DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL Considere una varilla BC, de longitud L y con un área uniforme de sección transversal A que

esta suspendida en B (figura 2.1). Si se aplica una carga P al extremo C, la varilla se alargara (figura 2.1b). Al graficar la magnitud P de la carga contra loa deformación total (letra griega delta), se tiene un determinado diagrama de carga-deformacion (figura 2.2). Si bien este diagrama contitnt informacion utilpara el analisis de la varilla considerada, no puede emplearse directamente para predecir la deformación de una varilla del mismo material pero de diferentes dimensiones. De hecho, se observa que, si una deformación se produce en la varilla BC por una carga P, se requiere una carga 2P para causar la misma deformación en una varilla B C de la misma longitud L, pero con un área de sección transversal 2A (figura 2.3). Se nota que, en ambos casos, el valor del esfuerzo es el mismo: , por otra parte, una carga P aplicada a la varilla B C , con la misma área de sección transversal A, pero de longitud 2L, produce una deformación en dicha varilla BC. No obstante, en ambos casos la razón de la deformación por la longitud de la varilla es la misma e igual a . Esta observación nos lleva a introducir el concepto de deformación unitaria: definimos la deformación unitaria normal en una varilla bajo carga axial como la deformación por unidad de longitud de dicha varilla. Si la deformación unitaria normal se representa por (épsilon), se tiene 

Elaborando la grafica el esfuerzo en contraste con la deformación , se obtiene una curva que es característica de las propiedades del material y no depende de las dimensiones de la muestra particular utilizada. Esta curva se denomina diagrama de esfuerzo-deformación. Puesto que la varilla BC considerada en el anterior análisis tenía una sección transversal uniforme con área A, puede suponerse que el esfuerzo normal tiene un valor constante a lo largo de toda la varilla. Así, fue apropiado definir la deformación unitaria como la razón de la deformación total sobre el largo total L de la varilla. En el caso de un elemento de área variable de una sección transversal A, sin embargo, el esfuerzo normal varia a lo largo del elemento, y es necesario definir la deformación unitaria en un punto dado considerando un pequeño elemento con longitud sin deformar (figura 2.4). Si es la deformación del elemento bajo la carga dada, la deformación normal en el punto se define como
Ž‹ 

Para esta porción inicial del diagrama (figura 2. posiblemente. Si el esfuerzo axial resultante no excede el límite de proporcionalidad del material. el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación . en pascales o en uno de sus múltiplos si se emplean unidades de SI. DEFORMACIONES DE ELEMENTOS SOMETIDAS A CARGA AXIAL Considere varilla homogénea BC de longitud L y sección transversal uniforme de área A sujeta a una carga axial centrada P (figura 2. distintos materiales. longitud.   representan. respectivamente.5). Como la deformación es un cantidad a dimensional. también. modulo de Young. el modulo E se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo . Si la varilla esta cargada en otros puntos. o si consta de varias porciones con distintas secciones transversales y.6). la fuerza interna. Si.6) se usara solo si la varilla es homogénea (E constante).4) en la (2. la deformación de la varilla entera será . en honor del científico ingles Thomas Young (1773-1829). llamada así en honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703). tiene una sección transversal uniforme con área A y esta cargada en sus extremos. y puede escribirse  Esta relación se conoce como ley de hooke.LEY DE HOOKE.5):  La ecuación (2. se aplica la ley de hooke y se escribe  De donde sigue que  Recuerde que la deformación se definió en la sección 2. se tiene que  Y sustituyendo de la ecuación (2. y en psi o ksi si se emplean unidades americanas. debe dividirse en partes que satisfagan de manera individual las condiciones requeridas para la aplicación de la formula (2. MODULO DE ELASTICIDAD La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan para sufrir deformaciones relativamente pequeñas.22). área de sección transversal y modulo de elasticidad que corresponde a la parte . es decir. que involucran solo parte recta del diagrama de esfuerzo-deformación correspondiente.2 como . El coeficiente E se denomina modulo de elasticidad del material involucrado o.

