Control Tiempo Real Alcantarillado Pere Malgrat

PROGRAMA OFICIAL DE DIPLOMA DE ESPECIALIZACION EN
INFRAESTRUCTURAS HIDRAULICAS Y AMBIENTALES EN MEDIO URBANO

ZARAGOZA, 09/02/10
CONTROL EN TIEMPO REAL DE

REDES DE ALCANTARILLADO
Pere Malgrat
Director Técnico de
CLABSA

ZARAGOZA, 17/02/09
ÍNDICE
1. Sistema de Telecontrol
 Funciones y arquitectura
 Sensores y actuadores
 Modos de control
• Control Local
• Control Global
2. Explotación Centralizada en Tiempo Real

3. Experiencia en Barcelona
4. Otras experiencias
5. Conclusiones

ZARAGOZA, 17/02/09
1. SISTEMA DE TELECONTROL
1
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SISTEMA DE TELECONTROL - Funciones y arquitectura
 Funciones del Sistema de Telecontrol:

• Telesupervisión de las magnitudes variables de la red: niveles,
lluvia, parámetros calidad
• Teleoperación de los actuadores de la red: estaciones de bombeo,
compuertas, depósitos

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SISTEMA DE TELECONTROL - Funciones y arquitectura

ESTACIONES SENSORES Y
REMOTAS REGULADORES
FRONT-END
COMUNICACIONES
APLICACIONES SCADA
CONTROL
GLOBAL
RTC
ALARMAS
LD
RECUPERACION
DE DATOS RADIO
HISTÓRICOS
GSM
RDSI
…
Base de Datos
INTRANET
USUARIOS INTERNOS
INFORMES
ALARMAS Y
PREVISIÓN AVISOS
METEOROLÓGICA

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SISTEMA DE TELECONTROL - Sensores y actuadores

 Sensores
• Pluviómetros: lluvia
• Limnímetros: (presión, radar, ultrasonidos) nivel colectores, depósitos
• Caudalímetros: caudal, velocidad
• Estaciones de calidad
pH, conduc., temp., turbidez, oxígeno…
• Piezómetros: nivel agua subterránea
• Cámaras de televisión
• Sondas de nivel, sondas conductivas…
 Actuadores
• Estaciones de Bombeo
• Válvulas
• Compuertas
• Depósitos
…
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SISTEMA DE TELECONTROL- Modos de Control

CONTROL JERÁRQUICO BASADO EN NIVELES DE SEGURIDAD
CONTROL AUTOMÁTICO
GLOBAL
CONTROL AUTOMÁTICO
LOCAL
CONTROL REMOTO
OPERADOR
CONTROL MANUAL
CONTROL FÍSICO

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SISTEMA DE TELECONTROL - Modos de Control - C. LOCAL
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
DE UN SISTEMA DE CONTROL LOCAL
 La fase de diseño consiste en:

• Estudiar de la red usando modelo hidráulico (ej. MOUSE.)
• Simular distintos episodios reales y de diseño
• Transformar el esquema de las estrategias a una aplicación
informática (ej. Matlab,Simulink)
• Testeo, mejora y parametrización del sistema de control
diseñado
• Realizar las especificaciones funcionales del sistema de
control

ZARAGOZA, 09/02/10
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN
DE UN SISTEMA DE CONTROL LOCAL
 La fase de implementación consiste en:

• Realizar el algoritmo de la aplicación definitivo
• Traducirlo a un lenguaje informático
• Validación off-line, con lluvias simuladas
• Validación on-line, con lluvias reales
• Analizar los resultados y modificar alguna estrategia
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 Control local de un depósito de regulación de aguas pluviales

• Regulación de compuertas
• Regulación de bombeos
• Regulación del sistema de limpieza
 Modos de regulación
• Regulación ordinaria
• Regulación de emergencia
- Niveles de emergencia en el interior del depósito
- Fallos de suministro de red y grupo electrógeno
- Fallos de la estación remota
- Fallos de los actuadores
- Fallos de los sensores
 Posiciones de emergencia de actuadores

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SISTEMA DE TELECONTROL - Modos de Control - C. GLOBAL
Objetivo: Diseño e implementación de un sistema de control global

optimo con el objetivo de reducir inundaciones y vertidos al medio
 Fase 1: implementación fuera de línea del sistema en cuenca
piloto representativa de un área importante del sistema de
drenaje, incluyendo algún depósito de retención, compuertas y
aliviaderos, así como los principales puntos de vertido al medio
 Fase 2: implementación en línea en el centro de control,
conectando con el Scada
 Fase 3: implementación en totalidad de la red de saneamiento

