DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL Considere una varilla BC, de longitud L y con un área uniforme de sección transversal A que

esta suspendida en B (figura 2.1). Si se aplica una carga P al extremo C, la varilla se alargara (figura 2.1b). Al graficar la magnitud P de la carga contra loa deformación total (letra griega delta), se tiene un determinado diagrama de carga-deformacion (figura 2.2). Si bien este diagrama contitnt informacion utilpara el analisis de la varilla considerada, no puede emplearse directamente para predecir la deformación de una varilla del mismo material pero de diferentes dimensiones. De hecho, se observa que, si una deformación se produce en la varilla BC por una carga P, se requiere una carga 2P para causar la misma deformación en una varilla B C de la misma longitud L, pero con un área de sección transversal 2A (figura 2.3). Se nota que, en ambos casos, el valor del esfuerzo es el mismo: , por otra parte, una carga P aplicada a la varilla B C , con la misma área de sección transversal A, pero de longitud 2L, produce una deformación en dicha varilla BC. No obstante, en ambos casos la razón de la deformación por la longitud de la varilla es la misma e igual a . Esta observación nos lleva a introducir el concepto de deformación unitaria: definimos la deformación unitaria normal en una varilla bajo carga axial como la deformación por unidad de longitud de dicha varilla. Si la deformación unitaria normal se representa por (épsilon), se tiene 

Elaborando la grafica el esfuerzo en contraste con la deformación , se obtiene una curva que es característica de las propiedades del material y no depende de las dimensiones de la muestra particular utilizada. Esta curva se denomina diagrama de esfuerzo-deformación. Puesto que la varilla BC considerada en el anterior análisis tenía una sección transversal uniforme con área A, puede suponerse que el esfuerzo normal tiene un valor constante a lo largo de toda la varilla. Así, fue apropiado definir la deformación unitaria como la razón de la deformación total sobre el largo total L de la varilla. En el caso de un elemento de área variable de una sección transversal A, sin embargo, el esfuerzo normal varia a lo largo del elemento, y es necesario definir la deformación unitaria en un punto dado considerando un pequeño elemento con longitud sin deformar (figura 2.4). Si es la deformación del elemento bajo la carga dada, la deformación normal en el punto se define como
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respectivamente. y puede escribirse  Esta relación se conoce como ley de hooke. y en psi o ksi si se emplean unidades americanas. Si la varilla esta cargada en otros puntos.6).6) se usara solo si la varilla es homogénea (E constante). modulo de Young. longitud.5). la fuerza interna. tiene una sección transversal uniforme con área A y esta cargada en sus extremos.4) en la (2. llamada así en honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703). Si el esfuerzo axial resultante no excede el límite de proporcionalidad del material. que involucran solo parte recta del diagrama de esfuerzo-deformación correspondiente. posiblemente. se tiene que  Y sustituyendo de la ecuación (2. en honor del científico ingles Thomas Young (1773-1829). se aplica la ley de hooke y se escribe  De donde sigue que  Recuerde que la deformación se definió en la sección 2. distintos materiales. debe dividirse en partes que satisfagan de manera individual las condiciones requeridas para la aplicación de la formula (2.5):  La ecuación (2. es decir. DEFORMACIONES DE ELEMENTOS SOMETIDAS A CARGA AXIAL Considere varilla homogénea BC de longitud L y sección transversal uniforme de área A sujeta a una carga axial centrada P (figura 2. o si consta de varias porciones con distintas secciones transversales y.   representan. el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación .LEY DE HOOKE. MODULO DE ELASTICIDAD La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan para sufrir deformaciones relativamente pequeñas. también. el modulo E se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo . Para esta porción inicial del diagrama (figura 2. Como la deformación es un cantidad a dimensional.2 como . Si. en pascales o en uno de sus múltiplos si se emplean unidades de SI. El coeficiente E se denomina modulo de elasticidad del material involucrado o. área de sección transversal y modulo de elasticidad que corresponde a la parte .22). la deformación de la varilla entera será .

