UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA SECCIN: B

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

FSICA I

LABORATORIO N5
DINMICA DE ROTACIN

Integrantes : David Nuevo Castro

Andrs Suazo Dueas
Gonzalo Rodriguez Meza
Guillermo Moreno Carrillo
Curso : Fsica 1 MB 233
Profesor : Hector Bedn Monzn

LIMA-PER
2016
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FSICA I

INDICE

I. Introduccin 3

II. Objetivos 3

III. Hiptesis experimental 3

IV. Fundamento terico 3

V. Procedimiento 6

VI. Anlisis de datos 7

VII. Observaciones 10

VIII. Conclusiones 10

IX. Recomendaciones 10

X. Bibliografa 11

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I.- INTRODUCCIN

El presente informe pretende dar a conocer los resultados obtenidos tras la realizacin
de la prctica del laboratorio n 5. Esta prctica tena como idea principal la observacin de
los cambios cualitativos y cuantitativos que ocurren al analizar detalladamente el momento
de inercia a travs de la energa cintica de rotacin presente en cada punto dado.

II.- OBJETIVOS

- Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al
eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.
- Hacer una comparacin entre el resultado experimental y el terico.
- Determinar qu factores alejan el valor del momento de inercia experimental del
terico.

III.- HIPTESIS EXPERIMENTAL

- En esta experiencia se espera que el momento de inercia experimental sea igual al

terico.
- El trabajo realizado por la fuerza de rozamiento es equivalente a la energa cintica
rotacional.
- El movimiento del cuerpo es uniformemente variado

IV.- FUNDAMENTO TERICO

El momento de inercia es similar a la inercia (tendencia de un objeto a permanecer en

reposo o a continuar movindose en lnea recta con la misma velocidad). Sin embargo, el
momento de inercia se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. Sera la resistencia
que presentan los cuerpos al iniciar un movimiento circular o al detenerse si ya estn girando.
Al contrario que la inercia, el momento de inercia depende de la distribucin de masa en un
objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia.

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Sea un cuerpo rgido de masa M, el cual est conformado por n masas puntuales m1, m2, m3,
, mn. La energa necesaria para hacer girar al conjunto viene dada por:

n
1
Ec mi vi2
i 1 2 (1)

Como la masa M solo rota, la velocidad de cada masa es vi = wri. Al reemplazar en (1) se
tiene:

n
1 1 2 n
Ec mi (ri ) mi ri 2
2
(2)
i 1 2 2 i 1

Quiere decir que, para lograr hacer girar la masa, se necesita vencer el efecto que produce
el termino (3), el cual representa la oposicin de M a girar.

()
=

Por lo tanto, el momento de inercia de tan solo una partcula respecto a un eje ser:

I eje mr 2
(4)

Y para un sistema de partculas ser:

n
I eje mi ri 2
i 1 (5)

Tratndose de un cuerpo rgido cuya composicin fsica es tal que el tamao de cada una de
sus partculas es sumamente pequea (n ), su momento de inercia respecto a un eje
vendr dado, en su forma general, por la expresin:

I eje r 2 dm
(6)
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Para la energa cintica se utilizar la expresin de la energa cintica de un punto material

para obtener las expresiones de energa cintica de un cuerpo rgido, en la traslacin tiene
una masa m y todos sus puntos tienen una velocidad comn v entonces se demuestra que la
expresin de la energa cintica para la traslacin es la siguiente.

1 2
T mv (7)
2
Con respecto a la energa cintica de rotacin de un cuerpo rgido la expresin es la siguiente.

1
T I 0 w2 (8)
2
Luego la energa cintica de un cuerpo rgido con movimiento en un plano general tiene la
siguiente expresin.

1 2 1
Ec mv I 0 w 2 (9)
2 2

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V.- PROCEDIMIENTO

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte a los rieles
2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A4, separados unos 10 cm entre s
3. Mida con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los
riele. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual
4. Fije la inclinacin de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento que rodadura pura (sin patinaje)
5. Coloque la rueda en reposo en la posicin A0, sultela y simultneamente
comience a medir el tiempo (es decir, t0 = 0); mida los intervalos de tiempo t1,
t2, t3, t4 correspondientes a los tramos A0 A1, A0A2, A0A3, A0A4,
respectivamente. Tome tres mediciones para t1, t2, t3, y diez mediciones para
t4.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
G0 y G4
7. Modifique la inclinacin de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas
entre G0 y G4
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje (como
para calcular su volumen)
9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el periodo de su
oscilacin alrededor de un eje paralelo a su eje de simetra. (Estos datos debe
guardarlos para el siguiente experimento)

