Adems de deformacin unitaria axial asociado a barras cargadas normalmente, un cuerpo puede estar sometido a deformaciones unitarias cortantes, lo que est asociado a su vez con esfuerzos cortantes aplicados. Ahora bien un cuerpo sometidos a cargas axiales en el plano tambin genera esfuerzos cortantes, siempre y cuando existan esfuerzos desviatorios, vale decir si el .
Relaciones esfuerzo efor!aci"n #ara cor$an$e El cambio en el ngulo recto entre dos planos cualquiera imaginarios de un cuerpo define la deformacin unitaria cortante . ara elementos infinitesimales, esos peque!os ngulos se miden en radianes. En el "ema # vimos que los esfuerzos cortantes sobre planos mutuamente perpendiculares son iguales, con lo que se observa la situacin planteada en la figura para cortante puro. , , ,
, En numerosos problemas de ingenier$a, los esfuerzos cortantes no superan el rango elstico del material. ara estos materiales, puede postularse una relacin lineal entre el esfuerzo cortante puro y el ngulo . %uego, la ley de &oo'e para esfuerzos y deformaciones cortantes tiene la forma(
)onde * es una constante de proporcionalidad llamada mdulo de rigidez. Al igual que E, * es una propiedad espec$fica para cada material. Le% e Hoo&e 'eneraliza a Esta seccin trata respecto de las relaciones que se pueden establecer entre los esfuerzos y deformaciones unitarias en un material continuo, homogeneo, isotrpico y linealmente elstico. +sicamente la ley de &oo'e establece que existe una relacin lineal entre el esfuerzo aplicado y la deformacin resultante. )urante este proceso tiene lugar una concentracin o expansin lateral de un cuerpo, dependiendo de si el cuerpo es estirado o comprimido.
%a magnitud de la deformacin lateral es formulada anl$ticamente usando la razn de oisson. Esta situacin se ilustra en la siguiente figura( y y a c x z
(i$uaci"n ori'inal
/orma final
y b a b c x z y
)aralele#*#e o efor!a o e+i o a esfuerzos a#lica os
y la deformacin en y
. -i el esfuerzo fuera sometido en la direccin x, la deformacin en z e y es . or .ltimo si el esfuerzo es aplicado en la direccin de z y la deformacin en z es . Al superponer estas
y la deformacin en ex es la deformacin es x e y es
deformaciones unitarias se obtienen las expresiones completas para las deformaciones unitarias cuando se someten a esfuerzos triaxiales, vale decir(
Anlogamente(
or otro lado, las desangulaciones debido a esfuerzos cortantes estn dadas por(
021
)espe4ando
queda(
a la derecha queda(
)espe4ando x(
Sea tiene(
or analog$a(
E,e!#lo 6n cubo de acero de 78 mm de lado est sometido a una presin uniforme de 288 9 a actuando sobre todas las caras. )etermine el alargamiento de todas las direcciones del cubo. -ea E:288 * a y :8,27.
%uego(
<omo
, implica que
Relaciones en$re E. G % 6n estado de esfuerzos de cortante puro, como el de la figura mostrada a continuacin, puede transformarse en un sistema equivalente de esfuerzos normales. / ) <
A a
ara hacer la transformacin dividimos el cuadrado A+<) por la diagonal )+ y aislamos un elemento triangular, como se muestra en la figura que sigue(
=ota( ara el clculo de las fuerzas se supuso que la profundidad del cuadrado era dz, lo que implica que el rea del cuadrado es dA
<
57>
Dia'ra!a e fuerzas
)e la figura se puede observar que las componentes de las fuerzas paralelas a la diagonal )+ estn en equilibrio. or otra parte, las componentes paralelas a la diagonal A< forman una resultante dada por , actuando normalmente hacia )+. Esta . <omo
estas dos fuerzas deben ser iguales, entonces #:,. Estos esfuerzos se muestran en la siguiente figura, y no pueden ser tratados como fuerzas. ) <
+ Ahora aislando un elemento con lado A<, y realizando el mismo procedimiento se obtienen los esfuerzos mostrados en la figura que continua(
Adems 3:,. %os resultados de los dos anlisis se muestran en la figura que se muestra a continuacin(
57>
%a representacin de los esfuerzos mostrados en la figura de arriba es completamente equivalente a la situacin original, vale decir a la de cortante puro. or lo tanto, un esfuerzo cortante puro en un punto puede ser representado alternativamente por los esfuerzos normales a 57> con las direcciones de los esfuerzos cortantes, numricamente estos esfuerzos son(
<onsidere el elemento deformado de la figura de ms aba4o. )eterminaremos la deformacin unitaria en la diagonal A< de dos maneras distintas( a travs de los esfuerzos cortantes en primer lugar y luego a partir de los esfuerzos normales equivalentes.