4).6). siempre y cuando no se exceda el limite elástico del material. Una constante importante para un material dado es su relación de Poisson. el esfuerzo y la deformación unitaria resultantes satisfacen la ley de Hooke.2. llamada así en honor al matemático francés Simeon Denis Poisson (1781-1840). sino también cuando la fuerza interna P dependa de x. Esto.3b).  Donde E es el modulo de elasticidad del material.3 debe tenerse que . Recuerde de la sección 2. donde A es el área de la sección transversal de la barra. Despejando d y sustituyendo de la ecuación (2.3a). Se define como . Esto significa que la deformación unitaria debe tener el mismo valor para cualquier dirección transversal. se tiene que .8) deberá emplearse en lugar de (2. También se advierte que los esfuerzos normales de las cargas perpendiculares a los ejes y son cero: (figura 2. para la carga mostrada en la figura 2. la deformación de un elemento de longitud se expresa como   La deformación total varilla: de la varilla se obtiene al integrar esta expresión por la longitud L de la   La formula (2. Suponiendo que la carga P esta dirigida a lo largo del eje x (figura 2. Por lo tanto.4). es decir. sin embargo. que en el caso de una varilla con sección transversal variable (figura 2.4). no solo cuando el área de la sección transversal A es una función de x. En esta sección y en las siguientes se supondrá que todos los materiales considerados son homogéneos e isotrópicos. En todos los materiales de ingeniería. la deformación depende de la posición del punto donde se le calcula y se define como . Este valor se conoce como deformación lateral. Parecería lógico concluir que las deformaciones correspondientes y también son cero. Por la ley Hooke. RELACIÓN DE POISSON En la sección anterior de este capitulo se estudio que cuando una barra esbelta homogénea se carga axialmente. no es el caso. la elongación que produce una fuerza axial de tensión P en la dirección de la fuerza se acompaña de una contracción en cualquier dirección transversal (figura 2. como es el caso de una varilla suspendida y sometida a la sección de su propio peso. se supondrá sus propiedades mecánicas son independientes tanto de la posición como de la dirección. y que se denota con la letra griega (un).

se aplica la ley de Hooke y puede escribirse . En otra sección pasada se estudio los problemas estéticamente indeterminados que involucran la determinación de fuerzas pueden resolverse considerando las deformaciones causadas por estas fuerzas. los esfuerzos normales se encuentran distribuidos de manera uniforme en cualquier sección perpendicular al eje del elemento. Por lo tanto. que las secciones planas seguirán planas. es razonable concluir que la determinación de los esfuerzos en un elemento requiere del análisis de las deformaciones producidas por los esfuerzos en el elemento. que describen completamente las condiciones de deformación bajo una carga axial aplicada en una dirección paralela al eje x:   DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO Y DE LA DEFORMACIÓN BAJO CARGA AXIAL. la deformación unitaria axial y la deformación unitaria lateral son constantes. Es razonable suponer que el elemento permanecerá recto.9). y utilizando la ecuación (2.4.     O  Para la condición de carga representada en la figura 2. de lo que sigue que el esfuerzo normal también es constante. la distribución de esfuerzos es uniforme a través del miembro y.3. las placas se moverán una hacia la otra sin girar.  . PRINCIPIO DE SAINTVENANT Se ha supuesto. las deformaciones axiales y laterales de todos los materiales de ingeniería tienen signos opuestos. la distribución de deformaciones unitarias a través del miembro debe ser uniforme. en cualquier punto. que muestra un modulo de caucho antes y después de la carga. si todos los elementos se deforman de la misma manera. que en cualquier elemento cargado axialmente. En otras palabras. acortando el elemento y aumentando su ancho y espesor. Pero. Ahora. y que todos los elementos del miembro se deformaran de la misma manera. ya que tal suposición es claramente compatible con las condiciones dadas. se escriben las siguientes relaciones. Resolviendo la ecuación (2.11) para encontrar y . Note el uso de un signo menos en las ecuaciones anteriores para obtener un valor positivo de . Si las cargas se aplican en el centro de cada placa. Por lo tanto. si los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad. Esto se ilustra en la figura 2.