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 Fundamentos
• Modelo operacional de la red de saneamiento. Requerimientos
- Representatividad del proceso de propagación de lluvia-
escorrentía en la red de saneamiento.
- Simplicidad, expansionalidad, flexibilidad y velocidad: se
debe usar la aproximación más simple capaz de conseguir el
propósito, la velocidad de cálculo debe ser suficiente para
conseguir una operación en tiempo real.
- Flexibilidad para la calibración y optimización en línea; la
aproximación del modelo debe estar basada en el
conocimiento teórico y en algoritmos que han sido probados
en el campo de control automático.
4
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 Fundamentos
• Modelo operacional de la red de saneamiento. Descripción del
modelo
- Depósitos virtuales
- Modelo lineal
- Balance de masas
• Control óptimo. Objetivos
- Prevención de inundaciones y minimización de DSU
- Cálculo, adelantándose en el tiempo, de estrategias factibles
para los actuadores de la red, que lleven a la mejor situación
la red.

ZARAGOZA, 17/02/09
2. EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA EN
TIEMPO REAL

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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Características
 Coordinada: coordinación de todos los sistemas (alcantarillado,

depuración y medio receptor)
 Centralizada: Integración de todos los sistemas en el centro de control
para su regulación global
 En tiempo real: lo exige la dinámica cambiante del sistema en tiempo
seco o en tiempo de lluvia
 Optimizada: estrategias de control para funcionamiento óptimo
 Informatizada: gran volumen de datos, necesario automatizar y ayuda de
sistemas de soporte
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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Necesidades
Explotación en las mejores condiciones y con garantías de

operación óptima es necesario:
 Un centro de control seguro y un sistema de Telecontrol

 Ingenieros de explotación 24h x 365d
 Previsiones meteorológicas: radar, pluviómetros
 Protocolos de actuación bien definidos y efectivos
 Protocolos de avisos a los responsables municipales
 Capacidad de análisis y comprensión del funcionamiento
 de redes de alcantarillado reguladas con depósitos de retención

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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Objetivos y bases
 Objetivos de la operación:
• Evitar inundaciones
• Reducir vertidos al medio receptor en
tiempo de lluvia
 Bases de la Operación:
• Información del estado de
funcionamiento de la red de
alcantarillado: lluvia, niveles, estado
actuadores
• Aplicaciones de control automático
para cada instalación

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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Explotación Tiempo Seco
 Seguimiento diario del estado de los elementos del sistema de

telecontrol
• Recepción i validación de datos
• Funcionamiento de los actuadores
• Detección de anomalías
• Revisión software centro de control
 Soporte a mantenimiento:
• Mantenimiento preventivo centralizado
• Planificación óptima del mantenimiento “in-situ”
• Agilización del mantenimiento correctivo (teledetección)
 Control de accesos, operaciones e incidentes de la red
 Control de vertidos al medio receptor
 Previsión meteo-pluviométrica
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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Operativa inundaciones
Previsiones
Meteorológicas Sistema de Telecontrol
Sistema
Radar de Sistema de Información Territorial
Explotación
Pluviómetros Centralizada
Sistema de Modelización
Limnímetros
NIVEL DE ALERTA (0a5)
PROCEDIMIENTOS DE ACTUACIÓN
Técnicos Coordinación
Operación de depósitos Operativos Informativos

Operación de actuadores
Control de niveles en la red Bomberos Responsables
Guardia urbana Municipales

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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Operativa Impacto Ambiental

Pluviómetros
Sistema de Telecontrol
Limnímetros Sistema
de
Sistema de Información Territorial
Info meteorolog. Explotación
Centralitzada
Información Sistema de Modelización (COWAMA)
externa
NIVELES DE ACTUACIÓN (0a5)
PROCEDIMIENTOS ACTUACIÓN
Detección y validación (0,1,2) Gestión sanitaria ambiental (3,4,5)
DTS DSU Confirmación activación Activación

Validación Aviso lluvia PJBIM PAEM
Confirmación Detección Envio avisos CLABSA
DSU Aviso a los bañistas PJIBM
Criterios establecimiento grado afectación

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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA- Datos en tiempo real-pluviómetro

RED DE PLUVIÓMETROS
MAPA DE PRECIPITACIONES MAPA DE INTENSIDADES
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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Control de nivel en la red

CONTROL DE NIVELES EN LA RED

ZARAGOZA, 09/02/10
EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA- Procedimientos de actuación