da ) )? < <?
da
57>
<onsiderando slo deformaciones infinitesimales, se puede traba4ar con las siguientes aproximaciones(
-e infiere que el desplazamiento <<? debido a esfuerzos cortantes est dado por . %a proyeccin de este desplazamiento, que con el orden de aproximacin adoptado, es igual al alargamiento A<, es( como la longitud de la diagonal A< es es( . Ahora,
Ahora, usando los esfuerzos normales equivalentes que calculamos anteriormente y teniendo presente que en el caso de esfuerzos principales(
@gualando las dos expresiones que definen la deformacin unitaria a lo largo de la diagonal se obtiene(
Esta relacin muestra que E, * y no son independientes. or tanto si dos cualquiera de ellas se determinan experimentalmente, la tercera puede calcularse. "ambin se puede rescatar que * siempre es menor que E, puesto que la razn de oisson siempre tiene valores positivos del orden de 8,27. Dila$aci"n El ob4etivo de esta seccin es determinar una ecuacin para los cambios volumtricos en materiales elsticos sometidos a esfuerzos. %os lados de un elemento infinitesimal dx, dy, dz despus de deformarse se convierten en , respectivamente. %uego el volumen del elemento esta dado por(
+a4o la hiptesis de deformaciones infinitesimales se desprecian los trminos de segundo y tercer orden en el parntesis, con lo que la expresin queda(
e se llama dilatacin
-umando queda(
%o que significa que la dilatacin es proporcional a la suma algebraica de los esfuerzos normales.
%a siguiente figura representa el estado de esfuerzos inicial de esfuerzos y las convenciones de signos adoptadas en este apunte. El plano donde se quiere obtener los esfuerzos normal y cortante es <+, para analizar los esfuerzos en el plano inclinado se a$sla la cu!a infinitesimal A+<.
En la siguiente figura se muestran los esfuerzos asociados a la separacin de la cu!a A+< respecto de la figura inicial 0recuerde el mtodo de las secciones1 2 ,xy x? x x?
,yx y
y?
y?
2u9a A82 aisla a e la fi'ura inicial5 (e consi era :ue el 6rea 'enera a #or el las o 82 e es$a cu9a es A5
Ahora vamos a obtener las fuerzas en las caras de la cu!a asociados a los esfuerzos a la que est sometida. 2
x?
y?