Esto se ilustra mejor en la figura 2. las placas no pueden estar unidas rígidamente al elemento. Así. a una distancia igual o mayor que el ancho del elemento. una distribución casi uniforme de las deformaciones y de los esfuerzos a través de una sección del miembro. y lo suficientemente lisas para no impedir la expansión lateral del elemento.Por otra parte. Se advierte que a una distancia b de cada extremo. sin embargo. Deben utilizarse métodos teóricos o experimentales avanzados para determinar la distribución de esfuerzos en estas áreas. Sin embargo. debe suponerse que solo están en contacto con el. que se aplica no solo a cargas axiales sino prácticamente a cualquier tipo de carga. sea que el elemento este cargado como en la figura 2.6. mientras que otros elementos cerca de los extremos del miembro no están afectados por la carga. la cual muestra el resto del cálculo por métodos matemáticos avanzados de la distribución de esfuerzos a través de varias secciones de una placa rectangular delgada sometida a carga concentrada. en la cercanía inmediata delos puntos de aplicación de las cargas. Deberá observarse también que las placas empleadas para obtener una distribución uniforme de esfuerzos en el elemento de la figura 2. grandes esfuerzos ocurren cerca de los puntos de aplicación de las cargas. la distribución de los esfuerzos a través de una sección dada es la misma. Esto puede verificarse observando que grandes deformaciones y. como se ilustra en la figura 2. En otras palabras. por lo tanto. 2. donde b es el ancho de la placa. los elementos en la cercanía inmediata de los puntos de aplicación de las cargas se encuentran sometidos a esfuerzos muy grandes. Por consiguiente.3 deben permitir la libre expansión del elemento hacia los lados. Lo importante es ser capaz de imaginar un modelo que permita tal distribución de esfuerzos. y el valor del esfuerzo en cualquier de esa sección puede suponerse igual al valor promedio .4. de esta manera. la distribución de esfuerzos es casi uniforme a través de la sección.5. Aun cuando tales condiciones de extremos pueden lograrse con un elemento a compresión. La carga real y la utilizada para calcular los esfuerzos deben ser estáticamente equivalentes. en honor del matemático e ingeniero francés Adhemar Barre de Saint-Venant (1797-1886). deberán recordarse dos puntos importantes al aplicar este principio: 1. no pueden realizarse físicamente con uno en tensión. y tener este modelo en mente para que mas tarde pueda comparárselo con las condiciones reales de carga. cuando se consideran los elementos cada vez más lejos de los extremos. Este enunciado. No importa. Los esfuerzos no pueden calcularse. se conoce como el principio de Saint-Venant. En tanto que el principio de Saint-Venant permite reemplazar una carga dada por una mas sencilla con el propósito calcular los esfuerzos en un elemento estructural. la distribución de esfuerzos puede suponerse independiente del modo de aplicación de la carga. excepto en la cercanía inmediata de los puntos de aplicación de las cargas. . mientras que no ocurren deformaciones en las esquinas. por lo tanto. si puede fabricarse un aditamento que permita cargar un elemento de tal manera que la distribución de esfuerzos en el elemento sea uniforme. si las cargas están concentradas.3 o en la figura 2. se nota una igualación progresiva de las deformaciones involucradas y.

