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Universidad Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Geogrfica
Geodesia Satelital

Informe

Ajuste de Red San Vicente

Nombre: Angello Vega Castro


Profesor: Ren Zepeda
Ayudantes: Pablo Hernndez
Fecha: 13-6-2015

Introduccin
Por parte del curso de Geodesia Satelital, se realizaron mediciones GNSS
para establecer una red geodsica en el sector de San Vicente, como
parte de la formacin acadmica y profesional partida en aquella
asignatura.
La funcin principal de esta red, es entablar lneas bases intervisibles
para futuros trabajos topogrficos en la zona.
Si bien se entiende, al igual que una poligonal topogrfica, una red
geodsica, necesita realizar correcciones en su toma de mediciones a
travs de los clculos correspondientes. En este caso se hace el uso del
mtodo de mnimos cuadrados por condicin, para realizar un ajuste a
los vectores que se generan luego del procesamiento de lneas bases.
Lo que se puede reflejar de todo esto, es que existe un trabajo de
terreno, en la cual se realiza una materializacin y se hacen las
mediciones. Y existe una segunda etapa que es el trabajo de gabinete,
donde se dispone a realizar la bajada de datos y los respectivos clculos
para el procesamiento de datos. De esto ltimo tratara el presente
informe.

Antecedentes
Estas mediciones se realizaron entre los das 14 y 15 de mayo 2015, en
la localidad de Larmahue, San Vicente.
La red cuenta con un total de 11 puntos, de los cuales 2 pertenecen a
una lnea de nivelacin establecida el ao 1957 por el IGM los cuales son
3-E-61 y 3-E-76. El resto de puntos fueron materializados por los
alumnos del curso por medio de monolitos y estacas de fierro.
El equipo utilizado conto con 6 GNSS, 4 de ellos Trimble R8 y 2 Topcon
Hiper-GGD.
Los puntos establecidos son:
Punto

Monumentacin

VC01
VC02
VC03

Monolito
Monolito
Clavo Hilti en roca

VC04
VC05

Monolito
Monolito

VC06
VC07
VC08

Estaca de fierro
Estaca de fierro
Estaca de fierro

VC09
3E61

Estaca de fierro
Lnea nivelacin

3E76
Lnea nivelacin
Tabla 1: Monumentacin de puntos. (Fuente: Creacin Propia)

Desarrollo
Con los datos brutos recabados dentro del PC, se dio lugar a ordenarlos
y renombrarlos.

-Los 4 primeros dgitos


corresponden a la serie del
receptor (los cuales se modifican).
-Los siguientes 3 corresponden al
da juliano.

Imagen 1: Renombramiento datos


(Fuente: Creacin Propia)

-El ultimo digito es el numero


sesin en ese da, comenzando por

Luego por medio del programa TPS2RIN (Topcon) Y COVERT TO RINEX


(Trimble), se realiz la conversin de los datos brutos al formato Rinex.
.o -> datos de observacin
-.n -> datos de navegacin
(GPS)
-.g -> datos de navegacin

Imagen 2: Archivos Rinex (Fuente: Creacin Propia)

Una vez transformados, se les modifico la altura de antenas


correspondiente al ARP (antenna reference point), la cual fue
previamente calculada por medio de diagramas de antenas los cuales se
encuentran en la pgina de calibracin de antenas del NOAA (ANTCAL) y
el centro de procesamiento de California (SOPAC).

Imagen 3: Diagrama de antena y cambio de altura (Fuente: Creacin


Propia)

Una vez transformado todos los datos al formato Rinex, estos se


introducen para ser procesados por medio del programa TBC (Trimble
Bussines Center), el cual cuenta entre sus funciones, la posibilidad de
hacer lecturas de datos GNSS.
Al importar los archivos, se verifican los datos de altura de antena
ingresados, y modelos de antenas.
Resulta lo siguiente figura luego de la importacin:

Imagen 4: Importacin de puntos en TBC (Fuente: Creacin Propia)

Se descarga directamente del TBC las llamadas efemrides precisas


finales, las cuales dado por el tiempo de ms de 2 semanas, se
encuentran disponible para su utilizacin, estas son proporcionadas por
el IGS.
Con los datos de observacin y las efemrides precisas finales
importadas, se da continuacin a la opcin de Procesamiento de lneas
bases, en la cual el programa realizara clculos para la generacin de
vectores entre los puntos segn los tiempos de sincronizacin que estos
hayan tenido.

