Cambio de volumen

Cuando un objeto sólido experimenta deformaciones unitarias, cambiarán

tanto sus dimensiones como su volumen. El cambio de volumen se pue-

de determinar si se conocen las deformaciones unitarias normales en tres

direcciones perpendiculares. Para mostrar cómo se lleva a cabo esto, con-

sideremos de nuevo el pequeño elemento de material que se muestra en la

figura 7.25. El elemento original es un paralelepípedo rectangular que tiene

lados con longitudes a, b y c en las direcciones x, y y z, respectivamente. Las

deformaciones unitarias  x ,  y y  z producen los cambios en las dimensiones

que se muestran por las líneas discontinuas. Por tanto, los aumentos en las

longitudes de los lados son a x , b y y c z .

El volumen original del elemento es

V0 abc (a)

y su volumen final es

V1 ( a ae x )( b be y )( c ce z )

abc (1 e x )(1 e y )(1 e z ) ( (b)

Con referencia a la ecuación (a), podemos expresar el volumen final del

elemento (ecuación b) en la forma siguiente:

V1 V0 (1 e x )(1 e y )(1 e z ) ( (7.43a)

Al desarrollar los términos en el miembro derecho, obtenemos la siguiente

expresión equivalente:

V1 V0 (1 e x e y e z e x e y e x e z e y e z e x e y e z ) ( (7.43b)

Las ecuaciones anteriores para V 1 son válidas tanto para deformaciones uni-

tarias grandes como pequeñas.

Si ahora limitamos nuestro análisis a estructuras que sólo tienen defor-

maciones unitarias muy pequeñas (como es el caso usual), podemos ignorar

los términos en la ecuación (7.43b) que consistan de productos de defor-

maciones unitarias pequeñas. Esos productos son mínimos en comparación

con las deformaciones unitarias individuales  x ,  y y  z . Entonces la expre-

sión para el volumen final se simplifica a

V1 V0 (1 e x e y e z ) (7.44)

y el cambio de volumen es

V V1 V0 V0 ( e x e y e z ) ( (7.45)

Esta expresión se puede emplear para cualquier volumen de material siem-

pre que las deformaciones unitarias sean pequeñas y permanezcan cons-

tantes en todo el volumen. También observe que el material no tiene que

seguir la ley de Hooke. Además, la expresión no está limitada a esfuerzo

plano, sino que es válida para cualesquiera condiciones de esfuerzo. (Como

nota final, debemos mencionar que las deformaciones unitarias por cortante

no producen cambio de volumen.)578 CapÍtulo 7 análisis de esfuerzo y deformación unitaria

El cambio de volumen unitario e, también conocido como dilatación,

se define como el cambio de volumen dividido entre el volumen original;

por tanto,

e x e y e z (7.46)

Al aplicar esta ecuación a un elemento diferencial de volumen y luego inte-

grando, podemos obtener el cambio de volumen de un cuerpo aun cuando

las deformaciones unitarias varíen en todo el cuerpo.

Las ecuaciones anteriores para cambios de volumen se aplican a defor-

maciones unitarias por tensión y compresión, puesto que las deformaciones

unitarias  x ,  y y  z son cantidades algebraicas (positivas para alargamiento

y negativas para acortamiento). Con esta convención de signos, los valores

positivos para ∆V y e representan aumentos de volumen y los valores nega-

tivos representan decrementos.

Ahora regresemos a materiales que siguen la ley de Hooke y que están

sometidos sólo a esfuerzo plano (figura 7.24). En este caso las deforma-

ciones unitarias  x ,  y y  z están dadas por las ecuaciones (7.34a, b y c).

Al sustituir esas relaciones en la ecuación (7.46), obtenemos la expresión

siguiente para el cambio de volumen unitario en términos de los esfuerzos:

2 n ( s x s y ) ( (7.47)

Observe que esta ecuación también se aplica a esfuerzo biaxial.

En el caso de una barra prismática en tensión, es decir, esfuerzo

uniaxial, la ecuación (7.47) se simplifica a

s
E

x (1 2 n ) ( (7.48)

A partir de esta ecuación observamos que el valor máximo posible de la re-

lación de Poisson para materiales comunes es 0.5, dado que un valor mayor

significa que el volumen disminuye cuando el material está en tensión, lo

cual es contrario al comportamiento físico ordinario.

Densidad de energía de deformación en esfuerzo plano

La densidad de energía de deformación u es la energía de deformación al-

macenada en un volumen unitario de material (consulte los análisis en las

secciones 2.7 y 3.9). Para un elemento en esfuerzo plano, podemos obtener la

densidad de energía de deformación con referencia a los elementos represen-

tados en las figuras 7.25 y 7.26. Como las deformaciones unitarias normales

y por cortante ocurren de manera independiente, podemos sumar las energías

de deformación a partir de estos dos elementos para obtener la energía total.

