DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL Considere una varilla BC, de longitud L y con un área uniforme de sección transversal A que

esta suspendida en B (figura 2.1). Si se aplica una carga P al extremo C, la varilla se alargara (figura 2.1b). Al graficar la magnitud P de la carga contra loa deformación total (letra griega delta), se tiene un determinado diagrama de carga-deformacion (figura 2.2). Si bien este diagrama contitnt informacion utilpara el analisis de la varilla considerada, no puede emplearse directamente para predecir la deformación de una varilla del mismo material pero de diferentes dimensiones. De hecho, se observa que, si una deformación se produce en la varilla BC por una carga P, se requiere una carga 2P para causar la misma deformación en una varilla B C de la misma longitud L, pero con un área de sección transversal 2A (figura 2.3). Se nota que, en ambos casos, el valor del esfuerzo es el mismo: , por otra parte, una carga P aplicada a la varilla B C , con la misma área de sección transversal A, pero de longitud 2L, produce una deformación en dicha varilla BC. No obstante, en ambos casos la razón de la deformación por la longitud de la varilla es la misma e igual a . Esta observación nos lleva a introducir el concepto de deformación unitaria: definimos la deformación unitaria normal en una varilla bajo carga axial como la deformación por unidad de longitud de dicha varilla. Si la deformación unitaria normal se representa por (épsilon), se tiene 

Elaborando la grafica el esfuerzo en contraste con la deformación , se obtiene una curva que es característica de las propiedades del material y no depende de las dimensiones de la muestra particular utilizada. Esta curva se denomina diagrama de esfuerzo-deformación. Puesto que la varilla BC considerada en el anterior análisis tenía una sección transversal uniforme con área A, puede suponerse que el esfuerzo normal tiene un valor constante a lo largo de toda la varilla. Así, fue apropiado definir la deformación unitaria como la razón de la deformación total sobre el largo total L de la varilla. En el caso de un elemento de área variable de una sección transversal A, sin embargo, el esfuerzo normal varia a lo largo del elemento, y es necesario definir la deformación unitaria en un punto dado considerando un pequeño elemento con longitud sin deformar (figura 2.4). Si es la deformación del elemento bajo la carga dada, la deformación normal en el punto se define como
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también. distintos materiales. la deformación de la varilla entera será . debe dividirse en partes que satisfagan de manera individual las condiciones requeridas para la aplicación de la formula (2. respectivamente. el modulo E se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo . se aplica la ley de hooke y se escribe  De donde sigue que  Recuerde que la deformación se definió en la sección 2. longitud.6) se usara solo si la varilla es homogénea (E constante).2 como . o si consta de varias porciones con distintas secciones transversales y. Para esta porción inicial del diagrama (figura 2. es decir.LEY DE HOOKE. DEFORMACIONES DE ELEMENTOS SOMETIDAS A CARGA AXIAL Considere varilla homogénea BC de longitud L y sección transversal uniforme de área A sujeta a una carga axial centrada P (figura 2.   representan. tiene una sección transversal uniforme con área A y esta cargada en sus extremos.6). que involucran solo parte recta del diagrama de esfuerzo-deformación correspondiente. y puede escribirse  Esta relación se conoce como ley de hooke. se tiene que  Y sustituyendo de la ecuación (2. en pascales o en uno de sus múltiplos si se emplean unidades de SI. Como la deformación es un cantidad a dimensional. área de sección transversal y modulo de elasticidad que corresponde a la parte . El coeficiente E se denomina modulo de elasticidad del material involucrado o. Si el esfuerzo axial resultante no excede el límite de proporcionalidad del material. y en psi o ksi si se emplean unidades americanas. Si la varilla esta cargada en otros puntos.5):  La ecuación (2. llamada así en honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703). Si. en honor del científico ingles Thomas Young (1773-1829).4) en la (2.22).5). posiblemente. MODULO DE ELASTICIDAD La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan para sufrir deformaciones relativamente pequeñas. la fuerza interna. modulo de Young. el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación .

