DEFORMACIÓN NORMAL BAJO CARGA AXIAL Considere una varilla BC, de longitud L y con un área uniforme de sección transversal A que

esta suspendida en B (figura 2.1). Si se aplica una carga P al extremo C, la varilla se alargara (figura 2.1b). Al graficar la magnitud P de la carga contra loa deformación total (letra griega delta), se tiene un determinado diagrama de carga-deformacion (figura 2.2). Si bien este diagrama contitnt informacion utilpara el analisis de la varilla considerada, no puede emplearse directamente para predecir la deformación de una varilla del mismo material pero de diferentes dimensiones. De hecho, se observa que, si una deformación se produce en la varilla BC por una carga P, se requiere una carga 2P para causar la misma deformación en una varilla B C de la misma longitud L, pero con un área de sección transversal 2A (figura 2.3). Se nota que, en ambos casos, el valor del esfuerzo es el mismo: , por otra parte, una carga P aplicada a la varilla B C , con la misma área de sección transversal A, pero de longitud 2L, produce una deformación en dicha varilla BC. No obstante, en ambos casos la razón de la deformación por la longitud de la varilla es la misma e igual a . Esta observación nos lleva a introducir el concepto de deformación unitaria: definimos la deformación unitaria normal en una varilla bajo carga axial como la deformación por unidad de longitud de dicha varilla. Si la deformación unitaria normal se representa por (épsilon), se tiene 

Elaborando la grafica el esfuerzo en contraste con la deformación , se obtiene una curva que es característica de las propiedades del material y no depende de las dimensiones de la muestra particular utilizada. Esta curva se denomina diagrama de esfuerzo-deformación. Puesto que la varilla BC considerada en el anterior análisis tenía una sección transversal uniforme con área A, puede suponerse que el esfuerzo normal tiene un valor constante a lo largo de toda la varilla. Así, fue apropiado definir la deformación unitaria como la razón de la deformación total sobre el largo total L de la varilla. En el caso de un elemento de área variable de una sección transversal A, sin embargo, el esfuerzo normal varia a lo largo del elemento, y es necesario definir la deformación unitaria en un punto dado considerando un pequeño elemento con longitud sin deformar (figura 2.4). Si es la deformación del elemento bajo la carga dada, la deformación normal en el punto se define como
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y puede escribirse  Esta relación se conoce como ley de hooke. tiene una sección transversal uniforme con área A y esta cargada en sus extremos.5):  La ecuación (2. distintos materiales. el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación .2 como . también.4) en la (2. debe dividirse en partes que satisfagan de manera individual las condiciones requeridas para la aplicación de la formula (2. Como la deformación es un cantidad a dimensional. área de sección transversal y modulo de elasticidad que corresponde a la parte .6) se usara solo si la varilla es homogénea (E constante). en honor del científico ingles Thomas Young (1773-1829). posiblemente. modulo de Young. longitud.LEY DE HOOKE. Si la varilla esta cargada en otros puntos. que involucran solo parte recta del diagrama de esfuerzo-deformación correspondiente. Si. MODULO DE ELASTICIDAD La mayor parte de las estructuras de ingeniería se diseñan para sufrir deformaciones relativamente pequeñas. se tiene que  Y sustituyendo de la ecuación (2. o si consta de varias porciones con distintas secciones transversales y.22). en pascales o en uno de sus múltiplos si se emplean unidades de SI.   representan. Para esta porción inicial del diagrama (figura 2. Si el esfuerzo axial resultante no excede el límite de proporcionalidad del material. respectivamente. el modulo E se expresa en las mismas unidades que el esfuerzo . y en psi o ksi si se emplean unidades americanas. es decir. la fuerza interna. llamada así en honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703). DEFORMACIONES DE ELEMENTOS SOMETIDAS A CARGA AXIAL Considere varilla homogénea BC de longitud L y sección transversal uniforme de área A sujeta a una carga axial centrada P (figura 2. la deformación de la varilla entera será . El coeficiente E se denomina modulo de elasticidad del material involucrado o.5).6). se aplica la ley de hooke y se escribe  De donde sigue que  Recuerde que la deformación se definió en la sección 2.