Imagen 5: Procesamiento lneas bases (Fuente: Creacin Propia)


Este es la primera instancia en la cual se puede observar la calidad de
los datos, donde se puede apreciar la precisin de los vectores respecto
a la horizontalidad y verticalidad de estos, as como tambin entrega un
RCM, calculo estadstico para el anlisis de la calidad de estos.
Luego se exportan los vectores en formato .ASC en el cual se
encontraran coordenadas y alturas elipsoidales provisorias sin ajustar de
los puntos medidos, el listado de los vectores involucrados con sus
mdulos, horas de medicin, entre otros datos.
De lo mencionado anteriormente, en cuanto al asunto del ajuste, lo que
interesa es la informacin entregada de los vectores y sus mdulos en
las componentes X,Y,Z. Tambin interesa los tiempos de medicin, ya
que de estos se puede realizar discriminacin en uso de datos.
Una vez obtenidos los vectores y haberlos ordenado en un EXCEL, se
procede a la calidad de vectores.
Calidad de vectores.
En este apartado, se define de la gama de vectores repetidos cul de
ellos es el ms apto a utilizar. En esta oportunidad los vectores repetidos
resultantes son:
->VC01-VC02
->VC01-VC07
->VC02-VC07

Esto resulta ya que en ambos das se midi en las posiciones VC01,


VC02 y VC07. Concretamente esto se produce al realizar mediciones en
un mismo punto en sesiones alternadas o al cortar y reanudar las
mediciones. Al realizar esto, se logra obtener un total de 35 vectores.
Con estos 35 vectores se conforman 66 figuras.
Para la eleccin de los vectores dado que se tienen un grupo de 3
vectores del da 14 y 3 del da 15, se escogi el vector VC01-VC02 del
da 14, por su tiempo de medicin de 2 hrs 30 min aprox.
Se escoge el vector VC01-VC07 del da 14, ya que revisando las figuras
que se forman, los que utilizan el del da 14, da mejores resultados. En
este caso se obvio la eleccin por tiempo, ya que estos son similares con
27 min aprox de medicin. Adems existen ciertas dudas respecto a la
medicin de VC01 del da 15.
Respecto al vector VC02-VC07, se escoge del da 15, ya que en cuanto a
los cierres este da mejores resultados y nuevamente se obvia los
tiempos de medicin ya que se repite lo del caso anterior.
Luego de escoger los vectores, se dispone a la conformacin de figuras
que pueden integrar los vectores. Esto da lugar a un total de 43 figuras,
suponiendo que se conforman solo tringulos, los cuales son ms
idneos por su simpleza.
Dado el nmero de observaciones son 32 vectores y las incgnitas son
11 vrtices, pero se supone que VC01 es un punto pivote para el ajuste,
lo que deja un total de 10 incgnitas, la cantidad de grados de libertad
es de 22. Por lo cual dentro de las 43 figuras se deben buscar 22 figuras
independientes.
Una vez seleccionadas las figuras, se procede a realizar el ajuste
correspondiente. Este ajuste se realiz a travs del mtodo de mnimos
cuadrados por condicin, el cual se fundamenta en el cierre de las
figuras dando un resultado de 0.
Todo el procedimiento llevado acabo para esto se puede visualizar en el
Excel adjunto al informe.

Resultados.
Vectores antes del ajuste.

Tabla2: Vectores antes del ajuste (Fuente: Creacin propia)

Vectores luego del ajuste:

Tabla3: Vectores luego del ajuste (Fuente: Creacin propia)

Figuras

seleccionadas

para

realizar

el

ajuste.