6). la elongación que produce una fuerza axial de tensión P en la dirección de la fuerza se acompaña de una contracción en cualquier dirección transversal (figura 2. Por lo tanto. sin embargo. siempre y cuando no se exceda el limite elástico del material. para la carga mostrada en la figura 2. También se advierte que los esfuerzos normales de las cargas perpendiculares a los ejes y son cero: (figura 2. llamada así en honor al matemático francés Simeon Denis Poisson (1781-1840). no es el caso. Por la ley Hooke. donde A es el área de la sección transversal de la barra. no solo cuando el área de la sección transversal A es una función de x. Esto significa que la deformación unitaria debe tener el mismo valor para cualquier dirección transversal. Una constante importante para un material dado es su relación de Poisson.  Donde E es el modulo de elasticidad del material. la deformación depende de la posición del punto donde se le calcula y se define como . Este valor se conoce como deformación lateral. que en el caso de una varilla con sección transversal variable (figura 2. Despejando d y sustituyendo de la ecuación (2. En esta sección y en las siguientes se supondrá que todos los materiales considerados son homogéneos e isotrópicos.4).3b). Recuerde de la sección 2.4). Parecería lógico concluir que las deformaciones correspondientes y también son cero. se supondrá sus propiedades mecánicas son independientes tanto de la posición como de la dirección.3a). RELACIÓN DE POISSON En la sección anterior de este capitulo se estudio que cuando una barra esbelta homogénea se carga axialmente. y que se denota con la letra griega (un).3 debe tenerse que .8) deberá emplearse en lugar de (2. se tiene que .2.4). Se define como . la deformación de un elemento de longitud se expresa como   La deformación total varilla: de la varilla se obtiene al integrar esta expresión por la longitud L de la   La formula (2. el esfuerzo y la deformación unitaria resultantes satisfacen la ley de Hooke. Esto. En todos los materiales de ingeniería. Suponiendo que la carga P esta dirigida a lo largo del eje x (figura 2. sino también cuando la fuerza interna P dependa de x. es decir. como es el caso de una varilla suspendida y sometida a la sección de su propio peso.

en cualquier punto.11) para encontrar y . que muestra un modulo de caucho antes y después de la carga. si todos los elementos se deforman de la misma manera. Note el uso de un signo menos en las ecuaciones anteriores para obtener un valor positivo de . que en cualquier elemento cargado axialmente. la distribución de esfuerzos es uniforme a través del miembro y.4. En otras palabras. que las secciones planas seguirán planas. acortando el elemento y aumentando su ancho y espesor. es razonable concluir que la determinación de los esfuerzos en un elemento requiere del análisis de las deformaciones producidas por los esfuerzos en el elemento. los esfuerzos normales se encuentran distribuidos de manera uniforme en cualquier sección perpendicular al eje del elemento.9). En otra sección pasada se estudio los problemas estéticamente indeterminados que involucran la determinación de fuerzas pueden resolverse considerando las deformaciones causadas por estas fuerzas. Por lo tanto. y que todos los elementos del miembro se deformaran de la misma manera. que describen completamente las condiciones de deformación bajo una carga axial aplicada en una dirección paralela al eje x:   DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO Y DE LA DEFORMACIÓN BAJO CARGA AXIAL. PRINCIPIO DE SAINTVENANT Se ha supuesto. de lo que sigue que el esfuerzo normal también es constante. Pero. Resolviendo la ecuación (2.     O  Para la condición de carga representada en la figura 2. si los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad. Esto se ilustra en la figura 2. se aplica la ley de Hooke y puede escribirse . ya que tal suposición es claramente compatible con las condiciones dadas.  . Si las cargas se aplican en el centro de cada placa. Por lo tanto. las placas se moverán una hacia la otra sin girar. Ahora. se escriben las siguientes relaciones.3. la distribución de deformaciones unitarias a través del miembro debe ser uniforme. Es razonable suponer que el elemento permanecerá recto. y utilizando la ecuación (2. la deformación unitaria axial y la deformación unitaria lateral son constantes. las deformaciones axiales y laterales de todos los materiales de ingeniería tienen signos opuestos.