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VI.- ANLISIS DE DATOS

De la experiencia se obtuvieron los siguientes datos

Ticks Tiempo (s) distancia recorrida

(m)
0 0 0
1 5.03 0.1
2 7.28 0.2
3 8.98 0.3
4 10.36 0.4

De donde se obtiene la siguiente grfica:

T vs X
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 2 4 6 8 10 12

La cual tiene un ajuste mnimo cuadrado con la ecuacin:

2
x = 0.0036t + 0.0017t + 0.0003

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Haciendo t2:

Ticks Tiempo (s) distancia recorrida tiempo cuadrado

(m) (s^2)
0 0 0 0
1 5.03 0.1 25.32605625
2 7.28 0.2 53.03480625
3 8.98 0.3 80.59550625
4 10.36 0.4 107.3296

Se obtiene:

T2 vs X
0.45
0.4 y = 0.0037x + 0.0027
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 20 40 60 80 100 120

Con ajuste lineal y pendiente 0.0037.

Como:
2
=
2

Entonces:

0.0037 =
2
= 0.0074 / 2

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Luego:

La velocidad en el punto cuatro ser: 0.076664 m/s

Y como:

=

= = 27.87 /

Finalmente despejando el momento de inercia de la ecuacin:

1 1
= 42 + 42
2 2

Se obtiene como momento inercial 0.00074158 N.s

Luego, se calcula el momento inercial a travs de la ecuacin:

= 2 = 0.00084689 .

Siendo este el momento inercial.

Obtenindose un 14.2% de error, el cual se debe a la perdida de energa por calor con el
rozamiento. As como el deslizamiento del eje sobre el riel. Y por ltimo a la irregularidad
del cuerpo estudiado.

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Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del
momento de inercia?
Aquellas mediciones son la que corresponde al cuerpo ya que no se puede precisar
de manera exacta las dimensiones de l para obtener la masa
Cmo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?
Cuando mayor es la longitud del recorrido hay mayor perdida de energa por
rozamiento y el valor de I disminuira
Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I?
Al tener un ngulo mayor la inclinacin aumentara de tal manera que la prdida por
rozamiento disminuira favoreciendo el valor de I

VII.- OBSERVACIONES
- Se observa que el ngulo de inclinacin del plano y la altura desde donde se suelta
la rueda influye en el valor de la energa cintica total (especialmente en la energa
cintica de traslacin).
- La rueda de maxwell cae con una velocidad que no es la esperada comnmente.
- La rueda se desva de la trayectoria lineal lo que ocasiona que choque con la riel.
- En una minuciosa observacin se not perforaciones en la rueda que suponemos
que proporciona balance al momento de girar.
- Al instalar el tablero se observa que no est correctamente nivelado.
VIII.- CONCLUSIONES
- La llanta de la rueda posee mayor proporcin del momento de inercia total de la rueda.
- Se comprueba la formula integral de r2dm
- La frmula solo se aplica a cuerpos perfectamente homogneos.
- Se comprueba que el movimiento es uniformemente variado.
- El trabajo de la fuerza de friccin sobre la rueda de Maxwell se manifiesta en
energa rotacional.
IX.- RECOMENDACIONES
- Se recomienda nivelar el tablero con el nivel.
- Al momento de soltar la rueda se recomienda evitar darle un impulso adicional para
que as comience su movimiento desde el reposo.
- Procurar que la rueda siga una trayectoria rectilnea en el descenso por el riel.
- Usar un ngulo relativamente pequeo para que la fuerza de rozamiento sea
despreciable.

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X.- BIBLIOGRAFA

Carlos, P. M. Manual de laboratorio de fsica general UNI. Edicin 2009.

Jos Martin Casado Mrquez. Fsica I para Estudiantes de Ciencias
e Ingeniera. Editorial Universitaria de la Universidad Nacional de Ingeniera
(EDUNI),Lima, Per, 2008
James. L. Meriam, L. Glenn Kraige. Mecnica para Ingenieros Dinmica (TomoII).
Tercera edicin. Editorial Revert S.A.Barcelona, Espaa. 1998

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