Iniciemos determinando la energía de deformación asociada con las

deformaciones unitarias normales (figura 7.25). Puesto que el esfuerzo que

actúa sobre la cara x del elemento es sx (consulte la figura 7.24), tenemos

que la fuerza que actúa sobre la cara x del elemento (figura 7.25) es igual a

sx bc. Por supuesto, conforme se aplican cargas a la estructura, esta fuerza

aumenta gradualmente de cero a su valor máximo. Al mismo tiempo, la cara x

del elemento se mueve una distancia a x . Por tanto, el trabajo realizado por

esta fuerza es

O
txy

sx

sy

FiGuRa 7.24 (Repetida.)

FiGuRa 7.25 (Repetida.)

cez

aex

bey

( s x bc )( ae x )

siempre que la ley de Hooke sea válida para este material, de manera simi-

lar, la fuerza sy ac que actúa sobre la cara y realiza un trabajo igual a

( s y ac )( be y )

La suma de estos dos términos da la energía de deformación almacenada

en el elemento:
a

bc ( s x e x s y e y )

Por tanto, la densidad de energía de deformación (energía de deformación

por volumen unitario) debida a los esfuerzos normales y a las deformacio-

nes unitarias normales es

u1

( s x e x s y e y ) ( (c)

La densidad de energía de deformación asociada con las deformaciones

unitarias por cortantes (figura 7.26) se evaluó antes en la sección 3.9 (con-

sulte la ecuación d de esa sección):

u2

t xy

g xy

(d)

Al combinar las densidades de energía de deformación para las defor-

maciones unitarias normal y por cortante, obtenemos la fórmula siguiente

para la densidad de energía de deformación en esfuerzo plano:

2
( s x e x s y e y t xy g xy ) ( (7.49)

Al sustituir las deformaciones unitarias de las ecuaciones (7.34) y (7.35),

obtenemos la densidad de energía de deformación en términos sólo de los

esfuerzos:

(s

xs

y 2 ns x s y ) ( t

xy

2G

(7.50)

De manera similar, podemos sustituir los esfuerzos de las ecuaciones (7.36)

y (7.37) y obtener la densidad de energía de deformación en términos sólo

de las deformaciones unitarias:

2(1

2)

(e
2

xe

y 2 ne x e y )

Gg

xy

(7.51)

Para obtener la densidad de energía de deformación en el caso especial

de esfuerzo biaxial, simplemente omitimos los términos de cortante en las

ecuaciones (7.49), (7.50) y (7.51).

Para el caso especial de esfuerzo uniaxial, sustituimos los siguientes

valores:

s y 0 t xy 0 e y ne x g xy 0

en las ecuaciones (7.50) y (7.51) y obtenemos, respectivamente,

2E

Ee

2
 (e,f)

FiGuRa 7.26 (Repetida.)

– gxy

– gxy

seCCiÓn 7.5 ley de Hooke para esfuerzo plano 579580 CapÍtulo 7 análisis de esfuerzo y
deformación unitaria

Estas ecuaciones concuerdan con las ecuaciones (2.44a) y (2.44b) de la

sección 2.7.

Además, para esfuerzo cortante puro sustituimos

sxsy0exey0

en las ecuaciones (7.50) y (7.51) y obtenemos

uu

Gg

xy

2
xy

2G

(g,h)

Estas ecuaciones concuerdan con las ecuaciones (3.55a) y (3.55b) de la

sección 3.9.

Un elemento de material sometido a esfuerzos normales sx , sy y sz que

actúan en tres direcciones mutuamente perpendiculares se dice que está en

un estado de esfuerzo triaxial (figura 7.27a). Como no hay esfuerzos cor-

tantes sobre las caras x, y y z, los esfuerzos sx , sy y sz son los esfuerzos

principales en el material.

Si se corta un plano inclinado paralelo al eje z a través del elemento

(figura 7.27b), los únicos esfuerzos sobre la cara inclinada son el esfuerzo

normal s y el esfuerzo cortante t, que actúan paralelos al plano xy. Estos

esfuerzos son análogos a los esfuerzos sx

y tx

encontrados en nuestros

análisis anteriores de esfuerzo plano (consulte, por ejemplo, la figura 7.2a).

Dado que los esfuerzos s y t (figura 7.27b) se determinan a partir de ecua-

ciones de equilibrio de fuerzas en el plano xy, son independientes del esfuer-

zo normal sz . Por tanto, podemos utilizar las ecuaciones de transformación

para esfuerzo plano, así como el círculo de Mohr para esfuerzo plano, para

determinar los esfuerzos s y t en esfuerzo triaxial. La misma conclusión

general es válida para los esfuerzos normal y cortante que actúan sobre pla-

nos inclinados cortados a través del elemento paralelos a los ejes x y y.

esfuerzos cortantes máximos

De nuestros análisis anteriores de esfuerzo plano, sabemos que los esfuer-

zos cortantes máximos ocurren en planos orientados a 45° con respecto

a los planos principales. Por tanto, para un material en esfuerzo triaxial

(figura 7.27a), los esfuerzos cortantes máximos ocurren sobre elementos

orientados a ángulos de 45° con respecto a los ejes x, y y z. Por ejemplo,

considere un elemento obtenido por una rotación de 45° con respecto al eje z.