COORDINACIÓN - OPERATIVOS

ZARAGOZA, 17/02/09
3. EXPERIENCIA EN BARCELONA
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ZARAGOZA, 09/02/10
CONTROL EN TIEMPO REAL - BARCELONA
 Sensores
23 Pluviómetros
136 Limnímetros
3 Caudalímetros
4 Estaciones de calidad
pH, conduc., temp., turbidez, oxígeno…
16 Piezómetros: nivel agua subterránea
15 Cámaras de televisión
Sondas de nivel, sondas conductivas…
 Actuadores
19 Estaciones de Bombeo
10 Válvulas
36 Compuertas
10 Depósitos

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Limnímetro de presión Limnímetro de ultrasonidos
Limnímetro de Radar

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Sondas Caudalímetro ultrasonidos efecto Sondas Caudalímetro ultrasonidos por

Doppler (Bogatell) correlación Ultrasonica (Zona Universitaria)
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ZARAGOZA, 09/02/10
Conductímetros Sondas conductivas

ZARAGOZA, 09/02/10

ZARAGOZA, 09/02/10
10
ZARAGOZA, 09/02/10

ZARAGOZA, 09/02/10

ZARAGOZA, 09/02/10
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ZARAGOZA, 09/02/10
OPERACIÓN DE DEPÓSITOS PLUVIALES
 Objetivos de regulación:
• Evitar inundaciones
• Reducir vertidos al medio receptor

ZARAGOZA, 09/02/10
 DEPÓSITOS DE USO MIXTO

• Escuela Industrial: 27.000 m3
• Bori y Fontestá : 71.000 m3
• Zona Universitaria : 105.500 m3
• Jardines Drs. Dolsa : 50.500 m3
• Parque Joan Miró : 55.000 m3
• Vilalba dels Arcs: 14.000 m3
• Diagonal Mar : 17.500 m3
• Parc del Poblenou: 1.400 m3
• Plaça Fòrum: 600 m3
 UN DEPÒSITO ANTI DSU
• Taulat: 51.000 m3
 CAPACIDAD ACTUAL: 393.500 m3

ZARAGOZA, 09/02/10
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ZARAGOZA, 09/02/10
PROGRAMA DE AVISOS AUTOMÁTICOS

ZARAGOZA, 09/02/10
NIVELES DE ALERTA - INFORMACIÓN ON LINE

ZARAGOZA, 09/02/10
HIDROMET
Aplicación de previsión de alertas hidrológicas para la gestión de
sistemas de drenaje urbano y de cuencas fluviales
System Monitoring
Horizontal Map
Radar animation
Mesurement points location
Time
Control Current Time Viewed Time
Past (Measured values) Future (Predicted values)
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ZARAGOZA, 09/02/10
COWAMA (Costal Water Management)

Sistema de gestión integral y en tiempo real para la protección
de las aguas de baño

ZARAGOZA, 09/02/10
EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA
 Sistema de guardias
• Presencia de personal en el centro de control durante el horario laboral
• Presencia de personal en el centro de control en fines de semana y días
festivos en horario de obertura del Parque Fluvial del río Besós
• 365 días del año – 24 horas
- Ingeniero de guardia de explotación
- Ingeniero auxiliar de explotación
- Retén de mantenimiento
- Capataz de brigada + 3 peones
- Ingeniero en horario nocturno en caso de previsión (3 meses)
• Herramientas
- Teléfono móvil
- PC portátil con conexión a la red de CLABSA
- Sistema de aviso automático
- SCADA por internet
- Envío de faxes a distancia
- Visualización y operación de otros monitores

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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Ámbitos
 ALCANTARILLADO DE BARCELONA
Gestión sensores y actuadores alcantarillado y depósitos pluviales
 SISTEMA ALERTA HIDROLÓGICA Río BESOS

Gestión parque, presas, paneles, avisadores, sensores
 APROVECHAMIENTO AGUA SUBTERRÁNEA

Gestión instalaciones aprovechamiento freático:
Hidrantes, riego, fuentes, limpieza esculturas, limpieza
depósitos…
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ZARAGOZA, 09/02/10
EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Ámbitos
 PUERTO
Gestión Estaciones bombeo
estación de vacío
 GESTIÓN PLAYAS BCN

Web playas, paneles
 Otros municipios:
Hospitalet de Llobregat, Sitges,
Gavà-Viladecans...