1uerzas :ue ac$;an n la cu9a A82
El siguiente paso consiste en aplicar las leyes de la esttica en el e4e y? y x? con el fin de conocer los esfuerzos que act.an en la cara +< de la cu!a(
Ahora
, luego(
%as expresiones deducidas son las ecuaciones generales para los esfuerzos normales y cortantes, respectivamente, que act.an sobre cualquier plano localizado por el ngulo y causado por un sistema conocido de esfuerzos. Esas relaciones son las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo de un sistema de e4es coordenados inicial a uno rotado respecto a este .ltimo. ;eemplazando por A B8> en las dos ecuaciones se obtiene el esfuerzo normal en y? y? y el esfuerzo tangencial ,y?x?. Algebraicamente estos esfuerzos son(
&aciendo
queda(
Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos perpendiculares cualquiera permanece constante independiente del ngulo . A esta suma se le llama invariante de esfuerzo. Esfuerzos #rinci#ales A menudo el inters, en el anlisis de esfuerzos, se centra en los esfuerzos mximos a los que est sometido un elemento. ara encontrar tales esfuerzos la ecuacin general para los esfuerzos normales y cortantes se deriva respecto a y luego se iguala a 8. En esta seccin haremos una deduccin de las expresiones que nos entregan los esfuerzos normales mximos o esfuerzos principales. rocediendo como hab$amos enunciado en el prrafo anterior se obtiene(
)espe4ando tg 2 se tiene(
El sub$ndice del ngulo se utiliza para designar el ngulo que define el plano del esfuerzo normal mximo o m$nimo. %a ecuacin anterior tiene dos ra$ces pues la funcin tangente es peridica de per$odo , ahora como la tangente de la ecuacin anterior corresponde a un ngulo doble implica que las dos ra$ces de # estn a B8> entre s$. 6na de las ra$ces localiza el plano donde se encuentra el esfuerzo normal mximoC mientras que la otra localiza al plano donde act.a el esfuerzo normal m$nimo. ara encontrar el esfuerzo normal mximo m$nimo encontraremos las siguientes funciones trigonomtricas previamente(
Dueda(
;educiendo trminos(
Ahora, si queremos obtener los planos donde el esfuerzo cortante es nulo hacemos(
Eale decir, la misma expresin que obtuvimos al tratar de encontrar los esfuerzos normales mximos, esto implica que en los planos donde act.an esfuerzos principales los esfuerzos cortantes son nulos. Esfuerzos cor$an$es !6<i!os 6sando el mismo procedimiento que para el esfuerzo normal, se tiene(
%uego(
Dueda(
Ahora bien, al igual que en la seccin anterior la tangente entrega dos ra$ces que estn a B8 grados una de otra, luego haciendo el procedimiento anlogo al que hicimos hasta ac obtenemos(
Esto significa que la magnitud de los esfuerzos de corte mximo y m$nimo es igual. El signo no tiene ning.n sentido f$sico, surgen de la convencin para localizar los planos donde estos act.an, por tanto el esfuerzo cortante encontrado ba4o este procedimiento ser llamado esfuerzo cortante mximo independiente del signo. Ftro aspecto a considerar es que(
%uego las ra$ces para los ngulos dobles de los esfuerzos normales con respecto de los esfuerzos cortantes estn a B8> unas de otras, lo que implica que los planos que localizan los esfuerzos cortantes mximos estn a 57> respecto de los planos principales. El sentido del esfuerzo cortante puede ser determinado por sustitucin directa de la ra$z particular de 2 en la ecuacin general que define el esfuerzo cortante en cualquier plano. 6n esfuerzo cortante positivo indica que act.a seg.n la orientacin definida en la siguiente figura( 2 ,xy x x?
,yx y
y?