Parecería lógico concluir que las deformaciones correspondientes y también son cero. También se advierte que los esfuerzos normales de las cargas perpendiculares a los ejes y son cero: (figura 2.  Donde E es el modulo de elasticidad del material. Este valor se conoce como deformación lateral. Despejando d y sustituyendo de la ecuación (2. Por la ley Hooke. Esto. Suponiendo que la carga P esta dirigida a lo largo del eje x (figura 2. Esto significa que la deformación unitaria debe tener el mismo valor para cualquier dirección transversal. Recuerde de la sección 2. se supondrá sus propiedades mecánicas son independientes tanto de la posición como de la dirección. como es el caso de una varilla suspendida y sometida a la sección de su propio peso. Se define como . donde A es el área de la sección transversal de la barra. En todos los materiales de ingeniería.3 debe tenerse que . se tiene que .8) deberá emplearse en lugar de (2. siempre y cuando no se exceda el limite elástico del material. es decir.4). y que se denota con la letra griega (un). Por lo tanto. sin embargo. el esfuerzo y la deformación unitaria resultantes satisfacen la ley de Hooke. no es el caso. RELACIÓN DE POISSON En la sección anterior de este capitulo se estudio que cuando una barra esbelta homogénea se carga axialmente.2. En esta sección y en las siguientes se supondrá que todos los materiales considerados son homogéneos e isotrópicos.4).4). Una constante importante para un material dado es su relación de Poisson.6). sino también cuando la fuerza interna P dependa de x. para la carga mostrada en la figura 2. la elongación que produce una fuerza axial de tensión P en la dirección de la fuerza se acompaña de una contracción en cualquier dirección transversal (figura 2. que en el caso de una varilla con sección transversal variable (figura 2. la deformación de un elemento de longitud se expresa como   La deformación total varilla: de la varilla se obtiene al integrar esta expresión por la longitud L de la   La formula (2. la deformación depende de la posición del punto donde se le calcula y se define como . no solo cuando el área de la sección transversal A es una función de x.3a).3b). llamada así en honor al matemático francés Simeon Denis Poisson (1781-1840).

Ahora. Si las cargas se aplican en el centro de cada placa. En otras palabras. y que todos los elementos del miembro se deformaran de la misma manera. la distribución de esfuerzos es uniforme a través del miembro y. las placas se moverán una hacia la otra sin girar.4. Resolviendo la ecuación (2.9). Pero. Por lo tanto. Es razonable suponer que el elemento permanecerá recto. de lo que sigue que el esfuerzo normal también es constante. se aplica la ley de Hooke y puede escribirse .     O  Para la condición de carga representada en la figura 2. si todos los elementos se deforman de la misma manera. si los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad.11) para encontrar y .3. que describen completamente las condiciones de deformación bajo una carga axial aplicada en una dirección paralela al eje x:   DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO Y DE LA DEFORMACIÓN BAJO CARGA AXIAL. PRINCIPIO DE SAINTVENANT Se ha supuesto. que en cualquier elemento cargado axialmente.  . los esfuerzos normales se encuentran distribuidos de manera uniforme en cualquier sección perpendicular al eje del elemento. En otra sección pasada se estudio los problemas estéticamente indeterminados que involucran la determinación de fuerzas pueden resolverse considerando las deformaciones causadas por estas fuerzas. la distribución de deformaciones unitarias a través del miembro debe ser uniforme. es razonable concluir que la determinación de los esfuerzos en un elemento requiere del análisis de las deformaciones producidas por los esfuerzos en el elemento. Note el uso de un signo menos en las ecuaciones anteriores para obtener un valor positivo de . la deformación unitaria axial y la deformación unitaria lateral son constantes. que muestra un modulo de caucho antes y después de la carga. las deformaciones axiales y laterales de todos los materiales de ingeniería tienen signos opuestos. acortando el elemento y aumentando su ancho y espesor. y utilizando la ecuación (2. ya que tal suposición es claramente compatible con las condiciones dadas. en cualquier punto. Por lo tanto. Esto se ilustra en la figura 2. que las secciones planas seguirán planas. se escriben las siguientes relaciones.