4. la distribución de esfuerzos es casi uniforme a través de la sección. sin embargo.Por otra parte. Los esfuerzos no pueden calcularse. la distribución de los esfuerzos a través de una sección dada es la misma. Por consiguiente. Aun cuando tales condiciones de extremos pueden lograrse con un elemento a compresión.3 o en la figura 2. y lo suficientemente lisas para no impedir la expansión lateral del elemento. la distribución de esfuerzos puede suponerse independiente del modo de aplicación de la carga. . que se aplica no solo a cargas axiales sino prácticamente a cualquier tipo de carga. mientras que otros elementos cerca de los extremos del miembro no están afectados por la carga.6. 2. por lo tanto. Esto puede verificarse observando que grandes deformaciones y. si puede fabricarse un aditamento que permita cargar un elemento de tal manera que la distribución de esfuerzos en el elemento sea uniforme. En tanto que el principio de Saint-Venant permite reemplazar una carga dada por una mas sencilla con el propósito calcular los esfuerzos en un elemento estructural. Este enunciado. y el valor del esfuerzo en cualquier de esa sección puede suponerse igual al valor promedio . las placas no pueden estar unidas rígidamente al elemento. Esto se ilustra mejor en la figura 2. por lo tanto. sea que el elemento este cargado como en la figura 2. la cual muestra el resto del cálculo por métodos matemáticos avanzados de la distribución de esfuerzos a través de varias secciones de una placa rectangular delgada sometida a carga concentrada. Sin embargo. de esta manera. Lo importante es ser capaz de imaginar un modelo que permita tal distribución de esfuerzos. cuando se consideran los elementos cada vez más lejos de los extremos. donde b es el ancho de la placa. excepto en la cercanía inmediata de los puntos de aplicación de las cargas. mientras que no ocurren deformaciones en las esquinas. deberán recordarse dos puntos importantes al aplicar este principio: 1.3 deben permitir la libre expansión del elemento hacia los lados. se nota una igualación progresiva de las deformaciones involucradas y.5. debe suponerse que solo están en contacto con el. La carga real y la utilizada para calcular los esfuerzos deben ser estáticamente equivalentes. En otras palabras. en honor del matemático e ingeniero francés Adhemar Barre de Saint-Venant (1797-1886). grandes esfuerzos ocurren cerca de los puntos de aplicación de las cargas. Deben utilizarse métodos teóricos o experimentales avanzados para determinar la distribución de esfuerzos en estas áreas. No importa. no pueden realizarse físicamente con uno en tensión. Deberá observarse también que las placas empleadas para obtener una distribución uniforme de esfuerzos en el elemento de la figura 2. en la cercanía inmediata delos puntos de aplicación de las cargas. se conoce como el principio de Saint-Venant. los elementos en la cercanía inmediata de los puntos de aplicación de las cargas se encuentran sometidos a esfuerzos muy grandes. y tener este modelo en mente para que mas tarde pueda comparárselo con las condiciones reales de carga. a una distancia igual o mayor que el ancho del elemento. Así. una distribución casi uniforme de las deformaciones y de los esfuerzos a través de una sección del miembro. si las cargas están concentradas. Se advierte que a una distancia b de cada extremo. como se ilustra en la figura 2.