%a determinacin del esfuerzo cortante mximo es de la mayor importancia en materiales cuya resistencia al corte es dbil. A diferencia de los esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes mximos act.an sobre planos que usualmente no estn libres de esfuerzos. &aciendo una sustitucin de 2 en la ecuacin general de esfuerzos normales se obtiene(
or tanto, un esfuerzo normal act.a simult?paneamente con el esfuerzo cortante mximo a menos que(
2irculo e Mo=r En esta seccin analizaremos las expresiones obtenidas para el esfuerzo normal y cortante en cualquier plano, vale decir(
Esto permitir interpretarlas grficamente. -e persigue con esto dos ob4etivos( tener una me4or idea del problema general de la transformacin de esfuerzos y con la ayuda de la construccin grfica obtener una solucin ms rpida de los problemas de transformacin de esfuerzos. )e la primera ecuacin obtenemos(
Elevando al cuadrado(
Elevando al cuadrado(
;educiendo trminos(
Est .ltima expresin corresponde a la ecuacin de la circunferencia de centro en 0a,81 y radio b. or consiguiente, si se grafica un c$rculo que satisfaga esta ecuacin, los valores simultneos de un punto 0x,y1 sobre este c$rculo representan a x? y ,x?y? para una orientacin particular de un pano inclinado. %a ordenada de un punto sobre el c$rculo es el esfuerzo cortante ,x?y?, mientras que la abscisa es el esfuerzo normal x?. El c$rculo as$ construido se llama circulo de 9ohr para esfuerzos. En la figura siguiente se muestra el c$rculo de 9ohr. ,
,mx 0x,,xy1
> > > -
3 0y,G ,xy1
,min
2irculo e Mo=r: (e #ue e o+ser7ar :ue con los a$os e en$ra a ? <./<%@ % ? %.A /<%@ se #ue en o+$ener los esfuerzos en cual:uier #lano inclina o el ele!en$o e !anera 'r6fica !e ian$e el c*rculo e Mo=r
ueden hacerse las siguientes importantes observaciones relativas al estado de esfuerzos en un punto con base al c$rculo de 9ohr( #. El esfuerzo normal mximo posible es #C el m$nimo es 3. =ing.n esfuerzo cortante existe 4unto con cualquiera de esos esfuerzos principales. 2. El esfuerzo cortante mximo es numricamente igual al radio del c$rculo. 6n esfuerzo normal igual a cortante mximo. 3. -i #:3, el c$rculo de 9ohr degenera en un punto, por lo que ning.n esfuerzo cortante se desarrolla en el plano HI. 5. -i , el centro del c$rculo de 9ohr coincide con el origen de las act.a sobre cada uno de los planos de esfuerzo
coordenadas y entonces existe el estado de cortante puro. 7. %a suma de los esfuerzos normales sobre dos planos mutuamente perpendiculares cualquiera es invariable. 2ons$rucci"n el 2*rculo e Mo=r %a representacin grfica de la transformacin de los estados bidimensionales de esfuerzo de un con4unto de coordenadas a otro rotado usando un c$rculo de 9ohr ofrece una vista de con4unto de una solucin y es .til en algunas aplicaciones. -e dan a continuacin dos procedimientos relativos para obtener tales soluciones. En el primer procedimiento se muestran claramente los planos f$sicos sobre los que act.an los esfuerzos transformadosC en el segundo, la deduccin de la transformacin del esfuerzo es ms sencilla, aunque la determinacin de la direccin del esfuerzo transformado es algo menos conveniente. Escoger un mtodo u otro es asunto de preferencia. MB$o o -: El problema consiste en construir el circulo de 9ohr para los esfuerzos x, y y ,xy y luego determinar el estado de esfuerzos sobre un plano arbitrario.
El
del origen.
El punto A sobre el c$rculo tiene la coordenadas 0x,G,xy1 correspondientes a los esfuerzos que act.an sobre la cara derecha del elemento en la, direccin positiva de los e4es coordenadas. El punto A se le llamar origen de los planos. Esta informacin es suficiente para dibu4ar un c$rculo de 9ohr. A 0x,G ,xy1
F
3 0y,,xy1 +
El siguiente paso consiste en dibu4ar sobre el c$rculo una l$nea por A paralela al plano aGa en el plano f$sico del elemento infinitesimal. %a interseccin de esta l$nea con el c$rculo entrega el esfuerzo que act.a sobre el plano aGa 0punto J1.