Por otra parte. Esto puede verificarse observando que grandes deformaciones y. donde b es el ancho de la placa. en honor del matemático e ingeniero francés Adhemar Barre de Saint-Venant (1797-1886). Se advierte que a una distancia b de cada extremo. Así. se conoce como el principio de Saint-Venant. sea que el elemento este cargado como en la figura 2. y lo suficientemente lisas para no impedir la expansión lateral del elemento. de esta manera. No importa. que se aplica no solo a cargas axiales sino prácticamente a cualquier tipo de carga. no pueden realizarse físicamente con uno en tensión. la distribución de los esfuerzos a través de una sección dada es la misma. Este enunciado. mientras que no ocurren deformaciones en las esquinas. por lo tanto. Lo importante es ser capaz de imaginar un modelo que permita tal distribución de esfuerzos. cuando se consideran los elementos cada vez más lejos de los extremos. debe suponerse que solo están en contacto con el. En otras palabras.4. mientras que otros elementos cerca de los extremos del miembro no están afectados por la carga. Por consiguiente. las placas no pueden estar unidas rígidamente al elemento. . y el valor del esfuerzo en cualquier de esa sección puede suponerse igual al valor promedio . y tener este modelo en mente para que mas tarde pueda comparárselo con las condiciones reales de carga. Deben utilizarse métodos teóricos o experimentales avanzados para determinar la distribución de esfuerzos en estas áreas. deberán recordarse dos puntos importantes al aplicar este principio: 1. Sin embargo. si las cargas están concentradas.3 deben permitir la libre expansión del elemento hacia los lados. la distribución de esfuerzos puede suponerse independiente del modo de aplicación de la carga.5. como se ilustra en la figura 2. si puede fabricarse un aditamento que permita cargar un elemento de tal manera que la distribución de esfuerzos en el elemento sea uniforme. se nota una igualación progresiva de las deformaciones involucradas y. a una distancia igual o mayor que el ancho del elemento. los elementos en la cercanía inmediata de los puntos de aplicación de las cargas se encuentran sometidos a esfuerzos muy grandes.3 o en la figura 2. La carga real y la utilizada para calcular los esfuerzos deben ser estáticamente equivalentes. sin embargo. por lo tanto. la cual muestra el resto del cálculo por métodos matemáticos avanzados de la distribución de esfuerzos a través de varias secciones de una placa rectangular delgada sometida a carga concentrada. Los esfuerzos no pueden calcularse. la distribución de esfuerzos es casi uniforme a través de la sección.6. una distribución casi uniforme de las deformaciones y de los esfuerzos a través de una sección del miembro. en la cercanía inmediata delos puntos de aplicación de las cargas. En tanto que el principio de Saint-Venant permite reemplazar una carga dada por una mas sencilla con el propósito calcular los esfuerzos en un elemento estructural. grandes esfuerzos ocurren cerca de los puntos de aplicación de las cargas. excepto en la cercanía inmediata de los puntos de aplicación de las cargas. Aun cuando tales condiciones de extremos pueden lograrse con un elemento a compresión. Esto se ilustra mejor en la figura 2. 2. Deberá observarse también que las placas empleadas para obtener una distribución uniforme de esfuerzos en el elemento de la figura 2.