Tabla4: Figuras usadas en ajuste (Fuente: Creacin propia)

Los resultados luego del ajuste lograron ser exitoso. Las figuras logran
cerrar en cero.

Anlisis de Resultados.
Si bien el ajuste se logr exitosamente, esto no quiere decir que la red
obtendr una gran exactitud, pues como se puede observar que existen
errores un tanto desconfiables, por lo cual un error producido del cual no
sea identificado propiamente tal, podr ser compensado pero no
eliminado.
En cuanto a las variaciones de los mdulos de los vectores con el ajuste,
la mayora de estos vectores sufri modificaciones por debajo de 1 cm,
en cambio los vectores VC01-VC02, VC01-3E61, VC01-3E76 y VC02-3E61
fueron los que sufrieron mayor variacin hasta 3 cm aprox. Si se
compara con los cierres de figuras, las figuras que dependen de estos
vectores, tenan error de cierre ms alejado de cero, con cifras de hasta
10 cm.
Cabe sealar que estas grandes variaciones en el ajuste son a razn de
que los cierres en un comienzo eran altos.
El error que supuestamente existe de operario, aun no se logra aislar
con determinacin, pero al parecer este se aloja en el punto VC01 del
da 15 segn los resultados obtenidos.
Analizando el VC02, de este se tiene seguridad de su instalacin, pero
arroja valores altos en cierre cuando se trabaja en conjunto de VC01 y
los puntos de nivelacin, existe la idea que puede ser por la posicin que
este tiene, (cabe destacar que arbustos y un gran rbol tapaba gran
parte de la geometra de ganancia), ya que por instalacin respecto a
ambos das, estos no sufren mayor variacin.
Otro factor que tiene relevancia en los errores de cierre, son las
longitudes de los vectores mismos, mientras mayor son las distancias,
mayor error se induce, sobre todo si estos no tienen los tiempos de
medicin correspondientes.
Para tener un correcto ajuste, es de importancia el uso de todos los
vectores disponibles, as tener una mejor homogeneidad en los
resultados.

Conclusiones.
Si bien como se plante anteriormente el ajuste dio resultado, pero
quedan en el tratamiento aspectos fundamentales, que son las
metodologas de trabajo en terreno, ya que de esto depende buenos
resultados de gabinete. Por lo anterior, es indispensable un trabajo
ordenado, detallado, dejando constancia y verificando acciones como lo
son la medicin de altura con huincha por dar ejemplo.
Aun as, sigue siendo un tanto incoherente que buscando precisin
incluso de milmetros, las mediciones de altura de antena se realicen
con una huincha de medir corriente, cosa que se pudo apreciar al medir
un mismo punto con dos huinchas distintas, estas dieron diferencia de 2
mm.
Tambin otro punto de importancia, siguiendo con el tema de accesorios,
es el estado de estos mismos. Ya que de estos dependen el minimizar al
mnimo la incidencia de estos en las mediciones.
Si bien el error que se present no se logr identificar, hay q buscar
mtodos para minimizarlos, como lo son el uso de efemrides precisas
por dar ejemplo. Adems de indagar otras maneras de trabajo, siempre
cuando den buenos resultados y sean coherentes con lo esperado.
Una manera de solucionar el problema del error de cierre excesivo, fue
eliminar las mediciones que surgen el da 15 con respecto a los vrtices
VC01 y VC02 del mencionado da. Esto reduce notablemente los cierres,
dando como mximo 0.04 m en vertical y horizontal aprox. El problema
que surge con esto es que la conexin entre las mediciones de ambos
das seria VC07, dejndolo como punto pivote. Que VC07 sea pivote,
implica que los errores que se produzcan antes del punto pivote, pasan
desapercibido. Por otro lado si se tiene seguridad que se haya tratado
bien puede ser una alternativa, tratando como redes independientes
para luego unirlas. Queda pendiente la resolucin de esta alternativa.