6). Por la ley Hooke. la elongación que produce una fuerza axial de tensión P en la dirección de la fuerza se acompaña de una contracción en cualquier dirección transversal (figura 2. Despejando d y sustituyendo de la ecuación (2.4).4). no es el caso. no solo cuando el área de la sección transversal A es una función de x.3b).4). es decir.  Donde E es el modulo de elasticidad del material. sino también cuando la fuerza interna P dependa de x. llamada así en honor al matemático francés Simeon Denis Poisson (1781-1840). Una constante importante para un material dado es su relación de Poisson. En todos los materiales de ingeniería. el esfuerzo y la deformación unitaria resultantes satisfacen la ley de Hooke.3a). Este valor se conoce como deformación lateral. donde A es el área de la sección transversal de la barra. En esta sección y en las siguientes se supondrá que todos los materiales considerados son homogéneos e isotrópicos. siempre y cuando no se exceda el limite elástico del material. que en el caso de una varilla con sección transversal variable (figura 2. También se advierte que los esfuerzos normales de las cargas perpendiculares a los ejes y son cero: (figura 2. se tiene que . Por lo tanto. se supondrá sus propiedades mecánicas son independientes tanto de la posición como de la dirección.8) deberá emplearse en lugar de (2. Recuerde de la sección 2. Esto significa que la deformación unitaria debe tener el mismo valor para cualquier dirección transversal.3 debe tenerse que . sin embargo. Se define como . Esto. Suponiendo que la carga P esta dirigida a lo largo del eje x (figura 2. y que se denota con la letra griega (un). la deformación de un elemento de longitud se expresa como   La deformación total varilla: de la varilla se obtiene al integrar esta expresión por la longitud L de la   La formula (2. la deformación depende de la posición del punto donde se le calcula y se define como .2. Parecería lógico concluir que las deformaciones correspondientes y también son cero. para la carga mostrada en la figura 2. RELACIÓN DE POISSON En la sección anterior de este capitulo se estudio que cuando una barra esbelta homogénea se carga axialmente. como es el caso de una varilla suspendida y sometida a la sección de su propio peso.

Es razonable suponer que el elemento permanecerá recto. la deformación unitaria axial y la deformación unitaria lateral son constantes.4. ya que tal suposición es claramente compatible con las condiciones dadas. Si las cargas se aplican en el centro de cada placa. la distribución de esfuerzos es uniforme a través del miembro y. Note el uso de un signo menos en las ecuaciones anteriores para obtener un valor positivo de . y utilizando la ecuación (2. Esto se ilustra en la figura 2. las placas se moverán una hacia la otra sin girar.11) para encontrar y . la distribución de deformaciones unitarias a través del miembro debe ser uniforme. de lo que sigue que el esfuerzo normal también es constante. En otras palabras.9). En otra sección pasada se estudio los problemas estéticamente indeterminados que involucran la determinación de fuerzas pueden resolverse considerando las deformaciones causadas por estas fuerzas. Por lo tanto. Ahora. que muestra un modulo de caucho antes y después de la carga. si los esfuerzos no sobrepasan el límite de proporcionalidad. Pero. Por lo tanto. que en cualquier elemento cargado axialmente. es razonable concluir que la determinación de los esfuerzos en un elemento requiere del análisis de las deformaciones producidas por los esfuerzos en el elemento. las deformaciones axiales y laterales de todos los materiales de ingeniería tienen signos opuestos. acortando el elemento y aumentando su ancho y espesor. que las secciones planas seguirán planas. se escriben las siguientes relaciones.3. los esfuerzos normales se encuentran distribuidos de manera uniforme en cualquier sección perpendicular al eje del elemento. si todos los elementos se deforman de la misma manera. que describen completamente las condiciones de deformación bajo una carga axial aplicada en una dirección paralela al eje x:   DISTRIBUCIÓN DEL ESFUERZO Y DE LA DEFORMACIÓN BAJO CARGA AXIAL. PRINCIPIO DE SAINTVENANT Se ha supuesto.     O  Para la condición de carga representada en la figura 2.  . Resolviendo la ecuación (2. en cualquier punto. se aplica la ley de Hooke y puede escribirse . y que todos los elementos del miembro se deformaran de la misma manera.

