Sistemas

de Señales Mixtas y RF
MÁSTER UNIV. EN SISTEMAS ELECTRÓNICOS E INSTRUMENTACIÓN

Unidad I
Sistemas de adquisición de datos

Dr. Joaquín Roca González

G.I. Electrónica Industrial y Médica ‐ DINTEL
Dpto. Tecnología Electrónica – ETSII Cartagena ‐ UPCT

Joaquín Roca González 1

CONTENIDOS:

• 1.1. Esquema general de un sistema de procesamiento de señales

• 1.2. Muestreo y cuantización de señales analógicas
– 1.2.1. Muestreo de una señal analógica por un tren de pulsos
– 1.2.2. Cuantización de las muestras
– 1.2.3. Requisitos de la relación señal‐ruido: SNR intrínseco de cuantización SESIÓN 1
• 1.3. Funciones involucradas en la adquisición de datos LAB 1
– 1.3.1. Configuraciones de los sistemas de adquisición de datos
– 1.3.2. Acondicionamiento analógico
– 1.3.3. Multiplexado y muestreo‐retención
• 1.4. Convertidores D/A: características y tipos
– 1.4.1. Estructuras paralelo
– 1.4.2. Convertidores D/A por generación de impulsos (bit‐stream)
SESIÓN 2
– 1.4.3. Errores en los convertidores D/A
LAB 2
• 1.5. Convertidores A/D
– 1.5.1. Estructuras paralelo: flash, rampa y aproximaciones sucesivas
– 1.5.2. ADC sigma‐delta: sobremuestreo y resolución
– 1.5.3. Estructuras serie‐paralelo: pipeline
– 1.5.4. Errores en los convertidores A/D: número efectivo de bits SESIÓN 3
– 1.5.5. Soluciones integradas comerciales LAB 3
Joaquín Roca González 2
CONTENIDOS:

• 1.1. Esquema general de un sistema de procesamiento de señales

• 1.2. Muestreo y cuantización de señales analógicas
– 1.2.1. Muestreo de una señal analógica por un tren de pulsos
– 1.2.2. Cuantización de las muestras
– 1.2.3. Requisitos de la relación señal‐ruido: SNR intrínseco de cuantización SESIÓN 1
• 1.3. Funciones involucradas en la adquisición de datos LAB 1
– 1.3.1. Configuraciones de los sistemas de adquisición de datos
– 1.3.2. Acondicionamiento analógico
– 1.3.3. Multiplexado y muestreo‐retención
• 1.4. Convertidores D/A: características y tipos
– 1.4.1. Estructuras paralelo SESIÓN 2
– 1.4.2. Convertidores D/A por generación de impulsos (bit‐stream) LAB 2
– 1.4.3. Errores en los convertidores D/A
• 1.5. Convertidores A/D
– 1.5.1. Estructuras paralelo: flash, rampa y aproximaciones sucesivas
– 1.5.2. ADC sigma‐delta: sobremuestreo y resolución
– 1.5.3. Estructuras serie‐paralelo: pipeline
– 1.5.4. Errores en los convertidores A/D: número efectivo de bits SESIÓN 3
– 1.5.5. Soluciones integradas comerciales LAB 3
Joaquín Roca González 3
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• DAC elemental

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p340

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 4
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Estructuras paralelo: DAC Divisor Kelvin

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p341

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 5
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Divisor Kelvin – Varley / Escalera R‐2R

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p342

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 6
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Divisor Kelvin Segmentado

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p343

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 7
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Potenciómetro digital

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p344

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 8
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Potenciómetro programable TTP

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p345

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 9
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Termómetro (Thermometer/fully decoded)

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p346

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 10
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Termómetro alta velocidad

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p346

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 11
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Red resistiva binaria

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p347

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 12
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
RF
• DAC elemental
IF Ri  R  2 N 1i
I0 IN‐1 -
VOUT biVREF b V
R0 RN‐1 + Ii   i NREF
Ri R  2 1i
N 1 N 1
bi  VREF
I F   I i  
i 0 i 0 R  2 N 1i

VREF N 1 i
‐VREF IF     2  bi
R  2 N 1 i 0

RF  VREF N 1 i
b0 bN‐1 VOUT   RF  I F    2  bi
R  2 N 1 i 0
LSB MSB
RF  VREF N 1 i 
RF  VREF 2 0  b0  21  b1  ...  2 N 1  bN 1  Si R = 2RF
VOUT    i
R  2 N 1 i  0
2  b 
R

2 N 1
VREF
VLSB 
VOUT  

RF  VREF 2  b0  2  b1  ...  2
0 1 N 1
 bN 1 V REF

 2 0  b0  21  b1  ...  2 N 1  bN 1  2N
2 RF 2 N 1 2 N

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p340

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 13
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Escalera R‐2R modo corriente

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p351

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 14
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Escalera R‐2R modo tensión

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p352

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 15
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Fuente de corriente binaria

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p348

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 16
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Implementación fuente de corriente binaria

Data Conversion Handbook (Analog Devices) (1st Ed) p3.18

Edited by Walt Kesler, Newnes, 2004
ISBN‐10: 0750678410, 976p.