el diseñador solo necesita calcular el esfuerzo promedio en la sección crítica. muestra la distribución de esfuerzos en la parte más angosta de la conexión. que en la distribución real de los esfuerzos en dicha sección. Los factores de concentración de esfuerzo pueden calcularse de una vez por todas en términos de las razones de los parámetros geométricos involucrados. y los resultados obtenidos pueden ser expresados en la forma de tablas o graficas. Por este motivo. se define la razón  Del esfuerzo máximo sobre el esfuerzo promedio calculado en la sección critica (la mas angosta) de la discontinuidad. de la razón r/d en el caso de un agujero circular. solo dependen de las razones de los parámetros geométricos involucrados. Cuando un elemento estructural contiene una discontinuidad. La figura 2.7 ilustra una barra plana con un agujero circular y muestra la distribución de esfuerzos en un corte que pasa a través del centro del agujero. que este procedimiento es valido solo mientras no exceda el limite de proporcionalidad del material.8 muestran la distribución de esfuerzos en la sección críticas correspondientes a dos situaciones como las mencionadas. La figura 2. Esta razón se conoce como el factor de concentración de esfuerzos de la discontinuidad dada. y no donde se excederá este valor. los resultados obtenidos son independientes del tamaño del elemento y del material utilizado. . los esfuerzos cerca de aplicación de cargas concentradas pueden alcanzar valores mucho más grandes que el valor promedio del esfuerzo en el elemento. sin embargo. ya que su preocupación principal es determinar si el esfuerzo permisible será excedido bajo una carga dada. es decir. Deberá observarse. el diseñador esta más interesado en el valor máximo del esfuerzo en una sección dada. Afortunadamente para el ingeniero que tiene que diseñar un elemento dado y no puede permitirse llevar a cabo dicho análisis. donde ocurren los esfuerzos más altos. también pueden ocurrir grandes esfuerzos localizados cerca de la discontinuidad.9 se obtuvieron suponiendo una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación unitaria. como se muestra en la figura 2. como un agujero o un cambio repentino en su sección transversal. y de las razones r/d y D/d en el caso de los filetes. Además. y multiplicar el resultado obtenido por el valor apropiado del factor de concentración de esfuerzos K.9.7 y 2. ya que los valores de K graficados en la figura 2. Estos resultados se obtuvieron en forma experimental por el método fotoelástico.CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS Como se vio en la sección precedente. Para determinar el máximo esfuerzo que ocurre cerca de una discontinuidad en un elemento dado sometido a una carga axial P dada. Las figuras 2.8 ilustra una barra plana con dos porciones de diferentes anchos conectadas por filetes.

1b). que no fue posible obtener solo con base en la estática en la sección precedente. igual y opuesto a T (figura 3. se duplicara bajo el mismo par de torsión T.3b). donde es el esfuerzo cortante en el elemento de área   . no indica como están distribuidos estos esfuerzos en la sección transversal. Y no la comparten los elementos con sección transversal cuadrada se sujeta a torsión. En otras palabras. sus distintas secciones transversales se tuercen y no permanecen planas (figura 3. Dicho de otra manera. y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T.2b). el ángulo de giro para un eje del mismo material y con la misma sección transversal. Pero las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas elementales sea equivalente a un par de torsión interno T.3a.1a). En este punto. cada sección transversal gira como una placa solida rígida.2a). Si se aplica un par de torsión T al otro extremo. Se efectúan un corte perpendicular al eje de la flecha en algún punto arbitrario C (figura 3). el eje se torcerá al girar su extremo libre a través de un ángulo llamado angulo de giro (figura 3. DEFORMACIÓN EN UN EJE CIRCULAR Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos (figura 3. Un propósito de este análisis será encontrar la relación específica que existe entre .ANÁLISIS PRELIMINARES DE LOS ESFUERZOS EN UN EJE Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T iguales y opuestos. que la porción AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura 3. Denotando con la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha. . perpendiculares al radio del eje. se escribe   O. ya que  . También muestra que es proporcional a la longitud L del eje. aunque las distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades.  A pesar de que la relación obtenida expresa una condición importante que deben satisfacer los esfuerzos cortantes en cualquier sección transversal del eje. debe señalarse una propiedad importante de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsión. que muestra las deformaciones en un modelo de caucho sometido a torsión. el ángulo de giro es proporcional a T. pero del doble de longitud. dentro de un cierto rango de valores de T. Esto significa que. Esto se ilustra en la figura 3. sólidos o huecos. todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsión. La propiedad que se analiza en este momento es característica de ejes circulares. El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del eje debe inclinar las fuerzas cortantes elementales dF. otro propósito será determinar la distribución de esfuerzos cortantes en el eje. L y T.

