Sistemas de Señales Mixtas y RF

MÁSTER UNIV. EN SISTEMAS ELECTRÓNICOS E INSTRUMENTACIÓN

Unidad I
Sistemas de adquisición de datos
Convertidores A/D

Dr. Joaquín Roca González

G.I. Electrónica Industrial y Médica - DINTEL
Dpto. Tecnología Electrónica – ETSII Cartagena - UPCT

(c) Joaquín Roca González 1

CONTENIDOS:

• 1.1. Esquema general de un sistema de procesamiento de señales

• 1.2. Muestreo y cuantización de señales analógicas
– 1.2.1. Muestreo de una señal analógica por un tren de pulsos
– 1.2.2. Cuantización de las muestras
– 1.2.3. Requisitos de la relación señal-ruido: SNR intrínseco de cuantización SESIÓN 1
• 1.3. Funciones involucradas en la adquisición de datos LAB 1
– 1.3.1. Configuraciones de los sistemas de adquisición de datos
– 1.3.2. Acondicionamiento analógico
– 1.3.3. Multiplexado y muestreo-retención
• 1.4. Convertidores D/A: características y tipos
– 1.4.1. Estructuras paralelo
– 1.4.2. Convertidores D/A por generación de impulsos (bit-stream)
SESIÓN 2
– 1.4.3. Errores en los convertidores D/A
LAB 2
• 1.5. Convertidores A/D
– 1.5.1. Estructuras paralelo: flash, rampa y aproximaciones sucesivas
– 1.5.2. ADC sigma-delta: sobremuestreo y resolución
– 1.5.3. Estructuras serie-paralelo: pipeline
– 1.5.4. Errores en los convertidores A/D: número efectivo de bits SESIÓN 3
– 1.5.5. Soluciones integradas comerciales LAB 3
(c) Joaquín Roca González 2
1.5. Convertidores A/D
• ADC:

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p371

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 3
1.5. Convertidores A/D
• Comparador

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p374

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 4
1.5. Convertidores A/D
• Convertidor Flash 3 Bits

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p379

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 5
1.5. Convertidores A/D
• Conversión conteo en rampa ascendente

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p391

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 6
1.5. Convertidores A/D
• Conversión conteo en rampa ascendente

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p390

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 7
1.5. Convertidores A/D
• Conversión conteo en rampa ascendente/descendente

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p392

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 8
1.5. Convertidores A/D
• Conversión DA/AD

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p391

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 9
1.5. Convertidores A/D
• Convertidores Tensión>Frecuencia

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p393

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 10
1.5. Convertidores A/D
• Convertidores Tensión>Frecuencia

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p394

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 11
1.5. Convertidores A/D
• Convertidores Tensión>Frecuencia

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p395

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 12
1.5. Convertidores A/D
• Conversión DA/AD

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p396

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 13
1.5. Convertidores A/D
• Convertidor doble rampa de integración

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p397

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 14
1.5. Convertidores A/D
• Convertidor doble rampa de integración

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p397

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 15
1.5. Convertidores A/D
• Convertidor doble rampa de integración

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p398

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 16
1.5. Convertidores A/D
• Synchros y resolvers

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p399

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 17
1.5. Convertidores A/D
• Conversión aproximaciones sucesivas

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p378

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 18
1.5. Convertidores A/D
• Conversión aproximaciones sucesivas

111
111
7 110 110
Vref VD/A
8 101 101
Vin
100 100
4
Vref 011
8 011
010 010
Vref 001
001
8
1. 2. 3. final 000
Iterations result

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p374

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 19
1.5. Convertidores A/D
• Convertidor aproximaciones sucesivas

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p374

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 20
1.5. Convertidores A/D
• Convertidor aproximaciones sucesivas

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p375

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 21
1.5. Convertidores A/D
• Convertidor aproximaciones sucesivas en cascada

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p380

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 22
1.5. Convertidores A/D
• Errores en convertidores aproximaciones sucesivas en cascada