la distribución de esfuerzos es casi uniforme a través de la sección. 2. como se ilustra en la figura 2. una distribución casi uniforme de las deformaciones y de los esfuerzos a través de una sección del miembro. Lo importante es ser capaz de imaginar un modelo que permita tal distribución de esfuerzos. Por consiguiente. Deberá observarse también que las placas empleadas para obtener una distribución uniforme de esfuerzos en el elemento de la figura 2. a una distancia igual o mayor que el ancho del elemento. y tener este modelo en mente para que mas tarde pueda comparárselo con las condiciones reales de carga. Esto se ilustra mejor en la figura 2. mientras que otros elementos cerca de los extremos del miembro no están afectados por la carga. Se advierte que a una distancia b de cada extremo. la cual muestra el resto del cálculo por métodos matemáticos avanzados de la distribución de esfuerzos a través de varias secciones de una placa rectangular delgada sometida a carga concentrada. por lo tanto. Este enunciado. No importa.4.3 o en la figura 2. En otras palabras.5. En tanto que el principio de Saint-Venant permite reemplazar una carga dada por una mas sencilla con el propósito calcular los esfuerzos en un elemento estructural. Los esfuerzos no pueden calcularse. y el valor del esfuerzo en cualquier de esa sección puede suponerse igual al valor promedio .3 deben permitir la libre expansión del elemento hacia los lados. las placas no pueden estar unidas rígidamente al elemento. donde b es el ancho de la placa. por lo tanto. mientras que no ocurren deformaciones en las esquinas. Deben utilizarse métodos teóricos o experimentales avanzados para determinar la distribución de esfuerzos en estas áreas. se conoce como el principio de Saint-Venant. cuando se consideran los elementos cada vez más lejos de los extremos. La carga real y la utilizada para calcular los esfuerzos deben ser estáticamente equivalentes. sin embargo. sea que el elemento este cargado como en la figura 2. . excepto en la cercanía inmediata de los puntos de aplicación de las cargas.Por otra parte. si las cargas están concentradas. en la cercanía inmediata delos puntos de aplicación de las cargas. debe suponerse que solo están en contacto con el. Sin embargo. deberán recordarse dos puntos importantes al aplicar este principio: 1. Esto puede verificarse observando que grandes deformaciones y. se nota una igualación progresiva de las deformaciones involucradas y. los elementos en la cercanía inmediata de los puntos de aplicación de las cargas se encuentran sometidos a esfuerzos muy grandes. en honor del matemático e ingeniero francés Adhemar Barre de Saint-Venant (1797-1886).6. la distribución de esfuerzos puede suponerse independiente del modo de aplicación de la carga. de esta manera. si puede fabricarse un aditamento que permita cargar un elemento de tal manera que la distribución de esfuerzos en el elemento sea uniforme. no pueden realizarse físicamente con uno en tensión. Aun cuando tales condiciones de extremos pueden lograrse con un elemento a compresión. Así. y lo suficientemente lisas para no impedir la expansión lateral del elemento. que se aplica no solo a cargas axiales sino prácticamente a cualquier tipo de carga. la distribución de los esfuerzos a través de una sección dada es la misma. grandes esfuerzos ocurren cerca de los puntos de aplicación de las cargas.