A 0x,G
F
> -
,xy1 C #
0y,,xy1 +
ara comprobar esto revisaremos en detalle la construccin geomtrica del c$rculo de 9ohr. )e acuerdo a la figura(
I se tiene adems(
Estas expresiones son idnticas a las deducidas anal$ticamente. -in embargo, se debe considerar que consideramos que los esfuerzos cortantes positivos, en el c$rculo se dibu4an como negativos. MB$o o >: @gual que antes, el centro < del c$rculo de 9ohr se localiza en . )e nuevo,
la cara derecha del elemento define a x y ,xy, usados para localizar un punto sobre el c$rculo. -in embargo, -i , ste se dibu4a hacia aba4o en el e4e , y
-i
%as coordenadas x y ,xy localizan el punto gobernante A sobre el c$rculo. El punto + dado , por y y G,xy, puede localizarse sobre el c$rculo mediante las mismas reglas que las enunciadas anteriormente para el esfuerzo de corte. A continuacin la recta A+ es girada un ngulo 2 en A el mismo sentido que el e4e x? con C determina los esfuerzos que act.an en el plano respecto al e4e x. El nuevo punto J inclinado. -i ,x?y? est por sobre el e4e , el esfuerzo cortante es negativo y viceversa ,xyK8 > > F 3 # +
Transfor!aci"n e la efor!aci"n uni$aria: Enfo:ue 'eo!B$rico ara tratar este tema es conveniente previamente establecer la convencin de signos para las deformaciones y desangulaciones unitarias( %as deformaciones unitarias normales x y y correspondientes a elongaciones en x e y, respectivamente, se toman como positivas. %a deformacin unitaria cortante se considera positiva si el ngulo de B8> entre los e4es x e y se vuelve ms grande. or conveniencia, al deducir las ecuaciones de transformacin de la deformacin unitaria, el elemento distorsionado por una deformacin unitaria cortante se tomar como el A? A mostrado en el tercer caso de la siguiente figura(
F A?? A?
F A?? ? A??
Ahora, suponga que se conocen las deformaciones unitarias x, y, xy asociadas con los e4es xy y que se requiere la deformacin unitaria extensional a lo largo de un nuevo e4e x?. El nuevo sistema de e4es x?y? est relacionado con los e4es xy como se muestra en la figura de la derecha(
y y? A?? ?A?? + A A? x?
dy F dx < x
dx?
En estas nuevas coordenadas, una longitud FA que tiene dx? de largo, puede imaginarse como una diagonal de un elemento diferencial rectangular de dimensiones dx por dy en las coordenadas in$ciales. <onsiderando el punto F fi4o, se pueden calcular los desplazamientos del punto A causados por las deformaciones unitarias impuestas sobre una base diferente en los dos sistemas coordenados( )esplazamiento en la direccin x
)esplazamiento en la direccin y
)esplazamiento debido a la deformacin unitaria cortante( se supone que ella causa desplazamiento horizontal(
royectando estos desplazamientos sobre el e4e x?, se encuentra el desplazamiento del punto A a lo largo del e4e x?. Ahora, por definicin, en el sistema coordenado x?y
ero(
%uego(
Esta ecuacin es la expresin bsica para la transformacin de la deformacin unitaria en un plano en una direccin arbitraria definida por el e4e x?. Ahora, estudiemos la transformacin de la deformacin unitaria cortante. ara este fin considere la figura que se muestra a continuacin(
or definicin la deformacin unitaria cortante para este elemento es el cambio en el ngulo AF+. )e la figura el cambio en este ngulo es el ngulo recto se reduce. ara deformaciones peque!as el ngulo puede determinarse proyectando los desplazamientos AA?, A?A??, A??A??? sobre una normal al e4e x? y luego dividiendo por dx?( , el signo es negativo pues
or un razonamiento anlogo,
or lo tanto(