ya que su preocupación principal es determinar si el esfuerzo permisible será excedido bajo una carga dada. Afortunadamente para el ingeniero que tiene que diseñar un elemento dado y no puede permitirse llevar a cabo dicho análisis. solo dependen de las razones de los parámetros geométricos involucrados. el diseñador solo necesita calcular el esfuerzo promedio en la sección crítica. que en la distribución real de los esfuerzos en dicha sección. La figura 2. Para determinar el máximo esfuerzo que ocurre cerca de una discontinuidad en un elemento dado sometido a una carga axial P dada. Además. sin embargo.7 y 2. de la razón r/d en el caso de un agujero circular.9 se obtuvieron suponiendo una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación unitaria. muestra la distribución de esfuerzos en la parte más angosta de la conexión. ya que los valores de K graficados en la figura 2. . Las figuras 2. que este procedimiento es valido solo mientras no exceda el limite de proporcionalidad del material. Los factores de concentración de esfuerzo pueden calcularse de una vez por todas en términos de las razones de los parámetros geométricos involucrados. donde ocurren los esfuerzos más altos. y los resultados obtenidos pueden ser expresados en la forma de tablas o graficas. Estos resultados se obtuvieron en forma experimental por el método fotoelástico. como un agujero o un cambio repentino en su sección transversal. como se muestra en la figura 2. los resultados obtenidos son independientes del tamaño del elemento y del material utilizado. Esta razón se conoce como el factor de concentración de esfuerzos de la discontinuidad dada.7 ilustra una barra plana con un agujero circular y muestra la distribución de esfuerzos en un corte que pasa a través del centro del agujero.8 muestran la distribución de esfuerzos en la sección críticas correspondientes a dos situaciones como las mencionadas.9. es decir. y no donde se excederá este valor. se define la razón  Del esfuerzo máximo sobre el esfuerzo promedio calculado en la sección critica (la mas angosta) de la discontinuidad. el diseñador esta más interesado en el valor máximo del esfuerzo en una sección dada. también pueden ocurrir grandes esfuerzos localizados cerca de la discontinuidad. y multiplicar el resultado obtenido por el valor apropiado del factor de concentración de esfuerzos K.CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS Como se vio en la sección precedente.8 ilustra una barra plana con dos porciones de diferentes anchos conectadas por filetes. los esfuerzos cerca de aplicación de cargas concentradas pueden alcanzar valores mucho más grandes que el valor promedio del esfuerzo en el elemento. Por este motivo. Cuando un elemento estructural contiene una discontinuidad. La figura 2. y de las razones r/d y D/d en el caso de los filetes. Deberá observarse.

cada sección transversal gira como una placa solida rígida.3a. El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del eje debe inclinar las fuerzas cortantes elementales dF. DEFORMACIÓN EN UN EJE CIRCULAR Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos (figura 3. y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T. Esto significa que. que la porción AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura 3. Dicho de otra manera. La propiedad que se analiza en este momento es característica de ejes circulares. no indica como están distribuidos estos esfuerzos en la sección transversal. se duplicara bajo el mismo par de torsión T. Esto se ilustra en la figura 3.1a). igual y opuesto a T (figura 3. Si se aplica un par de torsión T al otro extremo. el ángulo de giro es proporcional a T. Un propósito de este análisis será encontrar la relación específica que existe entre . donde es el esfuerzo cortante en el elemento de área   .  A pesar de que la relación obtenida expresa una condición importante que deben satisfacer los esfuerzos cortantes en cualquier sección transversal del eje. que muestra las deformaciones en un modelo de caucho sometido a torsión.3b).ANÁLISIS PRELIMINARES DE LOS ESFUERZOS EN UN EJE Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T iguales y opuestos. debe señalarse una propiedad importante de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsión. aunque las distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades. que no fue posible obtener solo con base en la estática en la sección precedente. el ángulo de giro para un eje del mismo material y con la misma sección transversal. Denotando con la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha. sólidos o huecos. También muestra que es proporcional a la longitud L del eje. .2b). Se efectúan un corte perpendicular al eje de la flecha en algún punto arbitrario C (figura 3). En otras palabras. sus distintas secciones transversales se tuercen y no permanecen planas (figura 3.2a). se escribe   O. otro propósito será determinar la distribución de esfuerzos cortantes en el eje.1b). En este punto. Pero las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas elementales sea equivalente a un par de torsión interno T. perpendiculares al radio del eje. L y T. el eje se torcerá al girar su extremo libre a través de un ángulo llamado angulo de giro (figura 3. todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsión. dentro de un cierto rango de valores de T. Y no la comparten los elementos con sección transversal cuadrada se sujeta a torsión. ya que  . pero del doble de longitud.