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p381

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 23
1.5. Convertidores A/D
• Errores en convertidores aproximaciones sucesivas en cascada

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p381

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 24
1.5. Convertidores A/D
• Convertidores pipeline

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p382

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 25
1.5. Convertidores A/D
• Convertidores pipeline: Latencia

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p382

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 26
1.5. Convertidores A/D
• Convertidores pipeline: Latencia

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p382

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 27
1.5. Convertidores A/D
• Celdas ADC pipeline básicas

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p384

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 28
1.5. Convertidores A/D
• Celdas pipeline 1-Bit

Data Conversion Handbook (Analog Devices) (1st Ed) p3.74

Edited by Walt Kesler, Newnes, 2004
ISBN-10: 0750678410, 976p.

(c) Joaquín Roca González 29

1.5. Convertidores A/D
• Arquitectura pipeline etapas ADC 1-Bit

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p385

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 30
1.5. Convertidores A/D
• Función de transferencia etapas pipeline 1-Bit

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p386

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 31
1.5. Convertidores A/D
• Resolución Vs. Frecuencia de Muestreo

22
Resolución (bits)

20
18
16
14 1.4. Convertidores D/A: características y tipos
12
10
8
6

10-4 10-3 10-2 10-1 1 101 102

Frecuencia de muestreo (Millones de muestras por segundo)

(c) Joaquín Roca González 32

1.5. Convertidores A/D
• Errores en los convertidores A/D

Data Conversion Handbook (Analog Devices) (1st Ed) p2.46

Edited by Walt Kesler, Newnes, 2004
ISBN-10: 0750678410, 976p.

(c) Joaquín Roca González 33

1.5. Convertidores A/D
• Errores estáticos en ADCs: Offset

offset
111
110
101
Dout

100
011
010
001
000
Vref 4
Vref
7
Vref
Vin
8 8 8

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p321

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 34
1.5. Convertidores A/D
• Errores estáticos en ADCs: Ganancia

gain
111
110
101
Dout

100
011
010
001
000
Vref 4
Vref
7
Vref
Vin
8 8 8

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p321

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 35
1.5. Convertidores A/D
• Errores estáticos en ADCs: DNL

111
1
DNL   VLSB
110 2
1 1
101 DNL   VLSB  V  VLSB
1 2 2
DNL  VLSB
Dout

100 2
VLSB
011 1
DNL  VLSB  V  1.5VLSB
2
010
VLSB
001
000
Vref 4
Vref
7
Vref
Vin
8 8 8

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p321

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 36
1.5. Convertidores A/D
• Errores estáticos en ADCs: INL

111 1
INL  VLSB
4
110
101 1
INL  VLSB
2
Dout

100
011
010
001
000
Vref 4
Vref
7
Vref
Vin
8 8 8

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p321

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 37
1.5. Convertidores A/D
• Errores estáticos en ADCs: Fallos de codificación

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p321

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 38
1.5. Convertidores A/D
• Errores estáticos en ADCs: Fallos de codificación

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p473

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 39
1.5. Convertidores A/D
• Errores dinámicos: Efecto del jitter

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p324

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 40
1.5. Convertidores A/D
• Errores dinámicos en ADCs: Necesidad de S&H

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p328

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 41
1.5. Convertidores A/D
• Errores espectrales en ADCs: Ruido de cuantificación

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p407

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 42
1.5. Convertidores A/D
• Errores espectrales en ADCs: Ruido de cuantificación

Sε(f) VLSB 1
Signal S
amplitude 12 fs
Power

Average
quantization noise
 fs / 2
fs fs f VLSB 2
 P   S  f  df 
2
2 2
 fs / 2
12
fs /2 f

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p407

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 43
1.5. Convertidores A/D
• Errores espectrales en ADCs: Efecto del sobremuestreo