muestra la distribución de esfuerzos en la parte más angosta de la conexión. La figura 2. y multiplicar el resultado obtenido por el valor apropiado del factor de concentración de esfuerzos K. y de las razones r/d y D/d en el caso de los filetes. el diseñador solo necesita calcular el esfuerzo promedio en la sección crítica. es decir. sin embargo. que en la distribución real de los esfuerzos en dicha sección.8 ilustra una barra plana con dos porciones de diferentes anchos conectadas por filetes.9. de la razón r/d en el caso de un agujero circular. solo dependen de las razones de los parámetros geométricos involucrados. Por este motivo. el diseñador esta más interesado en el valor máximo del esfuerzo en una sección dada. se define la razón  Del esfuerzo máximo sobre el esfuerzo promedio calculado en la sección critica (la mas angosta) de la discontinuidad. Para determinar el máximo esfuerzo que ocurre cerca de una discontinuidad en un elemento dado sometido a una carga axial P dada. que este procedimiento es valido solo mientras no exceda el limite de proporcionalidad del material. y los resultados obtenidos pueden ser expresados en la forma de tablas o graficas. ya que su preocupación principal es determinar si el esfuerzo permisible será excedido bajo una carga dada. La figura 2. como se muestra en la figura 2. Estos resultados se obtuvieron en forma experimental por el método fotoelástico. Cuando un elemento estructural contiene una discontinuidad. y no donde se excederá este valor. los esfuerzos cerca de aplicación de cargas concentradas pueden alcanzar valores mucho más grandes que el valor promedio del esfuerzo en el elemento. los resultados obtenidos son independientes del tamaño del elemento y del material utilizado.8 muestran la distribución de esfuerzos en la sección críticas correspondientes a dos situaciones como las mencionadas.9 se obtuvieron suponiendo una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación unitaria.CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS Como se vio en la sección precedente. Afortunadamente para el ingeniero que tiene que diseñar un elemento dado y no puede permitirse llevar a cabo dicho análisis. como un agujero o un cambio repentino en su sección transversal. Deberá observarse. ya que los valores de K graficados en la figura 2. donde ocurren los esfuerzos más altos.7 y 2. Las figuras 2. también pueden ocurrir grandes esfuerzos localizados cerca de la discontinuidad. . Esta razón se conoce como el factor de concentración de esfuerzos de la discontinuidad dada.7 ilustra una barra plana con un agujero circular y muestra la distribución de esfuerzos en un corte que pasa a través del centro del agujero. Además. Los factores de concentración de esfuerzo pueden calcularse de una vez por todas en términos de las razones de los parámetros geométricos involucrados.

2a). se escribe   O. Esto se ilustra en la figura 3. que muestra las deformaciones en un modelo de caucho sometido a torsión. igual y opuesto a T (figura 3. La propiedad que se analiza en este momento es característica de ejes circulares. pero del doble de longitud. otro propósito será determinar la distribución de esfuerzos cortantes en el eje. . que no fue posible obtener solo con base en la estática en la sección precedente. En otras palabras. todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsión. sólidos o huecos. cada sección transversal gira como una placa solida rígida. Pero las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas elementales sea equivalente a un par de torsión interno T. ya que  . En este punto. Un propósito de este análisis será encontrar la relación específica que existe entre .ANÁLISIS PRELIMINARES DE LOS ESFUERZOS EN UN EJE Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T iguales y opuestos. debe señalarse una propiedad importante de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsión. el eje se torcerá al girar su extremo libre a través de un ángulo llamado angulo de giro (figura 3. se duplicara bajo el mismo par de torsión T. donde es el esfuerzo cortante en el elemento de área   . El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del eje debe inclinar las fuerzas cortantes elementales dF. También muestra que es proporcional a la longitud L del eje. Dicho de otra manera. el ángulo de giro es proporcional a T. L y T. no indica como están distribuidos estos esfuerzos en la sección transversal. Si se aplica un par de torsión T al otro extremo. Denotando con la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha.2b).3b).1b). Esto significa que. perpendiculares al radio del eje. aunque las distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades. DEFORMACIÓN EN UN EJE CIRCULAR Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos (figura 3.  A pesar de que la relación obtenida expresa una condición importante que deben satisfacer los esfuerzos cortantes en cualquier sección transversal del eje. que la porción AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura 3.3a. dentro de un cierto rango de valores de T. Se efectúan un corte perpendicular al eje de la flecha en algún punto arbitrario C (figura 3).1a). y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T. sus distintas secciones transversales se tuercen y no permanecen planas (figura 3. Y no la comparten los elementos con sección transversal cuadrada se sujeta a torsión. el ángulo de giro para un eje del mismo material y con la misma sección transversal.