Los esfuerzos cortantes máximos positivo y negativo que actúan sobre este

elemento son

( tmáx ) z

sx

sy

(7.52a)

De manera similar, podemos obtener los esfuerzos cortantes máximos si-

guientes mediante rotaciones de ángulos de 45° con respecto a los ejes x

y y:

7.6 esFueRZo tRiaXial

sx sx

sz
sz

sy

sy

(a)

sx

sz

sy

(b)

FiGuRa 7.27 Elemento en esfuerzo

triaxial. ( tmáx ) x

sy

s z ( tmáx ) y

sx

s z (7.25b,c)

El esfuerzo cortante máximo absoluto es el valor numéricamente mayor de

los esfuerzos determinados mediante las ecuaciones (7.52a, b y c) y es igual

a la mitad de la diferencia entre el algebraicamente mayor y el menor de los

tres esfuerzos principales.

Los esfuerzos que actúan sobre elementos orientados a varios ángulos

con respecto a los ejes x, y y z se pueden visualizar con la ayuda del círculo

de Mohr. Para elementos orientados por rotaciones con respecto al eje z, el

círculo correspondiente está identificado como A en la figura 7.28. Observe

que este círculo está trazado para el caso en el cual sx > sy y los dos esfuer-

zos son de tensión.

De manera similar, podemos trazar círculos B y C para elementos

orientados por rotaciones con respecto a los ejes x y y, respectivamente. Los

radios de los círculos representan los esfuerzos cortantes máximos dados

por las ecuaciones (7.52a, b y c) y el esfuerzo cortante máximo es igual al

radio del círculo mayor. Los esfuerzos normales que actúan sobre los planos

de esfuerzos cortantes máximos tienen magnitudes dadas por las abscisas de

los centros de los círculos respectivos.

En el análisis anterior de esfuerzo triaxial sólo consideramos esfuerzos

que actúan sobre planos obtenidos girando con respecto a los ejes x, y y z.

Por tanto, cada plano considerado es paralelo a uno de los ejes. Por ejemplo,

el plano inclinado de la figura 7.27b es paralelo al eje z y su normal es para-

lela al plano xy. Por supuesto, también podemos cortar a través del elemento

en direcciones inclinadas, de manera que los planos inclinados resultantes

estén oblicuos con respecto a los tres ejes coordenados. Los esfuerzos nor-

mal y cortante que actúan sobre esos planos se pueden obtener mediante un

análisis tridimensional más complicado. Sin embargo, los esfuerzos norma-

les que actúan sobre planos inclinados tienen un valor intermedio entre los

esfuerzos principales algebraicamente máximo y mínimo, y los esfuerzos

cortantes sobre esos planos son menores (en valor absoluto) que el esfuerzo

cortante máximo absoluto obtenido con las ecuaciones (7.52a, b y c).

ley de Hooke para esfuerzo triaxial

Si el material sigue la ley de Hooke, podemos obtener las relaciones entre

los esfuerzos normales y las deformaciones unitarias normales al emplear el

mismo procedimiento que para el esfuerzo plano (consulte la sección 7.5).

Las deformaciones unitarias producidas por los esfuerzos sx , sy y sz que

actúan de manera independiente se superponen para obtener las deforma-

ciones unitarias resultantes. Por tanto, con facilidad llegamos a las siguien-

tes ecuaciones para las deformaciones por esfuerzo triaxial:

ex

n(sysz)(

ey

n(szsx)(

ez

n(sxsy)(

(7.53a)

(7.53b)

(7.53c)
FiGuRa 7.28 Círculos de Mohr para un

elemento en estado triaxial.

sx

sy

sz

seCCiÓn 7.6 esfuerzo triaxial 581582 CapÍtulo 7 análisis de esfuerzo y deformación unitaria

En estas ecuaciones se utilizan las convenciones de signos estándares; es

decir, el esfuerzo de tensión s y la deformación unitaria de alargamiento ,

son positivas.

Las ecuaciones anteriores se pueden resolver de manera simultánea

para los esfuerzos en términos de las deformaciones unitarias:

s x (1 n )

(1 2 n )

(1 n ) e x n ( e y e z ) (

s y (1 n )

(1 2 n )

(1 n ) e y n ( e z e x ) (

s z (1 n )
E

(1 2 n )

(1 n ) e z n ( e x e y ) (

(7.54a)

(7.54b)

(7.54c)

Las ecuaciones (7.53) y (7.54) representan la ley de Hooke para esfuerzo

triaxial.

En el caso especial de esfuerzo biaxial (figura 7.11b), podemos obte-

ner las ecuaciones de la ley de Hooke al sustituir sz = 0 en las ecuaciones

anteriores. Las ecuaciones resultantes se reducen a las ecuaciones (7.39) y

(7.40) de la sección 7.5.