Joaquín Roca González 17

1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Escalera R‐2R

Data Conversion Handbook (Analog Devices) (1st Ed) p3.18

Edited by Walt Kesler, Newnes, 2004
ISBN‐10: 0750678410, 976p.

Joaquín Roca González 18

1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Capacidades conmutadas en SA ADCs

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p348

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 19
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Convertidor R‐2R integrado AD7524

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p349

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 20
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Quad DAC AD7394

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p350

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 21
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• DAC‐08

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p351

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 22
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Multiplicadores analógicos 2 cuadrantes

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p353

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 23
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Multiplicadores analógicos 4 cuadrantes

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p353

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 24
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Convertidores compuestos/segmentados

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p354

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 25
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Convertidor 6 bits en termómetro segmentado

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p355

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 26
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Convertidor segmentado en cascada AD9775

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p355

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 27
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Modelo ideal DAC salida corriente

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p357

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 28
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Circuitos de salida

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p356

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 29
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Acoplamiento diferencial por transformador

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p358

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 30
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Acoplamiento diferencial

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p359

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 31
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Acoplamiento diferencial/simple

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p359

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 32
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• DAC por generación de impulsos PWM (bit‐stream)

Data Conversion Handbook (Analog Devices) (1st Ed) p3.31

Edited by Walt Kesler, Newnes, 2004
ISBN‐10: 0750678410, 976p.

Joaquín Roca González 33

1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• DAC Salida Serie Cíclica

Data Conversion Handbook (Analog Devices) (1st Ed) p3.32

Edited by Walt Kesler, Newnes, 2004
ISBN‐10: 0750678410, 976p.

Joaquín Roca González 34

1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Decodificador de Shannon

Data Conversion Handbook (Analog Devices) (1st Ed) p3.33

Edited by Walt Kesler, Newnes, 2004
ISBN‐10: 0750678410, 976p.

Joaquín Roca González 35

1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores en DACs: No Monotonicidad

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p321

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 36
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores estáticos: Offset y ganancia

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p320

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 37
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores estáticos: Nolinealidad
Linealidad (Caso ideal) No‐linealidad (Mundo real)

Salida Deseada/Aproximada Salida Deseada

Analog Output Voltage
Valor analógico salida

Salida aproximada

Entrada digital Entrada digital

Alineación Desalineación
Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p321
Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 38
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores estáticos: Nolinealidad diferencial en DACs

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p446

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 39
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores estáticos: Nolinealidad diferencial

Understanding Data Converters p6

Texas Instruments, 1995
http://www.ti.com/litv/pdf/slaa013
Joaquín Roca González 40
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores estáticos: Nolinealidad diferencial

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p322

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 41
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores estáticos: Nolinealidad diferencial

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p322

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 42
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores estáticos: Nolinealidad integral

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p321

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 43
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores estáticos: Nolinealidad integral

Understanding Data Converters p7

Texas Instruments, 1995
http://www.ti.com/litv/pdf/slaa013
Joaquín Roca González 44
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores estáticos: Excatitud Absoluta/ Error Total

Understanding Data Converters p8

Texas Instruments, 1995
http://www.ti.com/litv/pdf/slaa013
Joaquín Roca González 45
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores dinámicos: Tiempo de establecimiento

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p475

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 46
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores dinámicos: Tiempo de establecimiento

Linear Circuit Design Handbook (1st Ed) p477

Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
Joaquín Roca González 47
1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Errores dinámicos: Tiempo de establecimiento

Data Conversion Handbook (Analog Devices) (1st Ed) p3.34

Edited by Walt Kesler, Newnes, 2004
ISBN‐10: 0750678410, 976p.

Joaquín Roca González 48

1.4. Convertidores D/A: características y tipos
• Aplicaciones:
– Circuitos electrónicos:
– Amplificador ganancia programable (PGA)
– Potenciómetros digitales
– Filtros programables

– Audio Digital:
– Reproductores CD/MP3
– Telefonía móvil
– Comunicadores

– Generadores de señal:
– Generadores de función
– Dispositivos de síntesis digital directa (DDS)

Joaquín Roca González 49

Joaquín Roca González 50
Joaquín Roca González 51
Referencias
• Libros:
– Linear Circuit Design Handbook (1st Ed). Edited by Hank Zumbahlen, Newnes, 2008
ISBN‐10: 0750687037, 960p.
– Data Conversion Handbook (Analog Devices) (1st Ed) Edited by Walt Kesler, Newnes,
2004 ISBN‐10: 0750678410, 976p.

• Notas de Aplicación:
– Understanding Data Converters. Application Report. Mixed‐Signal Products. Texas
Instruments, 1995 http://www.ti.com/litv/pdf/slaa013

Joaquín Roca González 52