que un par M en realidad consiste de dos fuerzas iguales y opuestas. como se muestra en la figura 4. la línea de intersección AB entre la cara superior del elemento y el plano de los pares tendrá una curvatura constante. las condiciones de equilibrio de la porción AC del elemento requieren que las fuerzas internas en la sección sean equivalentes al par M (figura 4b). lo mismo ocurrirá con la línea A B (no mostrada en la figura) a lo largo de la cual la cara inferior del elemento interseca el plano de simetría. y es cero alrededor eje contenido de dicho plano. por tanto. se transformara en un circulo de centro C. . igual a cero. se expresa la equivalencia de las fuerzas internas elementales y del par M escribiendo que las sumas de las componentes y de los momentos de las fuerzas son iguales a las componentes y momentos correspondientes al par M: Componentes en x:  Momentos alrededor del eje y: Momentos alrededor del eje z:       DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA Se estudiaran ahora las deformaciones de un elemento prismático que posee un plano de simetría y esta sometido en sus extremos a pares iguales y opuestos M y M que actúan en el plano de simetría. Así. La suma de las componentes de estas fuerzas en cualquier dirección es. y un signo negativo en caso contrario. es decir.1. Recuerde de la estática. Además. que era originalmente recta. como el momento flector M es el mismo cualquier sección. Se observa que si se efectúa un corte a través del elemento AB en algún punto arbitrario C. . Seleccionando el eje z arbitrariamente. Además. Denotando por el esfuerzo normal en un punto dado de la sección transversal y por y las componentes del esfuerzo cortante. esto es. El momento M de dicho par se conoce como el momento flector en la sección. Así.1). Es decir.2). Siguiendo la convención acostumbrada. cuando la concavidad de la viga mira hacia arriba. se expresa que el sistema de fuerzas internas elementales ejercido sobre la sección es equivalente al par M (figura 4. las fuerzas internas en cualquier sección transversal de un elemento simétrico en flexión pura son equivalentes a un par. También se observara que AB se acortara mientras A B se alargara al ocurrir la flexión mostrada en la figura. el momento del par es el mismo alrededor de cualquier eje perpendicular a su plano. El elemento se flexionara bajo la acción de los pares. elemento se flexionara de manera uniforme.FLEXIÓN PURA ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA Considere un elemento prismático AB con un plano de simetría y sometido a partes iguales y opuestos M y M que actúan en dicho plano (figura 4a). pero permanecerá simétrico con respecto a dicho plano (figura 4. un signo positivo se asignara a M cuando el elemento se flexiona como se indica en la figura 4a. la línea AB.