elemento se flexionara de manera uniforme. El elemento se flexionara bajo la acción de los pares. que era originalmente recta. Así. Seleccionando el eje z arbitrariamente. La suma de las componentes de estas fuerzas en cualquier dirección es. También se observara que AB se acortara mientras A B se alargara al ocurrir la flexión mostrada en la figura. se transformara en un circulo de centro C. que un par M en realidad consiste de dos fuerzas iguales y opuestas. Recuerde de la estática. las condiciones de equilibrio de la porción AC del elemento requieren que las fuerzas internas en la sección sean equivalentes al par M (figura 4b). cuando la concavidad de la viga mira hacia arriba.FLEXIÓN PURA ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA Considere un elemento prismático AB con un plano de simetría y sometido a partes iguales y opuestos M y M que actúan en dicho plano (figura 4a). como el momento flector M es el mismo cualquier sección. Siguiendo la convención acostumbrada. Así. las fuerzas internas en cualquier sección transversal de un elemento simétrico en flexión pura son equivalentes a un par. como se muestra en la figura 4. esto es. la línea AB. un signo positivo se asignara a M cuando el elemento se flexiona como se indica en la figura 4a. el momento del par es el mismo alrededor de cualquier eje perpendicular a su plano. Además. la línea de intersección AB entre la cara superior del elemento y el plano de los pares tendrá una curvatura constante. Se observa que si se efectúa un corte a través del elemento AB en algún punto arbitrario C. Es decir. pero permanecerá simétrico con respecto a dicho plano (figura 4. se expresa que el sistema de fuerzas internas elementales ejercido sobre la sección es equivalente al par M (figura 4. por tanto. y es cero alrededor eje contenido de dicho plano. Denotando por el esfuerzo normal en un punto dado de la sección transversal y por y las componentes del esfuerzo cortante. El momento M de dicho par se conoce como el momento flector en la sección. lo mismo ocurrirá con la línea A B (no mostrada en la figura) a lo largo de la cual la cara inferior del elemento interseca el plano de simetría. . y un signo negativo en caso contrario. igual a cero. es decir.1).1.2). . Además. se expresa la equivalencia de las fuerzas internas elementales y del par M escribiendo que las sumas de las componentes y de los momentos de las fuerzas son iguales a las componentes y momentos correspondientes al par M: Componentes en x:  Momentos alrededor del eje y: Momentos alrededor del eje z:       DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA Se estudiaran ahora las deformaciones de un elemento prismático que posee un plano de simetría y esta sometido en sus extremos a pares iguales y opuestos M y M que actúan en el plano de simetría.