Esta es la segunda expresin fundamental para la transformacin de la deformacin unitaria. %as ecuaciones bsicas para la transformacin de la deformacin unitaria en un plano son anlogas a las ecuaciones para la transformacin del esfuerzo en dos dimensiones. Esto se debe a que los esfuerzos y las deformaciones unitarias son tensores de segundo rango y matema?ticamente obedecen a las mismas leyes de transformacin. E,ercicios #1 En el interior de un slido deformable el estado tensional es el indicado en la /igura. -i las tensiones admisibles del material son( L ADM TRACC : 78 Mpa, L ADM COMP : M8 MPa yADM : 28 Mpa, se le solicita( a1 <alcular la mxima tensin cortante que se puede producir en el punto del slido elstico indicado en la /igura cumpliendo con los esfuerzos admisibles del material. b1 )etermine el plano en donde se da este mximo esfuerzo cortante
5N 9 a
37 9 a
(oluci"n:
Ahora, las funciones trigonomtricas siguientes deben estar en los siguientes rangos(
@mplica que( ara el primer caso los ngulos que hacen mximo y m$nimo al esfuerzo normal son B8> y 8>, respectivamente, estos ngulos entregan la siguiente expresin(
or lo tanto nunca supera los esfuerzos admisibles del material. ara el segundo caso los ngulos que hacen mximo y m$nimo al esfuerzo cortante son 57> y #37>, respectivamente, estos ngulos entregan la siguiente expresin(
Esto supera los esfuerzos admisibles del material, por tanto el esfuerzo cortante mximo posible es 28 09 a1 y corresponde al esfuerzo cortante admisible del material. Ahora para calcular el plano donde se da esto utilizamos nuevamente la siguiente ecuacin(
21 )espus del monta4e de una estructura pesada se estima que el estado de esfuerzo en la cimentacin de roca ser esencialmente bidimensional tal como muestra la figura. -i la roca esta estratificada de manera que los estratos forman un ngulo de 38 > con la vertical, Oes permisible realizar este monta4eP. -uponga que el coeficiente de friccin esttico de roca sobre roca es de 8,78 y que a lo largo de los planos de estratificacin la cohesin es de N7 '=Qm2
%uego(
En segundo lugar para determinar el mximo esfuerzo cortante que puede soportar la roca utilizaremos la relacin de 9ohrG<oulomb 0que ser explicada en los ramos de geolog$a y geomecnica1(
-iendo c, la cohesin de la rocaC el esfuerzo normal en el plano que se est analizando y tg el coeficiente de friccin en el plano, por lo tanto, reemplazando los valores(
%uego(
%uego, el esfuerzo cortante a que es solicitada la estructura es mayor a la resistencia al corte de ella, esto implica que va a fallar y por tanto no es factible realizar el monta4e. 31 "res hilos de acero, A), +) y <) de seccin transversal de rea A : 8,88T7 cm 2, mdulo de elasticidad E : 2,# U #8 M =Qcm2 y largo M8 cm estn colocados en un plano vertical formando un ngulo de #28 > entre s$ de modo que inicialmente existe una tensin de N78 = en cada hilo. -i se aplica enseguida una fuerza de N88 = en la direccin del hilo )<, determinar(
a1 %a tensin resultante en cada hilo b1 %os alargamientos o acortamientos adicionales que experimentan los hilos por sobre los que ten$an antes de aplicar la fuerza de N88 =.
51 -e tiene una barra estructural A+ conformada por rotacin de la funcin x 2 = 2ay en torno al e4e I, que esta empotrada en A y que lleva una carga vertical D en su extremo libre +. aralelamente se tiene otra barra estructural <) cuya forma es la de un cilindro circular recto de radio 2a y largo %Q2 empotrada en < y su4eta a una carga vertical idntica D en su extremo libre ). %as dos barras se suponen de acero con un peso espec$fico :TN dinasQcm3 y mdulo de elasticidad E : 2,# U #8M =Qcm2. )eterminar( a1 El largo de la barra A+ para que el esfuerzo axial A sea idntico al de la barra <) en <.
b1 -i a :# cm y % :B8 cm determinar la diferencia en longitud que experimentan las barras por efecto de sus propios pesos y de la carga D aplicada en el extremo siendo el valor de D : #888 =.
(oluci"n Empezaremos por analizar la barra de la derecha por ser la ms simple &aciendo equilibrio esttico(
ara obtener el esfuerzo dividimos la reaccin en < por el rea respectiva que es , se tiene entonces(
-implificando(
)esarrollando la igualdad(
%uego(
y puede tomar dos valores, se toma el valor ms RrazonableS ;eemplazando los valores(
or otro lado(
ero(
;eemplazando(
I el rea es(