ya que los valores de K graficados en la figura 2. también pueden ocurrir grandes esfuerzos localizados cerca de la discontinuidad. y de las razones r/d y D/d en el caso de los filetes. de la razón r/d en el caso de un agujero circular. sin embargo.7 ilustra una barra plana con un agujero circular y muestra la distribución de esfuerzos en un corte que pasa a través del centro del agujero. como se muestra en la figura 2. el diseñador esta más interesado en el valor máximo del esfuerzo en una sección dada. muestra la distribución de esfuerzos en la parte más angosta de la conexión. solo dependen de las razones de los parámetros geométricos involucrados. los resultados obtenidos son independientes del tamaño del elemento y del material utilizado. Estos resultados se obtuvieron en forma experimental por el método fotoelástico. ya que su preocupación principal es determinar si el esfuerzo permisible será excedido bajo una carga dada. los esfuerzos cerca de aplicación de cargas concentradas pueden alcanzar valores mucho más grandes que el valor promedio del esfuerzo en el elemento. y multiplicar el resultado obtenido por el valor apropiado del factor de concentración de esfuerzos K. el diseñador solo necesita calcular el esfuerzo promedio en la sección crítica. Además. que este procedimiento es valido solo mientras no exceda el limite de proporcionalidad del material. que en la distribución real de los esfuerzos en dicha sección. se define la razón  Del esfuerzo máximo sobre el esfuerzo promedio calculado en la sección critica (la mas angosta) de la discontinuidad.8 ilustra una barra plana con dos porciones de diferentes anchos conectadas por filetes.CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS Como se vio en la sección precedente. es decir.8 muestran la distribución de esfuerzos en la sección críticas correspondientes a dos situaciones como las mencionadas.9 se obtuvieron suponiendo una relación lineal entre el esfuerzo y la deformación unitaria. y no donde se excederá este valor. La figura 2. Cuando un elemento estructural contiene una discontinuidad. Para determinar el máximo esfuerzo que ocurre cerca de una discontinuidad en un elemento dado sometido a una carga axial P dada. Por este motivo. Esta razón se conoce como el factor de concentración de esfuerzos de la discontinuidad dada. Deberá observarse. .7 y 2. Los factores de concentración de esfuerzo pueden calcularse de una vez por todas en términos de las razones de los parámetros geométricos involucrados. Las figuras 2. donde ocurren los esfuerzos más altos. y los resultados obtenidos pueden ser expresados en la forma de tablas o graficas. como un agujero o un cambio repentino en su sección transversal.9. Afortunadamente para el ingeniero que tiene que diseñar un elemento dado y no puede permitirse llevar a cabo dicho análisis. La figura 2.

Esto significa que. En otras palabras. Un propósito de este análisis será encontrar la relación específica que existe entre . Dicho de otra manera. donde es el esfuerzo cortante en el elemento de área   .1a).2b). La propiedad que se analiza en este momento es característica de ejes circulares. y expresando que la suma de momentos de las fuerzas cortantes dF alrededor del eje es igual en magnitud al par T.  A pesar de que la relación obtenida expresa una condición importante que deben satisfacer los esfuerzos cortantes en cualquier sección transversal del eje.2a). . dentro de un cierto rango de valores de T. el ángulo de giro es proporcional a T. También muestra que es proporcional a la longitud L del eje. Si se aplica un par de torsión T al otro extremo. sus distintas secciones transversales se tuercen y no permanecen planas (figura 3. debe señalarse una propiedad importante de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsión.3a. igual y opuesto a T (figura 3. perpendiculares al radio del eje. el ángulo de giro para un eje del mismo material y con la misma sección transversal. El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del eje debe inclinar las fuerzas cortantes elementales dF. no indica como están distribuidos estos esfuerzos en la sección transversal. se duplicara bajo el mismo par de torsión T. aunque las distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades. Se efectúan un corte perpendicular al eje de la flecha en algún punto arbitrario C (figura 3). que muestra las deformaciones en un modelo de caucho sometido a torsión. En este punto. el eje se torcerá al girar su extremo libre a través de un ángulo llamado angulo de giro (figura 3. Denotando con la distancia perpendicular desde la fuerza dF al eje de la flecha. que la porción AC ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura 3. cada sección transversal gira como una placa solida rígida. pero del doble de longitud. sólidos o huecos. ya que  . L y T.1b). todas sus secciones transversales permanecen planas y sin distorsión. DEFORMACIÓN EN UN EJE CIRCULAR Considere un eje circular unido a un soporte fijo en uno de sus extremos (figura 3. que no fue posible obtener solo con base en la estática en la sección precedente. Y no la comparten los elementos con sección transversal cuadrada se sujeta a torsión.ANÁLISIS PRELIMINARES DE LOS ESFUERZOS EN UN EJE Considerando un eje AB sometido en A y en B a pares de torsión T y T iguales y opuestos. otro propósito será determinar la distribución de esfuerzos cortantes en el eje. se escribe   O. Esto se ilustra en la figura 3. Pero las condiciones de equilibrio para BC requieren que el sistema de estas fuerzas elementales sea equivalente a un par de torsión interno T.3b).