un signo positivo se asignara a M cuando el elemento se flexiona como se indica en la figura 4a. las condiciones de equilibrio de la porción AC del elemento requieren que las fuerzas internas en la sección sean equivalentes al par M (figura 4b). la línea AB. Se observa que si se efectúa un corte a través del elemento AB en algún punto arbitrario C. Siguiendo la convención acostumbrada. lo mismo ocurrirá con la línea A B (no mostrada en la figura) a lo largo de la cual la cara inferior del elemento interseca el plano de simetría. Además. por tanto.2).1). se expresa la equivalencia de las fuerzas internas elementales y del par M escribiendo que las sumas de las componentes y de los momentos de las fuerzas son iguales a las componentes y momentos correspondientes al par M: Componentes en x:  Momentos alrededor del eje y: Momentos alrededor del eje z:       DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA Se estudiaran ahora las deformaciones de un elemento prismático que posee un plano de simetría y esta sometido en sus extremos a pares iguales y opuestos M y M que actúan en el plano de simetría. Es decir. como el momento flector M es el mismo cualquier sección. pero permanecerá simétrico con respecto a dicho plano (figura 4. Seleccionando el eje z arbitrariamente. El elemento se flexionara bajo la acción de los pares. es decir. las fuerzas internas en cualquier sección transversal de un elemento simétrico en flexión pura son equivalentes a un par. Así. como se muestra en la figura 4. elemento se flexionara de manera uniforme. . También se observara que AB se acortara mientras A B se alargara al ocurrir la flexión mostrada en la figura. cuando la concavidad de la viga mira hacia arriba. El momento M de dicho par se conoce como el momento flector en la sección. que era originalmente recta. y es cero alrededor eje contenido de dicho plano. que un par M en realidad consiste de dos fuerzas iguales y opuestas. Además. La suma de las componentes de estas fuerzas en cualquier dirección es.FLEXIÓN PURA ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA Considere un elemento prismático AB con un plano de simetría y sometido a partes iguales y opuestos M y M que actúan en dicho plano (figura 4a). se expresa que el sistema de fuerzas internas elementales ejercido sobre la sección es equivalente al par M (figura 4. Denotando por el esfuerzo normal en un punto dado de la sección transversal y por y las componentes del esfuerzo cortante. se transformara en un circulo de centro C. la línea de intersección AB entre la cara superior del elemento y el plano de los pares tendrá una curvatura constante.1. y un signo negativo en caso contrario. esto es. Así. Recuerde de la estática. el momento del par es el mismo alrededor de cualquier eje perpendicular a su plano. igual a cero. .