que este análisis no excluye la posibilidad de que se presenten deformaciones dentro del plano de la sección. y los puntos correspondientes a E y E también se moverían a la izquierda.3b. en lugar de la cara inferior. Como. Recordando que la línea AB decrece y A B se alarga. Observando las tres componentes del esfuerzo que no se han analizado todavía. Suponga que el elemento esta divido en un gran numero de pequeños elementos cúbicos con caras paralelas a los tres planos coordenados. en flexión pura. se nota que la deformación y el esfuerzo son negativos en la parte superior del elemento (compresión) y positivos en la parte inferior (tensión). Se debe anotar. se nota que deben ser nulas en la superficie del elemento. sin embargo. ambos puntos estuvieran localizados a la izquierda del plano definido por CD. .3b). La propiedad que se ha establecido requiere que estos pequeños elementos se transformen. es decir. para que las cargas se vean igual. y que mira los puntos E y E en las mismas posiciones (excepto que ahora están invertidas). que la sección permanece plana y pasa por C. por otra parte.4. no estaría en el plano perpendicular al plano de simetría que contiene la línea CD (figura 4. Puesto que el momento flector M es el mismo en todo el elemento. La superficie neutra interseca el plano de simetría según un arco de circulo DE (figura 4. llegaría a la concusión opuesta. cuando .5a) e interseca una sección transversal a lo largo de una línea recta llamada eje neutro de la sección (figura 4. si no fuera así. por tanto. Así. se tiene un estado de esfuerzo uniaxial. se supondrá que estas tres componentes del esfuerzo son nulas en todo el elemento. como se muestra en la figura 4. las deformaciones comprendidas no requieren ninguna interacción de los pequeños elementos de una sección transversal dada. podría encontrarse en un punto E del corte original en D (figura 4. Pero. un observador en B. un observador en A concluiría que la carga provoca que las partes E y E . cuando el elemento se somete a los pares M y M .Ahora se probara que cualquier sección transversal perpendicular al eje del elemento permanece plana.4 forman entre si un ángulo de . Sin embargo.3a). Esta hipótesis se verifica tanto experimental como teóricamente para elementos delgados que sufren pequeñas deformaciones. como se muestra en la figura 4.   . por tanto. donde y se anulan. Como todas las caras representadas en las dos proyecciones de la figura 4. en cualquier punto de un elemento delgado. el cual después de flexionar el elemento. debido a la simetría del elemento. Se escogerá el origen de coordenadas en la superficie neutra. Se concluye que la única componente del esfuerzo no nula es la componente normal . Suponga que después de flexionar la viga. que . se concluye que . y que el plano de la sección pasa por C. una situación similar prevalecería en cualquier otra sección. se muevan hacia el. De lo anterior se deduce que debe existir una superficie paralela a las caras superior e inferior del elemento. de modo que la distancia de cualquier punto a la superficie neutra se medirá por la coordenada y. como se hizo antes. Así.5b). Esta inconsistencia lleva a afirmar que E y E estarán en el plano definido por CD y. Esta superficie es la superficie neutra. en las diferentes secciones. habrá otro punto E que se transformara exactamente de la misma manera.

y observando que la longitud de DE es igual a la longitud L del elemento no deformado.25).26) para y remplazando en (2. se tiene  Considerando ahora el arco JK ubicando a una distancia y sobre la superficie neutra. el ángulo central que corresponde a DE. la deformación de JK es  O.20) y (2. La deformación unitaria alcanza su máximo valor absoluto cuando es máxima. Si c es la distancia máxima a la superficie neutra (que corresponde a la superficie superior o inferior del elemento). por lo tanto. que la viga es cóncava hacia arriba. el valor de la deformación unitaria. sustituyendo (2. Debido a que las secciones deben permanecer planas. se producen deformaciones idénticas en todos los planos paralelos al plano de simetría. y es el máximo valor absoluto de la deformación unitaria.21) en (2.5a).  La deformación unitaria longitudinal longitud original L de JK: de los elementos de JK se obtiene dividiendo entre la  O  El signo negativo se debe a que ha supuesto positivo el momento flector y. Así.22). se tiene  Resolviendo (2. dado en la ecuación (2.Llamando el radio del circulo DE (figura 4.25):   . se observa que su longitud L es  Como la longitud original del arco JK era igual a L. es valido en todos los puntos y se concluye que la deformación unitaria longitudinal normal varía linealmente con la distancia y desde la superficie neutra.

.Se concluye el análisis de las deformaciones de un elemento sometido a flexión pura observando que aun no es posible calcular los esfuerzos o las deformaciones en un punto dado del elemento puesto que todavía no se ha localizado la superficie neutra. Para localizarla se tendría que especificar la relación esfuerzo-deformación del material utilizado.