se expresa que el sistema de fuerzas internas elementales ejercido sobre la sección es equivalente al par M (figura 4. que era originalmente recta. por tanto. pero permanecerá simétrico con respecto a dicho plano (figura 4. Además. es decir. que un par M en realidad consiste de dos fuerzas iguales y opuestas. Además. como se muestra en la figura 4. Recuerde de la estática. La suma de las componentes de estas fuerzas en cualquier dirección es. . se transformara en un circulo de centro C.2).FLEXIÓN PURA ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA Considere un elemento prismático AB con un plano de simetría y sometido a partes iguales y opuestos M y M que actúan en dicho plano (figura 4a). Siguiendo la convención acostumbrada. Así. la línea AB. El momento M de dicho par se conoce como el momento flector en la sección. El elemento se flexionara bajo la acción de los pares. se expresa la equivalencia de las fuerzas internas elementales y del par M escribiendo que las sumas de las componentes y de los momentos de las fuerzas son iguales a las componentes y momentos correspondientes al par M: Componentes en x:  Momentos alrededor del eje y: Momentos alrededor del eje z:       DEFORMACIONES EN UN ELEMENTO SIMÉTRICO SOMETIDO A FLEXIÓN PURA Se estudiaran ahora las deformaciones de un elemento prismático que posee un plano de simetría y esta sometido en sus extremos a pares iguales y opuestos M y M que actúan en el plano de simetría. elemento se flexionara de manera uniforme. lo mismo ocurrirá con la línea A B (no mostrada en la figura) a lo largo de la cual la cara inferior del elemento interseca el plano de simetría. Seleccionando el eje z arbitrariamente. esto es. También se observara que AB se acortara mientras A B se alargara al ocurrir la flexión mostrada en la figura.1. la línea de intersección AB entre la cara superior del elemento y el plano de los pares tendrá una curvatura constante. cuando la concavidad de la viga mira hacia arriba. Denotando por el esfuerzo normal en un punto dado de la sección transversal y por y las componentes del esfuerzo cortante. . Así. las fuerzas internas en cualquier sección transversal de un elemento simétrico en flexión pura son equivalentes a un par. Es decir. como el momento flector M es el mismo cualquier sección.1). y es cero alrededor eje contenido de dicho plano. y un signo negativo en caso contrario. Se observa que si se efectúa un corte a través del elemento AB en algún punto arbitrario C. igual a cero. las condiciones de equilibrio de la porción AC del elemento requieren que las fuerzas internas en la sección sean equivalentes al par M (figura 4b). el momento del par es el mismo alrededor de cualquier eje perpendicular a su plano. un signo positivo se asignara a M cuando el elemento se flexiona como se indica en la figura 4a.