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INFORMACIÓN POST EPISODIO
 Información del Episodio:

• Informes de lluvia
• Informes de niveles
• Informes de depósitos y actuadores
 Análisis post episodio:
• CIPE Comisión Interdepartamental Post Episodio
 Mejoras en el diseño y la explotación:
• Mejora en criterios de diseño
• Sistema de avisos
• Algoritmos de control
• Aplicaciones software

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EXPLOTACIÓN - Datos de interés
Referencias
Año
2008 Año Año seco
PLUVIOMETRÍA 2007 húmedo
Enero- Promedio 2000
Enero- 1996
Noviembre Enero- Enero-
Noviembre Enero-
Noviembre Noviembre
Noviembre
Precipitación acumulada
(en mm) 480 385 553 323 753
Días de lluvia
significativa (> 1 mm) 62 40 56 47 74
Días de lluvia importante

(> 10 mm) 16 12 17 12 21
TOTALES ANUALES --- 399 602 360 866
15
ZARAGOZA, 09/02/10
EXPLOTACIÓN - Datos de interés
Capacidad
Vertidos evitados
Año Nº depósitos almacena- Volumen regulado
(Tm MES)
miento (m3)
s/ lluvia
m3/año
total (%)
1999 1 32.000 2.459.000 8% 410
2000 1-3 233.000 2.541.000 10% 385
2001 3 273.000 1.941.000 6% 439
2002 3 273.000 4.697.000 16% 791
2003 6 422.500 1.372.000 4% 310
2004 8 473.300 2.910.628 8% 522
2005 8 473.300 3.735.730 10% 972
2006 8 473.300 3.836.307 13% 857
2007 8 473.300 3.628.906 12% 923
2008 8 473.300 5.476.169 14% 1442

ZARAGOZA, 17/02/09
4. OTRAS EXPERIENCIAS

ZARAGOZA, 09/02/10
CONTROL EN TIEMPO REAL - Murcia
Centro maniobras
Depósito
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ZARAGOZA, 09/02/10
CONTROL EN TIEMPO REAL - Madrid

 Planificación Estanques

ZARAGOZA, 09/02/10
CONTROL EN TIEMPO REAL - Viena
Centro de Control
Caudalímetro

ZARAGOZA, 09/02/10
CONTROL EN TIEMPO REAL - Seine St. Denis
17
ZARAGOZA, 09/02/10
CONTROL EN TIEMPO REAL - Bordeaux

Big Lake of Bordeaux
290000
Louis Fargue WWTP
288000
GARONNE River
BORDEAUX
286000
284000
GASPAR regulated basin
Manual regulated basin
282000 Pumping station
360000 362000 364000 366000 368000 370000 372000 374000

ZARAGOZA, 17/02/09
4. CONCLUSIONES

ZARAGOZA, 09/02/10
CONCLUSIONES
 La Explotación centralizada en tiempo real es necesaria

para conocer en todo momento el estado de la red y
poder operar en consecuencia los actuadores distribuidos
 El sistema de Telecontrol es esencial para optimizar los

volumenes regulados anti-inundación y anti-desbordamiento
al medio receptor durante un episodio de lluvia
 Mediante la Explotación centralizada en tiempo real es

posible detectar anomalías en las instalaciones en tiempo
seco, así como realizar tareas de mantenimiento preventivo a
distancia
 Necesidad de sistemas tecnológicos para la Explotación
18
ZARAGOZA, 17/02/09
19

Control Tiempo Real Alcantarillado Pere Malgrat

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 Funciones del Sistema de Telecontrol:

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 Control local de un depósito de regulación de aguas pluviales

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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Necesidades

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 Un centro de control seguro y un sistema de Telecontrol

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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Explotación Tiempo Seco

 Seguimiento diario del estado de los elementos del sistema de

EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Operativa inundaciones

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Operación de depósitos Operativos Informativos

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NIVELES DE ACTUACIÓN (0a5)

Detección y validación (0,1,2) Gestión sanitaria ambiental (3,4,5)

DTS DSU Confirmación activación Activación

Criterios establecimiento grado afectación

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MAPA DE PRECIPITACIONES MAPA DE INTENSIDADES

EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA - Control de nivel en la red

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EXPLOTACIÓN CENTRALIZADA- Procedimientos de actuación

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CONTROL EN TIEMPO REAL - BARCELONA

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CONTROL EN TIEMPO REAL - BARCELONA

Limnímetro de presión Limnímetro de ultrasonidos

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CONTROL EN TIEMPO REAL - BARCELONA

Sondas Caudalímetro ultrasonidos efecto Sondas Caudalímetro ultrasonidos por