas que son paralelas a l y que
cortan a C se denomina cilindro. Estos aparecen al ser graficados en una
ecuación del espacio tridimensional, donde se deben hallar 2 variables:
2 2
y x
2
− 2 =1 (cilindro hiperbólico)
a b

Las superficies cilíndricas pueden ser: superficie cilíndrica de revolución

(si todas las generatrices equidistan de un eje, paralelo a ella) y superficie
cilíndrica de no revolución (si no existe un eje que equidiste de las
generatrices). Por ello podemos decir que las secciones cónicas son de 3
tipos: elipses, parábolas e hipérbolas, originando 3 tipos de superficies
cilíndricas:
 2 2
x y
+ =1
a2 b 2

(cilindro elíptico)

y=x 2

(cilindro parabólico)

Ejercicio:

1.6 Superficies Cuádricas.

Denominamos superficies cuádricas o cuadráticas a una gráfica en el

espacio tridimensional de una ecuación de segundo grado. La ecuación
general de segundo grado es: A x 2+ B y 2 +C z 2+ Dxy+ Fyz+ Hy + Iz+J =0. Así mismo
podemos reducir, mediante la rotación y traslación de los ejes de
coordenadas, obteniendo 2 formulas: ( A x 2+ B y 2 +C z 2+ J ) y ( A x 2+ B y 2 + Iz). Cada
ecuación consta de 3 variables representadas en el plano tridimensional, así
mismo podemos decir que existen 6 superficies, entre estas:
Ejercicio:

Bibliografías:
 Allan Avendaño, L. d. (s.f.). Geogebra. Obtenido de Superficie
cuádricas: https://www.geogebra.org/m/pdbrPrMz
 Cruz, E. R. (2018). Superficies Cuádricas. Obtenido de
http://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/geometria_analitica_20181/
Cilindros_2.pdf
 Curvas en el espacio. (s.f.). Obtenido de https://www.google.com/url?
sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahU
KEwj7w8iXgOXwAhWaRTABHVa-CwwQFjAPegQIBxAD&url=http%3A
%2F%2Fwww.ehu.eus%2F~mtpalezp%2Fmundo
%2Fana2%2Fcurvas.pdf&usg=AOvVaw3l6sYa_BalU2Y02Pr7bn71
 Escudero, A. H. (05 de 2014). Obtenido de SISTEMAS DE
COORDENADAS EN 3D:
https://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/05/03-Sistemas-de-
Coordenadas-en-3D-AHE.pdf
 González, A. (10 de 11 de 2019). SCRIBD. Obtenido de La Curvatura
de Líneas: https://es.scribd.com/document/434319141/La-Curvatura-
de-Lineas
 Paniagua, J. A. (2016). Ayudas Matemáticas. Obtenido de
Superficies.: https://carlosriosvilla.jimdofree.com/geometr%C3%ADa-
vectorial/clase-de-superficies-cil%C3%ADndricas/
 Rigdon, P. V. (2007). Cálculo. México: Pearson Education, Inc.