Signal
amplitude Oversampling
Power

Average
Power
quantization noise Digital filter response

f0/2 f f0/2 f
fs/2 = OSR·f0/2

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p407

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 44
1.5. Convertidores A/D
• Errores en los convertidores A/D: Ruido espectral de cuantificación

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p407

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 45
1.5. Convertidores A/D
• Resolución y SNR

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p431

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 46
1.5. Convertidores A/D
• SNR Conversión Analógico > Digital

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p469

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 47
1.5. Convertidores A/D
• Ganancia por procesamiento

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p445

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 48
1.5. Convertidores A/D
• SNR y ganancia por procesamiento

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p444

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 49
1.5. Convertidores A/D
• Rango dinámico libre de espurios

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p451

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 50
1.5. Convertidores A/D
• Rango dinámico libre de espurios

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p443

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 51
1.5. Convertidores A/D
• Rango dinámico libre de espurios
Actual FFT Plot for AD7484,
14-Bit SAR ADC 0
Sampling at 3MHz fIN = 1.013MHz
-20
SNR = 77.7dB
SNR+D = 77.6dB
THD = -95.5dB
-40

-60
dB

-80

-100

-120

-140
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Frequency (kHz)
Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p473
Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 52
1.5. Convertidores A/D
• Errores espectrales en ADCs: Parámetros dinámicos

 SINAD (Signal-to-Noise-and-Distortion Ratio)

 The ratio of the rms signal amplitude to the mean value of the root-sum-
squares (RSS) of all other spectral components, including harmonics, but
excluding dc

 ENOB (Effective Number of Bits) SINAD  1.76dB

ENOB 
6.02

 SNR (Signal-to-Noise Ratio, or Signal-to-Noise Ratio Without Harmonics)

 The ratio of the rms signal amplitude to the mean value of the root-sum-
squares (RSS) of all other spectral components, excluding the first five
harmonics and dc

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p473

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 53
1.5. Convertidores A/D
• Errores espectrales en ADCs: Parámetros dinámicos

(c) Joaquín Roca González 54

1.5. Convertidores A/D
• Número efectivo de bits (ENOB)

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p450

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 55
1.5. Convertidores A/D
• Número efectivo de bits (ENOB)

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p449

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 56
1.5. Convertidores A/D
• Ruido P-P

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p446

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 57
1.5. Convertidores A/D
• Resolución libre de ruidos

EFFECTIVE FULLSCALE RANGE

= log2 RMS NOISE BITS
RESOLUTION

NOISE-FREE FULLSCALE RANGE

CODE RESOLUTION = log2 BITS
P-P NOISE

P-P NOISE = 6.6 × RMS NOISE

20mV

NOISE-FREE log2 FULLSCALE RANGE BITS

=
CODE RESOLUTION 6.6 × RMS NOISE

16.5bits 0.4uVrms

= EFFECTIVE RESOLUTION – 2.72 BITS

(c) Joaquín Roca González 58

1.5. Convertidores A/D
• Productos de distorsión

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p448

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 59
1.5. Convertidores A/D
• Distorsión armónica

SFDR = The difference between the rms power of the

fundamental and the largest spurious signal in a given
bandwidth

THD = The ratio of the rms sum of

the first six harmonics to the SNR = The ratio of the rms
Magnitude

amplitude of the fundamental value of the fundamental to

SFDR the rms sum of all noise
THD components in the Nyquist
bandwidth (excluding
harmonics)
SNR

Frequency
Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p473
Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 60
1.5. Convertidores A/D
• SNR Conversión Analógico > Digital

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p469

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN-10: 0750687037, 960p.
(c) Joaquín Roca González 61
1.5. Convertidores A/D
• ENOB vs jitter

100 tj = 1 16
1ps SNR = 20log10 2ftj
14

80 tj =
10p
s 12
ENOB
SNR
(dB) 10
60 tj =
100
ps
8

tj =
40 1ns 6

4
20

0
1 3 10 30 100
FULLSCALE SINEWAVE INPUT FREQUENCY (MHz)

(c) Joaquín Roca González 62