Se concluye que la única componente del esfuerzo no nula es la componente normal . cuando el elemento se somete a los pares M y M . se supondrá que estas tres componentes del esfuerzo son nulas en todo el elemento. se muevan hacia el. Suponga que después de flexionar la viga. Esta hipótesis se verifica tanto experimental como teóricamente para elementos delgados que sufren pequeñas deformaciones.4. se concluye que . en cualquier punto de un elemento delgado. Sin embargo. que . en lugar de la cara inferior. como se hizo antes. y que el plano de la sección pasa por C. y que mira los puntos E y E en las mismas posiciones (excepto que ahora están invertidas). las deformaciones comprendidas no requieren ninguna interacción de los pequeños elementos de una sección transversal dada. por tanto.3b).3a).3b. para que las cargas se vean igual. La superficie neutra interseca el plano de simetría según un arco de circulo DE (figura 4. y los puntos correspondientes a E y E también se moverían a la izquierda. Se escogerá el origen de coordenadas en la superficie neutra. Se debe anotar. que este análisis no excluye la posibilidad de que se presenten deformaciones dentro del plano de la sección. sin embargo. como se muestra en la figura 4. se nota que deben ser nulas en la superficie del elemento. Esta superficie es la superficie neutra.Ahora se probara que cualquier sección transversal perpendicular al eje del elemento permanece plana. Así. no estaría en el plano perpendicular al plano de simetría que contiene la línea CD (figura 4. De lo anterior se deduce que debe existir una superficie paralela a las caras superior e inferior del elemento. por tanto. Así. La propiedad que se ha establecido requiere que estos pequeños elementos se transformen. el cual después de flexionar el elemento. un observador en A concluiría que la carga provoca que las partes E y E . llegaría a la concusión opuesta. Puesto que el momento flector M es el mismo en todo el elemento.5a) e interseca una sección transversal a lo largo de una línea recta llamada eje neutro de la sección (figura 4.5b). un observador en B. si no fuera así. Esta inconsistencia lleva a afirmar que E y E estarán en el plano definido por CD y.   . donde y se anulan. Observando las tres componentes del esfuerzo que no se han analizado todavía.4 forman entre si un ángulo de . por otra parte. como se muestra en la figura 4. una situación similar prevalecería en cualquier otra sección. debido a la simetría del elemento. de modo que la distancia de cualquier punto a la superficie neutra se medirá por la coordenada y. en las diferentes secciones. Como todas las caras representadas en las dos proyecciones de la figura 4. es decir. se nota que la deformación y el esfuerzo son negativos en la parte superior del elemento (compresión) y positivos en la parte inferior (tensión). que la sección permanece plana y pasa por C. Como. Recordando que la línea AB decrece y A B se alarga. ambos puntos estuvieran localizados a la izquierda del plano definido por CD. en flexión pura. cuando . habrá otro punto E que se transformara exactamente de la misma manera. se tiene un estado de esfuerzo uniaxial. podría encontrarse en un punto E del corte original en D (figura 4. Pero. Suponga que el elemento esta divido en un gran numero de pequeños elementos cúbicos con caras paralelas a los tres planos coordenados. .

21) en (2. que la viga es cóncava hacia arriba.26) para y remplazando en (2.Llamando el radio del circulo DE (figura 4.25). se producen deformaciones idénticas en todos los planos paralelos al plano de simetría.22). Así. es valido en todos los puntos y se concluye que la deformación unitaria longitudinal normal varía linealmente con la distancia y desde la superficie neutra. el ángulo central que corresponde a DE. dado en la ecuación (2. La deformación unitaria alcanza su máximo valor absoluto cuando es máxima. la deformación de JK es  O. Si c es la distancia máxima a la superficie neutra (que corresponde a la superficie superior o inferior del elemento).20) y (2. y observando que la longitud de DE es igual a la longitud L del elemento no deformado. se tiene  Resolviendo (2.25):   .5a). Debido a que las secciones deben permanecer planas. y es el máximo valor absoluto de la deformación unitaria. se tiene  Considerando ahora el arco JK ubicando a una distancia y sobre la superficie neutra. por lo tanto. el valor de la deformación unitaria. se observa que su longitud L es  Como la longitud original del arco JK era igual a L.  La deformación unitaria longitudinal longitud original L de JK: de los elementos de JK se obtiene dividiendo entre la  O  El signo negativo se debe a que ha supuesto positivo el momento flector y. sustituyendo (2.

Se concluye el análisis de las deformaciones de un elemento sometido a flexión pura observando que aun no es posible calcular los esfuerzos o las deformaciones en un punto dado del elemento puesto que todavía no se ha localizado la superficie neutra. Para localizarla se tendría que especificar la relación esfuerzo-deformación del material utilizado. .