Así.Ahora se probara que cualquier sección transversal perpendicular al eje del elemento permanece plana.3b). por tanto. el cual después de flexionar el elemento. no estaría en el plano perpendicular al plano de simetría que contiene la línea CD (figura 4. como se muestra en la figura 4. Como. Esta inconsistencia lleva a afirmar que E y E estarán en el plano definido por CD y. Se debe anotar.3b. llegaría a la concusión opuesta. un observador en B. y que mira los puntos E y E en las mismas posiciones (excepto que ahora están invertidas).   . un observador en A concluiría que la carga provoca que las partes E y E . si no fuera así. se muevan hacia el. Sin embargo. cuando . Suponga que el elemento esta divido en un gran numero de pequeños elementos cúbicos con caras paralelas a los tres planos coordenados. habrá otro punto E que se transformara exactamente de la misma manera. Se escogerá el origen de coordenadas en la superficie neutra. las deformaciones comprendidas no requieren ninguna interacción de los pequeños elementos de una sección transversal dada. Así. Como todas las caras representadas en las dos proyecciones de la figura 4. y que el plano de la sección pasa por C. Recordando que la línea AB decrece y A B se alarga.3a). La propiedad que se ha establecido requiere que estos pequeños elementos se transformen. se concluye que . por tanto. en flexión pura. cuando el elemento se somete a los pares M y M . Esta hipótesis se verifica tanto experimental como teóricamente para elementos delgados que sufren pequeñas deformaciones. en lugar de la cara inferior. como se hizo antes. que . Puesto que el momento flector M es el mismo en todo el elemento. por otra parte. es decir. de modo que la distancia de cualquier punto a la superficie neutra se medirá por la coordenada y. como se muestra en la figura 4. Suponga que después de flexionar la viga. se nota que deben ser nulas en la superficie del elemento. Esta superficie es la superficie neutra. podría encontrarse en un punto E del corte original en D (figura 4. Pero. se tiene un estado de esfuerzo uniaxial. para que las cargas se vean igual. en cualquier punto de un elemento delgado. se nota que la deformación y el esfuerzo son negativos en la parte superior del elemento (compresión) y positivos en la parte inferior (tensión). una situación similar prevalecería en cualquier otra sección. De lo anterior se deduce que debe existir una superficie paralela a las caras superior e inferior del elemento.5b). Se concluye que la única componente del esfuerzo no nula es la componente normal . debido a la simetría del elemento.4 forman entre si un ángulo de . sin embargo. donde y se anulan.4. . que la sección permanece plana y pasa por C. La superficie neutra interseca el plano de simetría según un arco de circulo DE (figura 4. que este análisis no excluye la posibilidad de que se presenten deformaciones dentro del plano de la sección. y los puntos correspondientes a E y E también se moverían a la izquierda. Observando las tres componentes del esfuerzo que no se han analizado todavía. en las diferentes secciones. ambos puntos estuvieran localizados a la izquierda del plano definido por CD.5a) e interseca una sección transversal a lo largo de una línea recta llamada eje neutro de la sección (figura 4. se supondrá que estas tres componentes del esfuerzo son nulas en todo el elemento.

es valido en todos los puntos y se concluye que la deformación unitaria longitudinal normal varía linealmente con la distancia y desde la superficie neutra.5a). dado en la ecuación (2.22).  La deformación unitaria longitudinal longitud original L de JK: de los elementos de JK se obtiene dividiendo entre la  O  El signo negativo se debe a que ha supuesto positivo el momento flector y. sustituyendo (2. Así.20) y (2. por lo tanto. Si c es la distancia máxima a la superficie neutra (que corresponde a la superficie superior o inferior del elemento). el valor de la deformación unitaria. se observa que su longitud L es  Como la longitud original del arco JK era igual a L.26) para y remplazando en (2. la deformación de JK es  O.25). y es el máximo valor absoluto de la deformación unitaria. se tiene  Resolviendo (2. Debido a que las secciones deben permanecer planas.Llamando el radio del circulo DE (figura 4. el ángulo central que corresponde a DE. que la viga es cóncava hacia arriba. se producen deformaciones idénticas en todos los planos paralelos al plano de simetría.21) en (2. La deformación unitaria alcanza su máximo valor absoluto cuando es máxima. se tiene  Considerando ahora el arco JK ubicando a una distancia y sobre la superficie neutra.25):   . y observando que la longitud de DE es igual a la longitud L del elemento no deformado.

Para localizarla se tendría que especificar la relación esfuerzo-deformación del material utilizado.Se concluye el análisis de las deformaciones de un elemento sometido a flexión pura observando que aun no es posible calcular los esfuerzos o las deformaciones en un punto dado del elemento puesto que todavía no se ha localizado la superficie neutra. .

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