Suponga que el elemento esta divido en un gran numero de pequeños elementos cúbicos con caras paralelas a los tres planos coordenados. podría encontrarse en un punto E del corte original en D (figura 4. las deformaciones comprendidas no requieren ninguna interacción de los pequeños elementos de una sección transversal dada. como se muestra en la figura 4. Esta inconsistencia lleva a afirmar que E y E estarán en el plano definido por CD y. . se nota que la deformación y el esfuerzo son negativos en la parte superior del elemento (compresión) y positivos en la parte inferior (tensión). Pero. como se hizo antes. se supondrá que estas tres componentes del esfuerzo son nulas en todo el elemento. en cualquier punto de un elemento delgado.   . se concluye que . no estaría en el plano perpendicular al plano de simetría que contiene la línea CD (figura 4. Esta superficie es la superficie neutra. una situación similar prevalecería en cualquier otra sección. De lo anterior se deduce que debe existir una superficie paralela a las caras superior e inferior del elemento. cuando . en las diferentes secciones. de modo que la distancia de cualquier punto a la superficie neutra se medirá por la coordenada y. Observando las tres componentes del esfuerzo que no se han analizado todavía. que este análisis no excluye la posibilidad de que se presenten deformaciones dentro del plano de la sección. como se muestra en la figura 4. que .5a) e interseca una sección transversal a lo largo de una línea recta llamada eje neutro de la sección (figura 4. Suponga que después de flexionar la viga. cuando el elemento se somete a los pares M y M . Como todas las caras representadas en las dos proyecciones de la figura 4. Esta hipótesis se verifica tanto experimental como teóricamente para elementos delgados que sufren pequeñas deformaciones. un observador en A concluiría que la carga provoca que las partes E y E . Se concluye que la única componente del esfuerzo no nula es la componente normal . si no fuera así.3b. se muevan hacia el. que la sección permanece plana y pasa por C. La propiedad que se ha establecido requiere que estos pequeños elementos se transformen.3b). en flexión pura. en lugar de la cara inferior. debido a la simetría del elemento. Sin embargo. por tanto. por tanto. es decir. y que el plano de la sección pasa por C. se tiene un estado de esfuerzo uniaxial. por otra parte. un observador en B. ambos puntos estuvieran localizados a la izquierda del plano definido por CD.3a). Así. Así. y los puntos correspondientes a E y E también se moverían a la izquierda. donde y se anulan. La superficie neutra interseca el plano de simetría según un arco de circulo DE (figura 4.Ahora se probara que cualquier sección transversal perpendicular al eje del elemento permanece plana. Recordando que la línea AB decrece y A B se alarga. llegaría a la concusión opuesta. habrá otro punto E que se transformara exactamente de la misma manera. y que mira los puntos E y E en las mismas posiciones (excepto que ahora están invertidas).5b). sin embargo. Puesto que el momento flector M es el mismo en todo el elemento. para que las cargas se vean igual. Como. el cual después de flexionar el elemento. Se escogerá el origen de coordenadas en la superficie neutra. se nota que deben ser nulas en la superficie del elemento. Se debe anotar.4 forman entre si un ángulo de .4.

Así.22). por lo tanto. Debido a que las secciones deben permanecer planas. se producen deformaciones idénticas en todos los planos paralelos al plano de simetría. se observa que su longitud L es  Como la longitud original del arco JK era igual a L. sustituyendo (2.Llamando el radio del circulo DE (figura 4. el ángulo central que corresponde a DE. el valor de la deformación unitaria.25):   .  La deformación unitaria longitudinal longitud original L de JK: de los elementos de JK se obtiene dividiendo entre la  O  El signo negativo se debe a que ha supuesto positivo el momento flector y. se tiene  Considerando ahora el arco JK ubicando a una distancia y sobre la superficie neutra. La deformación unitaria alcanza su máximo valor absoluto cuando es máxima. Si c es la distancia máxima a la superficie neutra (que corresponde a la superficie superior o inferior del elemento). que la viga es cóncava hacia arriba. la deformación de JK es  O. dado en la ecuación (2.21) en (2. es valido en todos los puntos y se concluye que la deformación unitaria longitudinal normal varía linealmente con la distancia y desde la superficie neutra.5a).26) para y remplazando en (2. y observando que la longitud de DE es igual a la longitud L del elemento no deformado.25).20) y (2. y es el máximo valor absoluto de la deformación unitaria. se tiene  Resolviendo (2.

Para localizarla se tendría que especificar la relación esfuerzo-deformación del material utilizado. .Se concluye el análisis de las deformaciones de un elemento sometido a flexión pura observando que aun no es posible calcular los esfuerzos o las deformaciones en un punto dado del elemento puesto que todavía no se ha localizado la superficie neutra.

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